JP2016191993A - 車種判別装置および車種判別方法 - Google Patents
車種判別装置および車種判別方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016191993A JP2016191993A JP2015070392A JP2015070392A JP2016191993A JP 2016191993 A JP2016191993 A JP 2016191993A JP 2015070392 A JP2015070392 A JP 2015070392A JP 2015070392 A JP2015070392 A JP 2015070392A JP 2016191993 A JP2016191993 A JP 2016191993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle type
- contact sensor
- discriminating
- axles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る車種判別装置100の機能を示す図である。有料道路の料金所のゲートに配置される車種判別装置は、第1検出手段10、第2検出手段20、及び判別手段30を備える。第1検出手段10は車両を撮影し、その映像データから車両の大きさを検出する。第2検出手段20は車両の距離画像を取得し、得られた車両の側面の輪郭線と道路との接点の数から、前記車両の車軸の数を検出する。判別手段30は、第1及び第2検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の車種を判別する。
実施形態に係る車種判別装置は、上述した通りの機能を備えているが、装置の構成としては、図1に示される、撮像部1、非接触センサ2、判別装置3から構成される。撮像部1は車両を撮影し、非接触センサ2は、非接触センサ2から車両までの距離を表す距離画像を取得し、判別装置3は撮像部1及び非接触センサ2で得られたデータを受信し、そのデータを基に車種を判別して、判別結果を上位装置に送信する。
次に、図5に示すフローチャートを参照して、実施形態に係る車種判別装置による車種判別の基本の動作を説明する。
前述した通り、車種判別装置は、保守・点検の費用と作業時間の低減のため、故障の自己診断機能を搭載しているものもある。これらの多くには、撮像部1(もしくはそれにあたる、車両の有無を検知する部分)により車両判定がなされたにもかかわらず、車両の車軸の数を検出できず、且つこれらが連続して発生した場合に、非接触センサ2の故障として扱う処理が多く行われている。しかし、車両の車軸の数を検出できないことが、必ずしも非接触センサ2の故障とは限らない。
図8は、第2の実施形態における、非接触センサ2の故障診断の動作を示すフローチャートである。
20 第2検出手段
30 判別手段
1 撮像部
2 非接触センサ
3 判別装置
11−1 第1レンズ
11−2 第2レンズ
12−1 第1カメラ
12−2 第2カメラ
21 距離画像入力部
31−1 第1キャプチャボード
31−2 第2キャプチャボード
32 軸数処理部
33 画像処理部
34 車種判別部
35 インターフェース部
36 自己診断部
Claims (8)
- 車両の車種を判別する車種判別装置であって、
前記車両を撮影し、その映像データから、車両の大きさを検出する第1検出手段と、
前記車両の距離画像を非接触センサを用いて取得し、得られた前記車両の距離画像から求められる車両の側面の輪郭線と道路との接点の数から、前記車両の車軸の数を検出する第2検出手段と、
前記第1および第2検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の車種を判別する判別手段と、を有することを特徴とする車種判別装置。 - 前記判別手段は、所定回数連続して、前記車軸の数の出力がない場合に、前記非接触センサが故障していると判断する自己診断手段を更に備えたことを特徴とする、請求項1に記載の車種判別装置。
- 前記判別手段は、所定回数連続して、前記車軸の数が1以下であると検出される場合に、前記非接触センサが故障していると判断する自己診断手段を更に備えたことを特徴とする、請求項1に記載の車種判別装置。
- 前記所定回数は、二輪車または二輪車以外の車種に応じた設定が可能なことを特徴とする請求項2または3のいずれか1項に記載の車種判別装置。
- 車両の車種を判別する車種判別装置の車種判別方法であって、
前記車両を撮影し、その映像データから、車両の大きさを検出する第1検出ステップと、
前記車両の距離画像を非接触センサを用いて取得し、得られた前記車両の距離画像から求められる車両の側面の輪郭線と道路との接点の数から、前記車両の車軸の数を検出する第2検出ステップと、
前記第1および第2検出ステップの検出結果に基づいて、車両の車種を判別するステップと、
を有することを特徴とする車種判別方法。 - 前記第2検出ステップで、前記車軸の数の出力信号が得られなかった場合の連続エラーの回数が、二輪車又は二輪車以外の車種に応じて設定された値に到達したとき、上位装置に前記非接触センサの故障を通知するステップを
更に有することを特徴とする請求項5に記載の車種判別方法。 - 前記第2検出ステップで、検出された車軸の数が1以下である場合の連続エラーの回数が二輪車又は二輪車以外の車種に応じて設定された値に到達したとき、上位装置に前記非接触センサの故障を通知するステップを
更に有することを特徴とする請求項5に記載の車種判別方法。 - 車両の車種を判別する車種判別装置であって、
前記車両を撮影した映像データから、車両の大きさを検出する第1検出手段と、
非接触センサを用いて取得した、前記車両の距離画像から求められる車両の側面の輪郭線と道路との接点の数から、前記車両の車軸の数を検出する第2検出手段と、
前記第1および第2検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の車種を判別する判別手段と、を有することを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015070392A JP2016191993A (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 車種判別装置および車種判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015070392A JP2016191993A (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 車種判別装置および車種判別方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016191993A true JP2016191993A (ja) | 2016-11-10 |
Family
ID=57247019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015070392A Pending JP2016191993A (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 車種判別装置および車種判別方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016191993A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021519441A (ja) * | 2018-03-29 | 2021-08-10 | ツインナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 車両検出システム |
