JP5015756B2 - 交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置 - Google Patents

Description

本発明は、プローブ情報に基づく交通情報を効率的に収集して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置に関する。

従来、推奨ルートに関する予測交通情報がどの程度信頼できる情報かをユーザに認識させることができるナビゲーションサーバ及びナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

ナビゲーションサーバは、ＶＩＣＳセンターから受信したＶＩＣＳ情報と複数のプローブカーから受信した走行履歴をＶＩＣＳ情報と同じ形式に変換したプローブ情報とに基づいて各リンクの通過に要する旅行時間及びその信頼度を導き出し、導き出した旅行時間及びその信頼度を各車両のナビゲーション装置に送信する。

なお、ナビゲーションサーバは、ＶＩＣＳ情報に基づく旅行時間の信頼度を１００％とし、プローブ情報に基づく旅行時間の信頼度をプローブ情報の情報鮮度（プローブ情報が生成されてからの経過時間）及び情報量（プローブ情報を生成した車両のリンク毎の台数）に基づいて決定する。

各リンクの旅行時間及びその信頼度を受信したナビゲーション装置は、目的地までの推奨ルートに対する予測所要時間及びその予測所要時間の信頼度を算出してディスプレイに表示させることで、推奨ルートに関する予測所要時間がどの程度信頼できる情報かをユーザに認識させることができる。
特開２００７−１８７５１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置（プローブカー）は、リンク毎に生成するプローブ情報の全てをナビゲーションサーバに送信するので、ナビゲーションサーバが既に特定のリンクに対するプローブ情報を十分に収集し終わっている場合であってもその特定のリンクに対するプローブ情報を送信し続けることとなり、無駄な通信コストを発生させてしまい、また、ナビゲーションサーバにおけるその特定のリンクにおける旅行時間及び信頼度を導出するための処理負荷を増大させ、ひいては他のリンクにおける旅行時間及び信頼度の導出に悪影響を及ぼしてしまう。

上述の点に鑑み、本発明は、より効率的に交通情報を生成して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第一の発明に係る交通情報配信システムは、車両に搭載されるプローブ情報生成装置と通信センタに設置される交通情報配信装置とを含む交通情報配信システムであって、前記プローブ情報生成装置は、車両が通過したリンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と該プローブ情報生成手段が生成したリンク毎のプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段とを備え、前記交通情報配信装置は、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と該交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段とを備え、前記プローブ情報生成装置は、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段を更に備えることを特徴とする。

また、第二の発明に係るプローブ情報生成装置は、プローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成し、リンク毎の交通情報に信頼度を付与し、信頼度を付与したリンク毎の交通情報を配信する交通情報配信装置と共に交通情報配信システムを構成するプローブ情報生成装置であって、リンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段と、前記送信許否判定手段により特定のリンクのプローブ情報の送信が許可された場合に、前記プローブ情報生成手段が生成した該特定のリンクのプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、第三の発明に係る交通情報配信装置は、リンク毎にプローブ情報を生成して送信するプローブ情報生成装置と共に交通情報配信システムを構成する交通情報配信装置であって、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と、前記交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と、信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段と、を備え、特定のリンクの交通情報の信頼度に応じて該特定のリンクに関するプローブ情報を送信するか否かを前記プローブ情報生成装置に判定させることを特徴とする。

なお、「プローブ情報」とは、実際に走行している車両に搭載されたプローブ情報生成装置が生成する情報であり、例えば、時刻、走行速度、車両位置（緯度、経度、高度）等であって、車両位置及び時刻から導出される各リンク（交差点、インターチェンジ等のノード間を接続する要素である。）の旅行時間等の二次的な情報であってもよい。なお、交通情報配信装置は、プローブ情報生成装置から受信した車両位置及び時刻に基づいて各リンクの旅行時間等の二次的な情報を導出するようにしてもよい。

また、「交通情報」とは、プローブ情報に基づいて交通情報配信装置が生成する情報であり、例えば、複数の車両が送信するプローブ情報に基づいて導出される特定のリンクにおける平均旅行時間及びその信頼度等が含まれる。

