CN110956237A

CN110956237A - 仓储管理系统

Info

Publication number: CN110956237A
Application number: CN201911142673.XA
Authority: CN
Inventors: 郭江; 赵国; 朱文强; 章芳情
Original assignee: Wuhan Relabo Energy Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Relabo Energy Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-04-03

Abstract

本发明实施例提供一种仓储管理系统，包括：身份信息识别子系统，用于在具有出入仓库权限的人员的审批表通过审核的情况下放行所述人员；信息化物料管理子系统，用于通过RFID标签记录仓库中各物料的信息；视频监控子系统，用于通过人脸识别技术、步态特征提取技术和体态特征识别技术，对出入仓库的人员进行识别，通过与信息库中人员信息比对，核对并跟踪出入仓库的人员的身份信息。本发明实施例通过将物联网技术、RFID技术、信息软件技术的结合实现了对当前人工仓库管理的智能化，能够对仓库进行更加有效地管理，极大地提高了工作效率、降低了成本以及出错率。

Description

仓储管理系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，更具体地，涉及仓储管理系统。

背景技术

传统的仓库管理一般都是采用非自动化、以纸张文件为出入库凭证作为基础的系统来跟踪、记录出入的货物，这种管理方式完全采用人工进行、不仅信息登记效率低，统计速度慢，而且人工成本高，还容易导致统计出错，实时性不高，容易出现“账实不符”。随着仓储管理的物质种类增加、出入库频率提高、出入库设备运行繁琐，仓储作业变的十分复杂和多样，传统的人工作业模式及数据采集方式已经无法满足当前仓储管理高速、精准的要求。

人员识别是智能仓储管理的一大难点，传统的非接触式识别多采用人脸识别技术，通过基于提取静态图像特征的多重识别算法，识别人员身份信息。然而在智能视频监控中，受光照、环境噪声以及人体运动等因素的干扰，人脸特征的提取往往不稳定，且不方便于远距离观察。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的仓储管理系统。

第一个方面，本发明实施例提供一种仓储管理系统，包括：

身份信息识别子系统，用于在具有出入仓库权限的人员的审批表通过审核的情况下放行所述人员，以及记录出入仓库的人员的身份信息、时间信息以及物料信息；

信息化物料管理子系统，用于通过RFID标签记录仓库中各物料的信息，所述RFID标签设置在物料上，用于记录物料的规格数量、储位信息和出入库信息；

视频监控子系统，用于通过人脸识别技术、步态特征提取技术和体态特征识别技术，对出入仓库的人员进行识别，通过与信息库中的人员信息比对，核对并跟踪出入仓库的人员的身份信息。

进一步地，所述信息化物料管理子系统包括：

物料管理模块，用于根据所述RFID标签记录物料借出和归还的信息，并上传中心服务器。

进一步地，所述信息化物料管理子系统还包括：

仓储管理模块，用于在物料第一次入库时创建所述RFID标签以及对物料进行记数和清点，并将所述RFID标签中记录的信息以及物料的计数和清点结果上传至中心服务器。

进一步地，所述信息化物料管理子系统还包括：

报表管理模块，用于保存报表文档，所述报表文档包括登记报表、盘点报表和物料领用申请单。

进一步地，所述信息化物料管理子系统还包括：

信息查询模块，用于从所述中心服务器中查询物料信息、物料借出和物料归还信息。

进一步地，所述信息化物料管理子系统还包括：

系统管理模块，用于维护用户信息及用户权限。

进一步地，所述信息化物料管理子系统还包括：

前置机，用于接收人员所需的物料和数量，并传输至所述仓库管理模块，以使得所述仓储管理模块向所述前置机返回物料的位置。

进一步地，所述仓库中的每个货位上设置货位电子标签以及提醒单元，所述货位电子标签用于记录货位信息以及所在货位中存储的物料信息，所述提醒单元用于发出声音、振动和/或光。

