KR101634967B1 - 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 모니터링 지역에 설치되어 모니터링 지역의 영상 정보, 오디오 정보를 포함하는 모니터링 정보를 획득하기 위해, 가시광선 촬영용 CCTV 카메라와 열화상 촬영용 열화상 카메라를 구비하는 현장 시스템; 상기 현장 시스템에서 네트워크를 통해 수신한 모니터링 정보에 기초하여 모니터링 지역을 원격으로 감시하며, 모니터링 지역의 시야가 확보되지 않은 악천후 환경인 경우 상기 CCTV 카메라와 상기 열화상 카메라 모두를 이용하여 모니터링 지역 중 세부적으로 모니터링 하고자 하는 세부 영역의 악천후 영상과 세부 영역의 열화상 객체 영상을 합성하여 관리자에게 제공하여 관리자에 의해 악천후 환경에서도 모니터링 지역을 세부적으로 정확하게 구분하여 모니터링할 수 있도록 하기 위한 중앙통제시스템; 적어도 두 개 이상으로 구분된 운영체제로 플랫폼이 제공되는 제 1 관리자 단말기 내지 제 n 관리자 단말기(n은 2 이상의 자연수)로 이루어지며, 상기 중앙통제시스템으로부터 이격된 위치에서 각 관리자 단말기를 통해 원격적으로 상기 중앙통제시스템에 접속하여 모니터링 정보를 수신하며, 모니터링 지역을 감시하도록 하는 관리자 단말기 집합체; 및 상기 중앙통제시스템으로부터 모니터링 정보를 수신한 뒤, 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기의 운영체제를 확인한 뒤, 운영체제로 변환된 모니터링 앱을 제공하며, 제공된 모니터링 앱이 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 판단과 매칭되는 2차원 영상 모니터링 정보 또는 3차원 영상 모니터링 정보를 제공하는 하이브리드 정보 제공 서버; 를 포함하며, 상기 하이브리드 정보 제공 서버는, 통신부, 제어부 및 종합 DB를 포함하며, 종합 DB는 제 1 DB, 제 2 DB 및 제 3 DB로 구분되며, 상기 제어부는, 상기 현장 시스템으로부터 악천후 영상 및 영상 정보 수신한 상기 중앙통제시스템에 의한 합성 영상 생성이 완료되면, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 네트워크를 통해 합성 영상인 2차원 모니터링 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어한 뒤, 수신된 2차원 모니터링 정보를 상기 제 1 DB에 저장하며, 상기 네트워크를 통한 데이터 송수신에 의해 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기 중 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제를 확인하도록 상기 통신부를 제어하는 소스 어날라이징 수단; 상기 소스 어날라이징 수단에 의해 확인된 운영체제에 매칭하여 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱을 변환하여 상기 제 3 DB에 저장한 뒤, 변환된 모니터링 앱을 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공하기 하며, 모니터링 앱 변환시, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로부터 운영체제 정보(운영체제에 해당하는 '제 1 파라미터 정보', 각 운영체제의 버전 정보, 모니터링 앱의 2차원 모니터링 정보에 해당하는 '제 2 파라미터 정보', 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 해당하는 '제 3 파라미터 정보' 중 적어도 하나 이상의 파라미터 정보를 포함하도록 구성)를 상기 네트워크를 통해 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하여 직접 설치가 가능한 경우 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱 데이터를 전송하여 설치하도록 하며, 반대로 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하지 않은 경우, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱의 소스 코드 정보를 운영체제 정보와 매칭하여 재구성하여 변환된 모니터링 앱을 생성한 뒤, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하여 설치하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 모니터링 앱의 변환시, 수신된 운영체제 정보에 포함된 2차원 모니터링 정보 또는 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 3차원 모니터링 정보에 대한 처리가 가능한 경우, 소스 코드의 운영체제 변환뿐만 아니라, 3차원 모니터링 앱으로의 변환을 함께 수행하는 운영체제 변환 수단; 상기 운영체제 변환 수단에 의해 제공된 모니터링 앱에 대해서 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 2차원 모니터링 앱인 경우는 프로세스를 종료하고 3차원 모니터링 앱인 경우, 상기 제 1 DB에 저장된 2차원 모니터링 정보에 대한 3차원 디코딩을 수행한 뒤, 3차원 디코딩 정보와 함께 통지 메시지를 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하며, 3차원 디코딩 정보 제공시 상기 제 1 DB에 저장된 제 1 해상도 영상 데이터인 2차원 모니터링 정보에 대한 디코딩을 수행하여 m개(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 디코딩 이미지를 생성한 뒤 하나의 패킷 단위의 3차원 디코딩 정보로 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하는 3차원 디코딩 수단; 및 상기 3차원 디코딩 수단으로부터 3차원 디코딩 정보를 이용한 3차원 영상 모니터링 정보를 생성시 3차원 디코딩 정보에 포함된 m개의 디코딩 이미지 각각에 대해서 미리 생성된 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스처 맵핑을 수행하여 3차원 영상 모니터링 정보를 생성하며, 3차원 영상 모니터링 정보를 상기 네트워크를 통해 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 3차원 데이터 생성 수단(524); 을 포함하며, 상기 현장 시스템은, 모니터링 지역의 가시광선 영상을 촬영하는 상기 CCTV 카메라; 및 모니터링 지역의 열화상 영상을 촬영하는 상기 열화상 카메라; 외에 상기 CCTV 카메라로부터 가시광선 영상, 상기 열화상 카메라로부터 열화상 영상, 그 밖의 오디오 정보, 온도, 습도 중 적어도 하나 이상의 환경 정보를 획득하기 위한 장비들이 추가적으로 현장 시스템에 장착 가능한 추가 장비들로부터 환경 정보를 수집한 뒤, 수집된 영상 정보 및 환경 정보를 하나의 모니터링 정보로 상기 네트워크를 통해 상기 중앙통제시스템으로 송신하며, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라, 상기 열화상 카메라 또는 추가 장비를 제어하기 위한 제어정보를 수신하고, 수신한 제어 정보를 구동부로 제공하는 송수신부; 및 상기 송수신부에 의해 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 이동 정보를 수신시, 이동 정보에 기초하여 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라를 구동하여 촬영 위치를 변경시키거나 줌인 또는 줌아웃하도록 구동하는 구동부; 를 포함하며, 상기 중앙통제시스템은, 상기 네트워크를 통해 상기 현장 시스템으로부터 모니터링 정보를 수신하는 송수신부; 관리자에 의한 모니터링 지역을 세부적으로 감시하기 위한 표준영상 검색 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 표준영상 검색 명령에 응답하여 상기 송수신부를 통해 수신한 모니터링 영상의 위치 정보(CCTV 카메라의 악천후 영상과 함께 송수신부를 통해 수신되며, CCTV 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보를 포함하는 정보)와 일치하는 표준 영상(모니터링 지역의 시야를 확보할 수 있는 상태의 영상을 의미하는 것으로, 맑은 날씨에서 기촬영되어 위치 정보와 함께 표준 영상 DB에 저장되어 있는 영상)을 표준 영상 DB에서 검색하는 표준영상 검색부; 관리자에 의한 상기 사용자 인터페이스부를 통해 표준 영상을 이용하여 세부적으로 모니터링하고자 하는 영역을 설정하기 위한 설정 사용자 명령을 입력받는 경우, 설정 사용자 명령을 통해 입력된 설정 정보에 기초하여 표준 영상에서 세부 영역을 설정하며, 설정 사용자 명령이 표준 영상에서 포인트로 입력됨에 따라, 입력된 포인트 좌표로부터 미리 설정된 범위에 위치하는 지역을 세부 영역으로 설정하는 세부 영역 설정부; 세부 영역의 설정 정보에 기초하여 세부 영역의 영상 정보를 획득하기 위한 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 위치 정보(모니터링 지역을 촬영하기 위한 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보, 줌인 정보를 포함)를 위치 정보DB로부터 검색하고, 검색한 위치 정보와 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 현재 위치 정보로부터 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 판단하며, CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 상기 송수신부를 통해 상기 현장 시스템의 구동부로 전송하는 이동 정보 판단부; 및 이동 정보에 기초하여 이동 제어된 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라로부터 수신한 세부 영역의 열화상 영상으로부터 관심 객체 영역을 분리하여 열화상 객체 영상을 생성하며, 생성한 열화상 객체 영상과 세부 영역의 악천후 영상 또는 표준 영상을 합성하여 "합성 영상"을 생성하는 합성 영상 생성부; 를 포함하며, 상기 이동 정보 판단부에 의한 이동 정보를 판단하기 위해 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 위치 정보를 측정하기 위한 장비가 배치되어 있으며, 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 수평 위치 정보를 측정하기 위한 지자기센서, 수직 위치 정보를 측정하기 위한 가속도센서, 좌표정보를 측정하기 위한 GPS 모듈이 장착되어 있으며, 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라는 고정 중심축을 기준으로 수평 또는 수직 이동시마다 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 상기 이동 정보 판단부로 제공하며, 상기 이동 정보 판단부는 설정 정보에 따라 이동정보 DB에서 검색한 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 레벨 이동값 및 줌인 레벨값과 비교하여 이동 정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 관리자 단말기의 운영체제, 각 운영체제의 버전 정보, 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 매칭되는 앱을 제공함으로써, 다수의 관리자가 소지하는 관리자 단말기의 운영체제가 다른 경우에도 모니터링 정보를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 변환하여 제공되는 앱 또는 기존에 설치된 앱이 3차원 모니터링 영상을 지원하는 경우 기존의 2차원 모니터링 영상에 대해서 3차원 모니터링 영상으로 변환하여 제공하여 현장감을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법{Application multi-encoding type system for monitoring region on bad visuality based 3D image encoding transformation, and method thereof}