また、「信頼度」とは、各種情報がどの程度信頼できる情報であるかを運転者に伝えるための指標であり、例えば、交通情報配信装置が導出した平均旅行時間がどの程度信頼できるかを運転者に伝えるための指標であって、情報源の種類、情報鮮度、情報源の数等に基づいて決定される。情報源の種類には、ナビゲーション装置の種類が含まれ、ナビゲーション装置の種類には、ＧＰＳ（Global Positioning System）の出力のみに基づいて自車位置を表示画面上に表示させるナビゲーション装置（以下、「ＧＰＳナビ」とする。）、ＧＰＳ及びマップマッチングを併用しながら自車位置を表示画面上に表示させるナビゲーション装置（以下、「マップマッチングナビ」とする。）、或いは、舵角センサ、車速センサ若しくはジャイロセンサ等の各種センサの出力、又は、ビーコン受信機若しくはＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて自車位置を補正するナビゲーション装置等がある。

上述の手段により、本発明は、より効率的に交通情報を生成して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係る交通情報配信システムの構成例を示す図であり、交通情報配信システムＳＹＳは、通信センタＣＴＲに設置された交通情報配信装置Ｃ、及び、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅを含む。

通信センタＣＴＲは、移動体通信システムを利用したサービスであるテレマティクスサービスを提供する施設であり、例えば、携帯電話網を利用しながら特定の車両Ｖに交通情報を送信できる固定施設であってもよく、インターネット等の通信ネットワークを利用しながら複数の車両Ｖに同時に交通情報を配信できる固定施設であってもよい。

車両Ｖは、移動体通信システムを利用可能な車両であって、例えば、携帯電話網を利用しながら通信センタＣＴＲが送信する交通情報を受信し、収集したプローブ情報を通信センタＣＴＲに送信する車両であってもよく、或いは、路車間通信を利用しながら通信センタＣＴＲが配信する交通情報を受信し、携帯電話網を利用しながらプローブ情報を通信センタＣＴＲに送信する車両であってもよい。

図２は、通信センタＣＴＲに設置される交通情報配信装置Ｃの構成例を示すブロック図であり、交通情報配信装置Ｃは、制御装置Ｃ１、通信装置Ｃ２及び記憶装置Ｃ３を含む。

制御装置Ｃ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、交通情報生成手段Ｃ１０、信頼度付与手段Ｃ１１及び交通情報配信手段Ｃ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

通信装置Ｃ２は、交通情報配信装置Ｃとプローブ情報生成装置Ｅとの間の移動体通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話網を利用しながらプローブ情報生成装置Ｅが送信する交通情報要求信号及びプローブ情報信号を受信し、交通情報信号をプローブ情報生成装置Ｅに送信する。

図３は、交通情報要求信号の構成例を示す図であり、交通情報要求信号は、特定領域に属するリンクに関する交通情報の交通情報配信装置Ｃによる配信を求めてプローブ情報生成装置Ｅが交通情報配信装置Ｃに対して送信する信号である。

交通情報要求信号は、例えば、図３（Ａ）に示すように、プローブ情報生成装置Ｅを搭載する車両Ｖを交通情報配信装置Ｃが識別できるようにするための車両識別番号、及び、その車両Ｖの現在位置（緯度、経度、高度）を含む。交通情報配信装置Ｃは、その車両Ｖの現在位置に基づいてプローブ情報生成装置Ｅが交通情報の配信を求める対象とするリンクを特定する。

また、交通情報要求信号は、図３（Ｂ）に示すように、プローブ情報生成装置Ｅが交通情報の配信を求める対象とするリンクを特定するための情報（リンク番号）を直接的に含むようにしてもよい。

図４は、交通情報信号の構成例を示す図であり、交通情報信号は、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅからの交通情報要求信号に応じて交通情報配信装置Ｃがその交通情報要求信号を送信したプローブ情報生成装置Ｅに対して送信する信号である。

交通情報信号は、例えば、図４に示すように、送信対象である車両Ｖの車両識別番号、車両Ｖが要求したリンクを特定するためのリンク番号、そのリンクの平均旅行時間（他車両が送信したプローブ情報やＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)情報等に基づいて導出される値であり、平均値の他、中間値、最頻値等の他の統計値であってもよい。）、及び、その平均旅行時間の信頼度を含む。平均旅行時間の信頼度の設定方法については後述する。

なお、交通情報配信装置Ｃは、特定の車両Ｖに交通情報信号を送信するばかりでなく、所定範囲内に存在する不特定多数の車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅに対して交通情報信号を配信するようにしてもよい。

図５は、プローブ情報信号の構成例を示す図であり、プローブ情報信号は、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅが生成して交通情報配信装置Ｃに対して送信する信号である。

