KR102054693B1 - 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법 Download PDF

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(주)지인테크
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Abstract

공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템은, 차량의 공회전을 단속하기 위한 정보를 촬영하고 획득하는 촬영부; 상기 촬영부에서 획득한 촬영 정보를 분석하여 분석 정보를 획득하는 촬영 정보 분석부; 상기 분석 정보를 이용하여 상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단속 대상 판단부; 상기 차량이 상기 단속 대상 차량인 경우, 상기 분석 정보를 이용하여 기 설정된 기준에 따라 경고를 송출하는 경고 송출부; 및 상기 단속 대상 차량이 단속 조건에 만족하는 경우 상기 단속 대상 차량의 단속을 위한 단속 정보를 획득하는 단속 정보 획득부;를 포함하는 공회전 차량 단속 장치; 및 상기 단속 대상 차량의 단속을 위해 복수개의 차량 정보를 저장하고, 상기 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 차량 단속 수행부;를 포함하는 차량 단속 서버;를 포함한다.

Description

공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법{Idling vehicle un-manned crackdown system and method}
본 발명은 무인 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 공회전 중인 차량을 무인 카메라를 이용하여 단속할 수 있는 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 각 지자체에서는 각각의 기준을 이용하여 미세먼지 저감을 위해 차량의 공회전을 제한하고 단속한다. 각 지자체에서는 차량이 공회전을 하고 있는지 판단하기 위해 열영상 카메라 등을 도입하는 등 단속 방법을 고급화하고 있다.
그러나, 공무원들이 직접 나와 단속을 수행하는 경우, 단속 인원 및 장비의 한계로 인해 모든 공회전 제한 지역에서의 모든 단속 시간대의 차량 단속이 어렵다는 문제점이 존재한다.
한국공개특허 제2005-0114906호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 영상 정보를 이용하여 무인으로 단속 영역에서 공회전중인 차량을 판단하고, 경고하며 단속하는 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 공회전 차량 무인 단속 시스템이 제공된다. 상기 공회전 차량 무인 단속 시스템은, 차량의 공회전을 단속하기 위한 정보를 촬영하고 획득하는 촬영부; 상기 촬영부에서 획득한 촬영 정보를 분석하여 분석 정보를 획득하는 촬영 정보 분석부; 상기 분석 정보를 이용하여 상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단속 대상 판단부; 상기 차량이 상기 단속 대상 차량인 경우, 상기 분석 정보를 이용하여 기 설정된 기준에 따라 경고를 송출하는 경고 송출부; 및 상기 단속 대상 차량이 단속 조건에 만족하는 경우 상기 단속 대상 차량의 단속을 위한 단속 정보를 획득하는 단속 정보 획득부;를 포함하는 공회전 차량 단속 장치; 및 상기 단속 대상 차량의 단속을 위해 복수개의 차량 정보를 저장하고, 상기 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 차량 단속 수행부;를 포함하는 차량 단속 서버;를 포함한다.
상기 촬영부는, 상기 정보의 측정을 위해 영상 정보를 획득하는 영상 촬영 카메라; 및 열화상 정보를 획득하는 열화상 촬영 카메라;를 포함할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 차량의 공회전을 단속하기 위한 상기 정보를 더 획득하기 위해, 상기 차량과의 거리를 정밀하게 측정하기 위한 TOF 카메라;를 더 포함할 수 있다.
상기 촬영 정보 분석부는, 상기 영상 정보를 획득하여 분석하고 영상 분석 정보를 생성하는 영상 정보 분석 모듈; 및 상기 열화상 정보를 획득하여 분석하고 열화상 분석 정보를 생성하는 열화상 정보 분석 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 단속 대상 판단부는, 상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 차량이 단속 영역에 정차하였는지 판단하거나 상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 단속 대상 차량인지 판단하는 단속 대상 판단 모듈; 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인지 판단하는 공회전 판단 모듈; 및 상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 단속 대상 차량의 번호를 추출하여 획득하는 차량 정보 획득 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 공회전 판단 모듈은, 상기 영상 분석 정보 및 상기 열화상 분석 정보를 이용하여 상기 단속 영역에 정차한 차량의 본넷 또는 배기구 영역의 온도를 획득하고 보정하여 보정된 온도를 획득하고, 상기 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인 것으로 판단할 수 있다.
상기 공회전 판단 모듈은, 상기 보정된 온도를 획득하기 위해, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 상기 획득한 온도에 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리 미터 당 1도씩 더하여 보정하고, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우 상기 획득한 온도에 6도를 더하여 보정할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인지 판단하기 위한 소음 측정 모듈;을 더 포함하며, 상기 공회전 판단 모듈은, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 영상 분석 정보에 포함되지 않을 때의 소음 정보와 상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 영상 분석 정보에 포함된 후의 소음 정보를 비교하여 서로 다른 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중이라고 판단할 수 있다.
상기 경고 송출부는, 조명을 이용하여 시각 경고를 송출하는 시각 경고 송출 모듈; 및 스피커를 이용하여 청각 경고를 송출하는 청각 경고 송출 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 경고를 송출하기 위한 정보를 측정하기 위한 조도 측정 모듈;을 더 포함하고, 상기 조도 측정 모듈에서 측정한 조도 정보가 기 설정된 조도 상한 기준 이상인 경우, 상기 청각 경고를 주 경고로 송출하고, 상기 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 미만인 경우, 상기 시각 경고를 주 경고로 송출할 수 있다.
상기 단속 조건은, 상기 단속 대상 차량이 기 설정된 단속 기준 시간동안 상기 공회전을 유지하는 경우일 수 있다.
상기 단속 정보 획득부는, 상기 열화상 촬영 정보를 분석하여 상기 공회전 시간 동안의 시간-온도 그래프를 획득하고, 상기 단속 대상 판단부로부터 상기 단속 대상 차량의 상기 차량 정보를 획득하여 상기 단속 정보를 생성할 수 있다.
