JP4762726B2 - ナビサーバおよびナビ装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体に搭載されているナビ装置との通信に基づきこのナビ装置による移動体のナビゲーションを補助するナビサーバおよび当該ナビ装置に関する。

従来、自動車に搭載されたナビゲーション装置（ナビ装置）として、ＶＩＣＳ（登録商標、以下同じ。道路交通情報通信システム）センターから配信されるＶＩＣＳ情報を表示するものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。一方、ＶＩＣＳ情報が得られる道路は主要幹線道路等に限られているので、フローティングカー（プローブカー）から得られるその他の道路のプローブ情報によってＶＩＣＳ情報を補完した交通情報をナビ装置に表示させるシステムが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。そして、ナビ装置は、当該交通情報に基づいて自動車の目的地までの推奨ルートを設定する演算処理や、この目的地への到着時刻を予想する演算処理を逐次実行し、当該演算結果である推奨ルートおよび到着予想時刻等をディスプレイに表示する。
特開２００１−２４１９５６号公報 特開２００５−１８０９８６号公報

しかし、プローブカーの交通量などが道路毎にばらつくので、プローブ情報が実際の交通状態から著しく乖離する可能性がある。このため、自動車がプローブ情報に基づいて設定された推奨ルートを走行している途中で到着予想時刻が大幅に変動したり、目的地への実際の到着時刻が当初の到着予想時刻からずれたりする場合がある。このような場合、ナビ装置に対するユーザ、特に推奨ルートおよび到着予想時刻の正確を重視するユーザに、当該ナビ装置への不満や不信感を抱かせてしまうおそれがある。

そこで、本発明は、このようなユーザの不満や不信感を軽減または解消しうるような形で交通情報を提供するナビサーバおよびナビ装置を提供することを解決課題とする。

前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、第１移動体に搭載されているナビ装置との通信を通じて、第１移動体に情報を提供するナビサーバであって、所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、前記第１交通情報記憶手段に記憶保持された第１交通情報と前記第２交通情報記憶手段に記憶保持された第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、第１移動体に搭載されているナビ装置から受信した、第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのサーバルートを設定するサーバルート設定手段と、前記サーバルート設定手段により設定された前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報及びその信頼度を前記ナビ装置に送信するサーバ送信手段とを備え、
前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定することを特徴とする（第１発明）。

本発明のナビサーバによれば、所定の交通情報源（例えば、ＶＩＣＳセンター）から受信した第１交通情報（例えばＶＩＣＳ情報）と、複数の第２移動体（プローブカー）から受信した走行履歴を第１交通情報と同様の形式に変換した第２交通情報（プローブ情報）とに基づいて、所定のナビ装置（カーナビ）が搭載された第１移動体に、該第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートに関連するリンクのリンク交通情報及びその信頼度を送信して提供することができる。

一方、ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信した第１移動体のナビ装置は、該リンク交通情報及びその信頼度に基づいて、該第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートの予測交通情報及びその信頼度を設定することができる。

また、仮にナビサーバが利用可能な地図情報とナビ装置が利用可能な地図情報とが相違する場合であっても、ナビサーバからナビ装置に送信されるリンク交通情報及びその信頼度は、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートのみならず、該ルートに関連するリンクの情報であるため、ナビ装置は、該情報とナビ装置が利用可能な地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートの予測交通情報及びその信頼度を設定してユーザに提供することができる。

これにより、ユーザは、ルートにおける予測交通情報がどの程度信頼できる情報かを認識することができ、本発明のナビサーバによれば、ルートにおける予測交通情報が実際の交通情報と相違する場合であっても、ユーザの不満や不信感を軽減または解消しうる形で交通情報を提供することができる。

尚、「移動体」は、自動車（四輪、二輪）、自転車、ナビ装置を携帯する人間等の動物等、道路に沿って移動可能なあらゆるものを包含する概念であり、「交通情報」は、リンク又はルートにおける移動体の所要移動時間、交通量、渋滞の有無、工事の有無、事故の有無等を包含する概念である。

また、「設定する」とは、記憶装置（メモリ、ハードディスク等）から当該情報を読み出すこと、データベースサーバ等の外部情報源からネットワークを介して当該情報を受信すること、記憶装置から読み出したり外部情報源から受信した基礎情報に基づいて当該情報を決定、算定、選定、予測等すること及び決定、算定、選定、予測等した情報を記憶装置に記憶保持しておくこと等を包含する概念である。従って、リンク交通情報及びその信頼度を「設定する」とは、予め第１交通情報及び第２交通情報に基づいて、リンク交通情報及びその信頼度に相当する値を算出設定して所定の記憶装置に記憶保持しておく場合のほか、所定のタイミング（例えば、第１移動体からの旅行計画の受信時など）で、第１交通情報及び第２交通情報とを第１交通情報記憶手段及び第２交通情報記憶手段から読み出して、リンク交通情報及びその信頼度に相当する値を算出設定する場合等が含まれる。

さらに、「読み出す」とは、ナビサーバが備える記憶装置（メモリ、ハードディスク等）から情報を読み出すこと、又は、データベースサーバ等の外部情報源からネットワークを介して当該情報を受信すること等を包含する概念である。「地図情報」とは、リンクの位置を特定する情報、高度の情報、周辺店舗情報等を含む通常の地図情報に含まれるあらゆる情報を包含する概念である。