プローブ情報信号は、例えば、図５に示すように、車両Ｖが通過したリンクを特定するためのリンク番号、そのリンクを通過するために要した旅行時間、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置や通信装置の種類を特定するための機器ＩＤ、及び、そのプローブ情報信号を生成した生成時刻等を含む。

交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報生成装置Ｅが送信する機器ＩＤに基づいてそのプローブ情報生成装置Ｅが発信するプローブ情報の確度、及び、そのプローブ情報生成装置Ｅによるプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を制御するために用いられる送信許否閾値を決定する。

「確度」とは、プローブ情報生成装置Ｅが生成するプローブ情報の確かさを表す指標であり、例えば、マップマッチングナビが生成するプローブ情報の確度は、ＧＰＳナビが生成するプローブ情報の確度より高いものとなる。マップマッチングナビは、ＧＰＳナビよりも精度の高いリンク特定を行っているからであり、ＧＰＳナビは、ＧＰＳ信号の受信しにくい都市部等において測定精度が低下するからである。

また、「送信許否閾値」とは、プローブ情報生成装置Ｅが交通情報信号に含まれる各リンクの平均旅行時間の信頼度との比較に用いる値であり、プローブ情報生成装置Ｅは、特定のリンクに関する平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値より小さい場合、その特定のリンクに関するプローブ情報（旅行時間）を交通情報配信装置Ｃにアップロードし、一方で、その信頼度が送信許否閾値より大きい場合、その特定のリンクに関するプローブ情報（旅行時間）を交通情報配信装置Ｃにアップロードしないようにする。

信頼度が一定レベルに達していない平均旅行時間を補強するためのプローブ情報のみをプローブ情報生成装置Ｅがアップロードできるようにするためであり、信頼度が既に一定レベルに達した平均旅行時間に関するプローブ情報をプローブ情報生成装置Ｅがアップロードし続けないようにするためである。

交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報信号に含まれる機器ＩＤに基づいて決定したそのプローブ情報生成装置Ｅに対応する送信許否閾値を交通情報信号に含めてそのプローブ情報生成装置Ｅに送信し、そのプローブ情報生成装置Ｅが自身の送信許否閾値を取得できるようにする。なお、プローブ情報生成装置Ｅは、ＲＯＭ等に送信許否閾値を予め保持していてもよい。

再度、図２を参照しながら、交通情報配信装置Ｃの構成要素の説明を継続する。

記憶装置Ｃ３は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、地図情報データベースＣ３０（以下、「地図情報ＤＢ（Ｃ３０）」とする。）、受信プローブ情報データベースＣ３１（以下、「受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）」とする。）、交通情報データベースＣ３２（以下、「交通情報ＤＢ（Ｃ３２）」とする。）、確度・送信許否閾値マップＣ３３及び信頼度判定マップＣ３４を記憶する。

地図情報ＤＢ（Ｃ３０）は、ノード位置、リンク距離、リンクコスト（リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。）、施設位置（緯度、経度、高度）、施設名称等を体系的に記憶するデータベースである。

受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）は、プローブ情報生成装置Ｅが送信したプローブ情報信号の内容を記憶するためのデータベースである。図６は、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）の構成例を示す図であり、例えば、ＧＰＳナビによって「１２：００」に生成されたリンク番号「１０１」に相当するリンクにおける旅行時間が「５（分）」であることを示す。なお、交通情報配信装置Ｃは、所定時間内（例えば、３０分間）に生成されたプローブ情報信号の内容のみを記憶・保持するようにし、古いプローブ情報信号の内容を順次消去するようにしてもよい。

交通情報ＤＢ（Ｃ３２）は、プローブ情報生成装置Ｅに対して送信可能な交通情報を記憶するためのデータベースである。図７は、交通情報ＤＢ（Ｃ３２）の構成例を示す図であり、リンク番号毎に平均旅行時間（分）及び信頼度（％）が交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶され、例えば、リンク番号「１０１」に相当するリンクの平均旅行時間が「５（分）」であり、その信頼度が「５０（％）」であることを示す。

なお、交通情報配信装置Ｃは、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶された情報及び後述の信頼度判定マップＣ３４を用いて交通情報ＤＢ（Ｃ３２）を更新する。