进一步地，所述仓储管理模块与每个货位电子标签和提醒单元连接，用于更新所述货位电子标签的信息以及控制所述提醒单元启动。

本发明实施例提供的仓储管理系统包括：身份信息识别子系统，用于在具有出入仓库权限的人员的审批表通过审核的情况下放行所述人员，以及记录出入仓库的人员的身份信息、时间信息以及物料信息；信息化物料管理子系统，用于通过RFID标签记录仓库中各物料的信息，所述RFID标签设置在物料上，用于记录物料的规格数量、储位信息和出入库信息；视频监控子系统，用于通过人脸识别技术、步态特征提取技术和体态特征识别技术，对出入仓库的人员进行识别，通过与信息库中人员信息比对，核对并跟踪出入仓库的人员的身份信息。本发明实施例通过将物联网技术、RFID技术、信息软件技术的结合实现了对当前人工仓库管理的智能化，能够对仓库进行更加有效地管理，极大地提高了工作效率、降低了成本以及出错率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的仓储管理系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的借出物料和归还物料的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的仓储管理系统的结构示意图，如图1所示，包括：

身份信息识别子系统101，用于在具有出入仓库权限的人员的审批表通过审核的情况下放行所述人员，以及记录出入仓库的人员的身份信息、时间信息以及物料信息。

需要说明的是，身份信息识别子系统是本发明实施例对出入仓库的人员的第一重识别方式。传统仓库管理是仓库管理员管理模式，管理员对仓库领料人员疏于审查，存在非领料人员进入情况，给物料管理带来一定的安全风险。而本发明实施例中的身份信息识别子系统，只有开通权限的人员在领用审批单通过审核的情况下，才能进入仓库，身份信息识别子系统101将记录出入仓库的人员的身份、时间及领用物料信息。具体地，本发明实施例的身份信息识别子系统可以包括门禁系统，人员通过门禁识别卡进程仓库，门禁识别卡只能由管理员进行权限的更改，避免出现管理混乱，当出现门禁卡丢失或人员调动时，及时进行权限调整。

信息化物料管理子系统102，用于通过RFID标签记录仓库中各物料的信息，所述RFID标签设置在物料上，用于记录物料的规格数量、储位信息和出入库信息。

需要说明的是，本发明实施例利用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术，对仓库中的物料的规格数量、储位信息和出入库信息进行存储，实现了对货物的自动识别，极大地提高了信息校对的速度。

视频监控子系统103，用于通过人脸识别技术、步态特征提取技术和体态特征识别技术，对出入仓库的人员进行识别，通过与信息库中的人员信息比对，核对并跟踪出入仓库的人员的身份信息。

视频监控子系统是本发明实施例对出入仓库的人员的第二重识别方式。传统的视频监控系统依赖于人工监视，视频信息量大，长期的重复性工作也易使监控人员疲劳，造成信息的核对不及时，视频监控多用于事后追溯的现象，不能满足对领用人员身份信息进行及时核对的需求。同时，当前多通过人脸识别技术实现人员信息的智能识别，通过基于提取静态图像特征的多重识别算法，识别人员身份信息。然而这种人脸识别方法在智能视频监控中，受光照、环境噪声以及人体运动等因素的干扰，人脸特征的提取往往不稳定。

本发明实施例的视频监控子系统采用人脸识别技术、步态特征提取技术、体态特征识别技术和骨骼跟踪技术的多重生物特征识别技术，通过生物特征识别算法，对人体的固有特征进行识别，通过与信息库中人员信息比对，核对并跟踪进入仓库人员的身份信息，提高行人重识别的准确性。

本发明实施例的视频监控子系统通过核对和跟踪出入仓库的人员的身份信息，具体为将识别出的人员的身份信息与身份信息识别系统识别出的身份信息进行核对。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，信息化物料管理子系统包括：物料管理模块，用于根据所述RFID标签记录物料借出和归还的信息，并上传中心服务器。