また、本発明のナビサーバによれば、リンク交通情報設定手段は、第１交通情報及び第２交通情報の種別に応じて、設定するリンク交通情報及びその信頼度を変更することができる。具体的には、第１交通情報にあっては、もともと一定の信頼度が確保されているため、第１交通情報をそのままリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値（例えば１００％）に設定する。一方、第２交通情報にあっては、複数の第２移動体から受信した走行履歴の時間情報（例えば、現時刻と走行履歴に記録されたリンク通過時の時刻との時間差）に応じた情報鮮度区分と、該第２交通情報の情報量（例えば、第２移動体から受信した走行履歴の数）に応じた情報量区分とからなる確率テーブルに基づいて、該第２交通情報及びその確率値を設定する。

このように本発明のナビサーバによれば、交通情報の種別に応じて、適切かつ容易にリンク交通情報及びその信頼度を設定することができる。

さらに、本発明のナビサーバは、前記ナビ装置から送信される該ナビ装置の識別情報を受信し、該ナビ装置の識別情報から該ナビ装置の種類を識別するナビ装置識別手段を備え、前記サーバ送信手段は、前記ナビ装置識別手段によって識別された前記ナビ装置の種類が所定の種類である場合にのみ、前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報に加えて、その信頼度をナビ装置に送信させることが好ましい（第２発明）。

かかる本発明のナビサーバによれば、ナビ装置識別手段により第１移動体に搭載されたナビ装置の種類が認識され、該ナビ装置の種類が信頼度を出力できる所定のナビ装置である場合にのみ、リンク交通情報に加えてその信頼度が該ナビ装置に送信される。一方、第１移動体に搭載されるナビ装置の種類が信頼度を出力できない場合には、リンク交通情報のみが送信される。

このように本発明のナビサーバによれば、第１移動体のナビ装置の種類に応じた情報を該ナビ装置に提供することができる。

前記課題を解決するための本発明のナビ装置は、ナビサーバとの通信に基づいて、第１移動体に交通情報を提供するナビ装置であって、前記ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信したときに、前記第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのナビルートを設定するナビルート設定手段と、前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報を設定する予測交通情報設定手段と、前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報の信頼度を設定する信頼度設定手段とを備え、前記予測交通情報設定手段は、前記ナビサーバから受信したリンク交通情報に基づいて、前記ナビルート上の各リンクのリンク交通情報の和をナビルートの予測交通情報として設定し、前記信頼度設定手段は、前記ナビルートを設定する際に用いた地図情報から、該ナビルート上の各リンクが該ナビルート全体に占める距離の割合を算出し、該割合に応じて前記ナビサーバから受信したリンク交通情報の信頼度を重み付けして加算した値をナビルートの予測交通情報の信頼度として設定することを特徴とする（Ａ発明）。

本発明のナビ装置によれば、ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信したときに、該リンク交通情報及びその信頼度をもとに、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートの予測交通情報及びその信頼度を設定して出力することができる。具体的に、ルートの予測交通情報としては、該ルート上の各リンクのリンク交通情報を加算した値が設定され、その信頼度としては、該各リンクのリンク交通情報の信頼度をルート全体に占める距離の割合に応じて重み付けして加算した値が設定される。

このように本発明のナビ装置によれば、ナビサーバから送信されたリンク交通情報及びその信頼度に基づいて、適切かつ容易に、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートの予測交通情報及びその信頼度を設定することができる。

これにより、ユーザは、ルートにおける予測交通情報がどの程度信頼できる情報かを認識することができ、本発明のナビ装置によれば、ルートにおける予測交通情報が実際の交通情報と相違する場合であっても、ユーザの不満や不信感を軽減または解消しうる形で交通情報を提供することができる。

前記課題を解決するための本発明の通信システムは、第１移動体に搭載されているナビ装置と該ナビ装置に情報を提供するナビサーバとからなる通信システムであって、前記ナビサーバは、所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、前記第１交通情報記憶手段に記憶保持された第１交通情報と前記第２交通情報記憶手段に記憶保持された第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、第１移動体に搭載されているナビ装置から受信した、第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのサーバルートを設定するサーバルート設定手段と、前記サーバルート設定手段により設定された前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報及びその信頼度を前記ナビ装置に送信するサーバ送信手段とを備え、
前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定し、
前記ナビ装置は、前記ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信したときに、前記第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのナビルートを設定するナビルート設定手段と、前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報を設定する予測交通情報設定手段と、前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報の信頼度を設定する信頼度設定手段とを備え、前記予測交通情報設定手段は、前記ナビサーバから受信したリンク交通情報に基づいて、前記ナビルート上の各リンクのリンク交通情報の和をナビルートの予測交通情報として設定し、前記信頼度設定手段は、前記ナビルートを設定する際に用いた地図情報から、該ナビルート上の各リンクが該ナビルート全体に占める距離の割合を算出し、該割合に応じて前記ナビサーバから受信したリンク交通情報の信頼度を重み付けして加算した値をナビルートの予測交通情報の信頼度として設定することを特徴とする（第３発明）。

本発明の通信システムによれば、該通信システムは、第１発明に記載のナビサーバと上記Ａ発明に記載のナビ装置とによって構成される。上述のように、該ナビサーバは、所定の交通情報源（例えば、ＶＩＣＳセンター）から発信した第１交通情報（例えばＶＩＣＳ情報）と、複数の第２移動体（プローブカー）から受信した走行履歴を第１交通情報と同様の形式に変換した第２交通情報（プローブ情報）とに基づいて、所定のナビ装置（カーナビ）が搭載された第１移動体に、該第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートに関係するリンクのリンク交通情報及びその信頼度を送信して提供する。一方、該ナビ装置は、ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信したときに、該リンク交通情報及びその信頼度をもとに、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートの予測交通情報及びその信頼度を設定して出力する。