상기 단속 정보 획득부는, 상기 단속 정보에, 상기 영상 촬영 정보를 이용하여 획득한 상기 단속 대상 차량을 중심으로 하는 영상을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 단속 서버는, 상기 단속 대상 차량을 확정하기 위해 복수개의 차량 번호를 저장하고 있는 차량 정보 저장부; 및 상기 단속 정보를 이용하여 상기 차량 번호 저장부에서 상기 단속 대상 차량과 일치하는 상기 차량 번호를 추출하고, 상기 단속 대상 차량에 범칙금 정보를 입력하는 차량 단속 수행부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 공회전 차량 무인 단속 방법이 제공된다. 상기 공회전 차량 무인 단속 방법은, 촬영부를 이용하여 단속 위치의 촬영 정보를 획득하고, 촬영 정보 분석부를 이용하여 상기 촬영 정보를 분석하는 단계; 단속 대상 판단부를 이용하여 상기 단속 위치에 차량이 정차하였는지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 단속 위치에 정차한 경우, 상기 단속 대상 판단부를 이용하여 상기 차량이 공회전중인 단속 대상 차량인지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 단속 대상 차량이며, 기 설정된 경고 시간동안 상기 공회전 중인 경우, 경고 송출부를 이용하여 상기 단속 대상 차량에 경고를 출력하는 단계; 상기 경고를 출력한 후 기 설정된 단속 시간동안 상기 차량이 공회전 중인 경우, 상기 촬영부를 이용하여 상기 단속 대상 차량의 단속 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단속 정보를 이용하여 차량 단속 서버에서 상기 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 단계;를 포함한다.
상기 촬영 정보는, 상기 촬영부에 포함된 영상 촬영 카메라 및 열화상 촬영 카메라로부터 각각 획득하는 영상 촬영 정보 및 열화상 촬영 정보일 수 있다.
상기 촬영 정보는, 상기 촬영부에 더 포함되는 TOF 카메라로부터 획득하는 거리 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 단속 위치에 상기 차량이 정차하였는지 판단하는 단계는, 상기 촬영 정보 분석부에서 상기 영상 촬영 정보를 분석하여 기 설정된 단속 영역에 상기 차량이 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 기 설정된 단속 영역에 위치한 상기 차량이 이동하지 않는지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 차량이 이동하지 않는 경우 상기 차량이 상기 단속 위치에 정차한 것으로 판단할 수 있다.
상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단계는, 상기 촬영 정보를 이용하여 상기 단속 영역에 정차한 차량 중 기 설정된 구역을 추출하는 단계; 상기 기 설정된 구역의 열화상 촬영 정보를 분석하여 온도를 획득하는 단계; 및 상기 획득한 온도를 보정하는 단계;를 포함하며, 상기 기 설정된 구역은 본넷 또는 배기구일 수 있다.
상기 온도를 보정하는 단계는, 상기 보정된 온도를 획득하기 위해, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 상기 획득한 온도에 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리 미터 당 1도씩 더하여 보정하고, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우 상기 획득한 온도에 6도를 더하여 보정할 수 있다.
상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계는, 상기 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인 것으로 판단할 수 있다.
상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단계는, 상기 단속 위치에 정차한 차량이 등장하기 전의 기준 소음을 측정하는 단계; 상기 단속 위치에 정차한 차량이 등장한 후 주변의 변화한 소음을 측정하는 단계; 및 변화한 소음과 기준 소음을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 변화한 소음과 기준 소음을 비교하는 단계는, 상기 변화한 소음과 기준 소음에 차이가 존재하는 경우, 상기 단속 위치에 정차한 차량이 상기 공회전 중인 상기 단속 대상 차량인 것으로 판단할 수 있다.
상기 경고를 출력하는 단계는, 외부 조도가 기 설정된 기준 이하인 경우 시각 경고를 주 경고로 송출하고, 상기 외부 조도가 상기 기 설정된 기준 이상인 경우 청각 경고를 주 경고로 송출할 수 있다.
상기 단속 정보는, 상기 영상 촬영 정보를 분석하여 획득하는 상기 차량의 차량 번호, 상기 열화상 촬영 정보를 분석하여 획득하는 공회전 시간 동안의 시간-온도 그래프 및 상기 영상 촬영 정보를 이용하여 획득한 상기 차량을 중심으로 하는 영상을 포함할 수 있다.
상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계 및 상기 촬영부를 이용하여 단속 정보를 획득하는 단계는, 상기 차량이 단속 기준 시간 이내에 상기 공회전 중이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 단속 위치의 촬영 정보를 획득하는 단계를 다시 수행할 수 있다.
상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계 및 상기 촬영부를 이용하여 단속 정보를 획득하는 단계는, 상기 보정된 온도가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 비율 이상으로 감소하는 경우 상기 차량이 공회전 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.
소음 측정 모듈을 이용하여 상기 차량이 등장하기 전부터 측정되던 기준 소음이 상기 차량이 등장한 후에 측정된 주변의 변화한 소음과 동일한 경우, 상기 차량은 공회전을 하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법은 단속을 위한 인력이 투입되지 않더라도 무인으로 공회전 차량에 대한 단속을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법은, 단속 대상 차량이 존재하는 경우, 자동으로 단속 근거를 수집하고 저장함으로써 명확한 단속 근거를 가질 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법은, 단속 대상 차량에게 단속 기준 시간 내에 경고를 송출하여 공회전을 멈출 수 있게 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템을 간단히 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬영부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 촬영 정보 분석부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단속 대상 판단부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경고 송출부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법 중 단속 영역에 차량이 정차하였는지 판단하는 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법 중 정차한 차량이 공회전 중인 단속 대상 차량인지 판단하는 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템 및 방법에서 온도 보정을 위한 실제 오차 측정 결과를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템을 간단히 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬영부의 세부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 촬영 정보 분석부의 세부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단속 대상 판단부의 세부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경고 송출부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템(100)은, 공회전 차량 단속 장치(110)에서 공회전하는 단속 대상 차량을 검출하여 단속 정보를 생성하고, 생성된 단속 정보를 차량 단속 서버(130)로 전송하여 차량 단속 서버(130)에서 단속 정보와 일치하는 차량 정보를 획득하여 단속을 수행하도록 형성된다. 이때, 공회전 차량 단속 장치(110)와 차량 단속 서버(130)는 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있다.