본 발명은 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 관리자 단말기의 운영체제, 각 운영체제의 버전 정보, 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 매칭되는 앱을 제공함으로써, 다수의 관리자가 소지하는 관리자 단말기의 운영체제가 다른 경우에도 모니터링 정보를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 제공되는 앱이 3차원 모니터링 영상을 지원하는 경우 기존의 2차원 모니터링 영상에 대해서 3차원 모니터링 영상으로 변환하여 제공하여 현장감을 높이도록 하기 위한 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

CCTV(Closed circuit TV) 카메라를 통해 원격 모니터링 지역을 모니터링 하는 방식이 널리 사용되고 있다. 예를 들어, 도로 위에 설치된 다수의 CCTV 카메라를 통해 도로 위의 현재 교통 상황을 모니터링하거나 도로 위에서 발생한 사고, 화재 등의 긴급 상황을 모니터링한다. 한편, 운동장, 공공건물 등과 같이 큰 건물의 곳곳에 다수의 CCTV 카메라를 설치하고 설치된 다수의 CCTV 카메라를 통해 운동장, 공공건물의 상태를 모니터링한다.

그러나 모니터링 지역에 안개가 진하게 끼거나, 더욱이 안개가 낀 야간 또는 폭우, 폭설이 내리는 경우, 화재로 인하여 많은 연기가 발생하는 경우에는 시야를 확보하기 곤란하며, 따라서 안개, 폭우, 폭설, 연기 등과 같은 악천후 환경에서 CCTV 카메라를 통해 촬영한 영상을 통해서는 모니터링 지역의 상태를 판단하기 곤란하다는 문제점을 가진다.

보다 구체적으로, 종래의 기술 1인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1447528호 "CCTV를 이용한 화재 경보 제어 장치 및 시스템"은 화재를 감지하기 위한 화재 감지기; 각 구역을 감시하기 위한 CCTV 카메라들; CCTV 카메라들 중 화재 감지기에 대응되는 화재지점을 촬영하는 하나 이상의 카메라로부터 수신되는 영상을 분석하여 화재 여부를 판단하고, 화재로 인식되는 경우 즉시 화재발생신호를 생성하고, 비화재로 인식되는 경우엔 화재신호 접수 처리를 수행하고 보류 시간이 경과하도록 비화재확인신호가 입력되지 않는 경우에만 화재발생신호를 생성하는 경보제어장치; 및 화재발생신호가 수신되면 경보를 발하는 화재 수신기를 포함한다. 종래의 기술 1에 따르면, 화재 감지기가 화재를 감지하게 되면 그 화재지점을 촬영하는 CCTV 카메라에 의한 확인절차를 수행함으로써, 비정상적인 화재신호를 인식하여 불필요한 화재 경보를 방지할 수 있으나, 악천후 환경에서 CCTV 카메라를 통해 촬영한 영상을 통해서는 모니터링 지역의 상태를 판단하기 곤란하다는 문제점을 가진다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래의 기술 2인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1281687호 "악천후 지역의 모니터링 방법"에서는 안개, 폭우, 폭설, 화재 등과 같이 시야를 확보하기 곤란한 악천후 영상에서 모니터링하고자 하는 세부 관심 영역을 기저장되어 있는, 시야가 확보된 표준영상을 통해 설정하고, 열화상 카메라를 통해 획득한 열화상 영상의 관심 객체 영상을 악천후 영상 또는 표준영상에 합성하여 악천후 환경에서도 사용자가 모니터링하고자 하는 세부 관심 영역을 합성 영상을 통해 효율적으로 모니터링할 수 있는 악천후 지역의 모니터링 방식을 제공하고 있다.

