KR101206431B1 - 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량의 위치 추적 장치는 차량의 이동 경로에 배치되는 RFID 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하고, RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하며, GPS 신호를 수신하는 RFID 리더와 GPS 수신부를 포함한다. 또한, 차량의 위치 추적 장치는 수신한 태그 신호 내지 GPS 신호를 토대로 위치좌표를 추출하여, 태그 신호와 GPS 신호의 수신세기를 토대로 RFID 리더와 GPS 수신부를 제어하고 동작 모드를 결정하고, 결정된 동작 모드에 대응하게 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적한다.
이로써, 본 발명은 차량의 이동 경로에 대응하게 GPS 및 RFID 을 적용하여 실내 내지 실외 어느 곳에서도 연속성을 가지고 차량의 위치를 추적할 수 있다.
Figure R1020090026669
RFID, GPS, 위치 추적, 리더, 태그, 차량

Description

차량의 위치 추적 방법 및 그 장치{Device and method for vehicle location tracking}
본 발명은 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 무선 주파수 식별 기술(Radio Frequency Identification, 이하 "RFID"라 함)와 위성측위시스템(Global Positioning System, 이하 "GPS"라 함)를 이용하여 차량의 위치를 추적하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-038-01, 과제명: IT 기반 선박용 토탈 솔루션 개발].
차량의 위치를 추적하는 방법에서 GPS를 이용하는 방법은 GPS 신호의 단절에 의해 차량의 위치 측정이 불가능 할 수 있으며, 이동통신망을 이용한 방법도 기지국의 배치 및 전파환경 등에 크게 영향을 받는다.
GPS 음영영역이나 실내에서의 위치 추적 방법으로는 RFID, 무선랜, UWB(Ultra-Wide Band) 기술 등을 이용하고 있다.
RFID 를 이용하는 방법은 차량의 이동 경로의 바닥에 RFID 태그를 설치하고 이동 차량의 하부에 RFID 태그를 설치하여 차량이 이동하면서 RFID 리더와 RFID 태그 간의 정보 교환으로 차량의 위치를 알 수 있다.
그러나, RFID 를 이용하는 방법은 RFID 리더와 RFID 태그간의 통신 반경이 커질수록 그 통신 반경만큼의 인식 거리 오차가 증가하고, 통신 반경이 좁다면 RFID 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 차량의 고속 이동 시에는, 통신 반경에 따라 RFID 리더가 RFID 태그 바로 위를 지나가는 경우에도 태그 반응 속도가 느려서 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 차량의 위치 정보는 어느 곳에서도 측정이 가능하여야 하는 데, 특정지역에서 차량의 위치 정보를 얻을 수 없거나 이동환경의 변경에 따라 위치정보 수신이 일시 중단되는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 차량의 속도가 커서 순간 이동경로가 클 경우 RF 신호의 통신 반경을 벗어나게 되어 실내 진입 후에 일시적으로 차량의 위치추적이 중단되는 현상이 일어난다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이동하는 차량의 위치 추적을 정확하게 할 수 있는 GPS와 RFID를 이용한 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실내 내지 실외 어느 곳에서도 연속성을 가지고 차량의 위치 정보를 얻을 수 있도록 하는 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 위치 추적 장치는
위치좌표에 대응되는 태그 정보를 포함하는 태그 신호를 전송하며 차량의 이동 경로에 배치되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하고, 상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 RFID 리더, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 수신부, 상기 GPS 신호 내지 상기 태그 신호를 토대로 상기 차량의 위치좌표를 추출하는 좌표 정보부, 상기 GPS 신호와 상기 태그 신호의 수신세기를 토대로 상기 RFID 리더와 상기 GPS 수신부의 온/오프를 제어하고 동작 모드를 결정하여 모드 제어부 및 결정된 동작 모드에 대응하게 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 RFID 리더와 GPS 수신부를 포함하는 차량의 위치를 추적하는 방법은
차량의 이동 경로에 배치되는 RFID 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하고, 상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 단계, GPS 신호를 수신하는 단계, 상기 태그 신호 내지 상기 GPS 신호를 토대로 위치좌표를 추출하는 단계, 상기 태그 신호와 상기 GPS 신호의 수신세기를 토대로 상기 RFID 리더와 GPS 수신부를 제어하여 동작 모드를 결정하는 단계 및 결정된 동작 모드에 대응하게 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이동하는 차량의 이동 환경에 대응하게 GPS 및 RFID 을 적용하여 차량의 위치를 추적함으로써, 실내 내지 실외 어디서나 끊김없이 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 위치 추적 방법 및 그 장치에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 장치를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 차량의 위치 추적 장치(100)는 GPS 수신부(110) 및 RFID 리더(120)를 포함한다.