공회전 차량 단속 장치(110)는 공회전하는 단속 대상 차량을 검출하고, 검출된 단속 대상 차량의 단속 정보를 생성하기 위해서 촬영부(111), 촬영 정보 분석부(113), 단속 대상 판단부(115), 경고 송출부(117) 및 단속 정보 획득부(119)를 포함하여 형성된다.
촬영부(111)는 차량의 공회전을 단속하기 위한 정보를 촬영하고 획득하기 위해 구비된다. 촬영부(111)는 도 2에 도시된 바와 같이 영상 촬영 카메라(210) 및 열화상 촬영 카메라(220)를 포함하도록 형성된다.
영상 촬영 카메라(210)는, 영상 정보를 획득하기 위해 구비된다. 영상 촬영 카메라(210)는, 단속 영역을 포함하는 영상을 촬영하여 영상 정보를 획득하여 후술되는 촬영 정보 분석부(113)로 영상 정보를 전달한다.
열화상 촬영 카메라(220)는, 열화상 정보를 획득하기 위해 구비된다. 열화상 촬영 카메라(220)는, 단속 영역을 포함하는 열화상을 촬영하여 열화상 정보를 획득하여 후술되는 촬영 정보 분석부(113)로 열화상 정보를 전달한다.
한편, 촬영부(111)는, 사용자의 필요에 따라 후술되는 단속 대상 판단부(115) 및 경고 송출부(117)에서 사용하기 위한 추가 정보를 더 획득하기 위해 차량과의 거리를 정밀하게 측정할 수 있는 TOF 카메라(230), 주변 소음을 측정할 수 있는 소음 측정 모듈(240) 및 주변 조도를 측정할 수 있는 조도 측정 모듈(250)을 더 포함하도록 형성될 수 있다.
촬영 정보 분석부(113)는, 촬영부(111)에서 획득한 촬영 정보를 분석하기 위해 구비된다. 촬영 정보 분석부(113)는 이를 위해 영상 정보 분석 모듈(310) 및 열화상 정보 분석 모듈(320)을 포함하도록 형성될 수 있다.
영상 정보 분석 모듈(310)은, 촬영부(111)의 영상 촬영 카메라(210)에서 촬영한 영상 정보를 전달받아 분석한다. 영상 정보 분석 모듈(310)은, 일 예로 기 설정된 단속 영역을 영상 정보에 포함시킴으로써 영상 분석 정보를 생성할 수 있다.
또, 열화상 정보 분석 모듈(320)은, 촬영부(111)의 열화상 촬영 카메라(220)에서 촬영한 열화상 정보를 전달받아 분석한다. 열화상 정보 분석 모듈(320)은, 일 예로 열화상 정보를 수치화 함으로써 열화상 분석 정보를 생성할 수 있다.
단속 대상 판단부(115)는, 촬영 정보 분석 모듈(113)에서 분석한 분석 정보를 이용하여 단속 대상을 판단할 수 있다. 단속 대상 판단부(115)는, 영상 분석 정보를 이용하여 차량이 단속 영역에 정차하였는지 판단하고, 열화상 분석 정보를 이용하여 단속 영역에 정차한 차량이 공회전중인지 판단할 수 있다.
이를 위해 단속 대상 판단부(115)는, 단속 대상 판단 모듈(410), 공회전 판단 모듈(420) 및 차량 정보 획득 모듈(430)을 포함하도록 형성될 수 있다.
단속 대상 판단 모듈(410)은, 영상 분석 정보를 이용하여 단속 영역에 정차한 차량이 있는지 판단하기 위해 구비된다. 단속 대상 판단 모듈(410)은 이를 위해 영상 정보 분석 모듈(310)에서 생성한 단속 영역이 포함된 영상 분석 정보를 획득하고, 단속 영역으로 설정된 구역에 차량이 존재하는지 확인한다.
이때, 단속 영역으로 설정된 구역에 차량이 존재하는 경우, 단속 대상 판단 모듈(410)은 해당 차량이 이동하는지 다시 말해 프레임별로 해당 차량의 영상 내에서의 위치가 변화하는지 확인하고, 변화하는 경우 해당 차량이 단속 영역에 정차하지 않은 것으로 판단하며, 변화하지 않는 경우 해당 차량이 단속 영역에 정차한 것으로 판단한다.
또, 단속 대상 판단 모듈(410)은 후술되는 공회전 판단 모듈(420)의 공회전 판단 결과를 더 이용하여 단속 영역에 정차한 차량이 공회전을 하지 않는 경우 단속 대상이 아닌 것으로 판단하고, 해당 차량이 공회전을 하는 것으로 판단되는 경우, 해당 차량이 단속 대상 차량인 것으로 판단할 수 있다.
공회전 판단 모듈(420)은, 단속 대상 판단 모듈(410)에서 단속 영역으로 설정된 구역에 차량이 정차한 것으로 판단하면, 해당 차량이 공회전 중인지 판단하기 위해 구비된다. 공회전 판단 모듈(420)은 이를 위해 촬영 정보 분석부에서 생성된 영상 분석 정보 및 열화상 분석 정보를 획득하고, 조합하여 열화상 분석 정보 중 본넷 또는 배기구 영역의 온도를 획득한다.
본넷 또는 배기구 영역의 온도를 획득하면, 공회전 판단 모듈(430)은 차량과의 거리에 따라 획득한 온도를 보정한다. 획득한 온도의 보정은 일 예로 해당 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 획득한 온도에 차량과의 거리 미터 당 1도를 더하여 보정하고, 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우, 획득한 온도에 6도를 더하여 보정할 수 있다.
즉, 획득한 온도가 40도이고, 차량과의 거리가 4미터인 경우, 보정된 온도는 44도이며, 획득한 온도가 40도이고 차량과의 거리가 8미터인 경우, 보정된 온도는 46도일 수 있다.
이러한 보정 방법은, 도 9에 도시된 바와 같은 실제 실험 결과를 토대로 추세를 근사하여 나타난 결과이다.
이때, 차량과의 거리는 일 예로 영상 정보 분석 모듈(310)을 통해 획득될 수도 있고, 전술한 촬영부(111)에 더 구비될 수 있는 TOF 카메라(230)를 이용하여 획득될 수도 있다.
