CN114372752A - 一种基于多传感器的无人仓库管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于多传感器的无人仓库管理系统及方法，其中，所述系统包括：身份验证模块，设置于所述无人仓库的入口和出口，用于对管理人员进行身份验证；实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，设置于所述无人仓库内部，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐；所述身份验证模块、实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块、库存管理模块通过网络连接。以传感器的数据转换，实现实时的库存盘点；采用数字化身份验证，进行人员身份校验，权限管理；依据传感器的差异变化，生成库存差进行库存校验；新增室内定位，进行路线指引的功能。

Description

一种基于多传感器的无人仓库管理系统及方法

技术领域

本发明涉及智能物资仓库技术领域，特别涉及一种基于多传感器的无人仓库管理系统。

背景技术

传统的仓库管理，一般依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，因此仓库管理的效率十分低下，所能管理的仓库规模也很小。随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据采集和统计整理时，还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行。这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量也在不断增加和出入库频率剧增，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式己难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。

随着国内物流行业的迅速发展，服务要求不断提升，在配送及时性和低成本不断进行发展，衍生出大仓与前置仓概念。前置仓是一种仓配模式，它的每个门店都是一个中小型的仓储配送中心，这使得总部中央大仓只需对门店供货，也能够覆盖最后一公里。这两类仓库管理，均高度依赖人工实现入库，保管，出库等操作。

目前已有一些智能仓库利用RFID技术，无需仓管人员介入入库和出库等记录操作，实现了仓库管理的半自动化，但是在入库时仍需要对入库物资的摆放位置等进行详细记录，并且仓库管理员轮换时，新的仓库管理员需要花费较多的时间来熟悉物资的摆放位置。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于多传感器的无人仓库管理系统，旨在解决现有仓库管理系统高度依赖人工实现入库，保管，出库等操作的技术问题，利用无线传感器网络，将仓库内物料连接成为物联网，真正实现物料与人的双向互动，做到出库无需人为操作的全自动化。

为实现上述目的，一方面，本发明提出一种基于多传感器的无人仓库管理系统，包括：

身份验证模块，设置于所述无人仓库的入口和出口，用于对管理人员进行身份验证；

实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，设置于所述无人仓库内部，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐；

所述身份验证模块、实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块、库存管理模块通过网络连接。

优选地，所述实时库存模块包括多个货架，所述多个货架设有多个类别，根据所述类别设置多个传感器，所述多个传感器构成无线传感器网络。

优选地，所述身份验证模块包括二维码扫码器、人脸识别一体机、指纹机中的任何一种或多种组合。

优选地，所述行为识别模块包括通过电气依次连接的摄像头、人体红外感应器、超声波传感器。

优选地，所述多个传感器包括RFID、霍尔传感器、重力传感器、编码器。

另一方面，本发明还提出了一种基于多传感器的无人仓库管理方法，包括：

在所述无人仓库的入口和出口，设置身份验证模块，用于对管理人员进行身份验证；

在所述无人仓库内部，设置实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

设置库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐。

优选地，所述设置实时库存模块包括：

将多个货架进行分类；

根据多个货架的不同类别，设置不同的传感器；

对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息。

优选地，所述将多个货架进行分类包括：

将多个货架分为标品货架、非标无磁商品货架、自定义货架。

优选地，所述对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息包括：

定义多传感器数据包协议；

定义数据编号标识对应传感器数据类型，数据包内容包含传感器原始数据；

将传感器数据包转化为货架号和货架数量标量，结合货架数据信息，将货架数量标量转化为货品数量。

优选地，所述设置推荐引导模块包括：

采用内存缓存串行flash的方式，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作，频繁获取库存信息。

本发明基于多传感器的无人仓库管理系统及方法，相对传统依靠人工库存盘点情况，以传感器的数据转换，实现实时的库存盘点；相对传统需要人员进行身份校验，该系统采用数字化身份验证，进行人员身份校验，权限管理；相对传统需要人工校验进/出库盘点，系统依据传感器的差异变化，生成库存差进行库存校验；相比目前已有的货位提醒指示灯的功能基础上，新增室内定位，进行路线指引的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基于多传感器的无人仓库管理系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明基于多传感器的无人仓库管理方法流程图；