これにより、ユーザは、ルートにおける予測交通情報がどの程度信頼できる情報かを認識することができ、本発明の通信システムによれば、ルートにおける予測交通情報が実際の交通情報と相違する場合であっても、ユーザの不満や不信感を軽減または解消しうる形で交通情報を提供することができる。

また、本発明の通信システムは、第１移動体に搭載されているナビ装置と該ナビ装置に情報を提供するナビサーバとからなる通信システムであって、所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定された前記ルートに応じた前記第１交通情報及び第２交通情報を読み出す読出手段と、前記第１交通情報と前記第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、前記ルート設定手段によって設定されたルートの予測交通情報を、前記リンク交通情報設定手段によって設定されたリンク交通情報に基づいて設定する予測交通情報設定手段と、前記ルート設定手段によって設定されたルートの予測交通情報の信頼度を、前記リンク交通情報設定手段によって設定されたリンク交通情報の信頼度と、該ルートを設定する際に用いた地図情報とに基づいて設定する信頼度算出手段とを備え、
前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定し、
前記ナビサーバが、前記第１交通情報記憶手段と前記第２交通情報記憶手段と前記読出手段、及び、前記ルート設定手段と前記リンク交通情報設定手段と前記予測交通情報設定手段と前記信頼度設定手段の一部又は全部を備え、
前記ナビ装置が、前記ルート設定手段と前記リンク交通情報設定手段と前記予測交通情報設定手段と前記信頼度設定手段のうち、前記ナビサーバが備えるもの以外のものを備えることを特徴とする（第４発明）。

本発明の通信システムによれば、該通信システムを構成するナビサーバとナビ装置との分散処理によって、第１移動体のナビ装置にルートの予測交通情報及びその信頼度を設定させて出力させることができる。具体的には、該ナビサーバは、第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、該第１及び第２交通情報を該第１及び第２交通情報記憶手段から読み出す読出手段とを必須の構成手段とすればよく、ルート設定手段とリンク交通情報設定手段と予測交通情報設定手段と信頼度算出手段の夫々は、該ナビサーバ又は該ナビ装置のいずれか一方が備えればよい。

これにより、本発明の通信システムによれば、該システムを構成する手段の配置を変更することができため、該通信システムの仕様に応じて該通信システムを適切に構成することができる。

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の構成説明図であり、図２〜図７は本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図である。

まず、図１を用いて、ナビサーバ１００及び第１移動体Ｍ１，第２移動体Ｍ２（第１移動体と第２移動体を区別しない場合は、移動体Ｍとする）に搭載されたカーナビ（ナビ装置）２００の構成について説明する。

ナビサーバ１００は、第１交通情報ＤＢ１０１と、第２交通情報ＤＢ１０２と、サーバＤＢ１０３と、サーバルート設定部１１０と、地域特定部１２０と、リンク抽出部１３０と、読出部１４０と、リンク交通情報設定部１５０と、ナビ装置識別部１６０とを備えている。尚、各処理部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアにより構成され、これらの各処理部が共通のハードウェアによって構成されていてもよく、これらの各処理部の一部又は全部が異なるハードウェアによって構成されていてもよい。

第１交通情報ＤＢ１０１は、ＶＩＣＳセンターから受信したＶＩＣＳ情報（第１交通情報）を記憶する。

第２交通情報ＤＢ１０２は、移動体Ｍ２のカーナビ２００からナビサーバ１００に送信された移動体Ｍ２の走行履歴をＶＩＣＳ情報と同様の形式に変更したプローブ情報（第２交通情報）を記憶する。

サーバＤＢ１０３は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００からナビサーバ１００に送信された移動体Ｍ１の現在位置又は出発位置や目的位置を含む旅行計画や識別情報等を記憶する。また、サーバＤＢ１０３は、地図情報（マップ情報）、リンクの交通情報の信頼度（確率値）を求める確率テーブル等を記憶する。尚、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報には、情報源としての外部コンピュータ（図示略）から、インターネット等のネットワークを通じてナビサーバ１００に送信されたものが含まれている。

サーバルート設定部１１０は、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、移動体Ｍ１のカーナビ２００からナビサーバ１００に送信された移動体Ｍ１の旅行計画から、移動体Ｍ１の現在位置等から目的位置までのサーバルートを設定する。

地域特定部１２０は、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、サーバルート設定部１１０によって設定されたサーバルートに応じた地域を特定する。

リンク抽出部１３０は、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、地域特定部１２０によって特定された地域内に含まれるリンクを抽出する。尚、リンクとは、道路上の交差点又は分岐点を含む任意の点同士を当該道路に沿って結んだものを意味する。

読出部１４０は、リンク抽出部１３０によって抽出されたリンクについて、第１交通情報ＤＢ１０１と第２交通情報ＤＢ１０２から、該リンクに応じたＶＩＣＳ情報及びプローブ情報を読み出す。

リンク交通情報設定部１５０は、読出部１４０によって読み出されたＶＩＣＳ情報及びプローブ情報の種別と、プローブ情報にあっては、サーバＤＢ１０３に記憶されている確率テーブルとに基づいて、リンク抽出部１３０によって抽出されたリンクのリンク交通情報（リンクの通過所要時間）およびその信頼度（確率値）を設定する。