영상 정보 분석 모듈(310)을 통해 차량과의 거리를 획득하는 경우에는, 기 설정된 기준을 이용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템(100)의 공회전 차량 단속 장치(110)는, 바람직하게는 한 곳에 고정되어 사용될 수 있으며, 고정된 카메라에서 획득되는 영상의 경우, 영상내의 특정 위치까지의 거리가 변화하지 않기 때문에 기 설정된 거리별 기준을 통해 쉽게 차량과의 거리를 획득할 수 있다.
또, TOF 카메라(230)를 이용하는 경우, TOF 카메라(230)의 측정값을 통해 쉽게 차량과의 거리를 획득할 수도 있다.
공회전 판단 모듈(420)은 보정된 온도를 획득하고, 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 해당 차량이 공회전 중인 것으로 판단한다. 이는, 공회전 중에는 지속적으로 엔진 및 배기 가스로부터 열이 발생하기 때문에 온도 감소가 발생하지 않기 때문이다.
한편, 공회전 판단 모듈(420)은 전술된 촬영부(111)에 더 포함되는 소음 측정 모듈(240)을 이용하여 해당 차량이 공회전을 하는지 판단할 수도 있다.
공회전 판단 모듈(420)은, 소음 측정 모듈(240)을 통해 소음을 지속적으로 측정한다. 이때, 획득하는 소음이 변화하는 경우, 즉 기존의 소음에 다른 소음이 섞여 들어오는 경우, 공회전 판단 모듈(420)은 단속 대상 판단 모듈(410)로부터 단속 영상 내에 차량이 정지하였는지 전달받는다. 단속 영상 내에 차량이 정지하고, 섞여 들어온 다른 소음이 변화하지 않는 경우, 공회전 판단 모듈(420)은 해당 차량이 공회전 중인 것으로 판단할 수 있다.
보다 쉽게 예를 들어 설명하면, 소음 측정 모듈(240)이 측정하는 평소의 소음을 A라고 하면, 다른 차량이 주변에 존재하지 않으면 평소의 소음 A가 유지된다. 이때, 다른 차량이 접근하면, 소음 측정 모듈(240)에서 측정하는 소음이 A+B(차량의 엔진 소리)로 변화하며, 차량이 소음 측정 영역을 벗어나면 다시 평소의 소음 A만이 측정될 수 있다.
하지만, 여기서, 차량이 소음 측정 영역을 벗어나지 않거나 엔진 시동을 끄지 않으면, 소음 측정 모듈(240)에서 측정되는 소음은 A+B가 유지되고, 이는 엔진이 돌고 있다는 의미로 해석될 수 있다.
따라서, 소음이 A+B로 유지되는 와중에 단속 영역에 차량이 정차한 것으로 판단되면, 해당 차량은 단속 영역에 정차하여 공회전 중인 것으로 판단될 수 있다.
차량 정보 획득 모듈(430)은, 단속 대상 판단 모듈(410) 및 공회전 판단 모듈(420)의 동작을 통해 단속 대상 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 해당 차량의 번호를 추출하여 차량 정보를 획득하도록 형성될 수 있다. 여기서 획득한 차량 정보는, 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 경우 후술되는 차량 단속 서버(130)로 전달되어 차량 단속에 사용될 수 있다.
단속 대상 판단부(115)를 통해 단속 대상 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 경고 송출부(117)는, 기 설정된 경고 기준 시간이 지나면, 단속 대상 차량에 경고를 송출한다. 이를 위해 경고 송출부(117)는 시각 경고 송출 모듈(510) 및 청각 경고 송출 모듈(520)을 포함하도록 형성될 수 있다.
시각 경고 송출 모듈(510)은, 단속 대상 차량에 시각 경고를 송출하기 위해 구비되며, 일 예로 조명의 점멸을 이용하여 시각 경고를 송출할 수 있다.
청각 경고 송출 모듈(520)은, 단속 대상 차량에 청각 경고를 송출하기 위해 구비되며, 일 예로 스피커를 통해 청각 경고를 송출할 수 있다.
또, 경고 송출부(117)는, 전술한 촬영부(111)에 더 포함되는 조도 측정 모듈(250)을 이용하여 일정 기준에 따라 경고 송출 방법을 제어할 수도 있다.
경고 송출부(117)는 조도 측정 모듈(250)에서 측정된 조도 정보가 기 설정된 조도 상한 기준 이상인 경우, 시각 경고의 효율이 좋지 않을 것으로 판단하여 청각 경고를 주 경고로 송출할 수 있으며, 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 이하인 경우, 시각 경고의 효율이 좋을 것으로 판단하여 시각 경고를 주 경고로 송출할 수 있다.
또, 경고 송출부(117)는 시간 정보를 이용하여 경고 송출 방법을 제어할 수도 있다. 일 예로 저녁 8시 이후에는 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 이하가 되지 않더라도, 주변 거주자들의 편의를 위해 시각 경고를 주 경고로 송출하고 청각 경고의 크기를 감소시킬 수도 있다.
또한, 경고 송출부(117)는, 단속 대상 차량과의 거리에 따라 시각 경고 및 청각 경고의 세기를 조절함으로써 단속 대상 차량의 위치에 상관 없이 단속 대상 차량이 균일한 경고를 전달 받도록 할 수 있다. 일 예로 단속 대상 차량이 2m 거리에 있는 경우 송출되는 경고의 크기가 2라고 가정하면, 경고 송출부는 단속 대상 차량이 4m 거리에 있는 경우, 송출되는 경고의 크기를 4로 설정하여 송출함으로써 먼 거리에 있는 단속 대상 차량도 충분히 경고를 인지하도록 할 수 있다.
단속 정보 획득부(119)는, 단속 대상 차량이 단속 조건을 만족하는 경우, 차량의 단속을 위한 단속 정보를 획득한다. 단속 조건은 단속 대상 차량이 기 설정된 단속 기준 시간 이상으로 공회전을 유지하는 경우일 수 있다.