图3是图2中推荐引导模块中使用的数据流图；

图4是图3中采用的方法流程图；

图5是图2中采用的入库流程；

图6是图2中采用的出库流程。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种基于多传感器的无人仓库管理系统。基于多传感器的无人仓库管理系统用于在仓库智能管理技术领域等，如库房管理，适用于各类仓库物管，实现自动化商品入库盘点，实时库存检测，出库明细导出等，很大程度上实现对库管人员的解耦，实现仓库管理自动化。

图1为本发明基于多传感器的无人仓库管理系统一实施例的结构示意图。在本发明一实施例中，如图1所示，一种基于多传感器的无人仓库管理系统，包括：

身份验证模块10，设置于无人仓库的入口和出口，用于对管理人员进行身份验证；

实时库存模块20、行为识别模块30、推荐引导模块40，设置于无人仓库内部，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

库存管理模块50，用于对库存的管理、调度、推荐；

身份验证模块10、实时库存模块20、行为识别模块30、推荐引导模块40、库存管理模块50通过网络连接。

为了实现对管理人员进行身份验证，身份验证模块10可以包括二维码扫码器、人脸识别一体机、指纹机中的任何一种或多种组合。无人仓库的入口和出口，可以根据用户的数量设置二维码扫码器、人脸识别一体机、指纹机中的任何一种或多种组合，对进入或者离开无人仓库的人员身份进行验证、确认、登记、存储。

实时库存模块20可以包括多个货架，多个货架设有多个类别，根据类别设置多个传感器，多个传感器构成无线传感器网络。由于货品是有多种有样的，所以需要对多个货架进行分门别类。例如，将多个货架分为标品货架、非标无磁商品货架、自定义货架等。标品货架放置标准货品，对于标准货品，放置于重力传感器称盘上，根据实时的重量信息和商品信息计算出商品数量。非标无磁商品货架放置非标准无磁性的货品，对于非标准无磁性的货品，添加RFID标签，实现对非标商品的标识和数量统计。自定义货架放置一些特殊货品，如需要箱子额外存放的，将对箱子进行单独跟踪。对于一些其它特殊的货品，可以根据实际需求，选择传感器，对传感器信号进行处理，封包后接入到传感器网络服务。

为了更方便用户使用，多个货架上还可以设置LED灯，通过LED灯提示用户当前货架是什么货架。

行为识别模块30可以包括通过电气依次连接的摄像头、人体红外感应器、超声波传感器。行为识别模块30用于用户在仓库内的行为识别与行为分析。例如工作人员进入仓库后，通过摄像头与人体红外感应器、超声波传感器，对工作人员行为分析和室内定位，判断出工作人员计划取的货品，给予相应的路径指引。

推荐引导模块40包括库存信息获取模块。库存信息获取模块，采用内存缓存串行flash的方式，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作，获取库存信息。串行flash存储量相对并行flash较小，但是它体积小，连线简单，可以减小电路面积，特别适合于嵌入式系统的小型电子产品，同时它的直接读取速度也比较慢，不能像并行flash一样，把flash地址当作内存地址来操作。但是使用flash通用的驱动读取较多数据时速度还是比较可观。

机顶盒中显示资源的实现是通过GUI来实现，而GUI对显示资源的操作，往往是频繁小量的操作存储设备中的数据。直接把flash地址当作内存地址来使用。串行flash用于比较低端的机顶盒，能够大大降低成本，这种机顶盒内存也是非常的有限，在两种资源的限制下，串行flash中的显示速度比较慢。本方法采用内存缓存串行flash的机制，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作。

实现思路：

(1)定义一个指定大小(RELAXLEN)的内存作为串行flash的缓存空间，并且实现一个缓存管理的模块(RelaxMgr)对缓存进行管理。

(2)程序初始化的时候，使用驱动读取2K大小的数据放入缓存空间中，缓存管理模块管理其存放的数据。

(3)当需要读取串行flash数据的时候，首选通过缓存管理模块判断需要的数据能否被缓存空间的数据满足，如果满足就直接把缓存中的数据返回给调用者，如果不满足，重新从使用驱动从串行flash中读取数据，并更新缓存中的数据。

(4)缓存管理模块的作用，根据地址判断是否在缓存中；记录统计用户需要地址的频率，一缓存大小为地址间隔。是缓存中始终存放出现频率最高的数据。

采用本实施例，相对传统依靠人工库存盘点情况，以传感器的数据转换，实现实时的库存盘点；相对传统需要人员进行身份校验，该系统采用数字化身份验证，进行人员身份校验，权限管理；相对传统需要人工校验进/出库盘点，系统依据传感器的差异变化，生成库存差进行库存校验；相比目前已有的货位提醒指示灯的功能基础上，新增室内定位，进行路线指引的功能。