確度・送信許否閾値マップＣ３３は、プローブ情報生成装置Ｅが生成するプローブ情報の確度、及び、プローブ情報生成装置Ｅの送信許否閾値を決定するためのマップである。図８は、確度・送信許否閾値マップＣ３３の構成例を示す図であり、機器ＩＤ毎に確度及び送信許否閾値が確度・送信許否閾値マップＣ３３に記憶され、例えば、マップマッチングナビの確度が「１．０」であり、その送信許否閾値が「１００（％）」であることを示す。送信許否閾値「１００（％）」を有するプローブ情報生成装置Ｅは、信頼度が１００％未満である平均旅行時間を有するリンクに関するプローブ情報をアップロードし、送信許否閾値「８０（％）」を有するプローブ情報生成装置Ｅは、信頼度が８０％未満である平均旅行時間を有するリンクに関するプローブ情報をアップロードする。

信頼度判定マップＣ３４は、信頼度を判定するためのマップであり、例えば、プローブ情報に基づいて導出される各リンクの平均旅行時間の信頼度を判定するために用いられる。

図９は、信頼度判定マップＣ３４の構成例を示す図であり、プローブ情報の平均確度とそのプローブ情報をアップロードした車両Ｖの台数とに基づいて信頼度が決定されることを示し（例えば、平均確度が「０．８以上０．８５以下」で、車両台数が「４台」のときに、信頼度が「７０（％）」であることを示す。）、プローブ情報の平均確度が高い程、かつ、プローブ情報をアップロードした車両台数が多い程、信頼度が高くなることを示す。

なお、交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報をアップロードした車両Ｖの台数が０台の場合には、平均旅行時間を理論値（例えば、リンク距離を制限速度で除した値である。）としながら、そのリンクの信頼度を所定値（例えば、１０％）に設定するようにしてもよく、車両Ｖがほとんど通過しないようなリンク（実際の平均旅行時間を生成する必要がないとされるリンク）の信頼度を所定値（例えば、０％）に設定するようにしてもよい。

また、図９の信頼度判定マップＣ３４は、マップマッチングナビを備えた５台の車両Ｖが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度１．０、車両台数５台）、マップマッチングナビを備えた４台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた１台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．９６、車両台数５台）、マップマッチングナビを備えた３台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた３台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．９、車両台数６台）、或いは、マップマッチングナビを備えた２台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた４台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８７、車両台数６台）には、その信頼度が１００％となり、送信許否閾値１００％のマップマッチングナビを備えた車両Ｖ、及び、送信許否閾値８０％のＧＰＳナビを備えた車両Ｖの何れにも、それ以上のプローブ情報をアップロードさせないようにすることを示す。

更に、図９の信頼度判定マップＣ３４は、平均確度が「０．８以上０．８５以下」の場合の最大信頼度を８０％とすることで、マップマッチングナビを備えた１台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた５台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８３、車両台数６台）、或いは、ＧＰＳナビを備えた６台の車両Ｖが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８、車両台数６台）には、プローブ情報の確度が低いＧＰＳナビを備えた車両Ｖにそれ以上のプローブ情報をアップロードさせないようにし（ＧＰＳナビを備えた車両Ｖのプローブ情報をより多く収集しても平均確度が０．８６以上になることがないからである。）、プローブ情報の確度が高いマップマッチングナビを備えた車両Ｖによるプローブ情報のアップロードのみを継続させることを示す（マップマッチングナビを備えた車両Ｖのプローブ情報をより多く収集した場合に限り平均確度が０．８６以上になるからである。）。

なお、確度・送信許否閾値マップＣ３３の設定（図８参照。）は、プローブ情報の確度が低い車両Ｖの送信許否閾値を低くすることで、確度が低いプローブ情報を収集させ過ぎないようにするが、通信コストが高い車両Ｖの送信許否閾値を低くすることで、通信コストが車両Ｖからプローブ情報を収集させ過ぎないようこともできる。

また、信頼度判定マップＣ３４は、道路種別、道路の幅員、交通規制の有無等に応じて、複数用意されてもよく、或いは、信頼度の設定を動的に変化させるようにしてもよい。より柔軟に交通情報を生成できるようにするためである。

次に、制御装置Ｃ１が有する各種手段について説明する。

交通情報生成手段Ｃ１０は、交通情報を生成するための装置であり、例えば、通信装置Ｃ２を用いて受信し、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶したプローブ情報に基づいてリンク毎に平均旅行時間を導出し、導出した平均旅行時間を交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶する。