ナビ装置識別部１６０は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００から当該カーナビ２００の識別情報を受信し、当該カーナビ２００の種類を認識する。

一方、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００は、第１ナビＤＢ２０１と、制御部２１０と、液晶パネル２２０と、操作ボタン２２２とを備えている。

第１ナビＤＢ２０１は、移動体Ｍ１の現在位置又は出発位置や目的位置を含む旅行計画、識別情報、ナビサーバ１００から送信されたリンク交通情報及びその信頼度等を記憶する。また、第１ナビＤＢ２０１は、地図情報（マップ情報）を記憶する。尚、第１ナビＤＢ２０１により記憶されている地図情報は、情報源としての外部コンピュータ（図示略）から、インターネット等のネットワークを通じてカーナビ２００に送信されたものが含まれている。

制御部２１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、旅行計画認識部２１１と、ナビルート設定部２１２と、予測交通情報設定部２１３と、信頼度設定部２１４とを備えている。

旅行計画認識部２１１は、第１移動体Ｍ１のＧＰＳを利用して、第1移動体Ｍ１の現在位置又はユーザがカーナビ２００の操作ボタン２２２を通じて出発位置を個別に入力した場合には該出発位置と、ユーザによって操作ボタン２２２を通じて入力された目的位置とを含む旅行計画を認識する。

ナビルート設定部２１２は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地図情報に基づいて、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている移動体Ｍ１の現在位置又は出発位置や目的位置を含む旅行計画から、移動体Ｍ１の目的位置までのナビルートを設定する。

予測交通情報設定部２１３は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されているリンク交通情報に基づいて、ナビルート２１２によって設定されたナビルートの予測交通情報を設定する。

信頼度設定部２１４は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されているリンク交通情報の信頼度に基づいて、ナビルート２１２によって設定されたナビルートの予測交通情報の信頼度を設定する。

液晶パネル２２０には、制御部２１０による制御に従って、移動体Ｍ１の位置や、ナビルート、ナビルートの予測交通情報、ナビルートの予測交通情報の信頼度等が表示される。

また、第２移動体Ｍ２のカーナビ２００は、第２ナビＤＢ２０２と、走行履歴収集部２１５とからなる。

走行履歴収集部２１５は、第２移動体Ｍ２に搭載されたＧＰＳやジャイロサンサ（図示略）の出力に基づいて測定される緯度と経度とからなる位置情報と該位置情報に付された時間情報（タイムスタンプ）とからなる第２移動体Ｍ２の走行履歴を一定間隔で収集する。

尚、説明の都合上、ここでは第１移動体Ｍ１と第２移動体Ｍ２とを区別しているが、同一の移動体が第１移動体Ｍ１であり、かつ第２移動体Ｍ２であってもよい。

前記構成のナビサーバ１００及びカーナビ２００の機能について図２〜図５を用いて説明する。

まず、第２移動体Ｍ２からナビサーバ１００に送信された走行履歴に基づいて、プローブ情報（第２交通情報）をナビサーバ１００の第２交通情報ＤＢ１０２に記憶する手順について、図２を用いて説明する。

初めに、第２移動体Ｍ２のカーナビ２００の走行履歴収集部２１５が、当該カーナビ２００に搭載されたＧＰＳやジャイロサンサ（図示略）の出力に基づいて測定される位置情報と該位置情報に付された時間情報とからなる走行履歴を収集する（図２／Ｓ２１５）。そして、第２移動体Ｍ２のカーナビ２００は、収集された走行履歴をナビサーバ１００に一定時間間隔（例えば１５分間隔）毎に送信する。

一方、ナビサーバ１００は、各第２移動体Ｍ２のカーナビ２００からサーバ１００に送信された第２移動体Ｍ２の走行履歴を、ネットワークを介して受信する。

次に、ナビサーバ１００の第２交通情報ＤＢ１０２は、第２移動体Ｍ２のカーナビ２００から受信した第２移動体Ｍ２の走行履歴に基づいて、表１に示すように、該走行履歴に含まれるリンクを特定するとともに、該走行履歴に含まれる時間情報から、該リンクの通過所要時間と通過日時とからなるプローブ情報を算出する。さらに、第２交通情報ＤＢ１０２は、表２に示すように、算出された該通過日時に基づいて各リンク別にプローブ情報を時系列順に記憶管理する。

尚、ここでは、第２移動体Ｍ２からナビサーバ１００に送信された走行履歴に基づいて算出設定されるプローブ情報（第２交通情報）をナビサーバ１００の第２交通情報ＤＢ１０２に記憶する手順について説明したが、当該ナビサーバ１００に記憶される情報には、外部情報源である道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）センターからネットワークを介して該ナビサーバに提供されるＶＩＣＳ情報（第１交通情報）が含まれる。ＶＩＣＳ情報は、表３に示すように、リンクの通過所要時間とその更新日時とからなり、ナビサーバ１００の第１交通情報ＤＢ１０１に記憶される。

次に、ナビサーバ１００が、第１移動体Ｍ１の現在位置又は出発位置からユーザによって第１移動体のカーナビ２００に入力された目的位置までのサーバルートを設定し、該サーバルートに応じたリンクを抽出し、該抽出したリンクに対応したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報とをそれぞれ第１交通情報ＤＢ１０１及び第２交通情報ＤＢ１０２から読み出す手順について図３〜図４を用いて説明する。