단속 정보는 전술한 차량 정보를 포함하며, 촬영 정보 분석부(113) 및 단속 대상 판단부(115)에서 해당 차량이 단속 대상 차량으로 판단된 근거를 제시하기 위해 단속 대상 차량을 포함한 차량 주변 영상, 정차 후 공회전 시간 동안의 본넷 또는 배기구의 시간-보정된 온도 그래프 및 경고 횟수 등을 포함하도록 형성될 수 있다.
한편, 차량 단속 서버(130)는, 차량 정보 저장부(131) 및 차량 단속 수행부(133)를 이용하여 단속 조건을 만족하는 단속 대상 차량의 단속을 수행한다.
차량 정보 저장부(131)는, 차량의 단속을 위해 복수개의 차량 번호를 포함한 차량 정보를 저장하고 있으며, 이는 일 예로 경찰 측의 차량 데이터 베이스일 수 있다.
차량 단속 수행부(133)는, 공회전 차량 단속 장치(110)로부터 단속 정보를 전달받아 단속 대상 차량의 차량 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하고, 획득한 차량 번호를 이용하여 차량 정보 저장부(131)에서 단속 대상 차량을 추출하여 해당 차량에 범칙금 정보를 입력하여 단속을 수행하도록 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법 중 단속 영역에 차량이 정차하였는지 판단하는 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법 중 정차한 차량이 공회전 중인 단속 대상 차량인지 판단하는 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법을 도 6 내지 도 8을 이용하여 설명하도록 한다. 여기서는 설명의 편의상 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 본발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 시스템에서 공회전 차량 무인 단속 방법이 적용되는 것으로 하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 유사한 동작을 수행할 수 있는 다양한 장치에서 구현될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법(600)은, 단속 위치의 촬영 정보를 획득하고, 촬영 정보를 분석하는 단계(S610), 단속 영역에 차량이 정차하였는지 판단하는 단계(S620), 정차한 차량이 공회전 중인 단속 대상 차량인지 판단하는 단계(S630), 단속 대상 차량에게 경고를 출력하는 단계(S640), 단속 정보를 획득하는 단계(S650) 및 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 단계(S660)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법은 먼저, 촬영부를 이용하여 단속 위치의 촬영 정보를 획득하고, 촬영 정보 분석부를 이용하여 촬영 정보를 분석한다(단계 S610).
촬영부는 차량의 공회전을 단속하기 위한 정보를 촬영하고 촬영 정보를 획득하기 위해 구비되며, 영상 촬영 카메라를 통해 단속 위치의 영상 정보를 촬영 정보로 획득하고, 열화상 촬영 카메라를 통해 단속 위치의 열화상 정보를 촬영 정보로 획득할 수 있다.
촬영 정보는, 이후 촬영 정보 분석부로 전달되어 영상 분석 정보 및 열화상 분석 정보로 분석될 수 있다. 여기서, 영상 분석 정보는 일 예로 기 설정된 단속 영역을 영상 정보에 포함하는 정보일 수 있으며, 열화상 분석 정보는 일 예로 열화상 정보를 수치화 한 정보일 수 있다.
다음으로, 단속 대상 판단부를 이용하여 단속 영역에 차량이 정차하였는지 판단한다(단계 S620)
단속 대상 판단부는 단계 S610에서 획득한 영상 분석 정보를 이용하여 단속 영역에 정차한 차량이 있는지 판단한다. 이를 위해 단계 S620은, 도 7에 도시된 바와 같이 기 설정된 단속 영역에 차량이 위치하는지 판단하는 단계(S710) 및 기 설정된 단속 영역에 차량이 위치하면 차량이 이동하지 않는지 판단하는 단계(S720)를 포함한다.
단속 대상 판단부는 기 설정된 단속 영역에 차량이 위치하는지 판단한다(단계 S710).
단속 대상 판단부는 단계 S610에서 분석한 단속 영역이 포함된 영상 분석 정보를 획득하고 영상 분석 정보를 이용하여 단속 영역으로 설정된 구역에 차량이 존재하는지 확인한다.
이때, 기 설정된 단속 영역에 차량이 위치하면 단속 대상 판단부는 차량이 이동하지 않는지 판단한다(단계 S720).
단속 영역으로 설정된 구역에 차량이 존재하는 경우, 단속 대상 판단부는 해당 차량이 이동하는지, 다시 말해 프레임별로 해당 차량의 영상 내에서의 위치가 변화하는지 확인하고, 변화하는 경우 해당 차량이 단속 영역에 정차하지 않은 것으로 판단하며, 변화하지 않는 경우 해당 차량이 단속 영역에 정차한 것으로 판단한다.
여기서, 해당 차량이 단속 영역에 정차하지 않은 것으로 판단하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법은, 단계 S610으로 돌아가 단계를 반복한다.
다음으로, 차량이 단속 영역에 정차한 것으로 판단하면, 단속 대상 판단부를 이용해 해당 차량이 단속 대상 차량인지 판단한다(단계 S630).
단속 대상 판단부는 단계 S610에서 획득한 열화상 분석 정보를 이용하여 단계 S620에서 획득한 단속 영역에 정차한 차량이 단속 대상 차량인지 판단한다.
단속 대상 판단부는 단속 영역에 정차한 차량이 공회전을 하지 않는 경우 단속 대상이 아닌 것으로 판단하고, 해당 차량이 공회전을 하는 것으로 판단되는 경우, 해당 차량이 단속 대상 차량인 것으로 판단한다.
단속 대상 판단부는 해당 차량이 공회전을 하는지 판단하기 위해, 촬영 정보를 이용하여 단속 영역에 정차한 차량 중 기 설정된 구역을 추출하는 단계(S810), 추출한 기 설정된 구역의 열화상 촬영 정보를 분석하여 온도를 획득하는 단계(S820) 및 획득한 온도를 보정하는 단계(S830)를 포함한다.
단속 대상 판단부는, 단속 영역에 정차한 차량 중 기 설정된 구역을 추출한다(단계 S810). 단속 대상 판단부는, 단계 S610에서 분석된 영상 분석 정보를 획득하고, 영상 분석 정보에서 정차한 차량의 본넷 또는 배기구 구역을 기 설정된 구역으로 추출한다.