차량(10)에 장착되는 GPS 수신부(110)는 GPS 위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신하여, GPS 수신영역에 존재하는 차량(10)의 위치를 인식한다. 여기서, GPS 수신영역은 GPS 위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있는 영역이다.
또한, RFID 리더(120)는 차량(10)의 실내 내지 GPS 음영영역에 존재하는 RFID 태그(200)의 아이디(ID) 및 위치좌표 정보를 포함하는 태그 신호를 수신하여, 차량(10)의 위치를 인식한다. 여기서, GPS 음영영역은 GPS 수신부(110)가 GPS 위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신하기에 불가능한 영역이다.
도 2는 도 1의 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2를 참고하면, 차량의 위치 추적 장치(100)는 GPS 수신부(110), RFID 리더(120), 좌표 정보부(130), 모드 제어부(140) 및 위치 추적부(150)를 포함한다.
GPS 수신부(110)는 GPS 위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신한다.
RFID 리더(120)는 송신 신호를 RFID 태그(200)로 전송하여 RFID 태그(200)를 감지하고, 감지한 RFID 태그(200)로부터 태그 신호를 수신한다.
좌표 정보부(130)는 GPS 신호 내지 태그 신호를 토대로 위치좌표를 추출하여 저장한다.
모드 제어부(140)는 GPS 신호와 태그 신호의 세기를 각각 기준 세기와 비교하여, 비교결과를 토대로 GPS 수신부(110) 및 RFID 리더(120)의 온/오프를 제어하고 위치 추적 장치(100)의 동작 모드를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 장치(100)의 동작 모드는 GPS 시작모드, GPS 정상모드, RFID 시작모드 및 RFID 정상모드를 포함한다.
구체적으로, GPS 시작모드는 GPS 신호 내지 태그 신호 자체가 미약한 경우, 위치좌표 정보를 활용하여 차량의 이동경로를 예측하고, GPS 수신부(110)의 전원을 온하여 일부 누락된 GPS 신호를 확인하여 위치정보 측정의 정확성을 높인다. GPS 정상모드는 차량이 GPS 수신영역에서 이동중인 경우, RFID 리더(120)의 전원을 오프하고, GPS 신호를 토대로 차량의 위치정보를 측정한다. 또한, RFID 시작모드는 GPS 신호 내지 태그 신호 자체가 미약한 경우, 이전에 수신된 GPS 신호의 GPS 누적정보를 분석하여 차량의 이동경로를 예측하고, RFID 리더(120)의 전원을 온하여 RFID 태그의 인식정보를 토대로 차량의 위치정보를 측정한다. RFID 정상모드는 GPS 수신부(110)의 전원을 오프하고, 태그 신호를 토대로 차량의 위치정보를 측정한다.
위치 추적부(150)는 결정된 모드에 대응하게 위치좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적한다.
종래의 위치 추적 장치는 실외에서 GPS 신호를 토대로 차량의 위치 좌표를 계산할 수 있었으나, GPS 신호를 수신할 수 없는 GPS 음영영역이나 실내에서는 차량에 대한 위치 추적이 불가능하였다. 또한, 종래의 위치 추적 장치는 실외의 GPS 수신영역에서 실내 또는 GPS 음영영역으로 차량이 진입하는 경우, 내지 그 반대 방향으로 진입하는 경우 GPS 및 RFID 신호세기의 미약으로 인하여 차량의 위치 추적이 중단되는 현상이 발생하였다.
그러나 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 장치(100)는 RFID 리더(120)를 차량에 부착하고, RFID 태그(200)를 차량의 예상 이동경로의 바닥에 일정 간격을 두고 매설함으로써, 실내 및 GPS 음영영역에서도 RFID 리더(120)는 RFID 태그(200)로부터 태그 신호를 수신하여 태그 ID 및/또는 위치좌표 정보를 통해 차량의 위치를 추적할 수 있다.
