KR20080098908A - 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본 발명은 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법 및 시스템에 관한 것임.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

본 발명은 근거리 무선통신인터페이스를 가지는 듀얼모드 단말에서 특정 위치기반 서비스존을 감지하도록 하고, 이를 기반으로 보다 세밀하고 범용적인 위치기반 서비스를 제공하는 위치기반 서비스 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.

3. 발명의 해결방법의 요지

본 발명은, 지그비를 이용한 실내 위치파악 시스템에 있어서, 이동통신 인터페이스와 부가적인 근거리 무선통신 인터페이스를 동시에 구비하는 듀얼모드 단말; 위치기반 서비스존에 대하여 근거리 무선통신 커버리지를 제공하고, 상기 위치기반 서비스 존 내에서 상기단말과 근거리 무선통신 인터페이스를 통해 무선 데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신망; 상기 단말의 이동에 따른 위치정보를 제공받고, 상기 제공된 위치 정보를 관리하는 위치관리 서버를 포함함.

4. 발명의 중요한 용도

본 발명은 지그비를 이용한 실내 위치파악 등에 이용됨.

지그비, 실내, 위치파악,

Description

지그비를 이용한 실내 위치파악 방법 및 시스템{Method and system of understanding indoor position using Zigbee}

도 1 은 본 발명을 설명하기 위한 복수개의 지그비를 활용한 위치인식 방법에 대한 일실시예 예시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명

1: 지그비 무선통신 활용 스마트 테그 2: 비콘

3: 근거리 무선통신 모듈 4: 입력부

5: 표시장치 6: 메모리

7: 제어부 8: 관제센터

9: Gateway

본 발명은 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근거리 무선통신인터페이스를 가지는 듀얼모드 단말에서 특정 위치기반 서비스존을 감지하도록 하고, 이를 기반으로 보다 세밀하고 범용적인 위치기반 서비스를 제공하는 위치기반 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 이동통신 인터페이스 이외에도 부가적으로 근거리 무선통신 인터페이스를 가지는 듀얼모드 단말에 대하여, 상기 듀얼모드 단말이 근거리 무선통신망의 커버리지에 의해 구분되는 특정 위치기반 서비스 존에 위치할 때 그 위치기반 존에 특화된 다양한 위치기반 서비스를 상기 듀얼모드 단말에 제공하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명은 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법 및 시스템에 관한 것으로, 종래에는 RF와 초음파 신호의 전송 속도 차이에 따른 수신시간 차를 이용하여 실시간으로 이동 수신장치의 위치를 측정하고 나타내는 방법을 사용하고 있으나 이는 옥내에 한하여 만 가능하다.

실외에서는 무선 주파수를 활용한 거리 측정에 의하여 대략적인 위치를 추정하고 있으나 상당한 오차를 내포하고 있어 실용화에 걸림돌이 되고 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 근거리 무선통신인터페이스를 가지는 듀얼모드 단말에서 특정 위치기반 서비스존을 감지하도록 하고, 이를 기반으로 보다 세밀하고 범용적인 위치기반 서비스를 제공하는 위치기반 서비스 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지그비를 이용한 실내 위치파악 시스템에 있어서, 이동통신 인터페이스와 부가적인 근거리 무선통신 인터페이스를 동시에 구비하는 듀얼모드 단말; 위치기반 서비스존에 대하여 근거리 무선통신 커버리지를 제공하고, 상기 위치기반 서비스 존 내에서 상기단말과 근거리 무선통신 인터페이스를 통해 무선 데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신망; 상기 단말의 이동에 따른 위치정보를 제공받고, 상기 제공된 위치 정보를 관리하는 위치관리 서버를 포함한다.

한편, 본 발명은, 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법에 있어서, 단말이 위치기반 서비스 존에 새로이 진입하거나 위치기반 서비스존에서 전원이 켜진 경우, 근거리 무선 통신 인터페이스를 통해 이를 감지하고 위치기반 서비스 존 정보를 획득하는 단계; 상기 듀얼모드 단말이 상기 위치기반 서비스 존 정보에 따른 위치 정보를 위치관리 서버로 전달하는 단계; 및 상기 위치관리 서버가 상기 듀얼모드 단말의 위치정보를 갱신하는 단계를 포함한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 한 지점에 복수개의 지그비를 위치 시킨 후, 각각의 지그비는 오름차순으로 낮은 전력세기로 방사 함으로써 이동단말기 또는 사용자의 대략적인 위치 추정이 가능하다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 근거릴 무선통신망의 AP에서 위치기반 서비스 존 식별정보를 MSC프레임 혹은 응용메시지를 통하여 듀얼모드 단말로 전송하도록 함으로써 듀얼모드 단말이 위치기반 서비스 존에 진입하였을 때 위치정보를 식별할 수 있도록 하는 방법을 제공한다. 또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 위치기반 서비스 제공 방법은 상기 단말이 위치기반 서비스 존에 진입하여 근거리 무선통신 인터페이스를 통한 인터넷 접속을 시도하는 단계; 근거리 무선통신망에서 강기 듀얼 모드 단말의 식별자를 추출하는 단계; 상기 근거리 무선통신망이 듀얼 모드 단말의 식별자를 이용하여 위치관리 서버에 상기 듀얼모드 단말의 위치정보를 등록하는 단계; 상기 위치 관리 서버에 위치정보를 등록하는 단계; 상기 위치관리 서버가 상기 듀얼모도 단말의 위치정보를 갱신하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 망 주도 위치정보 등록방법을 제공한다.

