CN109491309A - 安检仪的控制方法、安检仪及具有存储功能的装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种安检仪的控制方法、安检仪及具有存储功能的装置，该安检仪的控制方法包括：可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置；在旋转模块的实时位置满足第一预设要求时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给安检仪中的扫描模块，以便扫描模块扫描并采集信息。通过上述控制方法，能够降低安检仪的生产成本。

Description

安检仪的控制方法、安检仪及具有存储功能的装置
技术领域
本申请涉及安检技术领域，特别是涉及一种安检仪的控制方法、安检仪及具有存储功能的装置。
背景技术
目前，针对人体的安检设备主要是金属探测门、X射线检测仪和红外探测仪，金属探测门主要探测入检人员身上携带的金属物件，对非金属危险物品没有响应，X射线检测仪和红外探测仪也都存在各自的弊端，针对这一问题，毫米波安检仪应运而生。毫米波安检仪采用的是主动成像机制，通过全息算法反演得到目标的三维毫米波图像，毫米波相比X射线具有穿透性、非接触性、无伤害等特点。
本申请的发明人在长期的研究中发现，现有的毫米波安检仪结构复杂，价格昂贵，想要普及还存在一定的困难。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种安检仪的控制方法、安检仪及具有存储功能的装置，能够降低安检仪的生产成本。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种安检仪的控制方法，包括：
可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置；
在所述旋转模块的所述实时位置满足第一预设要求时，所述可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给所述安检仪中的扫描模块，以便所述扫描模块扫描并采集信息。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种安检仪，包括：可编程逻辑控制器PLC、旋转模块以及扫描模块，所述可编程逻辑控制器PLC耦接所述旋转模块、所述扫描模块；
所述可编程逻辑控制器PLC用于获取所述旋转模块的实时位置，并在所述旋转模块的所述实时位置满足第一预设要求时产生脉冲信号；
所述扫描模块用于接收所述脉冲信号，并在接收所述脉冲信号后扫描并采集信息。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述任一项所述方法中的步骤。
有益效果是：本申请安检仪的控制方法包括：可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置；在旋转模块的实时位置满足第一预设要求时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给安检仪中的扫描模块，以便扫描模块扫描并采集信息，也就是说，本申请通过可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号以触发扫描模块进行扫描、采集信息，从而可以省去现有安检仪中的现场可编辑门阵列FPGA，达到节省成本的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请安检仪的控制方法一实施方式的流程示意图；
图2是本申请中安检仪工作时旋转模块的工作示意图；
图3是本申请安检仪的控制方法另一实施方式的流程示意图；
图4是本申请安检仪一实施方式的结构示意图；
图5是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1是本申请安检仪的控制方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
S101：可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置。
本申请中的安检仪为旋转式安检仪，其包括旋转模块以及扫描模块，旋转模块包括分别位于检测目标两侧的第一旋转部分和第二旋转部分，在安检仪工作时，位于两侧的第一旋转部分和第二旋转部分绕旋转模块的中心轴进行旋转，在旋转模块旋转的过程中，扫描模块扫描并采集检测目标信息，从而实现对检测目标的多角度检测。其中扫描模块具体包括毫米波阵列天线。
可编程逻辑控制器PLC是一种数字运算操作电子系统，采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
在现有的安检仪中，可编程逻辑控制器PLC用于控制电机工作而带动旋转模块旋转，而在本申请中可编程逻辑控制器PLC还用于获取旋转过程中旋转模块的实时位置。
S102：在旋转模块的实时位置满足第一预设要求时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给安检仪中的扫描模块，以便扫描模块扫描并采集信息。
其中第一预设要求可由设计人员根据经验或者产品需要进行设定，当旋转模块的实时位置满足第一预设要求时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并由其高速I/O端口将脉冲信号发送给扫描模块，从而触发扫描模块扫描并采集信息。也就是说，在上述实施方式中，由可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号而触发扫描模块扫描、采集信息。
现有技术中，一般都是由现场可编辑门阵列FPGA产生脉冲信号而触发扫描模块，而本实施方式中利用控制电机工作的可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，也就是说在可编程逻辑控制器PLC原有的控制功能上增加了一个产生触发扫描模块的脉冲信号，从而按照本实施方式中控制方法工作的安检仪可以舍弃原有的现场可编辑门阵列FPGA，而仅采用可编程逻辑控制器PLC，从而达到降低安检仪成本的目的，同时也能够提高可靠性。
在本申请安检仪的控制方法另一实施方式中，步骤S101具体包括：可编程逻辑控制器PLC获取旋转模块在旋转过程中相对初始位置的实时旋转角度。
参阅图2，图2是本申请中安检仪工作时旋转模块的工作示意图，具体地，当安检仪未开始工作时，记录旋转模块当前的初始位置A，当安检仪开始工作时，旋转模块会以其中心轴线L进行旋转，此时实时记录旋转模块当前位置B相对初始位置A的旋转角度θ，该旋转角度θ即为旋转模块的实时位置。
其中在该实施方式中，在旋转模块的实时旋转角度θ不小于已产生脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积，即大于等于已产生脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号。
