JP6498542B2 - 管制制御システム及び車載端末装置 - Google Patents
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Description
第二実施形態はナビゲーション装置900を用いて他車線上に走行許可区間を取得してから自車線上の前方車両を有人車両に追い越こさせる実施形態である。
20:ダンプトラック
31:管制サーバ(管制制御装置)
90:有人車両
131:第1走行許可区間
137:他車線走行許可区間
Claims (9)
- 鉱山内に並行に設けられた複数の車線の内の一の車線上を、運転手の運転操作に従って走行する有人車両の交通管制を行う管制制御システムであって、
前記有人車両の走行車線の一部区間を当該有人車両のみに走行許可を付与した第1走行許可区間として設定する走行許可区間設定部と、
前記有人車両の走行車線の隣車線における前記第1走行許可区間と並行な区間の少なくとも一部を含む区間を、前記有人車両のみに走行許可を付与した他車線走行許可区間として設定する他車線走行許可部と、
前記有人車両の走行車線の隣車線に、前記他車線走行許可区間の設定要求を行う操作及び前記他車線走行許可区間の解除要求を行う操作を受け付ける指令入力受付部と、
前記他車線走行許可区間を画面に表示する表示部と、
を備え、
前記他車線走行許可部は、前記有人車両の車体が前記第1走行許可区間に内包されかつ前記車体の向きが前記第1走行許可区間の進行方向と一致する場合、又は前記有人車両の車体が前記他車線走行許可区間に内包されかつ前記車体の向きが前記他車線走行許可区間の進行方向と一致する場合に、前記解除要求に応答して前記他車線走行許可区間の設定を解除する、
ことを特徴とする管制制御システム。 - 前記走行許可区間設定部は、前記複数の車線の内の一の車線上を自律走行する自律走行車両の走行車線の内、前記第1走行許可区間又は前記他車線走行許可区間が設定されていない区間上に、前記自律走行車両のみに走行許可を付与した第2走行許可区間を更に設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の管制制御システム。 - 前記走行許可区間設定部が前記有人車両に対して新たな第1走行許可区間を設定すると、前記他車線走行許可部は前記新たな第1走行許可区間と並行な区間に新たな他車線走行許可区間を追従して設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の管制制御システム。 - 前記他車線走行許可区間は、前記隣車線において前記第1走行許可区間と並行な区間を内包する区間である、
ことを特徴とする請求項1に記載の管制制御システム。 - 前記有人車両の走行車線の隣車線に、前記有人車両が前方障害物を回避するための追越し経路を生成する追越し経路生成部を更に備え、
前記追越し経路生成部は、前記有人車両に対して設定された前記他車線走行許可区間内に前記追越し経路を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の管制制御システム。 - 鉱山内に並行に設けられた複数の車線の内の一の車線上を、運転手の運転操作に従って走行する有人車両に搭載される車載端末装置であって、
前記車載端末装置が搭載された自車両が走行する車線の隣車線に、自車両のみに対して走行許可が付与された他車線走行許可区間の設定要求を行う操作を受け付ける指令入力受付部と、
前記他車線走行許可区間の位置を表示する表示部と、
前記有人車両の交通管制を行う管制制御装置に対し、前記設定要求を送信するとともに、
前記他車線走行許可区間の位置を示す情報を受信する端末側通信制御部と、
前記複数の車線の位置及び各車線の進行方向を規定した地図情報を記憶する端末側地図情報記憶部と、を備え、
前記管制制御装置が、前記有人車両の走行車線の一部区間を当該有人車両のみに走行許可を付与した走行許可区間として設定し、前記端末側通信制御部が前記走行許可区間の位置を示す情報を受信している場合に、前記指令入力受付部に対して既に設定されている他車線走行許可区間の設定を解除するための操作がされると、前記指令入力受付部は自車両に搭載された位置算出装置から自車両位置を取得し、前記自車両位置と前記地図情報とを参照し、自車両の車体が前記走行許可区間に内包されかつ自車両の車体の向きが前記走行許可区間の進行方向と一致する場合、又は自車両の車体が前記他車線走行許可区間に内包されかつ自車両の車体の向きが前記他車線走行許可区間の進行方向と一致する場合に、前記他車線走行許可区間の設定を解除する解除要求操作を受け付ける、
ことを特徴とする車載端末装置。 - 前記指令入力受付部は、前記隣車線を挟む任意の2点の選択操作を受け付けると、当該2点を対角の点とする矩形領域を生成し、その内部に含まれる他車線上の区間を前記他車線走行許可区間として取得要求する取得要求区間として抽出する、又は他車線上の任意の2区間を指定し、それらを含む一連の区間を前記取得要求区間として抽出する、
ことを特徴とする請求項6に記載の車載端末装置。 - 前記指令入力受付部は、前記自車両の走行に伴って自車両位置が変更すると、自車両位置の変更に追従して他車線走行許可区間を再設定する要求をするための操作を更に受け付ける、
ことを特徴とする請求項6に記載の車載端末装置。 - 前記複数の車線は少なくとも3車線を含み、
前記指令入力受付部は、自車両の進行方向に対して左右どちら側の車線に前記他車線走行許可区間を設定するかを指定する操作、及び前記他車線走行許可区間を設定する車線数の入力操作を更に受け付ける、
ことを特徴とする請求項6に記載の車載端末装置。
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