도 1 에서 한 지점에 복수개의 지그비를 위치 시킨 후, 각각의 지그비는 오름차순으로 또는 낮은 전력세기로 방사한다.

(1) Z?1에 있으면 해당 기준점 영역에 위치

(2) Z?2에 있으면서

Z?1신호 미 수신시

Z?3신호 미 수신시 ==> A 지역에 위치

(3) Z?2에 있으면서

Z?1신호 미 수신시

Z?3신호 미 수신시 ==> B 지역에 위치

이러한 방법으로 즉, 복수개의 지그비가 동일 지점에 위치하면서 자신의 송출전력에 해당하는 ID(미리 설정된 알고리즘에 의해 할당) 정보를 포함하고, 이동 또는 고정의 물체는 자신에게 수신되는 전력과 ID를 종합판단하여 위치를 산정한다.

본 발명은 이동통신 인터페이스와 부가적인 근거리 무선통신 인터페이스를 동시에 구비하는 듀얼모드 단말; 위치기반 서비스존에 대하여 근거리 무선통신 커버리지를 제공하고, 상기 위치기반 서비스 존 내에서 상기단말과 근거리 무선통신 인터페이스를 통해 무선 데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신망; 상기 단말의 이동에 따른 위치정보를 제공받고, 상기 제공된 위치 정보를 관리하는 위치관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 상기에 있어서, 상기 위치관리 서버로의 위치 정보의 제공은 상기 듀얼모드 단말이 상기 패킷 데이터 서비스를 통해 전송함으로써 제공하는 것을 특징으로 하는 위치파악 방법 및 시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 단말이 위치기반 서비스 존에 새로이 진입하거나 위치기반 서비스존에서 전원이 켜진 경우, 근거리 무선 통신 인터페이스를 통해 이를 감지하고 위치기반 서비스 존 정보를 획득하는 단계; 상기 듀얼모드 단말이 상기 위치기반 서비스 존 정보에 따른 위치 정보를 위치관리 서버로 전달하는 단계 및 상기 위치관리 서버가 상기 듀얼모드 단말의 위치정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 서비스 제공 방법에 관한 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

상기와 같은 본 발명은, 복수개의 지비그를 동일지점에 위치하면서 자신의 송출 전력에 해당하는 ID 정보를 포함하고, 이동 또는 고정의 물체는 자신에게 수신되는 전력과 ID를 종합 판단하여 위치를 산정함으로써 이동로봇 등의 위치 좌표를 손쉽게 구성할 수 있게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 지그비를 이용한 실내 위치파악 시스템에 있어서,

   이동통신 인터페이스와 부가적인 근거리 무선통신 인터페이스를 동시에 구비하는 듀얼모드 단말;

   위치기반 서비스존에 대하여 근거리 무선통신 커버리지를 제공하고, 상기 위치기반 서비스 존 내에서 상기단말과 근거리 무선통신 인터페이스를 통해 무선 데이터 통신을 수행하는 근거리 무선통신망;

   상기 단말의 이동에 따른 위치정보를 제공받고, 상기 제공된 위치 정보를 관리하는 위치관리 서버

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 서비스 제공 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 위치관리 서버로의 위치 정보의 제공은,

   상기 듀얼모드 단말이 상기 패킷 데이터 서비스를 통해 전송함으로써 제공하는 것을 특징으로 하는 위치파악 방법 및 시스템.
3. 지그비를 이용한 실내 위치파악 방법에 있어서,

   단말이 위치기반 서비스 존에 새로이 진입하거나 위치기반 서비스존에서 전원이 켜진 경우, 근거리 무선 통신 인터페이스를 통해 이를 감지하고 위치기반 서비스 존 정보를 획득하는 단계;

   상기 듀얼모드 단말이 상기 위치기반 서비스 존 정보에 따른 위치 정보를 위치관리 서버로 전달하는 단계; 및

   상기 위치관리 서버가 상기 듀얼모드 단말의 위치정보를 갱신하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 서비스 제공 방법.

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