이러한 종래의 기술 2는 중앙통제시스템에서 관리하는 관리자를 중심으로 한 방식을 제공하고 있으나, 이격된 위치에 관리자 단말기를 들고 이동하는 관리자에 대한 모니터링 정보를 제공하는 기술에 대해서는 구체적으로 제시하지 못하는 한계점이 있다.

추가로, 종래의 기술 3인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1396459호 "방범용 CCTV의 작동 상태 감시 시스템"에서는 CCTV의 작동 상태 감시 시스템에 관한 기술로, CCTV장치의 정상 작동 유무를 판단하여 CCTV 작동 상태 정보를 출력하는 CCTV 작동 상태 감시장치와, 상기 CCTV 작동 상태 감시장치와 근거리 통신을 수행하여 상기 CCTV 작동 상태 감시장치로부터 CCTV 작동 상태 정보를 수신하는 CCTV 상태 확인용 단말기로 구성되는 것을 특징으로 한다. 종래의 기술 3에 따르면, CCTV장치의 이상 또는 고장시에 가로등이나 방범등 상측으로 올라갈 필요없이 CCTV장치가 설치된 가로등이나 방범등 주변에서 CCTV 작동 상태 감시장치로부터 무선 송출되는 CCTV 작동 상태 정보를 CCTV 상태 확인용 단말기를 통해 신속하면서도 용이하게 파악할 수 있다. 따라서 CCTV 상태 확인용 단말기를 소지하거나 검수차량 내에 설치한 상태에서는 검수차량을 CCTV장치 근처로 근접하여 통과하기만 하면 자동으로 CCTV 작동 상태 정보를 확인할 수 있다.

그러나 종래의 기술 3에서는 관리자에 해당하는 검수차량으로 CCTV에 관한 정보를 제공하나, 단순히 CCTV의 작동 상태 정보만을 제공할 뿐 현장의 모니터링 정보를 제공하지 못하는 한계점이 있다.

또한, 종래의 기술 4인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1513218호 "방범용 CCTV 다기능 비상벨 시스템 및 제어방법"에서는 위험 상황시 통합방범센터에 위치하는 관리자가 신고자의 얼굴 영상을 보면서 통화 가능하도록 비상벨의 구조를 설계함으로써, 현장에서 발생하는 상황을 정확하게 관리자에게 전달하여 신속한 대응이 가능한 방범용 비상벨에 관한 것으로 비상벨의 추가 설치시에도 별도의 통신비용이 발생하지 않으며, 고가의 방범용 CCTV 설치 비용보다 저렴하게 사각을 없애는 보조적인 방범 영상을 획득 처리할 수 있는 다기능 비상벨에 관한 기술을 제공하고 있다.

이러한 종래의 기술 4는 관리자로의 신속한 정보 제공을 목적으로 하고 있으나, 관리자가 이동시의 모니터링 정보 제공이 아닌 다기능 비상벨을 이용한 신고의 편의성을 증대시키기 위한 것으로, 이격된 위치에 관리자 단말기를 들고 이동하는 관리자에 대한 모니터링 정보를 제공하는 기술에 대해서는 구체적으로 제시하지 못하고 있다.