또한, GPS 수신영역에서 실내 또는 GPS 음영영역으로 차량이 진입하는 경우, 위치 추적 장치(100)는 RFID 시작모드로 설정하여, GPS 정상구간에서 이전에 수신된 GPS 신호의 GPS 이동 누적정보와 소정의 서버(도시하지 않음)에서 제공한 차량 이동 지시서에 있는 차량 이동목적지 정보를 분석하여 차량의 이동경로를 예측하고, RFID 태그의 인식정보를 토대로 차량의 위치정보를 측정한다.
실내 또는 GPS 음영영역에서 GPS 수신영역으로 차량이 진입하는 경우, 위치 추적 장치(100)는 GPS 시작모드로 전환하여, 이전 모드에서 획득한 누적된 RFID 태그의 인식정보 및 위치 좌표 정보, 수집한 태그의 인식ID 순서를 활용하여 차량의 다음 이동경로를 예측하고, 점차 수신되기 시작하는 GPS 신호의 위치 정보와 기 예측한 이동경로와 비교 확인하여 예측 경로와 이동경로가 일치하며 그대로 진행하고, 일치하지 않으면 서버(도시하지 않음)에서 제공한 차량 이동 지시서에 있는 차량 이동목적지 정보를 고려하여 이동경로를 수정함으로써 차량의 위치 추적의 정확성을 높일 수 있다.
한편, RFID 태그(200)는 안테나부(210) 및 태그 정보부(220)를 포함한다.
안테나부(210)는 RFID 리더(120)로부터 송신 신호를 수신하여, RFID 리더(120)로 태그 신호를 전송한다.
태그 정보부(220)는 식별자 정보인 RFID 태그 별 아이디(ID), 위치좌표 등을 저장한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 태그(200)는 태그 자체 내에 위치 좌표의 정보가 저장되어 있지 않을 수 있다. RFID 태그(200)는 RFID 리더(120)로부터 송신 신호를 수신하면 RFID 태그 별 아이디(ID)만을 전송하며, RFID 리더(120)는 수신된 RFID 태그 아이디를 소정의 서버(도시하지 않음)로 전송하여 상기 RFID 태그 아이디에 대응하는 위치 좌표 정보를 제공받는다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 위치 추적 장치의 소정의 서버는 RFID 태그 아이디와 위치 좌표가 쌍으로 이루어진 데이터베이스와 차량의 이동목적지를 나타내는 작업지시서를 작성하여 내리는 기능을 포함할 수 있다.
RFID 태그(200)는 차량(10)의 실내 내지 실외의 GPS 음영영역에 설정된 간격을 토대로 배치될 수 있으며, RFID 리더(120)와의 통신 반경에 따른 위치 인식 정확도에 따라 RFID 태그의 밀집도를 적절하게 조정하여 배치 할 수 있다. 즉, RFID 태그(200)는 배치되는 특정 물리적 장소 또는 차량(10)의 특성에 따라 적절하게 배치한다.
다음, 본 발명의 실시예에 따른 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 방법을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에서는 차량(10)에 GPS 수신부(110), RFID 리더(120)를 포함하는 위치 추적 장치(100)를 설치하고, 차량(10)의 주행 경로 중 실내 내지 GPS 음영영역에 설정된 간격 마다 RFID 태그(200)를 배치한다. 또한, 현재 차량(10)은 GPS 수신구간에서 이동 중이다.
도 3을 참고하면, 차량(10)이 포함하는 위치 추적 장치(100)는 RFID 리더(120)의 전원을 오프하도록 제어하며, GPS 정상모드로 설정한다(S301).
위치 추적 장치(100)는 실외의 GPS 수신구간에서 GPS 수신부(110)에서 수신한 GPS 신호를 토대로 위치좌표를 추출하여 위치 정보를 생성하고, 차량의 위치를 추적한다(S302). 또한, 위치 추적 장치(100)는 GPS 신호의 수신세기 즉, GPS 수신세기가 설정된 GPS 기준세기보다 크거나 같은지 비교한다(S303). GPS 수신세기가 GPS 기준세기보다 크거나 같으면, 위치 추적 장치(100)는 GPS 정상모드에서 차량의 위치 정보를 생성한다.
GPS 수신세기가 GPS 기준세기보다 작거나 같지 않으면, 위치 추적 장치(100)는 RFID 리더(120)의 전원을 온하도록 제어하여, RFID 리더(120)를 통해 태그 신호를 수신하도록 RFID 시작모드로 전환한다(S304). 여기서, GPS 수신세기가 GPS 기준세기보다 작거나 같지 않은 경우는 차량(10)이 GPS 수신영역에서 GPS 음영영역이나 실내로 진입하는 경우를 포함한다.