交通情報生成手段Ｃ１０は、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）を参照しながら過去の所定時間内に生成されたプローブ情報をリンク毎に集計して旅行時間の平均値を導出するが、平均値の代わりに、或いは、加えて、中間値、最頻値、最大値、最小値等の他の統計値を導出するようにしてもよい。

信頼度付与手段Ｃ１１は、交通情報生成手段Ｃ１０が生成した交通情報に信頼度を付与するための手段であり、例えば、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶したプローブ情報と確度・送信許否閾値マップＣ３３と信頼度判定マップＣ３４とに基づいて交通情報生成手段Ｃ１０が交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶したリンク毎の平均旅行時間に対する信頼度をリンク毎に導出し、導出した信頼度をリンク毎に対応付けて交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶する。

交通情報配信手段Ｃ１２は、通信装置Ｃ２を用いて受信した交通情報要求信号に応じてその交通情報要求信号が要求するリンク（群）に関する交通情報を配信するための手段であり、例えば、交通情報要求信号に含まれる車両Ｖの現在位置に基づいて決定されるリンク番号（リンク番号は交通情報要求信号に含まれていない。）、又は、交通情報要求信号に含まれるリンク番号が表すリンクの平均旅行時間及びその信頼度を交通情報ＤＢ（Ｃ３２）から検索し、検索した値を交通情報信号に含めてプローブ情報生成装置Ｅに送信する。

また、交通情報配信手段Ｃ１２は、路車間通信を利用して交通情報を不特定多数の車両Ｖに周期的に配信する場合には、その路車間通信発信機の所在地から所定範囲内にあるリンクの平均旅行時間及びその信頼度を交通情報信号に含めて配信するようにしてもよい。

なお、制御装置Ｃ１は、上述の手段の他、プローブ情報生成装置Ｅから受信したプローブ情報を受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に蓄積するプローブ情報蓄積機能、プローブ情報生成装置Ｅから受信した交通情報要求信号を解析する信号解析機能、及び、各種データベースに記憶されたデータを検索する情報検索機能等の基本的な機能を備えているものとする。

次に、図１０を参照しながら、プローブ情報生成装置Ｅについて説明する。

図１０は、車両Ｖに搭載されるプローブ情報生成装置Ｅの構成例を示すブロック図であり、プローブ情報生成装置Ｅは、制御装置Ｅ１、通信装置Ｅ２及び記憶装置Ｅ３及びナビゲーション装置Ｅ４を含む。

制御装置Ｅ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、例えば、プローブ情報生成手段Ｅ１０、信号送信手段Ｅ１１及び送信許否判定手段Ｅ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

通信装置Ｅ２は、交通情報配信装置Ｃにおける通信装置Ｃ２と同様、交通情報配信装置Ｃとプローブ情報生成装置Ｅとの間の移動体通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話網を利用しながら交通情報配信装置Ｃが送信する交通情報信号を受信し、交通情報要求信号及びプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。

また、通信装置Ｅ２は、路車間通信を利用しながら交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報信号を受信し、携帯電話網を利用しながらプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。この場合、通信装置Ｅ２は、交通情報要求信号を送信しなくてもよい。交通情報信号が周期的に配信されるからである。

記憶装置Ｅ３は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、プローブ情報履歴データベースＥ３０（以下、「プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）」とする。）、及び、受信交通情報データベースＥ３１（以下、「受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）」とする。）を記憶する。

プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）は、生成したプローブ情報を記憶するためのデータベースである。図１１は、プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）の構成例を示す図であり、リンク番号「２０１」に相当するリンクにおける旅行時間「３（分）」を含むプローブ情報が「１２：００」に生成されたことを示す。なお、プローブ情報生成装置Ｅは、所定時間内（例えば、３０分間）に生成されたプローブ情報のみを記憶・保持するようにし、古いプローブ情報を順次消去するようにしてもよい。

受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）は、交通情報配信装置Ｃが配信しプローブ情報生成装置Ｅが受信した交通情報を記憶するためのデータベースである。図１２は、受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）の構成例を示す図であり、交通情報配信装置Ｃにおける交通情報ＤＢ（Ｃ３２）と同様、リンク番号毎に平均旅行時間（分）及びその信頼度（％）が記憶され、例えば、リンク番号「２０５」に相当するリンクの平均旅行時間が「８（分）」であり、その信頼度が「８０（％）」であることを示す。