US11113900B2 (en) | 2018-08-31 | 2021-09-07 | Konica Minolta, Inc. | Image processing device, number-of-axles detection system, toll setting device, toll setting system, and non-transitory computer-readable medium storing program |
WO2022050666A1 (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 주식회사 더트라이브 | 차량이미지를 이용하여 차량을 판독하는 차량판독 장치 및 이를 이용하여 판독하는 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002056492A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-22 | Koito Ind Ltd | 車両感知装置及び車軸数検出装置 |
JP2014215719A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 株式会社東芝 | 車種判定装置 |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015070392A patent/JP2016191993A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002056492A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-22 | Koito Ind Ltd | 車両感知装置及び車軸数検出装置 |
JP2014215719A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 株式会社東芝 | 車種判定装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021519441A (ja) * | 2018-03-29 | 2021-08-10 | ツインナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 車両検出システム |
JP7258120B2 (ja) | 2018-03-29 | 2023-04-14 | ツインナー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 車両検出システム |
US11113900B2 (en) | 2018-08-31 | 2021-09-07 | Konica Minolta, Inc. | Image processing device, number-of-axles detection system, toll setting device, toll setting system, and non-transitory computer-readable medium storing program |
WO2022050666A1 (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 주식회사 더트라이브 | 차량이미지를 이용하여 차량을 판독하는 차량판독 장치 및 이를 이용하여 판독하는 방법 |
KR20220030771A (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-11 | 주식회사 더트라이브 | 차량이미지를 이용하여 차량을 판독하는 차량판독 장치 및 이를 이용하여 판독하는 방법 |
KR102382583B1 (ko) | 2020-09-03 | 2022-04-04 | 주식회사 더트라이브 | 차량이미지를 이용하여 차량을 판독하는 차량판독 장치 및 이를 이용하여 판독하는 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10943131B2 (en) | Image based lane marking classification | |
US7218757B2 (en) | Method and device for detecting obstruction in image sensor systems | |
US8687063B2 (en) | Method for predicting lane line and lane departure warning system using the same | |
US9990376B2 (en) | Methods for identifying a vehicle from captured image data | |
KR102008263B1 (ko) | 융복합형 검지기 및 이를 이용한 교통 단속시스템 | |
JP4979306B2 (ja) | 車両自動計測装置、車両自動計測システム及び車両自動計測方法 | |
US20140354815A1 (en) | Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle, driver assistance device and motor vehicle | |
JP2006284535A (ja) | トロリー線の位置測定装置 | |
JP2015197804A (ja) | 道路測定システム | |
CN104777521A (zh) | 一种基于双目视觉的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统及其检测方法 | |
KR100467143B1 (ko) | 거리측정장치 | |
JP2016191993A (ja) | 車種判別装置および車種判別方法 | |
JP2007026300A (ja) | 交通流異常検出装置及び交通流異常検出方法 | |
JP2014074939A (ja) | 車両検知装置 | |
CN111524091A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
CN203511690U (zh) | 一种机车车轮圆度在线检测装置 | |
KR101236234B1 (ko) | 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템 | |
JP4319606B2 (ja) | 車輪形状測定装置 | |
JP4762830B2 (ja) | 周辺監視システム | |
JP6431271B2 (ja) | 車両検知及び車両番号認識装置 | |
EP4082867A1 (en) | Automatic camera inspection system | |
JP2021179441A (ja) | 滑走路照明灯の検査装置及び滑走路照明灯の検査方法 | |
CN111881874A (zh) | 车位识别方法、设备及系统 | |
US20080205702A1 (en) | Background image generation apparatus | |
US10062155B2 (en) | Apparatus and method for detecting defect of image having periodic pattern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170227 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180112 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180706 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180831 |