대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1447528호 "CCTV를 이용한 화재 경보 제어 장치 및 시스템" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1281687호 "악천후 지역의 모니터링 방법" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1396459호 "방범용 CCTV의 작동 상태 감시 시스템" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1513218호 "방범용 CCTV 다기능 비상벨 시스템 및 제어방법"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관리자 단말기의 운영체제, 각 운영체제의 버전 정보, 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 매칭되는 앱을 제공함으로써, 다수의 관리자가 소지하는 관리자 단말기의 운영체제가 다른 경우에도 모니터링 정보를 제공할 수 있도록 하기 위한 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 변환하여 제공되는 앱 또는 기존에 설치된 앱이 3차원 모니터링 영상을 지원하는 경우 기존의 2차원 모니터링 영상에 대해서 3차원 모니터링 영상으로 변환하여 제공하여 현장감을 높이도록 하기 위한 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템은, 모니터링 지역에 설치되어 모니터링 지역의 영상 정보, 오디오 정보를 포함하는 모니터링 정보를 획득하기 위해, 가시광선 촬영용 CCTV 카메라와 열화상 촬영용 열화상 카메라를 구비하는 현장 시스템; 상기 현장 시스템에서 네트워크를 통해 수신한 모니터링 정보에 기초하여 모니터링 지역을 원격으로 감시하며, 모니터링 지역의 시야가 확보되지 않은 악천후 환경인 경우 상기 CCTV 카메라와 상기 열화상 카메라 모두를 이용하여 모니터링 지역 중 세부적으로 모니터링 하고자 하는 세부 영역의 악천후 영상과 세부 영역의 열화상 객체 영상을 합성하여 관리자에게 제공하여 관리자에 의해 악천후 환경에서도 모니터링 지역을 세부적으로 정확하게 구분하여 모니터링할 수 있도록 하기 위한 중앙통제시스템; 적어도 두 개 이상으로 구분된 운영체제로 플랫폼이 제공되는 제 1 관리자 단말기 내지 제 n 관리자 단말기(n은 2 이상의 자연수)로 이루어지며, 상기 중앙통제시스템으로부터 이격된 위치에서 각 관리자 단말기를 통해 원격적으로 상기 중앙통제시스템에 접속하여 모니터링 정보를 수신하며, 모니터링 지역을 감시하도록 하는 관리자 단말기 집합체; 및 상기 중앙통제시스템으로부터 모니터링 정보를 수신한 뒤, 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기의 운영체제를 확인한 뒤, 운영체제로 변환된 모니터링 앱을 제공하며, 제공된 모니터링 앱이 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 판단과 매칭되는 2차원 영상 모니터링 정보 또는 3차원 영상 모니터링 정보를 제공하는 하이브리드 정보 제공 서버; 를 포함하며, 상기 하이브리드 정보 제공 서버는, 통신부, 제어부 및 종합 DB를 포함하며, 종합 DB는 제 1 DB, 제 2 DB 및 제 3 DB로 구분되며, 상기 제어부는, 상기 현장 시스템으로부터 악천후 영상 및 영상 정보 수신한 상기 중앙통제시스템에 의한 합성 영상 생성이 완료되면, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 네트워크를 통해 합성 영상인 2차원 모니터링 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어한 뒤, 수신된 2차원 모니터링 정보를 상기 제 1 DB에 저장하며, 상기 네트워크를 통한 데이터 송수신에 의해 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기 중 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제를 확인하도록 상기 통신부를 제어하는 소스 어날라이징 수단; 상기 소스 어날라이징 수단에 의해 확인된 운영체제에 매칭하여 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱을 변환하여 상기 제 3 DB에 저장한 뒤, 변환된 모니터링 앱을 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공하기 하며, 모니터링 앱 변환시, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로부터 운영체제 정보(운영체제에 해당하는 '제 1 파라미터 정보', 각 운영체제의 버전 정보, 모니터링 앱의 2차원 모니터링 정보에 해당하는 '제 2 파라미터 정보', 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 해당하는 '제 3 파라미터 정보' 중 적어도 하나 이상의 파라미터 정보를 포함하도록 구성)를 상기 네트워크를 통해 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하여 직접 설치가 가능한 경우 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱 데이터를 전송하여 설치하도록 하며, 반대로 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하지 않은 경우, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱의 소스 코드 정보를 운영체제 정보와 매칭하여 재구성하여 변환된 모니터링 앱을 생성한 뒤, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하여 설치하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 모니터링 앱의 변환시, 수신된 운영체제 정보에 포함된 2차원 모니터링 정보 또는 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 3차원 모니터링 정보에 대한 처리가 가능한 경우, 소스 코드의 운영체제 변환뿐만 아니라, 3차원 모니터링 앱으로의 변환을 함께 수행하는 운영체제 변환 수단; 상기 운영체제 변환 수단에 의해 제공된 모니터링 앱에 대해서 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 2차원 모니터링 앱인 경우는 프로세스를 종료하고 3차원 모니터링 앱인 경우, 상기 제 1 DB에 저장된 2차원 모니터링 정보에 대한 3차원 디코딩을 수행한 뒤, 3차원 디코딩 정보와 함께 통지 메시지를 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하며, 3차원 디코딩 정보 제공시 상기 제 1 DB에 저장된 제 1 해상도 영상 데이터인 2차원 모니터링 정보에 대한 디코딩을 수행하여 m개(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 디코딩 이미지를 생성한 뒤 하나의 패킷 단위의 3차원 디코딩 정보로 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하는 3차원 디코딩 수단; 및 상기 3차원 디코딩 수단으로부터 3차원 디코딩 정보를 이용한 3차원 영상 모니터링 정보를 생성시 3차원 디코딩 정보에 포함된 m개의 디코딩 이미지 각각에 대해서 미리 생성된 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스처 맵핑을 수행하여 3차원 영상 모니터링 정보를 생성하며, 3차원 영상 모니터링 정보를 상기 네트워크를 통해 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 3차원 데이터 생성 수단(524); 을 포함하며, 상기 현장 시스템은, 모니터링 지역의 가시광선 영상을 촬영하는 상기 CCTV 카메라; 및 모니터링 지역의 열화상 영상을 촬영하는 상기 열화상 카메라; 외에 상기 CCTV 카메라로부터 가시광선 영상, 상기 열화상 카메라로부터 열화상 영상, 그 밖의 오디오 정보, 온도, 습도 중 적어도 하나 이상의 환경 정보를 획득하기 위한 장비들이 추가적으로 현장 시스템에 장착 가능한 추가 장비들로부터 환경 정보를 수집한 뒤, 수집된 영상 정보 및 환경 정보를 하나의 모니터링 정보로 상기 네트워크를 통해 상기 중앙통제시스템으로 송신하며, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라, 상기 열화상 카메라 또는 추가 장비를 제어하기 위한 제어정보를 수신하고, 수신한 제어 정보를 구동부로 제공하는 송수신부; 및 상기 송수신부에 의해 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 이동 정보를 수신시, 이동 정보에 기초하여 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라를 구동하여 촬영 위치를 변경시키거나 줌인 또는 줌아웃하도록 구동하는 구동부; 를 포함하며, 상기 중앙통제시스템은, 상기 네트워크를 통해 상기 현장 시스템으로부터 모니터링 정보를 수신하는 송수신부; 관리자에 의한 모니터링 지역을 세부적으로 감시하기 위한 표준영상 검색 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 표준영상 검색 명령에 응답하여 상기 송수신부를 통해 수신한 모니터링 영상의 위치 정보(CCTV 카메라의 악천후 영상과 함께 송수신부를 통해 수신되며, CCTV 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보를 포함하는 정보)와 일치하는 표준 영상(모니터링 지역의 시야를 확보할 수 있는 상태의 영상을 의미하는 것으로, 맑은 날씨에서 기촬영되어 위치 정보와 함께 표준 영상 DB에 저장되어 있는 영상)을 표준 영상 DB에서 검색하는 표준영상 검색부; 관리자에 의한 상기 사용자 인터페이스부를 통해 표준 영상을 이용하여 세부적으로 모니터링하고자 하는 영역을 설정하기 위한 설정 사용자 명령을 입력받는 경우, 설정 사용자 명령을 통해 입력된 설정 정보에 기초하여 표준 영상에서 세부 영역을 설정하며, 설정 사용자 명령이 표준 영상에서 포인트로 입력됨에 따라, 입력된 포인트 좌표로부터 미리 설정된 범위에 위치하는 지역을 세부 영역으로 설정하는 세부 영역 설정부; 세부 영역의 설정 정보에 기초하여 세부 영역의 영상 정보를 획득하기 위한 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 위치 정보(모니터링 지역을 촬영하기 위한 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보, 줌인 정보를 포함)를 위치 정보DB로부터 검색하고, 검색한 위치 정보와 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 현재 위치 정보로부터 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 판단하며, CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 상기 송수신부를 통해 상기 현장 시스템의 구동부로 전송하는 이동 정보 판단부; 및 이동 정보에 기초하여 이동 제어된 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라로부터 수신한 세부 영역의 열화상 영상으로부터 관심 객체 영역을 분리하여 열화상 객체 영상을 생성하며, 생성한 열화상 객체 영상과 세부 영역의 악천후 영상 또는 표준 영상을 합성하여 "합성 영상"을 생성하는 합성 영상 생성부; 를 포함하며, 상기 이동 정보 판단부에 의한 이동 정보를 판단하기 위해 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 위치 정보를 측정하기 위한 장비가 배치되어 있으며, 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 수평 위치 정보를 측정하기 위한 지자기센서, 수직 위치 정보를 측정하기 위한 가속도센서, 좌표정보를 측정하기 위한 GPS 모듈이 장착되어 있으며, 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라는 고정 중심축을 기준으로 수평 또는 수직 이동시마다 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 상기 이동 정보 판단부로 제공하며, 상기 이동 정보 판단부는 설정 정보에 따라 이동정보 DB에서 검색한 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 레벨 이동값 및 줌인 레벨값과 비교하여 이동 정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법은, 관리자 단말기의 운영체제, 각 운영체제의 버전 정보, 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 매칭되는 앱을 제공함으로써, 다수의 관리자가 소지하는 관리자 단말기의 운영체제가 다른 경우에도 모니터링 정보를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 및 그 방법은, 변환하여 제공되는 앱 또는 기존에 설치된 앱이 3차원 모니터링 영상을 지원하는 경우 기존의 2차원 모니터링 영상에 대해서 3차원 모니터링 영상으로 변환하여 제공하여 현장감을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 하이브리드 정보 제공 서버(500)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3a는 도 1의 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 현장 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3b는 도 1의 차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 중앙통제시스템(200)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템은 현장 시스템(100), 중앙통제시스템(200), 네트워크(300), 관리자 단말기 집합체(400), 그리고 하이브리드 정보 제공 서버(500)를 포함한다.