具体地，设置一个计数器用于记录已产生脉冲信号的次数T，可编程逻辑控制器PLC每产生一次脉冲信号，计数器的值T便会加一，可选的，计数器从零开始计数，也就是说T从零开始递增，当旋转模块的实时旋转角度θ不小于T与角度间隔值的乘积时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，此时T便会加一，当旋转模块的实时旋转角度θ逐渐增大至再次不小于T与角度间隔值的乘积时，可编程逻辑控制器PLC再次发出脉冲信号，T再次加一，如此循环，直至完成一次检测过程。其中，在该应用场景中角度间隔值为0.32度，且计数器的计数功能可由可编程逻辑控制器PLC实现，也就是说，无需单独设置计数器。且完成一次检测过程后，T便会清零。
也就是说，在本应用场景中，可编程逻辑控制器PLC在旋转模块每间隔旋转一定角度时发出一个脉冲信号以触发扫描模块进行扫描、采集信息，保证最终扫描图像的连续完整性。
参阅图3，图3是该实施方式中安检仪的控制方法的流程示意图，该方法包括：
S101：可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置。
S102：在旋转模块的实时位置满足第一预设要求时，可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给安检仪中的扫描模块，以便扫描模块扫描并采集信息。
S103：在旋转模块的实时位置满足第二预设要求时，可编程逻辑控制器PLC控制旋转模块停止旋转。
具体地，可编程逻辑控制器PLC通过控制电机而控制旋转模块停止旋转，也就是说，本申请中的控制方法依然保留了现有技术中可编程逻辑控制器PLC控制旋转模块运动的功能。
在一应用场景中，步骤S103具体包括：在旋转模块的实时旋转角度达到预设角度时，可编程逻辑控制器PLC控制旋转模块停止旋转。
当旋转模块的实时旋转角度达到预设角度时，表明一次检测完成，即控制旋转模块停止旋转。其中，预设角度为110度或者是由设计人员根据检测需求进行设定，在此不做限制。
参阅图4，图4是本申请安检仪一实施方式的结构示意图，该安检仪1包括：可编程逻辑控制器PLC 10、旋转模块11以及扫描模块12。
可编程逻辑控制器PLC 10分别耦接旋转模块11以及扫描模块12。
可编程逻辑控制器PLC 10用于获取旋转模块11的实时位置，并在旋转模块11的实时位置满足第一预设要求时产生脉冲信号，扫描模块12用于接收脉冲信号，并在接收脉冲信号后扫描并采集信息。
在一应用场景中，可编程逻辑控制器PLC 10具体用于：获取旋转模块11在旋转过程中相对初始位置的实时旋转角度。
其中，在该应用场景中，可编程逻辑控制器PLC 10还具体用于：在旋转模块11的实时旋转角度不小于已产生脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积，即大于等于已产生脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积时，产生脉冲信号。也就是说，可编程逻辑控制器PLC 10在旋转模块11每间隔旋转一定角度时发出一个脉冲信号以触发扫描模块12进行扫描、采集信息。其中角度间隔值为0.32度。
其中，在该应用场景中，可编程逻辑控制器PLC 10还具体用于：在旋转模块11的实时旋转角度达到预设角度时，控制旋转模块11停止旋转。其中预设角度值为110度。
其中，本申请中的安检仪1采用上述任一项实施方式中的安检仪的控制方法进行控制，详细的安检仪的控制方法可参见上述实施方式，在此不再赘述。
参阅图5，图5是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图，该具有存储功能的装置2存储有程序数据20，程序数据20能够被执行以实现上述任一项实施方式中安检仪的控制方法中的步骤，详细的安检仪的控制方法可参见上述实施方式，在此不再赘述。
其中，具有存储功能的装置2可以是便携式存储介质，如U盘、光盘，也可以是终端、服务器或集成的独立器件，例如控制芯片等。
总而言之，区别于现有技术的情况，本申请中的安检仪的控制方法通过可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号以触发扫描模块进行扫描、采集信息，从而可以省去现有结构中的现场可编辑门阵列FPGA，达到节省成本的目的，且可靠性能得到提高。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安检仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置；
在所述旋转模块的所述实时位置满足第一预设要求时，所述可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给所述安检仪中的扫描模块，以便所述扫描模块扫描并采集信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器PLC获取安检仪中旋转模块的实时位置的步骤，包括：
所述可编程逻辑控制器PLC获取所述旋转模块在旋转过程中相对初始位置的实时旋转角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述旋转模块的所述实时位置满足第一预设要求时，所述可编程逻辑控制器PLC产生脉冲信号的步骤，包括：
在所述旋转模块的所述实时旋转角度不小于已产生所述脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积时，所述可编程逻辑控制器PLC产生所述脉冲信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述旋转模块的所述实时位置满足第二预设要求时，所述可编程逻辑控制器PLC控制所述旋转模块停止旋转。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述旋转模块的所述实时位置满足第二预设要求时，所述可编程逻辑控制器PLC控制所述旋转模块停止旋转的步骤包括：
在所述旋转模块的所述实时旋转角度达到预设角度时，所述可编程逻辑控制器PLC控制所述旋转模块停止旋转。
6.一种安检仪，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器PLC、旋转模块以及扫描模块，所述可编程逻辑控制器PLC耦接所述旋转模块、所述扫描模块；
所述可编程逻辑控制器PLC用于获取所述旋转模块的实时位置，并在所述旋转模块的所述实时位置满足第一预设要求时产生脉冲信号；
所述扫描模块用于接收所述脉冲信号，并在接收所述脉冲信号后扫描并采集信息。
7.根据权利要求6所述的安检仪，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器PLC具体用于：获取所述旋转模块在旋转过程中相对初始位置的实时旋转角度。
8.根据权利要求7所述的安检仪，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器PLC还具体用于：在所述旋转模块的所述实时旋转角度不小于已产生所述脉冲信号的次数与角度间隔值的乘积时，产生所述脉冲信号。
9.根据权利要求7所述的安检仪，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器PLC还具体用于：在所述旋转模块的所述实时旋转角度达到预设角度时，控制所述旋转模块停止旋转。
10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-5中任一项所述方法中的步骤。
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