具体地，本发明实施例的物料管理模块用于物资的借还操作管理，分为物资借出、物资归还。物资领用审批完成后，员工可进行物资借出操作。本发明实施例采用RFID技术和无线传感器网络实现货物识别。RFID天线发出一定频率的电信号后会产生一定范围的磁场，当电子标签进入磁场范围内会获得能量，并通过无线传感器网络向阅读器发送自身的编码等信息，完成货物识别过程。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述信息化物料管理子系统还包括：

需要说明的是，本发明实施例仓储管理模块用于入库货物的信息采集以及对货物数量的清点，分为物资登记入库、物资盘点、数量预警。物资信息录入系统后，生成一个专属的RFID标签，阅读器读取电子标签自身编码等信息，解码后通过互联网上传至中心服务器处理，从而完成货物数量统计；库存盘点对库存货物数量的统计，掌握库存数量及保管情况，以便及时发现问题，采取有效措施，堵塞漏洞，保证物资的完整和安全；库存预警设置物资数量下限，少于下限数量时，系统预警，提示数量不足，及时补充，确保物资充足供应。

需要说明的是，本发明实施例的报表管理模块用于各类报表文档管理，分为登记报表、盘点报表、物资领用申请单，支持报表下载。登记报表包含物资登记入库的信息；盘点报表，支持按月、季度、年度库存数量盘点；物资领用申请单，与审批流程相结合，为后期仓储管理证据备份。

需要说明的是，本发明实施例的信息查询模块用于物资信息查询、物资借出查询、物资归还查询。物资信息查询，中心服务器用于存储货物的详细信息，如货物ID、类别、名称、入库时间、出库时间、库存数量、供货商、存放位置、保管人等，并能实时地响应远程应用程序的请求，通过货物ID或名称等关键字对货物信息进行查询。物资借出查询、物资归还查询，通过货物ID或名称对物资的借出、归还记录状态等信息进行查询。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述信息化物料管理子系统还包括：系统管理模块：用于维护用户信息及用户权限。具体地，包括对姓名、用户名、电话号码、电子邮箱、创建时间、登录代码、所在单位、所在科室等内容的管理，包含用户管理、权限管理。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述仓库中的每个货位上设置货位电子标签以及提醒单元，所述货位电子标签用于记录货位信息以及所在货位中存储的物料信息，所述提醒单元用于发出声音、振动和/或光。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述仓储管理模块与每个货位电子标签和提醒单元连接，用于更新所述货位电子标签的信息以及控制所述提醒单元启动。

本发明实施例的信息化物料管理子系统的工作流程包括：

在物料第一次入库时，通过仓储管理模块创建RFID标签，RFID标签记录物料的规格数量、储位信息，并且将RFID标签中记录的信息上传至中心服务器；

当人员需要借出物资时，在报表管理模块上在线填写物料领用申请单，在申请单通过审批后，通过刷门禁卡进入仓库，然后在前置机上选择所需物资以及其数量，确认后仓库中通过提示音以及货位电子标签的灯光指出物料所在的位置；

人员从货位上取走物料离开仓库，物料管理模块将物料的RFID标签与物料领用申请单上的信息比对，若一致，则生成正常取出的信息，并记录物料借出的信息上传中心服务器；

当人员归还物料时，物料管理模块根据物料的RFID标签生成归还信息，上传中心服务器。

图2示出了本发明实施例的借出物料和归还物料的流程示意图，如图2所示，当需要借出物资时，在申请单通过审批后通过刷门禁卡进入仓库，然后在前置机上选择所需物资以及其数量，确认后系统会通过声音、货架提示音以及货位电子标签灯光来指出物料所在位置，当物料领取完成经过出口时，系统会自动感应识别所取物料与申请单是否一致，一致后即可出仓库，此时系统会将最新的物资信息上传到中心服务器；当需要归还物资时，员工通过刷门禁卡进入仓库，此时系统会从数据库中调出借出物资的信息并且提示归还物资，物资归还后在前置机上确认即可。员工出仓库后，此时系统会将最新的物资信息上传到中心服务器。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本发明实施例的人脸识别技术分为以下几个步骤实现。