다음으로, 단속 대상 판단부는, 추출한 기 설정된 구역의 열화상 촬영 정보를 분석하여 온도를 획득한다(단계 S820). 단속 대상 판단부는, 본넷 또는 배기구 구역의 열화상 촬영 정보를 분석하여 본넷 또는 배기구의 온도를 획득할 수 있다.
마지막으로, 단속 대상 판단부는, 획득한 온도를 보정한다(단계 S830).
본넷 또는 배기구의 온도를 획득하면, 단속 대상 판단부는 차량과의 거리에 따라 획득한 온도를 보정한다. 획득한 온도의 보정은 일 예로 해당 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 획득한 온도에 차량과의 거리 미터 당 1도를 더하여 보정하고, 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우, 획득한 온도에 6도를 더하여 보정할 수 있다.
즉, 획득한 온도가 40도이고, 차량과의 거리가 4미터인 경우, 보정된 온도는 44도이며, 획득한 온도가 40도이고 차량과의 거리가 8미터인 경우, 보정된 온도는 46도일 수 있다.
이러한 보정 방법은, 도 9에 도시된 바와 같은 실제 실험 결과를 토대로 추세를 근사하여 나타난 결과이다.
이때, 차량과의 거리는 일 예로 단계 S610에서 획득한 영상 촬영 정보를 이용하여 획득할 수도 있고, 촬영부에 더 구비되는 TOF 카메라를 이용하여 획득될 수도 있다.
영상 촬영 정보를 통해 차량과의 거리를 획득하는 경우에는, 기 설정된 기준을 이용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법을 수행하는 장치는 바람직하게는 한 곳에 고정되어 사용될 수 있으며, 고정된 장치에서 획득되는 영상의 경우, 영상내의 특정 위치까지의 거리가 변화하지 않기 때문에 기 설정된 거리별 기준을 통해 쉽게 차량과의 거리를 획득할 수 있다.
또, TOF 카메라를 이용하는 경우에는, TOF 카메라의 측정값을 통해 쉽게 차량과의 거리를 획득할 수도 있다.
단속 대상 판단부는, 보정된 온도를 획득하고, 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 해당 차량이 공회전 중인 것으로 판단한다. 이는, 공회전 중에는 지속적으로 엔진 및 배기 가스로부터 열이 발생하기 때문에 온도 감소가 발생하지 않기 때문이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법은, 단계 S630에서 정차한 차량이 공회전 중인 단속 대상 차량인지 판단하는 다른 단계를 가질 수도 있다. 이를 위해 주변의 기준 소음을 지속적으로 측정하는 단계(S811), 단속 영역에 차량이 등장하고 주변의 변화한 소음을 측정하는 단계(S821) 및 변화한 소음과 기준 소음을 비교하는 단계(S831)를 포함한다.
단속 대상 판단부는, 주변의 기준 소음을 지속적으로 측정하고(단계 S811), 영상 정보에 포함된 단속 영역에 차량이 등장하면 주변의 변화한 소음을 측정한다(단계 S821).
이때, 단속 영역에 차량이 등장하면, 주변의 변화한 소음은 기준 소음에 등장한 차량의 엔진 회전 소리가 포함된 것일 수 있다. 여기서, 단속 영역에 차량이 정차하면, 단속 대상 판단부는 변화한 소음과 기준 소음을 비교한다(단계 S831).
단속 영상 내에 차량이 정지하고, 변화한 소음과 기준 소음이 차이가 있는 경우, 단속 대상 판단부는, 정지한 차량의 엔진이 회전하고 있기 때문에 엔진 회전 소리가 계속해서 포함되어 있는 상태로 판단하고, 정지한 차량이 공회전 하는 것으로 판단할 수도 있다.
보다 쉽게 예를 들어 설명하면, 기준 소음을 A라고 하면, 다른 차량이 주변에 존재하지 않으면 기준 소음 A가 유지된다. 이때, 차량이 접근하면, 측정되는 소음은 A+B(차량의 엔진 소리)로 변화한 소음이며, 차량이 소음 측정 영역을 벗어나면 다시 기준 소음 A만이 측정될 수 있다.
하지만, 여기서, 차량이 소음 측정 영역을 벗어나지 않거나 엔진 시동을 끄지 않으면, 측정되는 변화한 소음은 A+B로 유지되며, 이는 단속 대상 판단부에서 엔진이 돌고 있다는 의미로 해석할 수 있다.
따라서, 소음이 A+B로 유지되는 와중에 단속 영역에 차량이 정차한 것으로 판단되면, 해당 차량이 단속 영역에 정차하여 공회전 중인 것으로 판단될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서 단계 S810 내지 S830과 S811 내지 S831은 어느 한쪽만 사용될 수도 있으며, 서로 상호 보완적으로 사용될 수도 있다.
다음으로, 단속 대상 판단부는 단계 S630을 통해 단속 대상 차량이 존재한다고 판단하면, 경고 출력부를 이용하여 단속 대상 차량에게 경고를 출력한다(단계 S640).
경고 출력부는, 기 설정된 경고 기준 시간이 지나면, 단속 대상 차량에 경고를 송출한다. 이때, 경고는 시각 경고 또는 청각 경고로 송출될 수 있다.
또, 시각 경고는 일 예로 조명의 점멸일 수 있으며, 청각 경고는 일 예로 스피커를 통해 송출되는 소리 또는 음성일 수 있다.
나아가 단계 S640에서 경고 출력부는, 주변 조도를 측정하여 일정한 기준에 따라 경고 송출 방법을 제어할 수도 있다.
경고 출력부는, 측정된 조도 정보가 기 설정된 조도 상한 기준 이상인 경우, 시각 경고의 효율이 좋지 않을 것으로 판단하여 청각 경고를 주 경고로 송출할 수 있으며, 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 이하인 경우, 시각 경고의 효율이 좋을 것으로 판단하여 시각 경고를 주 경고로 송출할 수 있다.
또, 경고 출력부는, 시간 정보를 이용하여 경고 송출 방법을 제어할 수도 있다. 일 예로 저녁 8시 이후에는 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 이하가 되지 않더라도, 주변 거주자들의 편의를 위해 시각 경고를 주 경고로 송출하고 청각 경고의 크기를 감소시킬 수도 있다.