현장 시스템(100)은 모니터링 지역에 설치되어 모니터링 지역의 영상 정보, 오디오 정보 등의 모니터링 정보를 획득하기 위한 시스템을 의미하며, 가시광선 촬영용 CCTV 카메라(110)와 열화상 촬영용 열화상 카메라(120)를 구비하고 있다.

중앙통제시스템(200)은 현장 시스템(100)에서 네트워크(300)를 통해 수신한 모니터링 정보에 기초하여 모니터링 지역을 원격으로 감시하기 위한 시스템이며, 모니터링 지역의 시야가 확보되지 않은 악천후 환경, 예를 들어 안개, 폭우, 폭설, 연기 등이 존재하는 환경인 경우 CCTV 카메라(110)와 열화상 카메라(120) 모두를 이용하여 모니터링 지역 중 세부적으로 모니터링 하고자 하는 세부 영역의 악천후 영상과 세부 영역의 열화상 객체 영상을 합성하여 관리자에게 제공한다. 따라서 관리자는 악천후 환경에서도 모니터링 지역을 세부적으로 정확하게 구분하여 모니터링할 수 있다.

네트워크(300)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망이며, 인터넷(internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(300)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(300)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(300)는 현장 시스템(100), 중앙통제시스템(200), 관리자 단말기 집합체(400), 그리고 하이브리드 정보 제공 서버(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.

관리자 단말기 집합체(400)는 다양한 운영체제로 플랫폼이 제공되는 제 1 관리자 단말기(400a), 제 2 관리자 단말기(400b), ..., 제 n 관리자 단말기(400n)로 이루어질 수 있으며, 유선단말 또는 무선단말을 포함하는 광범위한 개념으로, PC(Personal Computer), IP 텔레비전(Internet Protocol Television), 노트형 퍼스컴(Notebook-sized personal computer), PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)폰, GSM(Global System for Mobile Communication)폰, GPRS(General Packet Radio Service)폰, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)폰, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함하며, 서로 다른 단말들, 중앙통제시스템(200), 하이브리드 정보 제공 서버(500)를 포함하는 서버 및 시스템과 음성 및 영상에 대한 데이터의 송수신을 수행하도록 하는 기능을 제공받을 수 있다.

관리자는 중앙통제시스템(200)으로부터 이격된 위치에서 관리자 단말기(400a, 400b, ..., 400n)를 통해 원격적으로 중앙통제시스템(200)에 접속하여 모니터링 정보를 수신하며, 이를 통해 모니터링 지역을 언제 어디서든 감시할 수 있다.

하이브리드 정보 제공 서버(500)는 중앙통제시스템(200)으로부터 모니터링 정보를 수신한 뒤, 관리자 단말기 집합체(400)를 이루는 각 제 1 관리자 단말기(400a), 제 2 관리자 단말기(400b), ..., 제 n 관리자 단말기(400n)의 운영체제를 확인한 뒤, 운영체제로 변환된 모니터링 앱을 제공하며, 제공된 모니터링 앱이 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 판단과 매칭되는 2차원 영상 모니터링 정보 또는 3차원 영상 모니터링 정보를 제공한다.

도 2는 도 1의 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 하이브리드 정보 제공 서버(500)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 하이브리드 정보 제공 서버(500)는 통신부(510), 제어부(520) 및 종합 DB(530)를 포함하며, 제어부(520)는 소스 어날라이징 수단(521), 운영체제 변환 수단(522), 3차원 디코딩 수단(523) 및 3차원 데이터 생성 수단(524)으로 구분되며, 종합 DB(530)는 제 1 DB(530a), 제 2 DB(530b) 및 제 3 DB(530c)로 구분된다.

소스 어날라이징 수단(521)은 현장 시스템(100)으로부터 악천후 영상 및 영상 정보 수신한 중앙통제시스템(200)에 의한 합성 영상 생성이 완료되면, 중앙통제시스템(200)으로부터 네트워크(300)를 통해 합성 영상인 2차원 모니터링 정보를 수신하도록 통신부(510)를 제어한 뒤, 수신된 2차원 모니터링 정보를 제 1 DB(530a)에 저장한다. 한편, 중앙통제시스템(200)에 의한 합성 영상 생성에 대해서는 도 3에서 구체적으로 설명하도록 한다.

소스 어날라이징 수단(521)은 네트워크(300)를 통한 데이터 송수신에 의해 관리자 단말기 집합체(400)를 이루는 각 제 1 관리자 단말기(400a), 제 2 관리자 단말기(400b), ..., 제 n 관리자 단말기(400n) 중 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제를 확인하도록 통신부(510)를 제어한다.

운영체제 변환 수단(522)은 소스 어날라이징 수단(521)에 의해 확인된 운영체제에 매칭하여 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱을 변환하여 제 3 DB(530c)에 저장한 뒤, 변환된 모니터링 앱을 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공하도록 통신부(510)를 제어한다.

보다 구체적으로 운영체제 변환 수단(522)은 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제 정보(예, 안드로이드, 윈도우, iOS, 그 밖의 운영체제에 해당하는 '제 1 파라미터 정보', 각 운영체제의 버전 정보, 모니터링 앱의 2차원 모니터링 정보에 해당하는 '제 2 파라미터 정보', 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 해당하는 '제 3 파라미터 정보' 중 적어도 하나 이상의 파라미터 정보를 포함하도록 구성)를 네트워크(300)를 통해 수신하도록 통신부(510)를 제어한다.

운영체제 변환 수단(522)은 운영체제 정보를 수신 결과, 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하여 직접 설치가 가능한 경우 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱 데이터를 전송하여 설치하도록 하며, 반대로 운영체제 정보를 수신 결과, 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하지 않은 경우, 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱의 소스 코드 정보를 운영체제 정보와 매칭하여 재구성하여 변환된 모니터링 앱을 생성한 뒤, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하여 설치하도록 통신부(510)를 제어한다.

운영체제 변환 수단(522)은 제 2 DB(530b)에 미리 저장된 모니터링 앱의 변환시, 수신된 운영체제 정보에 포함된 2차원 모니터링 정보 또는 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 3차원 모니터링 정보에 대한 처리가 가능한 경우, 소스 코드의 운영체제 변환뿐만 아니라, 3차원 모니터링 앱으로의 변환을 함께 수행한다.