まず、図３に示すように、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の旅行計画認識部２１１が、ユーザによって第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の操作ボタン２２２を通じて目的位置を設定した等のタイミングでＧＰＳによって特定される移動体Ｍ１の現在位置と目的位置とを含む旅行計画を認識する（図３／Ｓ２１１）。尚、ユーザが移動体Ｍの出発位置を個別に入力した場合には、旅行計画として、移動体Ｍの現在位置に代えて出発位置を用いるものとする。

続いて、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００は、ナビサーバ１００に旅行計画を送信する。一方、ナビサーバ１００は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００からナビサーバ１００に送信された旅行計画を、ネットワークを介して受信する。

次に、ナビサーバ１００のサーバルート設定部１１０は、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、図４（ａ）に示すように、第１移動体Ｍ１の旅行計画の現在位置又は出発位置ＰＰと目的位置ＴＰとを結ぶサーバルートＲ１，Ｒ２を設定する（図３／Ｓ１１０）。ここで、サーバルートとして、Ｒ１，Ｒ２の２つのルートが設定されているが、該サーバルートは１つ又は３つ以上設定されてもよい。

続いて、ナビサーバ１００の地域特定部１２０が、サーバＤＢ１０３から地図情報を読み出し、該地図情報に含まれる複数の地域要素（メッシュ、図中破線矩形）のうちで、図４（ｂ）に示すようにルートＲ１，Ｒ２を含む地域Ａ（図中太線部分）を特定する（図３／Ｓ１２０）。

次に、ナビサーバ１００のリンク抽出部１３０が、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、図４（ｃ）に示すように地域Ａに含まれる全リンクを抽出する（図３／Ｓ１３０）。

続いて、ナビサーバ１００の読出部１４０が、リンク抽出部１３０によって抽出された地域Ａに含まれるリンクに応じたＶＩＣＳ情報及びプローブ情報を第１交通情報ＤＢ１０１及び第２交通情報ＤＢ１０２からから読み出す（図３／Ｓ１４０）。

次に、ナビサーバ１００の読出部１４０によって第１交通情報ＤＢ１０１及び第２交通情報ＤＢ１０２から読み出された地域Ａに含まれるリンクのＶＩＣＳ情報（第１交通情報）及びプローブ情報（第２交通情報）に基づいて、該リンクのリンク交通情報及びその信頼度を算出設定して、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００に送信する手順について図３及び図５を用いて説明する。

まず、図３に示すように、ナビサーバ１００のリンク交通情報設定部１５０は、第１交通情報ＤＢ１０１から読み出されたＶＩＣＳ情報と、第２交通情報ＤＢ１０２から読み出されたプローブ情報と、確率テーブルとから、地域Ａに含まれる各リンクのリンク交通情報（リンクの通過所要時間）及びその信頼度（確率値）を算出設定する（図３／Ｓ１５０）。

具体的に、リンク交通情報設定部１５０は、図５に示すように、地域Ａに含まれる各リンクを選択し（図５／Ｓ１５０−１）、選択されたリンクについて第１交通情報ＤＢ１０１から読み出されたＶＩＣＳ情報が存在するか否かを判別する（図５／Ｓ１５０−２）。

そして、リンク交通情報設定部１５０は、選択されたリンクについてＶＩＣＳ情報が存在する場合には（図５／Ｓ１５０−２・・ＹＥＳ）、該ＶＩＣＳ情報を選択されたリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を１００％に設定する（図５／Ｓ１５０−３）。

一方、リンク交通情報設定部１５０は、選択されたリンクについてＶＩＣＳ情報が存在しない場合には（図５／Ｓ１５０−２・・ＮＯ）、選択されたリンクについて第２交通情報ＤＢ１０２から読み出されたプローブ情報が存在するか否かを判定する（図５／Ｓ１５０−４）。

そして、リンク交通情報設定部１５０は、選択されたリンクについて、第２交通情報ＤＢ１０２から読み出されたプローブ情報が存在する場合には（図５／Ｓ１５０−４・・ＹＥＳ）、該プローブ情報から、サーバＤＢ１０３に記憶されている確率テーブルを用いて、リンク交通情報及びその信頼度を設定する（図５／Ｓ１５０−５）。

具体的に、リンク交通情報設定部１５０は、まず、前記プローブ情報に含まれるリンクの通過日時から現時点までの時間差（情報鮮度）を算出し、該時間差に応じた累積台数を算出する。続いて、時間差に応じた情報鮮度区分と台数に応じた情報量区分とによって確率値が定まる確率テーブルを用いて、先に算出した時間差と累積台数とからなるプローブ情報が該当する確率値のうち、最大の確率値をリンク交通情報の信頼度として設定する（図５／Ｓ１５０−５）。

例えば、表４に示すように選択されたリンクがリンクａである場合、リンク交通情報設定部１５０は、まず、プローブ情報に含まれるリンクａの通過日時と現時刻（例えば、2005/04/10, 10:10）との時間差を算出するとともに、時間差の区分（例えば、１５分以内）に応じた累積台数を算出する。リンクａについて、プローブ情報に基づいて算出された時間差及び該時間差の区分に応じた累積台数を表５に示す。

次に、リンク交通情報設定部１５０は、表６に示すように、時間差に応じた情報鮮度区分と台数に応じた情報量区分によって確率値が定まる情報確率テーブルを用いて、表５に示すプローブ情報の時間差と累積台数とから、該プローブ情報が該当する確率値を求める。そして、表６に示すように、該プローブ情報が該当する確率値（表６の太枠部）のうちの最大値（９５％）をリンクａの交通情報の信頼度として設定する（図５／Ｓ１５０−５）。