ナビゲーション装置Ｅ４は、ＧＰＳ機能により取得される車両Ｖの現在位置に関する情報（例えば、緯度、経度、高度である。）と、ハードディスク等に記憶された地図情報データベースとに基づいて目的地までの経路を探索し、車両Ｖを誘導するための装置であり、マップマッチングナビ又はＧＰＳナビ等に分類される。

また、ナビゲーション装置Ｅ４は、交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報に基づいて推奨ルートを決定するようにしてもよく、例えば、予測所要時間が最も短くなるルートを推奨ルートに設定するようにしてもよい。

この場合、ナビゲーション装置Ｅ４は、推奨ルートの候補となる候補ルートを構成する各リンクの平均旅行時間を合計することで候補ルート全体の予測所要時間を算出し、かつ、候補ルートを構成する各リンクの平均旅行時間の信頼度をリンク距離に応じて加重平均することでその予測所要時間の信頼度を算出して、その信頼度が所定レベル以上となる予測所要時間の中で最も短い予測所要時間を有する候補ルートを推奨ルートとして選出する。

なお、ナビゲーション装置Ｅ４は、目的地を設定したときに一回だけ、交通情報配信装置Ｃが配信した交通情報に基づいて推奨ルートを決定するようにしてもよく、或いは、交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報を受信する度に推奨ルートを更新したり、推奨ルートの変更を促すようにしたりしてもよい。

更に、ナビゲーション装置Ｅ４は、交通情報配信装置Ｃが配信する各リンクの平均旅行時間の信頼度が所定レベル未満の場合には、ＶＩＣＳ情報に含まれる平均旅行時間を採用するようにしてもよく、或いは、ＶＩＣＳ情報が利用できる場合には、そのＶＩＣＳ情報に含まれる平均旅行時間を優先的に採用するようにしてもよい。

次に、制御装置Ｅ１が有する各種手段について説明する。

プローブ情報生成手段Ｅ１０は、プローブ情報を生成するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置Ｅ４の出力に基づいて所定のリンクに進入した時刻（リンク進入時刻）及びそのリンクを退出した時刻（リンク退出時刻）をＲＡＭに記録しておき、そのリンクを退出したときにそのリンクを通過するのに要した旅行時間（例えば、リンク退出時刻とリンク進入時刻との間の差として算出される。）をプローブ情報として導出し、そのリンクを表すリンク番号に対応付けてプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録する。

信号送信手段Ｅ１１は、各種信号を交通情報配信装置Ｃに対して送信するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置Ｅ４に対して目的地が入力された場合に通信装置Ｅ２を介して交通情報要求信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。

なお、信号送信手段Ｅ１１は、通信装置Ｅ２を介して交通情報要求信号を周期的（例えば、１０分毎、又は、走行距離１０ｋｍ毎である。）に交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。

この場合、信号送信手段Ｅ１１は、ナビゲーション装置Ｅ４が出力する現在位置に関する情報を交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信する。そのプローブ情報生成装置Ｅに対して返信すべき情報を交通情報配信装置Ｃが特定できるようにするためである。

また、信号送信手段Ｅ１１は、ナビゲーション装置Ｅ４が出力する推奨ルートに関する情報に基づいて平均旅行時間を取得すべきリンクを特定し、特定したリンクのリンク番号を交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。

また、信号送信手段Ｅ１１は、車両Ｖが特定のリンクを通過した場合に、プローブ情報生成手段Ｅ１０が導出したその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。

送信許否判定手段Ｅ１２は、信号送信手段Ｅ１１によるプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへの送信の許否を判定するための手段であり、例えば、プローブ情報生成手段Ｅ１０が特定のリンクの旅行時間を導出した場合に受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に記憶されたその特定のリンクの平均旅行時間の信頼度を取得し、その信頼度が送信許否閾値よりも小さい場合にその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を許可し、一方で、その信頼度が送信許否閾値よりも大きい場合にその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を禁止する。

また、送信許否判定手段Ｅ１２は、ＲＯＭ等に予め登録された値を読み出すことで送信許否閾値を取得するようにしてもよく、ナビゲーション装置Ｅ４の機器ＩＤを交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信し、返信される交通情報信号に含まれる値を読み出すことで送信許否閾値を取得するようにしてもよい。

なお、制御装置Ｅ１は、上述の機能の他、リンク始端やリンク終端等の特定地点を通過したことを検出するリンク通過検出機能、生成したプローブ情報をプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録するプローブ情報記録機能、交通情報配信装置Ｃから受信した交通情報信号を受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に蓄積する交通情報蓄積機能、及び、各種データベースに記憶されたデータを検索する情報検索機能等の基本的な機能を備えているものとする。