3차원 디코딩 수단(523)은 운영체제 변환 수단(522)에 의해 제공된 모니터링 앱에 대해서 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 2차원 모니터링 앱인 경우는 프로세스를 종료하고 3차원 모니터링 앱인 경우, 제 1 DB(530a)에 저장된 2차원 모니터링 정보에 대한 3차원 디코딩을 수행한 뒤, 3차원 디코딩 정보와 함께 통지 메시지를 3차원 데이터 생성 수단(524)으로 제공한다.

보다 구체적으로, 3차원 디코딩 수단(523)에 의한 3차원 디코딩에 대해서 살펴보면, 3차원 디코딩 수단(523)은 제 1 DB(530a)에 저장된 제 1 해상도 영상 데이터인 2차원 모니터링 정보에 대한 디코딩을 수행하여 m개(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 디코딩 이미지를 생성한 뒤 하나의 패킷 단위의 3차원 디코딩 정보로 3차원 데이터 생성 수단(524)으로 제공한다.

3차원 데이터 생성 수단(524)은 3차원 디코딩 수단(523)으로부터 3차원 디코딩 정보를 이용한 3차원 영상 모니터링 정보를 생성한 뒤, 네트워크(300)를 통해 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하도록 통신부(510)를 제어한다.

보다 구체적으로, 3차원 데이터 생성 수단(524)은 3차원 디코딩 정보에 포함된 m개의 디코딩 이미지 각각에 대해서 미리 생성된 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스처 맵핑을 수행하여 3차원 영상 모니터링 정보를 생성한다.

도 3a는 도 1의 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 현장 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3b는 도 1의 차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템 중 중앙통제시스템(200)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3a를 참조하면, 현장 시스템(100)은 모니터링 지역의 가시광선 영상을 촬영하는 CCTV 카메라(110)와 모니터링 지역의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라(120), 그리고 송수신부(130)와, 구동부(140)를 구비하고 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 모니터링 지역의 다른 모니터링 정보, 예를 들어 오디오 정보, 온도, 습도 등의 환경 정보를 획득하기 위한 장비들이 추가적으로 장착될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.

송수신부(130)는 CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120) 및 추가 장비들로부터 획득한 가시광선 영상, 열화상 영상 및 다른 모니터링 정보를 네트워크(300)를 통해 중앙통제시스템(200)으로 송신한다. 또한, 송수신부(130)는 중앙통제시스템(200)으로부터 CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120) 또는 추가 장비를 제어하기 위한 제어정보를 수신하고, 수신한 제어 정보를 구동부(140)로 제공한다.

예를 들어, 송수신부(130)는 중앙통제시스템(200)으로부터 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 이동 정보를 수신하며, 구동부(140)는 이동 정보에 기초하여 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)를 구동하여 촬영 위치를 변경시키거나 줌인 또는 줌아웃한다.

도 3b를 참조하면, 중앙통제시스템(200)은 송수신부(210), 사용자 인터페이스부(215), 표준영상 검색부(220), 표준영상 DB(230), 세부영역 설정부(240), 이동정보 판단부(250), 위치정보 DB(255) 및 합성영상 생성부(260)를 구비한다.

송수신부(210)는 네트워크(300)를 통해 현장 시스템(100)으로부터 모니터링 정보를 수신한다. 먼저, 관리자는 모니터링 정보 중 가시광선 영상을 통해 모니터링 지역을 모니터링한다. 관리자는 CCTV 카메라(110)를 이동 제어하여 모니터링 지역을 세부적으로 또는 전체적으로 모니터링한다. 그러나 모니터링 지역의 환경이 악천후 환경으로 바뀌어 시야를 확보할 수 없는 경우, CCTV 카메라(110)를 통해 수신한 악천후 영상에서는 모니터링 지역을 인식 구분하기 곤란하다.

관리자는 모니터링 지역을 세부적으로 감시하기 위하여 먼저, 사용자 인터페이스부(215)를 통해 표준영상 검색 명령을 입력한다.

이에 따라, 표준영상 검색부(220)는 표준영상 검색 명령에 응답하여 송수신부(210)를 통해 수신한 모니터링 영상의 위치 정보와 일치하는 표준 영상을 표준 영상 DB(230)에서 검색한다. 여기서 표준 영상이란 모니터링 지역의 시야를 확보할 수 있는 상태의 영상을 의미하는 것으로, 맑은 날씨에서 기촬영되어 위치 정보와 함께 표준 영상 DB(230)에 저장되어 있다. 바람직하게, 위치 정보는 CCTV 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보를 포함하며, 표준 영상 DB(230)에는 위치 정보에 해당하는 표준 영상이 저장되어 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 위치 정보는 CCTV 카메라(110)의 악천후 영상과 함께 송수신부(210)를 통해 수신된다.

관리자는 사용자 인터페이스부(215)를 통해 표준 영상을 이용하여 세부적으로 모니터링하고자 하는 영역을 설정하기 위한 설정 사용자 명령을 입력하며, 세부 영역 설정부(240)는 설정 사용자 명령을 통해 입력된 설정 정보에 기초하여 표준 영상에서 세부 영역을 설정한다. 바람직하게, 설정 사용자 명령은 표준 영상에서 포인트로 입력되며, 세부 영역 설정부(240)는 입력된 포인트 좌표로부터 일정 범위에 위치하는 지역을 세부 영역으로 설정한다. 즉, 설정 정보는 포인트의 좌표 정보와 포인트로부터 일정 범위, 예를 들어 포인트로부터 일정 범위를 한정하는 포인트로부터의 임계 이격 거리를 포함한다.

이동 정보 판단부(250)는 세부 영역의 설정 정보에 기초하여 세부 영역의 영상 정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 위치 정보를 위치 정보DB(255)로부터 검색하고, 검색한 위치 정보와 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 현재 위치 정보로부터 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 이동 정보를 판단한다. 여기서 위치 정보란 특정 모니터링 지역을 촬영하기 위한 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보, 줌인 정보를 포함한다. 이동 정보 판단부(250)는 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)의 이동 정보를 송수신부(210)를 통해 현장 시스템(100)의 구동부(140)로 전송한다.

바람직하게, CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)에는 위치 정보를 측정하기 위한 장비가 배치되어 있는데, 예를 들어 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)에는 수평 위치 정보를 측정하기 위한 지자기센서, 수직 위치 정보를 측정하기 위한 가속도센서, 좌표정보를 측정하기 위한 GPS 모듈이 장착되어 있다.