また、リンク交通情報設定部１５０は、プローブ情報が該当する確率値が最大となるときのリンクの通過所要時間の平均値を表５の通過所要時間から算出してリンクａのリンク交通情報として設定する。例えば、表５において、リンクａについて、プローブ情報が該当する確率値が最大となるのは確率値が９５％のときであり、この確率値に該当するのは、表５の時間差が１５分以内（表５中の太枠部の４台）の場合である。この時間差が１５分以内の場合に該当する４台について、リンクａの通過所要時間の平均値（（３+２+４+３）／４＝３分）を求め、リンクａのリンク交通情報として設定する（図５／Ｓ１５０−５）。

一方、リンク交通情報設定部１５０は、選択されたリンクについて第２交通情報ＤＢ１０２から読み出されたプローブ情報も存在しない場合には（図５／Ｓ１５０−４・・ＮＯ）、サーバＤＢ１０３に記憶されている地図情報に基づいて、該リンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定する（図５／Ｓ１５０−６）。

具体的に、リンク交通情報設定部１５０は、選択されたリンクの距離と法定速度とから該リンクの通過所要時間を算出して、該リンクのリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度の値を一定の値（例えば５０％）に設定する（図５／Ｓ１５０−６）。

以上のようにして、選択されたリンクのそれぞれの交通情報及びその信頼度が設定されると（図５／Ｓ１５０−３，／Ｓ１５０−５，１５０−６）、リンク交通情報設定部１５０は、地域Ａに含まれる全てのリンクについて、リンクの選択が終了したか否かを確認する（図５／Ｓ１５０−７）。

そして、地域Ａに含まれる全てのリンクについて、リンクの選択が終了している場合には（図５／Ｓ１５０−７・・ＹＥＳ）、リンク交通情報及びその信頼度の設定処理を終了する。一方、地域Ａに含まれる全てのリンクについて、リンクの選択が終了していない場合には（図５／Ｓ１５０−７・・ＮＯ）、前述のＳ１０５−１に戻って新たなリンクを選択し、上述のＳ１５０−２の以下の処理を繰り返す。

このようにして、地域Ａに含まれる全てのリンク交通情報及びその信頼度が設定されると（図３／Ｓ１５０）、ナビサーバ１００は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００に地域Ａに含まれる全てのリンク交通情報及びその信頼度を送信する。

尚、ナビサーバ１００のナビ装置識別部１６０は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００から受信したカーナビ２００の識別情報に基づいて、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の種類を認識することができる。そのため、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の種類が信頼度を出力できる種類の場合には、ナビサーバ１００は第１移動体Ｍ１のカーナビ２００に地域Ａに含まれる全てのリンクのリンク交通情報及びその信頼度を送信する。一方、ナビ装置識別部１６０によって認識された第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の種類が信頼度を出力できない種類の場合には、ナビサーバ１００は第１移動体Ｍ１のカーナビ２００に地域Ａに含まれる全てのリンクのリンク交通情報のみを送信する。

次に、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００が、ナビサーバ１００から送信された地域Ａに含まれる全てのリンクのリンク交通情報及びその信頼度を受信し、該リンクのリンク交通情報及びその信頼度に基づいて、ナビルート設定部２１２が設定したナビルートの予測交通情報及びその信頼度を設定する手順について図３を用いて説明する。

ます、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００は、ナビサーバ１００から、地域Ａに含まれる全てのリンクのリンク交通情報及びその信頼度を、ネットワークを介して受信し、第１ナビＤＢ２０１に記憶する。

次に、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００のナビルート設定部２１２は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている旅行計画と、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地図情報とに基づいて、第１移動体Ｍ１の旅行計画の現在位置と目的位置とを結ぶナビルートＲ１´，Ｒ２´を設定する（図３／Ｓ２１２）。ここで、ナビルートとして、２つのルートが設定されているが、該ナビルートは１つ又は３つ以上設定されてもよい。また、ナビルートＲ１´，Ｒ２´が、ナビサーバのサーバルート設定部１１０によって設定されたサーバルートＲ１，Ｒ２と一致してもよい。

続いて、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の予測交通情報設定部２１３は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地域Ａに含まれる全てのリンク交通情報に基づいて、ナビルート設定部２１２によって設定されたナビルートＲ１´，Ｒ２´のそれぞれについて、ナビルートの予測交通情報を設定する（図３／Ｓ２１３）。

例えば、表７に示すように、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地域Ａに含まれるリンクがリンクａ〜ｅであり、該リンクａ〜ｅのリンク交通情報が設定されているとすると、ナビルートＲ１´が、リンクａとリンクｂとリンクｅとからなる場合（ナビルートＲ１´＝リンクａ＋リンクｂ＋リンクｅ）には、ナビルートＲ１´の予測交通情報は、リンクａのリンク交通情報とリンクｂのリンク交通情報とリンクｅのリンク交通情報とを加算した値（３＋１５＋７＝２５分）として設定される。同様にして、ナビルートＲ２´が、リンクｃとリンクｄとリンクｅとからなる場合（ナビルートＲ２´＝リンクｃ＋リンクｄ＋リンクｅ）には、ナビルートＲ１´の予測交通情報は、リンクｃのリンク交通情報とリンクｄのリンク交通情報とリンクｅのリンク交通情報とを加算した値（５＋６＋７＝１８分）として設定される。