次に、図１３を参照しながら、プローブ情報生成装置Ｅが、信号送信手段Ｅ１１によりプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへの送信の許否を判定する処理（以下、「送信許否判定処理」とする。）について説明する。なお、図１３は、送信許否判定処理の流れを示すフローチャートであり、プローブ情報生成装置Ｅは、リンク通過検出機能により、ナビゲーション装置Ｅ４の出力に基づいて車両Ｖがリンクを通過したことを検出した場合に、送信許否判定処理を実行するものとする。

また、プローブ情報生成装置Ｅは、ナビゲーション装置Ｅ４が導出した推奨ルートに関連するリンク（推奨ルートを構成するリンク、又は、推奨ルート周辺のリンクである。）のそれぞれに対応する平均旅行時間及びそれらの信頼度を既に交通情報配信装置Ｃから受信し、交通情報蓄積機能により受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に記憶しているものとする（図１２参照。）。

最初に、制御装置Ｅ１のプローブ情報生成手段Ｅ１０は、ＲＡＭに記憶しておいたリンク進入時刻及びリンク退出時刻に基づいてそのリンクの通過に要した時間である旅行時間を導出する（ステップＳ１）。

このとき、制御装置Ｅ１は、プローブ情報生成手段Ｅ１０により、導出した旅行時間をそのリンクのリンク番号及びリンク退出時刻（生成時刻）に対応付けてプローブ情報を生成し、プローブ情報記録機能により、生成したプローブ情報をプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録する。

その後、制御装置Ｅ１は、情報検索機能により、そのリンク番号に対応する平均旅行時間の信頼度を受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）から抽出し、送信許否判定手段Ｅ１２により、その抽出した信頼度と送信許否閾値とを比較して、現に生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定する（ステップＳ２）。

なお、制御装置Ｅ１は、予めＲＯＭ等に登録された送信許否閾値を使用するが、交通情報配信装置Ｃが送信する送信許否閾値を使用するようにしてもよい。

そのリンクの平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値よりも大きい場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御装置Ｅ１は、生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードを許可することなく、送信許否判定処理を終了させる。

そのリンクの平均旅行時間の信頼度が既に十分高い状態にあり車両Ｖが生成したプローブ情報をアップロードしたとしてもそのリンクの平均旅行時間の信頼度を更に高めることが困難だからである。また、必ずしもアップロードする必要のないプローブ情報のアップロードを中止することで、通信コスト及び通信負荷を低減させることができるからである。

一方、そのリンクの平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値以下の場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御装置Ｅ１は、生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードを許可して送信許否判定処理を終了させる（ステップＳ３）。これにより、制御装置Ｅ１は、通信装置Ｅ２を介してプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードすることとなる。

そのリンクの平均旅行時間の信頼度を更に高めるためであり、交通情報配信装置Ｃが更に信頼度の高い平均旅行時間を導出して配信できるようにするためである。

具体的には、ナビゲーション装置Ｅ４の種類がＧＰＳナビ（送信許否閾値８０％）の場合、受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）が図１２に示す状態であれば、プローブ情報生成装置Ｅは、リンク番号が「２０６」及び「２０７」のリンクを車両Ｖが通過したときにそれらリンクに関するプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードし、一方で、リンク番号が「２０５」及び「２０８」のリンクを車両Ｖが通過したときにはそれらリンクのプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードしないようにする。

なお、制御装置Ｅ１は、リンクを通過した時点において、送信許否判定手段Ｅ１２により、現に生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定するが、新たな交通情報信号を交通情報配信装置Ｃから受信する度に、過去の所定時間内に生成したプローブ情報であって未だアップロードされていないプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定し、それらのプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードするようにしてもよい。

また、制御装置Ｅ１は、平均旅行時間を導出する必要が無いとして平均旅行時間の信頼度が所定値（例えば、０％）に設定されたリンクについては、送信許否判定手段Ｅ１２により、そのリンクに関するプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードさせないようにする。無駄なプローブ情報をアップロードさせないようにするためである。

以上の構成により、交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにしながら、平均旅行時間の信頼度が未だ低いリンクに関するプローブ情報をアップロードさせるようにするので、より多くのリンクにおける平均旅行時間をより効率的に生成、配信することができ、また、信頼度の低い平均旅行時間の信頼度をより効率的に高めることができる。