①在新员工入职时，利用摄像头采集训练人脸图像，得到人脸特征库。特征库内人脸特征可由管理员进行管理。

②通过基于Haar-like矩形特征和Ada Boost算法的人脸检测技术，从视频的图像序列中进行人脸识别，得到人脸特征图像。

③对得到的人脸特征图像进行预处理。通过灰度调整解决图像整体亮度不均匀问题；通过光照补偿，降低图像局部不均匀的影响；通过图像滤波处理，消除图像在传送过程中的干扰；最后通过放大或缩小等尺寸处理，使特征图像尺寸与特征库尺寸一致。

④基于LBP算法，提取图像人脸特征，将提取到的人脸特征与特征库中特征进行比对识别。

虽然本发明实施例降低了光线对人脸识别的影响，但环境影响和面部细节变化对人脸识别技术的准确性影响仍旧不可避免，为了解决这种局限性，本发明实施例还同时运用了步态特征识别和体态特征识别技术。人体在成年后，体态特征基本不变。体态特征识别技术是通过人体骨骼测量技术，获取的身高、肢体尺寸、肩宽以及肢体相互之间的比例关系等人体整体体态特征，与特征库中的信息进行比对，确认人员信息。

该方法对摄像头的精度要求不高，对不均匀光线，面部细节变化有较高的鲁棒性。但是该方法受着装影响，对肢体长度等整体特征的测量准确性有局限性，因此本设计配合步态特征识别，实现人员信息的识别。步态特征识别技术是通过骨骼测量跟踪技术，得到骨架各关节点的三维空间坐标信息，对动态的肢体变化特征和静态的人体肢体几何特征进行提取，与特征库中信息进行比对，确认人员信息。

步态特征识别技术和体态特征识别技术的关键在于骨骼跟踪技术。本次采用基于Kinect的骨骼跟踪技术，通过Kinect摄像机获取深度数据和骨骼数据，然后针对不同数据采取不同加权融合算法进行识别，完成人员信息的二次确认。

本发明实施例的优势在于：

1.将RFID技术与无线传感器网络结合起来实现了对货物的自动识别，极大地提高了信息校对的速度。

2.将货物的全部信息都储存在中心服务器中，并且能够实时的更新货物的相关信息，不需要人工进行核查。

3.在每个货架上都设置有货架指示灯和货位电子标签灯光，减少了工作人员寻找以及归还货物的时间

4、将改良后的人脸识别技术、步态特征提取技术、体态特征识别技术和骨骼跟踪技术的多重生物特征识别技术相结合，开发智能视频监控系统，提高了人员信息识别的准确率，实现进出仓库人员信息的及时核对。

5、将门禁系统与智能视频监控系统相结合的双重人员信息确认方法，进一步提高了仓库管理的安全性。

6、通过RFID技术与智能视频监控技术的相结合，实现人、物信息的绑定，有效提高了仓储管理的实时性、准确性与安全性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种仓储管理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统包括：

3.根据权利要求2所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统还包括：

4.根据权利要求3所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统还包括：

5.根据权利要求4所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统还包括：

6.根据权利要求5所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统还包括：

系统管理模块，用于维护用户信息及用户权限。

7.根据权利要求6所述的仓储管理系统，其特征在于，所述信息化物料管理子系统还包括：

8.根据权利要求7所述的仓储管理系统，其特征在于，所述仓库中的每个货位上设置货位电子标签以及提醒单元，所述货位电子标签用于记录货位信息以及所在货位中存储的物料信息，所述提醒单元用于发出声音、振动和/或光。

9.根据权利要求8所述的仓储管理系统，其特征在于，所述仓储管理模块与每个货位电子标签和提醒单元连接，用于更新所述货位电子标签的信息以及控制所述提醒单元启动。