次に、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の信頼度設定部２１４は、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地域Ａに含まれる全てのリンクのリンク交通情報の信頼度と、第１ナビＤＢ２０１の地図情報とに基づいて、ナビルート設定部２１２によって設定されたナビルートＲ１´，Ｒ２´のそれぞれについて、ナビルートの予測交通情報の信頼度を設定する。

例えば、上述の表７に示すように、第１ナビＤＢ２０１に記憶されている地域Ａに含まれるリンクがリンクａ〜ｅであり、該リンクａ〜ｅのリンク交通情報及びその信頼度が設定されているとすると、ナビルートＲ１´が、リンクａとリンクｂとリンクｅとからなる場合（Ｒ１´＝リンクａ＋リンクｂ＋リンクｅ）には、ナビルートＲ１´の予測交通情報の信頼度は、リンクａのリンク交通情報の信頼度（９５％）とリンクｂのリンク交通情報の信頼度（１００％）とリンクｅのリンク交通情報の信頼度（１００％）とを、それぞれリンクａの距離とリンクｂの距離とリンクｅの距離がナビルートＲ１´の距離に占める割合に応じて重み付けして加算した値として設定される。

この場合、第１ナビＤＢ２０１の地図情報から、リンクａ〜ｅの距離が、表８の通りであるとすると、ナビルートＲ１´の距離は、リンクａとリンクｂとリンクｅとの値を加算した値（２＋７＋４＝１３ｋｍ）として算出される。従って、ナビルートＲ１´の予測交通情報の信頼度は、リンクａのリンク交通情報の信頼度（９５％）にナビルートＲ１´の距離（１３ｋｍ）に占めるリンクａの距離（２ｋｍ）の割合を掛けた値と、リンクｂのリンク交通情報の信頼度（１００％）にナビルートＲ１´の距離（１３ｋｍ）に占めるリンクｂの距離（７ｋｍ）の割合を掛けた値と、リンクｅのリンク交通情報の信頼度（１００％）にナビルートＲ１´の距離（１３ｋｍ）に占めるリンクａの距離（４ｋｍ）の割合を掛けた値とを加算した値（９５×（２／１３）＋１００×（７／１３）＋１００×（４／１３）≒９９％）として設定される。同様にして、ナビルートＲ２´が、リンクｃとリンクｄとリンクｅとからなる場合、ナビルートＲ２´の予測交通情報の信頼度は、リンクｃのリンク交通情報の信頼度（６０％）にナビルートＲ２´の距離（１５ｋｍ）に占めるリンクａの距離（５ｋｍ）の割合を掛けた値と、リンクｄのリンク交通情報の信頼度（５５％）にナビルートＲ２´の距離（１５ｋｍ）に占めるリンクｂの距離（６ｋｍ）の割合を掛けた値と、リンクｅのリンク交通情報の信頼度（１００％）にナビルートＲ１´の距離（１５ｋｍ）に占めるリンクａの距離（４ｋｍ）の割合を掛けた値とを加算した値（６０×（５／１５）＋５５×（６／１５）＋１００×（４／１５）≒６９％）として設定される。

以上のようにして設定されたナビルートの予測交通情報及びその信頼度は、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００の液晶パネル２２０に出力した様子を図６に模式的に示す。これにより、ユーザは、カーナビ２００の液晶パネル２２０に出力されたルートにおける予測交通情報がどの程度信頼できる情報か認識することができる。

次に、本実施形態の他の形態について、説明する。

本実施形態の他の態様として、ナビサーバ１００の地域特定部１２０とリンク抽出部１３０との代わりに、ノードに基づくリンク抽出部（図示略）を備える構成としてもよい。

この場合、ナビサーバ１００のノードに基づくリンク抽出部は、ナビサーバ１００の地域特定部１２０の代わりに、サーバＤＢ１０３の地図情報に基づいて、サーバルート設定部１１０によって設定されたサーバルートＲ１，Ｒ２のそれぞれに対して、図７（ａ）に示すように、サーバルート上の全ての交差点又は分岐点を第１ノードＮ１として特定する。

次に、ノードに基づくリンク抽出部は、図７（ｂ）に例示するように、第１ノードＮ１の１つを含む道路上の分岐点又は交差点であって、該第１ノードＮ１以外の点を第２ノードＮ２として特定する。そして、第２ノードＮ２を含む道路上の分岐点又は交差点であって、該第２ノードＮ２及び第１ノードＮ１以外の点を第３ノードＮ３として特定する。

続いて、ノードに基づくリンク抽出部は、これら第２ノードＮ２及び第３ノードＮ３を特定する一連の処理を、図７（ａ）に示すサーバルート上のすべて第１ノードＮ１について行い、図７（ｃ）に示すように、第１ノードＮ１に対応したすべての第２ノードＮ２と第３ノードＮ３とを特定する。

最後に、ノードに基づくリンク抽出部は、リンク抽出部１３０との代わりに、第１ノードＮ１同士を結ぶサーバルートＲ１，Ｒ２上のリンクと、各第１ノードＮ１と該第１ノードＮ１に基づいて特定された第２ノードＮ２とを結ぶリンクと、各第２ノードＮ２と該第２ノードＮ２に基づいて特定された第３ノードＮ３とを結ぶリンクとをサーバルートＲ１，Ｒ２に関連するリンクとして抽出する。