위치 추적 장치(100)는 이전에 수신된 GPS 신호를 토대로 생성한 위치 정보 즉, GPS 누적정보를 분석하여 차량의 이동경로를 예측하고 서버(도시하지 않음)에서 제공된 작업지시서에 따른 차량의 다음 이동목적지 정보를 이용하여 확인한다(S305). 또한, 위치 추적 장치(100)는 차량의 이동경로에 매설된 RFID 태그(200)를 이동하면서 인식한 태그 ID 정보를 토대로 위치 좌표를 추출하고 인식된 태그 ID 순서를 참조하여 진행방향을 예측한다(S306).
위치 추적 장치(100)는 이전에 수집한 GPS 누적정보를 분석하여 예측한 차량의 이동경로, 태그를 인식한 순서, 및 태그 신호를 토대로 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다(S307). 이로써 위치 추적 장치(100)는 소정 태그 신호 내지 GPS 신호의 수신이 원활하지 못한 영역이더라도 위치정보를 연속적으로 수신할 수 있다.
위치 추적 장치(100)는 태그 신호의 수신세기 즉, RFID 수신세기가 설정된 RFID 기준세기보다 크거나 같은지 비교한다(S308).
RFID 수신세기가 RFID 기준세기보다 크거나 같으면, 위치 추적 장치(100)는 GPS 수신부(110)의 전원을 오프하도록 제어하여, RFID 리더(120)를 통해 수신한 태그 신호만으로 차량의 위치를 추적하도록 RFID 정상모드로 변환한다(S309). 여기서, RFID 수신세기가 RFID 기준세기보다 크거나 같은 경우는 차량(10)이 실내로 진입 내지 GPS 음영지역으로 들어가는 경우를 포함한다. 위치 추적 장치(100)는 태그 신호를 토대로 태그 ID 및, 내지 서버(도시하지 않음)를 이용한 위치좌표를 추출하여 차량의 위치정보를 생성하고, 차량의 위치를 추적한다(S310).
RFID 수신세기가 RFID 기준세기보다 작거나 같지 않으면, 위치 추적 장치(100)는 GPS 수신부(110)의 전원을 온하도록 제어하여, GPS 수신부(110)를 통해 GPS 신호를 수신하도록 GPS 시작 모드로 전환한다(S311). 여기서, RFID 수신세기가 RFID 기준세기보다 작거나 같지 않은 경우는 차량(10)이 실내나 GPS 음영영역을 벗어나는 경우를 포함한다. 위치 추적 장치(100)는 차량(10)의 이동경로에 매설된 RFID 태그(200)를 인식한 순서에 따라 태그 ID에 대응하는 위치 좌표를 추출한다(S312). 또한, GPS 수신부(110)에서 수신한 GPS 신호를 토대로 서버(도시하지 않음)를 이용하여 위치 좌표를 추출한다(S313).
위치 추적 장치(100)는 태그 신호를 수신한 순서를 토대로 추출한 위치 좌표와 수신되기 시작하는 GPS 신호를 토대로 계산된 위치 좌표를 이용하여 차량(10)의 위치 정보를 생성하고, 차량(10)의 위치를 추적한다(S314).
