JP4934711B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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Description
(1)交通情報DB312に蓄積された交通情報を平日や休日などの日種別に分類し、分類ごとに同時間帯の旅行時間データもしくは渋滞データの平均値を求めて、その値を対象時間帯の予測値に適用する方法。
(2)現在の時系列データに対して、自己回帰、カルマンフィルター、ニューラルネットワークなどの手法で外挿する曲線(直線)を求め、近未来の交通状況を予測する時系列データ外挿法。
(3)過去の日の時系列データと当日の時系列データを比較して類似している日のデータを利用して予測する方法。
(式2) 燃料消費量=(リンク長)/(燃費)
以上により、(式1)の右辺に含まれる燃料消費量を計算することができる。なお、燃費情報224が、1リットル当たりの走行可能距離ではなく、単位長さ当たりの燃料消費量となっている場合は、(リンク長)×(単位長さ当たりの燃料消費量)として、対象リンクにおける燃料消費量を算出することが可能である。
準経路に対してそれぞれ燃料消費量を“少なく”、“多く”するように修正するボタンである。これらのいずれかのボタン1100〜1114がユーザによりリモコン110等を介して押下されると、修正経路探索部618は、それを反映した修正経路を探索する。なお、修正経路探索部618は、ユーザがいずれかの経路修正ボタンを1回押下するごとに、修正経路を1本探索する。以降ではこの経路を探索された順に修正経路1、修正経路2、修正経路3、・・・と呼ぶ。
Claims (4)
- 経路探索装置において、
現況の交通情報を配信するセンタからリンク旅行時間を含む予測交通情報を入手する情報入手手段と、
道路勾配およびリンク長を示す情報を含む地図情報と、燃費情報と、前記情報入手手段で入手した予測交通情報を記憶する記憶手段と、
前記情報入手手段で入手した予測交通情報と前記地図情報と前記燃費情報とを用いてリンクコストを求めるリンクコスト算出手段と、
前記リンクコスト算出手段により算出されたリンクコストを用いて、燃費消費の少ない経路を探索する経路探索手段と、を備え、
前記燃費情報は、前記地図情報および所定の走行速度を用いて算出したリンク毎の燃費消費量を示す情報であって、道路勾配と走行速度に対する燃費を示し、
前記リンクコスト算出手段は、
前記地図情報から各リンクの道路勾配を求め、
前記リンク旅行時間および前記リンク長を用いて、各リンクの推定走行速度を求め、
前記燃費情報を用いて各リンクの前記道路勾配と前記推定走行速度とに対応する燃料消費量を求め、
前記燃料消費量が少ない経路が探索されるようにリンクコストを算出する
ことを特徴とする経路探索装置。 - 請求項1において、
前記燃費情報は、道路勾配と走行速度に対する単位長さ当たりの燃料消費量を示す情報であり、
前記リンクコスト算出手段は、前記地図情報から各リンクの道路勾配を求め、
前記情報入手手段で入手した予測交通情報から各リンクの推定走行速度を求め、
前記燃費情報から、各リンクについて、前記道路勾配と前記推定走行速度とに対応する前記単位長さ当たりの燃料消費量を求め、
求めた燃料消費量と各リンクのリンク長との積により燃料消費量を求め、
前記燃料消費量が少ない経路が探索されるようにリンクコストを算出する
ことを特徴とする経路探索装置。 - 請求項1において、さらに、
経路探索した結果を表示する表示手段を備え、
前記経路探索手段により探索された燃料消費の少ない経路の燃料消費量に関する情報を、前記経路に対応させて地図上に表示する
ことを特徴とする経路探索装置。 - 請求項3において、
前記表示手段は、
異なる条件で探索された複数の経路を表示するとともに、
前記探索された複数の経路の中から特定された基準となる経路を構成する各リンクの燃料消費量の総和と、他の経路を構成する各リンクの燃料消費量の総和との比較を表示する
ことを特徴とする経路探索装置。
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