더욱 바람직하게, CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)는 고정 중심축을 기준으로 수평 또는 수직 이동시마다 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 이동 정보 판단부(250)로 제공하며, 이동 정보 판단부(250)는 설정 정보에 따라 이동정보 DB(255)에서 검색한 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 레벨 이동값 및 줌인 레벨값과 비교하여 이동 정보를 계산한다.

여기서 수신한 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값은 이동 정보 판단부(250)에 저장된다.

합성 영상 생성부(260)는 이동 정보에 기초하여 이동 제어된 CCTV 카메라(110) 또는 열화상 카메라(120)로부터 수신한 세부 영역의 열화상 영상으로부터 관심 객체 영역을 분리하여 열화상 객체 영상을 생성하며, 생성한 열화상 객체 영상과 세부 영역의 악천후 영상 또는 표준 영상을 합성하여 도 2에서 상술한 "합성 영상"을 생성한다. 관리자는 시야를 확보하기 힘든 환경에서도 모니터링 지역 중 세부적으로 모니터링하고자 하는 영역을 표준 영상을 통해 정확하게 선택할 수 있으며, 악천후 영상 또는 표준 영상과 합성된 열화상 객체 영상을 통해 선택한 세부 영역의 상태를 정확하게 모니터링할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 중앙통제시스템(200)은 현장 시스템(100)으로부터 네트워크(300)를 통해 악천후 영상 및 영상 정보 수신 뒤, 도 3에서 상술한 합성 영상을 생성한다(S100).

단계(S100) 이후, 하이브리드 정보 제공 서버(500)는 네트워크(300)를 통해 중앙통제시스템(200)으로부터 합성 영상인 2차원 모니터링 정보를 수신한다(S200).

단계(S200) 이후, 하이브리드 정보 제공 서버(500)는 네트워크(300)를 통한 데이터 송수신에 의해 관리자 단말기 집합체(400)를 이루는 각 제 1 관리자 단말기(400a), 제 2 관리자 단말기(400b), ..., 제 n 관리자 단말기(400n) 중 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제를 확인한다(S300).

단계(S300) 이후, 하이브리드 정보 제공 서버(500)는 단계(S300)에서 확인된 운영체제별로 변환된 모니터링 앱을 단계(S300)에서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공한다(S400).

단계(S400) 이후, 하이브리드 정보 제공 서버(500)는 단계(S400)에서 제공된 모니터링 앱에 대해서 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 판단된 차원에 매칭되도록 2차원 영상 모니터링 정보를 제공하거나 또는 3차원 영상 모니터링 정보를 생성하여 네트워크(300)를 통해 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공한다(S500).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100 : 현장 시스템
110 : CCTV 카메라
120 : 열화상 카메라
130 : 송수신부
140 : 구동부
200 : 중앙통제시스템
210 : 송수신부
215 : 사용자 인터페이스부
220 : 표준영상 검색부
230 : 표준영상 DB
240 : 세부영역 설정부
250 : 이동정보 판단부
255 : 위치정보 DB
260 : 합성영상 생성부
300 : 네트워크
400 : 관리자 단말기 집합체
500 : 하이브리드 정보 제공 서버
510 : 통신부
520 : 제어부
521 : 소스 어날라이징 수단
522 : 운영체제 변환 수단
523 : 3차원 디코딩 수단
524 : 3차원 데이터 생성 수단
530 : 종합 DB
530a : 제 1 DB
530b : 제 2 DB

Claims (5)