또한, 경고 송출부는, 단속 대상 차량과의 거리에 따라 시각 경고 및 청각 경고의 세기를 조절함으로써 단속 대상 차량의 위치에 상관없이 단속 대상 차량이 균일한 경고를 전달받도록 할 수 있다. 일 예로 단속 대상 차량이 2m 거리에 있는 경우 송출되는 경고의 크기가 2라고 가정하면, 경고 송출부는 단속 대상 차량이 4m 거리에 있는 경우, 송출되는 경고의 크기를 4로 설정하여 송출함으로써 먼 거리에 있는 단속 대상 차량도 충분히 경고를 인지하도록 할 수 있다.
다음으로, 단속 대상 차량이 단속 조건을 만족하는 경우, 단속 정보 획득부를 이용하여 단속 정보를 획득한다(단계 S650). 단속 조건은 단속 대상 차량이 기 설정된 단속 기준 시간 이상으로 공회전을 유지하는 경우일 수 있다.
단속 정보 획득부는, 단속 대상 차량이 단속 조건을 만족하면, 단속 대상 차량의 번호를 추출하여 단속 정보에 포함시킨다. 나아가, 단속 정보 획득부는, 해당 차량이 단속 대상 차량으로 판단된 근거를 제시하기 위해 단속 대상 차량을 포함한 차량 주변 영상, 정차 후 공회전 시간 동안의 본넷 또는 배기구의 시간-보정된 온도 그래프 및 경고 횟수 등을 단속 정보에 포함시킬 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 차량 무인 단속 방법은, 차량 단속 서버를 이용하여 단속 대상 차량의 단속을 수행한다(단계 S660).
차량 단속 서버는, 차량의 단속을 위해 복수개의 차량 번호를 포함한 차량 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스와 단속 정보를 비교하여 데이터 베이스로부터 단속 대상 차량 정보를 추출하고, 해당 차량에 범칙금 정보를 입력하여 단속을 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100: 공회전 차량 무인 단속 시스템
110: 공회전 차량 단속 장치 111: 촬영부
113: 촬영 정보 분석부 115: 단속 대상 판단부
117: 경고 송출부 119: 단속 정보 획득부
130: 차량 단속 서버 131: 차량 정보 저장부
133: 차량 단속 수행부 210: 영상 촬영 카메라
220: 열화상 촬영 카메라 230: TOF 카메라
240: 소음 측정 모듈 250: 조도 측정 모듈
310: 영상 정보 분석 모듈 320: 열화상 정보 분석 모듈
410: 단속 대상 판단 모듈 420: 공회전 판단 모듈
430: 차량 정보 획득 모듈 510: 시각 경고 송출 모듈
520: 청각 경고 송출 모듈

Claims (28)

  1. 차량의 공회전을 단속하기 위한 정보를 촬영하고 획득하는 촬영부;
    상기 촬영부에서 획득한 촬영 정보를 분석하여 분석 정보를 획득하는 촬영 정보 분석부;
    상기 분석 정보를 이용하여 상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단속 대상 판단부;
    상기 차량이 상기 단속 대상 차량인 경우, 상기 분석 정보를 이용하여 기 설정된 기준에 따라 경고를 송출하는 경고 송출부; 및
    상기 단속 대상 차량이 단속 조건에 만족하는 경우 상기 단속 대상 차량의 단속을 위한 단속 정보를 획득하는 단속 정보 획득부;를 포함하는 공회전 차량 단속 장치; 및
    상기 단속 대상 차량의 단속을 위해 복수개의 차량 정보를 저장하고, 상기 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 차량 단속 수행부;를 포함하는 차량 단속 서버;를 포함하고,
    상기 촬영부는, 상기 정보의 측정을 위해,
    영상 정보를 획득하는 영상 촬영 카메라;
    열화상 정보를 획득하는 열화상 촬영 카메라; 및
    상기 차량과의 거리를 정밀하게 측정하기 위한 TOF 카메라;를 포함하며,
    상기 촬영 정보 분석부는,
    상기 영상 정보를 획득하여 분석하고 영상 분석 정보를 생성하는 영상 정보 분석 모듈; 및
    상기 열화상 정보를 획득하여 분석하고 열화상 분석 정보를 생성하는 열화상 정보 분석 모듈;을 포함하고,
    상기 단속 대상 판단부는,
    상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 차량이 단속 영역에 정차하였는지 판단하거나 상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 단속 대상 차량인지 판단하는 단속 대상 판단 모듈;
    상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인지 판단하는 공회전 판단 모듈; 및
    상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 단속 대상 차량의 번호를 추출하여 획득하는 차량 정보 획득 모듈;을 포함하며,
    상기 공회전 판단 모듈은,
    상기 영상 분석 정보 및 상기 열화상 분석 정보를 이용하여 상기 단속 영역에 정차한 차량의 본넷 또는 배기구 영역의 온도를 획득하고 보정하여 보정된 온도를 획득하고, 상기 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인 것으로 판단하고,
    상기 보정된 온도를 획득하기 위해, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 상기 획득한 온도에 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리 미터 당 1도씩 더하여 보정하고, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우 상기 획득한 온도에 6도를 더하여 보정하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
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  8. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인지 판단하기 위한 소음 측정 모듈;을 더 포함하며,
    상기 공회전 판단 모듈은,
    상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 영상 분석 정보에 포함되지 않을 때의 소음 정보와 상기 단속 영역에 정차한 차량이 상기 영상 분석 정보에 포함된 후의 소음 정보를 비교하여 서로 다른 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중이라고 판단하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 경고 송출부는,
    조명을 이용하여 시각 경고를 송출하는 시각 경고 송출 모듈; 및
    스피커를 이용하여 청각 경고를 송출하는 청각 경고 송출 모듈;을 포함하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 경고를 송출하기 위한 정보를 측정하기 위한 조도 측정 모듈;을 더 포함하고,
    상기 조도 측정 모듈에서 측정한 조도 정보가 기 설정된 조도 상한 기준 이상인 경우, 상기 청각 경고를 주 경고로 송출하고, 상기 조도 정보가 기 설정된 조도 하한 기준 미만인 경우, 상기 시각 경고를 주 경고로 송출하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 단속 조건은, 상기 단속 대상 차량이 기 설정된 단속 기준 시간동안 상기 공회전을 유지하는 경우인 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 단속 정보 획득부는,
    상기 열화상 촬영 정보를 분석하여 상기 공회전을 유지하는 시간 동안의 시간-온도 그래프를 획득하고, 상기 단속 대상 판단부로부터 상기 단속 대상 차량의 상기 차량 정보를 획득하여 상기 단속 정보를 생성하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 단속 정보 획득부는,
    상기 단속 정보에, 상기 영상 촬영 정보를 이용하여 획득한 상기 단속 대상 차량을 중심으로 하는 영상을 더 포함하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 차량 단속 서버는,
    상기 단속 대상 차량을 확정하기 위해 복수개의 차량 번호를 저장하고 있는 차량 정보 저장부; 및
    상기 단속 정보를 이용하여 상기 차량 번호 저장부에서 상기 단속 대상 차량과 일치하는 상기 차량 번호를 추출하고, 상기 단속 대상 차량에 범칙금 정보를 입력하는 차량 단속 수행부;를 포함하는 공회전 차량 무인 단속 시스템.