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 위치 추적 방법은 GPS 신호 내지 태그 신호가 일부 누락된 경우, 누락되지 않은 GPS 신호 내지 태그 신호를 토대로 추출한 위치 좌표와 GPS 누적정보, RFID 태그의 인식정보를 이용하여 차량의 위 치 추적의 정확성을 높일 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 장치를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 및 RFID 를 이용한 차량의 위치 추적 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (11)

  1. 위치좌표에 대응되는 태그 정보를 포함하는 태그 신호를 전송하며 차량의 이동 경로에 배치되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하고, 상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 RFID 리더;
    GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 GPS 신호 내지 상기 태그 신호를 토대로 상기 차량의 위치좌표를 추출하는 좌표 정보부;
    상기 GPS 신호와 상기 태그 신호의 수신세기를 토대로 상기 RFID 리더와 상기 GPS 수신부의 온/오프를 제어하고 동작 모드를 결정하는 모드 제어부; 및
    결정된 동작 모드에 대응하게 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적하는 위치 추적부
    를 포함하며,
    상기 동작 모드는,
    GPS 시작모드, GPS 정상모드, RFID 시작모드 및 RFID 정상모드를 포함하고,
    상기 모드 제어부는,
    상기 GPS 신호의 수신세기가 제1 기준 세기보다 크거나 같으면 상기 RFID 리더의 전원을 오프하도록 제어하고 상기 GPS 정상모드로 결정하며,
    상기 GPS 신호의 수신세기가 제1 기준 세기보다 작거나 같지 않으면, 상기 RFID 리더의 전원을 온하도록 제어하여 상기 RFID 리더를 통해 상기 태그 신호를 수신하도록 상기 RFID 시작모드로 결정하는 차량의 위치 추적 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모드 제어부는,
    상기 태그 신호의 수신세기가 제2 기준 세기보다 크거나 같으면 상기 GPS 수신부의 전원을 오프하도록 제어하고 상기 RFID 정상모드로 결정하며,
    상기 태그 신호의 수신세기가 제2 기준 세기보다 작거나 같지 않으면, 상기 GPS 수신부의 전원을 온하도록 제어하여 상기 GPS 수신부를 통해 상기 GPS 신호를 수신하도록 상기 GPS 시작모드 결정하는 차량의 위치 추적 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그 내에 상기 차량의 위치좌표가 저장되어 있지 않는 경우,
    상기 RFID 리더는
    수신한 상기 태그 신호가 포함하는 상기 RFID 태그의 아이디를 추출하여, 상기 RFID 태그의 아이디를 외부의 서버로 전송하는 차량의 위치 추적 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 RFID 태그의 아이디에 해당하는 위치좌표를 포함하는 상기 서버와 연계하여 상기 위치좌표를 수신하여 상기 차량의 위치를 추적하는 차량의 위치 추적 장치.
  7. RFID 리더와 GPS 수신부를 포함하는 차량의 위치를 추적하는 방법에 있어서,
    차량의 이동 경로에 배치되는 RFID 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하고, 상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 단계;
    GPS 신호를 수신하는 단계;
    상기 태그 신호 내지 상기 GPS 신호를 토대로 위치좌표를 추출하는 단계;
    상기 태그 신호와 상기 GPS 신호의 수신세기를 토대로 상기 RFID 리더와 GPS 수신부를 제어하여 동작 모드를 결정하는 단계; 및
    결정된 동작 모드에 대응하게 추출한 위치 좌표를 이용하여 차량의 위치를 추적하는 단계
    를 포함하며,
    상기 동작 모드를 결정하는 단계는
    상기 GPS 신호의 수신세기가 제1 기준 세기보다 크거나 같으면 상기 RFID 리더의 전원을 오프하도록 제어하고 GPS 정상모드로 결정하는 단계;
    상기 GPS 신호의 수신세기가 제1 기준 세기보다 작거나 같지 않으면, 상기 RFID 리더의 전원을 온하도록 제어하여 상기 RFID 리더를 통해 상기 태그 신호를 수신하도록 RFID 시작모드로 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 위치 추적 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 RFID 시작모드로 결정한 경우에 상기 차량의 위치를 추적하는 단계는,
    이전에 수신한 GPS 신호를 토대로 추출한 위치 좌표를 분석하여 차량의 이동경로를 예측하는 단계;
    상기 RFID 태그를 감지한 순서와 상기 태그 신호를 토대로 위치 좌표를 추출하는 단계;
    예측한 차량의 이동 경로, 상기 RFID 태그를 감지한 순서 및 추출한 위치 좌표를 이용하여 상기 차량의 위치를 추적하는 단계
    를 포함하는 차량의 위치 추적 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 동작 모드를 결정하는 단계는,
    상기 태그 신호의 수신세기가 제2 기준 세기보다 크거나 같으면 상기 GPS 수신부의 전원을 오프하도록 제어하고 RFID 정상모드로 결정하는 단계;
    상기 태그 신호의 수신세기가 제2 기준 세기보다 작거나 같지 않으면, 상기 GPS 수신부의 전원을 온하도록 제어하여 상기 GPS 수신부를 통해 상기 GPS 신호를 수신하도록 GPS 시작모드 결정하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 위치 추적 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 GPS 시작모드로 결정한 경우에 상기 차량의 위치를 추적하는 단계는
    상기 태그 신호를 수신한 순서를 토대로 추출한 위치 좌표와 상기 GPS 신호를 토대로 추출한 위치 좌표를 이용하여 상기 차량의 위치를 추적하는 단계
    를 포함하는 차량의 위치 추적 방법.
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