1. 모니터링 지역에 설치되어 모니터링 지역의 영상 정보, 오디오 정보를 포함하는 모니터링 정보를 획득하기 위해, 가시광선 촬영용 CCTV 카메라와 열화상 촬영용 열화상 카메라를 구비하는 현장 시스템;
   상기 현장 시스템에서 네트워크를 통해 수신한 모니터링 정보에 기초하여 모니터링 지역을 원격으로 감시하며, 모니터링 지역의 시야가 확보되지 않은 악천후 환경인 경우 상기 CCTV 카메라와 상기 열화상 카메라 모두를 이용하여 모니터링 지역 중 세부적으로 모니터링 하고자 하는 세부 영역의 악천후 영상과 세부 영역의 열화상 객체 영상을 합성하여 관리자에게 제공하여 관리자에 의해 악천후 환경에서도 모니터링 지역을 세부적으로 정확하게 구분하여 모니터링할 수 있도록 하기 위한 중앙통제시스템;
   적어도 두 개 이상으로 구분된 운영체제로 플랫폼이 제공되는 제 1 관리자 단말기 내지 제 n 관리자 단말기(n은 2 이상의 자연수)로 이루어지며, 상기 중앙통제시스템으로부터 이격된 위치에서 각 관리자 단말기를 통해 원격적으로 상기 중앙통제시스템에 접속하여 모니터링 정보를 수신하며, 모니터링 지역을 감시하도록 하는 관리자 단말기 집합체; 및
   상기 중앙통제시스템으로부터 모니터링 정보를 수신한 뒤, 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기의 운영체제를 확인한 뒤, 운영체제로 변환된 모니터링 앱을 제공하며, 제공된 모니터링 앱이 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 판단과 매칭되는 2차원 영상 모니터링 정보 또는 3차원 영상 모니터링 정보를 제공하는 하이브리드 정보 제공 서버; 를 포함하며,
   상기 하이브리드 정보 제공 서버는, 통신부, 제어부 및 종합 DB를 포함하며, 종합 DB는 제 1 DB, 제 2 DB 및 제 3 DB로 구분되며, 상기 제어부는,
   상기 현장 시스템으로부터 악천후 영상 및 영상 정보 수신한 상기 중앙통제시스템에 의한 합성 영상 생성이 완료되면, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 네트워크를 통해 합성 영상인 2차원 모니터링 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어한 뒤, 수신된 2차원 모니터링 정보를 상기 제 1 DB에 저장하며, 상기 네트워크를 통한 데이터 송수신에 의해 상기 관리자 단말기 집합체를 이루는 각 관리자 단말기 중 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기의 운영체제를 확인하도록 상기 통신부를 제어하는 소스 어날라이징 수단;
   상기 소스 어날라이징 수단에 의해 확인된 운영체제에 매칭하여 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱을 변환하여 상기 제 3 DB에 저장한 뒤, 변환된 모니터링 앱을 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 제공하기 하며, 모니터링 앱 변환시, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로부터 운영체제 정보(운영체제에 해당하는 '제 1 파라미터 정보', 각 운영체제의 버전 정보, 모니터링 앱의 2차원 모니터링 정보에 해당하는 '제 2 파라미터 정보', 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 해당하는 '제 3 파라미터 정보' 중 적어도 하나 이상의 파라미터 정보를 포함하도록 구성)를 상기 네트워크를 통해 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하여 직접 설치가 가능한 경우 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱 데이터를 전송하여 설치하도록 하며, 반대로 운영체제 정보를 수신 결과, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱에 대해서 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기에 대해서 호환이 가능하지 않은 경우, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 운영체제 모니터링 앱의 소스 코드 정보를 운영체제 정보와 매칭하여 재구성하여 변환된 모니터링 앱을 생성한 뒤, 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하여 설치하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제 2 DB에 미리 저장된 모니터링 앱의 변환시, 수신된 운영체제 정보에 포함된 2차원 모니터링 정보 또는 3차원 모니터링 정보 지원 여부에 따라 3차원 모니터링 정보에 대한 처리가 가능한 경우, 소스 코드의 운영체제 변환뿐만 아니라, 3차원 모니터링 앱으로의 변환을 함께 수행하는 운영체제 변환 수단;
   상기 운영체제 변환 수단에 의해 제공된 모니터링 앱에 대해서 2차원 모니터링 앱 또는 3차원 모니터링 앱인지를 판단하여 2차원 모니터링 앱인 경우는 프로세스를 종료하고 3차원 모니터링 앱인 경우, 상기 제 1 DB에 저장된 2차원 모니터링 정보에 대한 3차원 디코딩을 수행한 뒤, 3차원 디코딩 정보와 함께 통지 메시지를 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하며, 3차원 디코딩 정보 제공시 상기 제 1 DB에 저장된 제 1 해상도 영상 데이터인 2차원 모니터링 정보에 대한 디코딩을 수행하여 m개(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 디코딩 이미지를 생성한 뒤 하나의 패킷 단위의 3차원 디코딩 정보로 3차원 데이터 생성 수단으로 제공하는 3차원 디코딩 수단; 및
   상기 3차원 디코딩 수단으로부터 3차원 디코딩 정보를 이용한 3차원 영상 모니터링 정보를 생성시 3차원 디코딩 정보에 포함된 m개의 디코딩 이미지 각각에 대해서 미리 생성된 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합 위에 붙이는 텍스처 맵핑을 수행하여 3차원 영상 모니터링 정보를 생성하며, 3차원 영상 모니터링 정보를 상기 네트워크를 통해 모니터링 정보를 요청한 관리자 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 3차원 데이터 생성 수단(524); 을 포함하며,
   상기 현장 시스템은,
   모니터링 지역의 가시광선 영상을 촬영하는 상기 CCTV 카메라; 및
   모니터링 지역의 열화상 영상을 촬영하는 상기 열화상 카메라; 외에
   상기 CCTV 카메라로부터 가시광선 영상, 상기 열화상 카메라로부터 열화상 영상, 그 밖의 오디오 정보, 온도, 습도 중 적어도 하나 이상의 환경 정보를 획득하기 위한 장비들이 추가적으로 현장 시스템에 장착 가능한 추가 장비들로부터 환경 정보를 수집한 뒤, 수집된 영상 정보 및 환경 정보를 하나의 모니터링 정보로 상기 네트워크를 통해 상기 중앙통제시스템으로 송신하며, 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라, 상기 열화상 카메라 또는 추가 장비를 제어하기 위한 제어정보를 수신하고, 수신한 제어 정보를 구동부로 제공하는 송수신부; 및
   상기 송수신부에 의해 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 이동 정보를 수신시, 이동 정보에 기초하여 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라를 구동하여 촬영 위치를 변경시키거나 줌인 또는 줌아웃하도록 구동하는 구동부; 를 포함하며,
   상기 중앙통제시스템은,
   상기 네트워크를 통해 상기 현장 시스템으로부터 모니터링 정보를 수신하는 송수신부;
   관리자에 의한 모니터링 지역을 세부적으로 감시하기 위한 표준영상 검색 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;
   표준영상 검색 명령에 응답하여 상기 송수신부를 통해 수신한 모니터링 영상의 위치 정보(CCTV 카메라의 악천후 영상과 함께 송수신부를 통해 수신되며, CCTV 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보를 포함하는 정보)와 일치하는 표준 영상(모니터링 지역의 시야를 확보할 수 있는 상태의 영상을 의미하는 것으로, 맑은 날씨에서 기촬영되어 위치 정보와 함께 표준 영상 DB에 저장되어 있는 영상)을 표준 영상 DB에서 검색하는 표준영상 검색부;
   관리자에 의한 상기 사용자 인터페이스부를 통해 표준 영상을 이용하여 세부적으로 모니터링하고자 하는 영역을 설정하기 위한 설정 사용자 명령을 입력받는 경우, 설정 사용자 명령을 통해 입력된 설정 정보에 기초하여 표준 영상에서 세부 영역을 설정하며, 설정 사용자 명령이 표준 영상에서 포인트로 입력됨에 따라, 입력된 포인트 좌표로부터 미리 설정된 범위에 위치하는 지역을 세부 영역으로 설정하는 세부 영역 설정부;
   세부 영역의 설정 정보에 기초하여 세부 영역의 영상 정보를 획득하기 위한 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라의 위치 정보(모니터링 지역을 촬영하기 위한 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 수평 위치 정보, 수직 위치 정보, 좌표 정보, 줌인 정보를 포함)를 위치 정보DB로부터 검색하고, 검색한 위치 정보와 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 현재 위치 정보로부터 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 판단하며, CCTV 카메라 또는 열화상 카메라의 이동 정보를 상기 송수신부를 통해 상기 현장 시스템의 구동부로 전송하는 이동 정보 판단부; 및
   이동 정보에 기초하여 이동 제어된 CCTV 카메라 또는 열화상 카메라로부터 수신한 세부 영역의 열화상 영상으로부터 관심 객체 영역을 분리하여 열화상 객체 영상을 생성하며, 생성한 열화상 객체 영상과 세부 영역의 악천후 영상 또는 표준 영상을 합성하여 "합성 영상"을 생성하는 합성 영상 생성부; 를 포함하며,
   상기 이동 정보 판단부에 의한 이동 정보를 판단하기 위해 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 위치 정보를 측정하기 위한 장비가 배치되어 있으며, 상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라에는 수평 위치 정보를 측정하기 위한 지자기센서, 수직 위치 정보를 측정하기 위한 가속도센서, 좌표정보를 측정하기 위한 GPS 모듈이 장착되어 있으며,
   상기 CCTV 카메라 또는 상기 열화상 카메라는 고정 중심축을 기준으로 수평 또는 수직 이동시마다 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 상기 이동 정보 판단부로 제공하며, 상기 이동 정보 판단부는 설정 정보에 따라 이동정보 DB에서 검색한 수평 이동 레벨값, 수직 이동 레벨값, 줌인 레벨값을 현재 위치에서의 수평 이동 레벨값, 수직 레벨 이동값 및 줌인 레벨값과 비교하여 이동 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 변환 기반의 앱 호환형 악천후 지역의 모니터링 시스템.
   
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