另一方面，本发明还提出了一种基于多传感器的无人仓库管理方法。图2为本发明基于多传感器的无人仓库管理方法流程图，如图2所示，一种基于多传感器的无人仓库管理方法，包括步骤：

S1、在无人仓库的入口和出口，设置身份验证模块，用于对管理人员进行身份验证。

为了确保仓库入口安全，需要在无人仓库的入口设置身份验证模块。对每一个进入无人仓库的人员进行身份确认。

为了确保仓库出口安全，需要在无人仓库的出口设置身份验证模块。对每一个离开无人仓库的人员进行身份确认，方便对仓库库存进行跟进。

S2、在无人仓库内部，设置实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

设置实时库存模块包括：

将多个货架进行分类；

根据多个货架的不同类别，设置不同的传感器；

对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息。

将多个货架进行分类包括：

将多个货架分为标品货架、非标无磁商品货架、自定义货架。

对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息包括：

定义多传感器数据包协议；

定义数据编号标识对应传感器数据类型，数据包内容包含传感器原始数据；

将传感器数据包转化为货架号和货架数量标量，结合货架数据信息，将货架数量标量转化为货品数量。

基于多传感器实现对库存的实时跟踪，在数据端可以实时的获取到各货位，箱，非标品的数量。对标品货物，放置于重力传感器称盘上，根据实时的重量信息和商品信息计算出商品数量；对非标无磁商品，添加RFID标签，实现对非标商品的标识和数量统计；对特殊货物，需要箱子额外存放的，将对箱子进行单独跟踪；对于一些其它特殊的货品，根据实际需求，选择传感器，对传感器信号进行处理，封包后接入到传感器服务。

设置推荐引导模块包括：

采用内存缓存串行flash的方式，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作，获取库存信息。

串行flash存储量相对并行flash较小，但是它体积小，连线简单，可以减小电路面积，特别适合于嵌入式系统的小型电子产品，同时它的直接读取速度也比较慢，不能像并行flash一样，把flash地址当作内存地址来操作。但是使用flash通用的驱动读取较多数据时速度还是比较可观。

机顶盒中显示资源的实现是通过GUI来实现，而GUI对显示资源的操作，往往是频繁小量的操作存储设备中的数据。直接把flash地址当作内存地址来使用。串行flash用于比较低端的机顶盒，能够大大降低成本，这种机顶盒内存也是非常的有限，在两种资源的限制下，串行flash中的显示速度比较慢。本方法采用内存缓存串行flash的机制，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作。

实现思路：

(1)定义一个指定大小(RELAXLEN)的内存作为串行flash的缓存空间，并且实现一个缓存管理的模块(RelaxMgr)对缓存进行管理。

(2)程序初始化的时候，使用驱动读取2K大小的数据放入缓存空间中，缓存管理模块管理其存放的数据。

(3)当需要读取串行flash数据的时候，首选通过缓存管理模块判断需要的数据能否被缓存空间的数据满足，如果满足就直接把缓存中的数据返回给调用者，如果不满足，重新从使用驱动从串行flash中读取数据，并更新缓存中的数据。

(4)缓存管理模块的作用，根据地址判断是否在缓存中；记录统计用户需要地址的频率，一缓存大小为地址间隔。是缓存中始终存放出现频率最高的数据。

图3是图2中推荐引导模块中使用的数据流图。如图3所示，虚线框内的部分主要是对串行flash中数据管理读取的部分，GUI显示数据的线程是GUI应用显示的过程，而在机顶盒中GUI显示对数据的操作基本上都是根据地址操作少量的数据部分的操作基本上是相同的，关键在于如何快速的得到串行flash中的数据。