また、交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにするので、各プローブ情報生成装置Ｅの通信コスト及び通信負荷、交通情報配信装置Ｃの通信コスト及び通信負荷、及び、システム全体としての通信コスト及び通信負荷を低減させることができる。

交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにするので、交通情報配信装置Ｃにおける制御装置Ｃ１、通信装置Ｃ２又は記憶装置Ｃ３のハードウェアスペックに対する要求を緩和させることができ、交通情報配信装置Ｃの省能力化を図ることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、プローブ情報生成装置Ｅは、プローブ情報生成手段Ｅ１０によりプローブ情報を生成した後に、送信許否判定手段Ｅ１２によりそのプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定するが、アップロードが許可された場合に限りプローブ情報を生成するようにしてもよい。プローブ情報生成装置Ｅによるプローブ情報生成処理の負荷を軽減するためである。

本発明に係る交通情報配信システムの構成例を示す図である。 通信センタに設置される交通情報配信装置の構成例を示すブロック図である。 交通情報要求信号の構成例を示す図である。 交通情報信号の構成例を示す図である。 プローブ情報信号の構成例を示す図である。 受信プローブ情報データベースの構成例を示す図である。 交通情報データベースの構成例を示す図である。 確度・送信許否閾値マップの構成例を示す図である。 信頼度判定マップの構成例を示す図である。 車両に搭載されるプローブ情報生成装置の構成例を示すブロック図である。 プローブ情報履歴データベースの構成例を示す図である。 受信交通情報データベースの構成例を示す図である。 送信許否判定処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

Ｃ 交通情報配信装置
Ｃ１、Ｅ１ 制御装置
Ｃ２、Ｅ２ 通信装置
Ｃ３、Ｅ３ 記憶装置
Ｃ１０ 交通情報生成手段
Ｃ１１ 信頼度付与手段
Ｃ１２ 交通情報配信手段
Ｃ３０ 地図情報データベース
Ｃ３１ 受信プローブ情報データベース
Ｃ３２ 交通情報データベース
Ｃ３３ 確度・送信許否閾値マップ
Ｃ３４ 信頼度判定マップ
ＣＴＲ 通信センタ
Ｅ プローブ情報生成装置
Ｅ４ ナビゲーション装置
Ｅ１０ プローブ情報生成手段
Ｅ１１ 信号送信手段
Ｅ１２ 送信許否判定手段
Ｅ３０ プローブ情報履歴データベース
Ｅ３１ 受信交通情報データベース
ＳＹＳ 交通情報配信システム
Ｖ 車両

Claims (3)

1. 車両に搭載されるプローブ情報生成装置と通信センタに設置される交通情報配信装置とを含む交通情報配信システムであって、
   前記プローブ情報生成装置は、車両が通過したリンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と該プローブ情報生成手段が生成したリンク毎のプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段とを備え、
   前記交通情報配信装置は、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と該交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段とを備え、
   前記プローブ情報生成装置は、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度と、該プローブ情報生成装置が生成するプローブ情報の確度又は通信コストに応じて決定される送信許否閾値とに基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段を更に備える、
   ことを特徴とする交通情報配信システム。
2. プローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成し、リンク毎の交通情報に信頼度を付与し、信頼度を付与したリンク毎の交通情報を配信する交通情報配信装置と共に交通情報配信システムを構成するプローブ情報生成装置であって、
   リンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、
   前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度と、当該プローブ情報生成装置が生成するプローブ情報の確度又は通信コストに応じて決定される送信許否閾値とに基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段と、
   前記送信許否判定手段により特定のリンクのプローブ情報の送信が許可された場合に、前記プローブ情報生成手段が生成した該特定のリンクのプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段と、
   を備えることを特徴とするプローブ情報生成装置。
3. リンク毎にプローブ情報を生成して送信するプローブ情報生成装置と共に交通情報配信システムを構成する交通情報配信装置であって、
   前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と、
   前記交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と、
   信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段と、を備え、
   特定のリンクの交通情報の信頼度と、前記プローブ情報生成装置が生成するプローブ情報の確度又は通信コストに応じて決定される送信許否閾値とに基づいて、該特定のリンクに関するプローブ情報を送信するか否かを前記プローブ情報生成装置に判定させる、
   ことを特徴とする交通情報配信装置。

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