JP7258120B2 - 車両検出システム - Google Patents
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Description
3Dカメラ検出システムと、
画像カメラ検出システムと、
赤外検出システムと、
レーザー三角測量(triangulation)検出システムと、
パターン投影検出システムと、
デフレクトメトリ(deflectometry)検出システムと
からなるグループからの個々の検出システムのうちの少なくとも2つを備える。
11 プラットフォーム
12 プラットフォーム位置検出ユニット
2 物体検出ユニット
21 個々の検出システム
22 検出エリア
23 測位ユニット
3 評価ユニット
31 個々の評価モジュール
32 全体的評価モジュール
33 生成モジュール
34 比較モジュール
341 比較モジュールのデータベース
35 修理計算モジュール
351 修理計算モジュールのデータベース
36 価値査定モジュール
361 価値査定モジュールのデータベース
4 車両
5 ハウジング
Claims (8)
- 車両測位ユニット(1)と、物体検出ユニット(2)と、評価ユニット(3)とを備える車両状態検出システムであって、
前記車両測位ユニットが、プラットフォーム(11)と、プラットフォーム位置検出ユニット(12)とを有し、前記プラットフォーム(11)がその上に車両(4)を配置するように設計され、前記プラットフォーム(11)が前記配置された車両(4)の垂直軸の周りを回転可能であり、前記プラットフォーム位置検出ユニット(12)が、プラットフォーム位置データを検出し、前記データを前記評価ユニット(3)に送信可能な様態で与えるように設計され、
前記物体検出ユニット(2)が、
3Dカメラ検出システムと、
画像カメラ検出システムと、
赤外検出システムと、
レーザー三角測量検出システムと、
パターン光投影検出システムと、
デフレクトメトリ検出システムと
からなるグループからの個々の検出システム(21)のうちの少なくとも2つを備え、
各個々の検出システム(21)が検出エリア(22)を有し、前記検出エリア(22)が前記車両(4)の少なくとも断面を包含し、
測位ユニット(23)が、前記個々の検出システムの互いとの位置関係と、前記車両測位ユニットとの位置関係とを規定し、
前記少なくとも2つの個々の検出システムの各々によって、前記車両(4)の物体点の物体データが検出可能であり、前記評価ユニットに送信可能な様態で提供可能であり、前記物体データが前記物体点の座標データを含んでおり、
前記評価ユニット(3)が、前記少なくとも2つの個々の検出システム(21)の各々のための個々の評価モジュール(31)と、全体的評価モジュール(32)と、生成モジュール(33)とを備え、
各個々の評価モジュール(31)によって、前記物体データの検出品質の評価が実行され得、前記検出品質の調整可能な品質値が達成されるときは、前記評価に基づいて使用可能な物体データとしての事前分類が実行され得、前記品質値が前記調整可能な品質値を下回るときは、使用不可能な物体データとしての事前分類が実行され得、使用可能な物体データが、前記全体的評価モジュール(32)に送信可能な様態で与えられ得、
前記使用可能な物体データが、前記物体点のための前記座標データを使用して、前記全体的評価モジュール(32)によって互いに割り当てられ得、個々の検出システム(21)の前記使用可能な物体データの前記品質値とさらなる個々の検出システム(21)の前記使用可能な物体データの前記品質値との比較が実行され得、前記個々の検出システム(21)の前記使用可能な物体データのランク付け分類が、前記品質値に応じて1次物体データとして及び2次物体データとして実行され得、
前記生成モジュール(33)が、前記プラットフォーム位置データを含む前記個々の検出システム(21)の前記物体データからの前記座標データを前記1次物体データに基づいて一様空間座標系に割り当て、前記車両のデジタル画像を形成するために前記座標データに基づいて前記2次物体データを追加することによって前記車両(4)のデジタル基本画像を補足し、前記デジタル画像を出力されることが可能な様態で与えるように構成された、車両検出システム。 - 前記車両検出システムがハウジング(5)を備え、前記車両測位ユニット(1)が前記ハウジング(5)内に位置する
ことを特徴とする、請求項1に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムは、さらに、車両の底面の物体データが床下スキャナによって検出され、前記デジタル画像を生成するときに含まれるために前記評価ユニットにとって利用可能にされるような、床下スキャナを採用する
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムは、さらに、車両のタイヤの物体データがタイヤ・スキャナによって検出され、前記デジタル画像を生成するときに含まれるために前記評価ユニットにとって利用可能にされるような、タイヤ・スキャナを採用する
ことを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムは、さらに、前記車両の乗員室の物体データが内部機器スキャナによって検出され、前記デジタル画像を生成するときに含まれるために前記評価ユニットにとって利用可能にされるような、内部機器スキャナを採用する
ことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか一項に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムが比較モジュール(34)を採用し、前記比較モジュール(34)が、規範デジタル画像に関するデータをもつデータベースを備え、前記比較モジュール(34)が前記デジタル画像と前記規範デジタル画像との間の比較を実行し、デジタル差分画像を生成するように設計された
ことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムが修理計算モジュール(35)を備え、前記修理計算モジュール(35)が、修理データをもつデータベースを備え、前記修理データが、予備部品に関するデータと、修理作業時間に関するデータと、修理費用に関するデータとを備え、前記修理計算モジュール(35)が、前記デジタル差分画像と前記修理データとに基づいて修理評価を生成するように設計され、前記修理評価が、修理のために必要とされる予備部品と、費やされる修理作業時間と、修理費用とを備える
ことを特徴とする、請求項6に記載の車両検出システム。 - 前記車両検出システムが価値査定モジュール(36)を備え、前記価値査定モジュール(36)が、車両価格データをもつデータベースを備え、前記価値査定モジュール(36)が、前記車両価格データと前記デジタル差分画像と前記修理データとに基づいて車両評価を生成するように設計された
ことを特徴とする、請求項6又は7に記載の車両検出システム。
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