  15. 촬영부를 이용하여 단속 위치의 촬영 정보를 획득하고, 촬영 정보 분석부를 이용하여 상기 촬영 정보를 분석하는 단계;
    단속 대상 판단부를 이용하여 상기 단속 위치에 차량이 정차하였는지 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 단속 위치에 정차한 경우, 상기 단속 대상 판단부를 이용하여 상기 차량이 공회전중인 단속 대상 차량인지 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 단속 대상 차량이며, 기 설정된 경고 시간동안 상기 공회전 중인 경우, 경고 송출부를 이용하여 상기 단속 대상 차량에 경고를 출력하는 단계;
    상기 경고를 출력한 후 기 설정된 단속 시간동안 상기 차량이 공회전 중인 경우, 상기 촬영부를 이용하여 상기 단속 대상 차량의 단속 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 단속 정보를 이용하여 차량 단속 서버에서 상기 단속 대상 차량의 단속을 수행하는 단계;를 포함하고
    상기 촬영 정보는, 상기 촬영부에 포함된 영상 촬영 카메라 및 열화상 촬영 카메라로부터 각각 획득하는 영상 촬영 정보 및 열화상 촬영 정보이며,
    상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단계는, 상기 촬영 정보를 이용하여 기 설정된 단속 영역에 정차한 차량 중 기 설정된 구역을 추출하는 단계; 상기 기 설정된 구역의 상기 열화상 촬영 정보를 분석하여 온도를 획득하는 단계; 및 상기 획득한 온도를 보정하는 단계;를 포함하며, 상기 기 설정된 구역은 본넷 또는 배기구이며,
    상기 온도를 보정하는 단계는,
    상기 보정된 온도를 획득하기 위해, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이내인 경우, 상기 획득한 온도에 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리 미터 당 1도씩 더하여 보정하고, 상기 단속 영역에 정차한 차량과의 거리가 6미터 이상인 경우 상기 획득한 온도에 6도를 더하여 보정하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  16. 삭제
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 촬영 정보는, 상기 촬영부에 더 포함되는 TOF 카메라로부터 획득하는 거리 정보를 더 포함하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 단속 위치에 상기 차량이 정차하였는지 판단하는 단계는, 상기 촬영 정보 분석부에서 상기 영상 촬영 정보를 분석하여 기 설정된 단속 영역에 상기 차량이 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 기 설정된 단속 영역에 위치한 상기 차량이 이동하지 않는지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 차량이 이동하지 않는 경우 상기 차량이 상기 단속 위치에 정차한 것으로 판단하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제 15항에 있어서,
    상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계는,
    상기 보정된 온도가 기 설정된 시간동안 기 설정된 비율로 감소하지 않는 경우, 상기 단속 영역에 정차한 차량이 공회전 중인 것으로 판단하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  22. 제 15항에 있어서,
    상기 차량이 단속 대상 차량인지 판단하는 단계는, 상기 단속 위치에 정차한 차량이 등장하기 전의 기준 소음을 측정하는 단계; 상기 단속 위치에 정차한 차량이 등장한 후 주변의 변화한 소음을 측정하는 단계; 및 변화한 소음과 기준 소음을 비교하는 단계;를 포함하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 변화한 소음과 기준 소음을 비교하는 단계는, 상기 변화한 소음과 기준 소음에 차이가 존재하는 경우, 상기 단속 위치에 정차한 차량이 상기 공회전 중인 상기 단속 대상 차량인 것으로 판단하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  24. 제 15항에 있어서,
    상기 경고를 출력하는 단계는, 외부 조도가 기 설정된 기준 이하인 경우 시각 경고를 주 경고로 송출하고, 상기 외부 조도가 상기 기 설정된 기준 이상인 경우 청각 경고를 주 경고로 송출하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  25. 제 15항에 있어서,
    상기 단속 정보는, 상기 영상 촬영 정보를 분석하여 획득하는 상기 차량의 차량 번호, 상기 열화상 촬영 정보를 분석하여 획득하는 공회전 시간 동안의 시간-온도 그래프 및 상기 영상 촬영 정보를 이용하여 획득한 상기 차량을 중심으로 하는 영상을 포함하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  26. 제 15항에 있어서,
    상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계 및 상기 촬영부를 이용하여 단속 정보를 획득하는 단계는, 상기 차량이 단속 기준 시간 이내에 상기 공회전 중이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 단속 위치의 촬영 정보를 획득하는 단계를 다시 수행하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 차량이 공회전 중인지 판단하는 단계 및 상기 촬영부를 이용하여 단속 정보를 획득하는 단계는, 상기 보정된 온도가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 비율 이상으로 감소하는 경우 상기 차량이 공회전 중이 아닌 것으로 판단하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
  28. 제 27항에 있어서,
    소음 측정 모듈을 이용하여 상기 차량이 등장하기 전부터 측정되던 기준 소음이 상기 차량이 등장한 후에 측정된 주변의 변화한 소음과 동일한 경우, 상기 차량은 공회전을 하지 않는 것으로 판단하는 공회전 차량 무인 단속 방법.
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