本方法提供的操作为取地址对应值的操作，例如*pFlashAddr，包括对应1个字节1个字以及指定长度的数据，把指定的串行flash地址转换为内存地址使用。

图4是图3中采用的方法流程图，如图4所示，在本发明基于多传感器的无人仓库管理方法中，推荐引导模块中使用的方法流程图如下：

S11、根据地址得到数据，对指定的串行flash地址操作(取对应1个字，一个字符)；

S12、在缓存管理模块中增加包含此地址的空间的使用频率，即把地址传入缓存管理模块，缓存管理模块统计其对应的地址空间的使用频率；

S13、判断要读的数据是否在缓存区域，即判断缓存空间管理模块同时判断要操作的地址是否在缓存空间中，如果为是，则进入步骤S14，如果为否，则进入步骤S15；

S14、直接把缓存中对应的值返回，进入步骤S18；

S15、利用驱动程序读取缓存大小数据到缓存中，即利用驱动程序更新缓存空间；

S16、取出用户需要的数据，即取出更新后的缓存空间中的数据返回，进入步骤S18；

S17、根据缓存空间管理模块统计的地址空间的频率更新缓存空间；

S18、结束。

本实施例中，需要说明的是：

首先，缓存空间大小RELAXLEN具体值的确定，可以根据经验选择显示频率最大的资源的大小来定，同时也能保证系统能提供这么大的内存空间。

其次，缓存空间模块的管理：缓存空间管理模块起着至关重要的作用，主要有统计串行flash的地址空间的使用频率，以保证缓存空间中始终是使用频率最高的数据；判断传入的地址是否在当前的缓存空间中。缓存管理模块必须保存当前缓存空间的内容对应的flash地址范围，地址空间的大小和链表首地址。地址空间概念，本方法中定义的地址空间，是以串行flash资源首地址为起始点，每隔一个缓存空间大小的串行flash地址对应的空间。地址空间存放在缓存管理模块地址空间链表中，每个地址空间都有成员变量记录本空间的频率。

例如，假设串行flash大小为8M，而其中要显示的GUI资源大小为500K，资源起始地址为0x00005000，缓存空间为RELAXLEN为2K，那么它的地址空间为250个，分别是0x00005000，0x00007000,……为首地址对应的RELAXLEN大小的空间。

地址空间的频率：本地址空间中任何一个地址被使用一次，本地址空间的频率加1。缓存中的数据使用地址空间使用最高的数据，这样能够尽可能保证最低限度的读取flash，节省时间。判断传入的地址是否在缓存空间的方法：使用传入的地址与缓存空间里面保存的内容的flash地址范围比较即可得到是否在缓存空间中。

再次、串行flash驱动程序，使用通用的串行flash驱动程序即可，对flash以block大小进行读写操作。

针对多样的传感器模块，搭建一套传感器网络，通过多级级联的网络结构，将传感器数据发送传感器服务中进行数据分析和处理。

在级联方案上将单个传感器作为基础节点，通过CAN BUS进行数据的传输，主节点进行数据解析和封包；通过以太网将封包数据发送至传感器服务；传感器服务将数据在本地处理后，将处理好的事件发送至服务端。

S3、设置库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐。

调度主要应用于商品的入库和出库环节，引导入库人员将商品放到指定的货位；引导出库人员到指定的货位获取商品，实现商品的调度管理，该调度方法的原则为，现进先出，后进后出，统一批次优先提供就近货位。

实现调度的方式可以为商品入库调度，所有商品入库，在入库时，将对应商品用pos机进行扫码商品条码，系统会根据商品数量，规格，自动分配一个货位，并在货位上亮起引导指示灯，待商品放入该货位；当商品超过一定数量，会为其分配多个货位，且货位放置数量超过一定值后会进行安全报警，避免堆叠过高、过重损坏设备，和避免生产事故的发生。

实现调度的方式可以为商品出库调度，出库人员会领取到一张出库单，出库人员点击取货按钮，系统会一次性亮起所有对应货位的货位指示灯，多拿或错拿商品会发出报警提示音；在拿到对应货位商品指定数量后，指示灯会熄灭；待拿到全部商品后，货位指示灯将全部熄灭，若无法找到对应的货位，可以通过pos点击商品查询，此时货位指示灯状态会变为高亮闪烁状态，并发出相应的提示音。待拿到全部商品后，点击出库完毕，系统会进行出库单比对，若出库数量不足，会显示剩余待取商品，且商品货架指示灯保持常亮状态；若出库数量过多，货架依旧会保持指示灯闪烁，报警声持续的状态，无法完成出库单情况；若出库数量一致，会提示完成。

推荐主要应用于库存管理和采购商品数量上的推荐。在商品入库时，每个商品都会录入商品的批次信息，包含生产日期，保质期，若是第一次录入会有一个最低数量。系统下商品的实时库存数量每天都是一个动态的值，商品数量会时刻在变化，系统根据每日的值，计算出每个货位的均值和方差，以均值减去方差值作为默认作为当前最低库存；结合每日的出库单，系统进行实时的库存比对，校验库存情况。此外系统对长期积压的商品和保质期分时间档报警。

库存管理模块50设有数据服务模块，数据服务模块主要负责收集传感器数据，将传感器数据转化为货品数量信息。该服务通过定义一套多传感器的数据包协议，定义数据编号标识对应传感器数据类型，数据包内容包含传感器原始数据；服务端对传感器数据包转为货位号和货位数量标量，结合货位数据信息，将货位数量标量转化为货品数量。

作为一种拓展应用，本发明一种基于多传感器的无人仓库管理方法可以配合专用的企业ERP管理软件或配套插件服务，实现库管数字化应用。

具体实施时，无人仓库包括入库流程和出库流程。

图5是图2中采用的入库流程。如图5所示，入库流程可以包括：

设置采购单入库和展示功能；将入库单生成唯一凭证，以二维码的形式进行扫码验证；在入库流程开始时，实时比较商品入库数量和入库单数量；在仓库中，入库工作人员可以通过pos机和展示大屏实时跟踪自己的补货情况；入库结束时，会对入库数量进行校验，并打印入库完毕凭证。

图6是图2中采用的出库流程。如图6所示，出库流程可以包括有：设置生产出库单和出库单展示功能；生成出库单唯一码，以二维码形式进行验证；出库单手工核验操作功能；出库结果校验功能；出库结束归档功能。

采用本实施例，相对传统依靠人工库存盘点情况，以传感器的数据转换，实现实时的库存盘点；相对传统需要人员进行身份校验，该系统采用数字化身份验证，进行人员身份校验，权限管理；相对传统需要人工校验进/出库盘点，系统依据传感器的差异变化，生成库存差进行库存校验；相比目前已有的货位提醒指示灯的功能基础上，新增室内定位，进行路线指引的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于多传感器的无人仓库管理系统，其特征在于，包括：

身份验证模块，设置于所述无人仓库的入口和出口，用于对管理人员进行身份验证；

实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，设置于所述无人仓库内部，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐；

所述身份验证模块、实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块、库存管理模块通过网络连接。

2.如权利要求1所述的基于多传感器的无人仓库管理系统，其特征在于，所述实时库存模块包括多个货架，所述多个货架设有多个类别，根据所述类别设置多个传感器，所述多个传感器构成无线传感器网络。

3.如权利要求1所述的基于多传感器的无人仓库管理系统，其特征在于，所述身份验证模块包括二维码扫码器、人脸识别一体机、指纹机中的任何一种或多种组合。

4.如权利要求1所述的基于多传感器的无人仓库管理系统，其特征在于，所述行为识别模块包括通过电气依次连接的摄像头、人体红外感应器、超声波传感器。

5.如权利要求2所述的基于多传感器的无人仓库管理系统，其特征在于，所述多个传感器包括RFID、霍尔传感器、重力传感器、编码器。

6.一种基于多传感器的无人仓库管理方法，其特征在于，包括：

在所述无人仓库的入口和出口，设置身份验证模块，用于对管理人员进行身份验证；

在所述无人仓库内部，设置实时库存模块、行为识别模块、推荐引导模块，根据实时库存模块的数据和行为识别模块的识别结果，推荐引导模块对货物目标进行智能推荐；

设置库存管理模块，用于对库存的管理、调度、推荐。

7.如权利要求6所述的基于多传感器的无人仓库管理方法，其特征在于，所述设置实时库存模块包括：

将多个货架进行分类；

根据多个货架的不同类别，设置不同的传感器；

对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息。

8.如权利要求7所述的基于多传感器的无人仓库管理方法，其特征在于，所述将多个货架进行分类包括：

将多个货架分为标品货架、非标无磁商品货架、自定义货架。

9.如权利要求7所述的基于多传感器的无人仓库管理方法，其特征在于，所述对多个货架进行货架关系预设，形成货架关系对应表，根据货架关系对应表，将由传感器网络获得的传感器数据转化为货架实时库存信息包括：

定义多传感器数据包协议；

定义数据编号标识对应传感器数据类型，数据包内容包含传感器原始数据；

将传感器数据包转化为货架号和货架数量标量，结合货架数据信息，将货架数量标量转化为货品数量。

10.如权利要求6至9任意一项所述的基于多传感器的无人仓库管理方法，其特征在于，所述设置推荐引导模块包括：

采用内存缓存串行flash的方式，把对flash地址的操作转为对内存地址的操作，获取库存信息。

Images