このように、ノードに基づくリンク抽出部は、地図情報に含まれるリンクのうち、サーバルートＲ１，Ｒ２を構成するリンク（第１ノードＮ１同士を結んだ道路部分）と、該リンクと第１ノードＮ１を共通にする１次リンク（第１ノードＮ１と第２ノードＮ２とを結んだ道路部分）と、１次リンクと第２ノードＮ２を共通にする２次リンク（第２ノードＮ２と第３ノードＮ３とを結んだ道路部分）とを抽出することができ、サーバルートＲ１，Ｒ２に関連する一群のリンクを抽出することができる。

また、本実施形態においては、ナビサーバ１００が、サーバルート設定部１１０と、地域特定部１２０と、リンク抽出部１３０と、リンク交通情報設定部１５０とを備え、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００が、ナビルート設定部２１２と、予測交通情報設定部２１３と、信頼度設定部２１４とを備えているが、ナビサーバ１００が、これらサーバルート設定部１１０と、地域特定部１２０と、リンク抽出部１３０と、リンク交通情報設定部１５０と、ナビルート設定部２１２と、予測交通情報設定部２１３と、信頼度設定部２１４とのうちの全部又は一部を備え、第１移動体Ｍ１のカーナビ２００が、これらサーバルート設定部１１０と、地域特定部１２０と、リンク抽出部１３０と、リンク交通情報設定部１５０と、ナビルート設定部２１２と、予測交通情報設定部２１３と、信頼度設定部２１４とのうちでナビサーバ１００が備えるもの以外のものを備える構成であってもよい。

但し、この場合において、ナビサーバ１００又は第１移動体Ｍ１のカーナビ２００が、サーバルート設定部１１０とナビルート設定部２１２の両方を備える場合には、敢えて別ルートを設定する必要がないため、いずれか一方のルート設定部を省略することができる。

また、第１交通情報ＤＢ１０１、第２交通情報ＤＢ１０２及びサーバＤＢ１０３に記憶管理される情報は、ナビサーバ１００の外部のサーバ等に記憶された情報をインターネット等のネットワークを通じてナビサーバ１００に送信されたものが含まれている。また、各処理部の一部又は全部が、複数のサーバによって分散処理される構成であってもよい。

さらに、本実施形態において、交通情報はリンクの通過所要時間であったが、これに限定されるものではなく、例えば、第２移動体に設けられた撮像手段によって撮影された画像から、該リンク通過時の移動体数を算出した値などであってもよい。

本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の構成説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。 本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図。

符号の説明

１００…ナビサーバ、 １０１…第１交通情報ＤＢ、 １０２…第２交通情報ＤＢ、 １０３…サーバＤＢ、 １１０…サーバルート設定部、 １２０…地域特定部、 １３０…リンク抽出部、 １４０…読出部、 １５０…リンク交通情報設定部、 １６０…ナビ装置識別部、 ２００…カーナビ（ナビ装置）、 ２０１…第１ナビＤＢ、 ２０２…第２ナビＤＢ、 ２１０…制御部、 ２１１…旅行計画認識部、 ２１２…ナビルート設定部、 ２１３…予測交通情報設定部、 ２１４…信頼度設定部、 ２１５…走行履歴収集部、 ２２０…液晶パネル、 ２２２…操作ボタン、 Ａ…地域、 Ｍ１…第１移動体、 Ｍ２…第２移動体、 Ｒ１，Ｒ２…サーバルート、 Ｒ１´，Ｒ２´…ナビルート ＰＰ…位置、ＴＰ…目的位置

Claims (4)

1. 第１移動体に搭載されているナビ装置との通信を通じて、第１移動体に情報を提供するナビサーバであって、
   所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、
   第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、
   前記第１交通情報記憶手段に記憶保持された第１交通情報と前記第２交通情報記憶手段に記憶保持された第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、
   第１移動体に搭載されているナビ装置から受信した、第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのサーバルートを設定するサーバルート設定手段と、
   前記サーバルート設定手段により設定された前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報及びその信頼度を前記ナビ装置に送信するサーバ送信手段とを備え、
   前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定することを特徴とするナビサーバ。
2. 前記ナビサーバは、更に、前記ナビ装置から送信される該ナビ装置の識別情報を受信し、該ナビ装置の識別情報から該ナビ装置の種類を識別するナビ装置識別手段を備え、
   前記サーバ送信手段は、前記ナビ装置識別手段によって識別された前記ナビ装置の種類が所定の種類である場合にのみ、前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報に加えて、その信頼度をナビ装置に送信させることを特徴とする請求項１記載のナビサーバ。
3. 第１移動体に搭載されているナビ装置と該ナビ装置に情報を提供するナビサーバとからなる通信システムであって、
   前記ナビサーバは、所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、
   第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、
   前記第１交通情報記憶手段に記憶保持された第１交通情報と前記第２交通情報記憶手段に記憶保持された第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、
   第１移動体に搭載されているナビ装置から受信した、第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのサーバルートを設定するサーバルート設定手段と、
   前記サーバルート設定手段により設定された前記サーバルートに応じたリンクのリンク交通情報及びその信頼度を前記ナビ装置に送信するサーバ送信手段とを備え、
   前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定し、
   前記ナビ装置は、前記ナビサーバからリンク交通情報及びその信頼度を受信したときに、前記第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのナビルートを設定するナビルート設定手段と、
   前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報を設定する予測交通情報設定手段と、
   前記ナビルート設定手段によって設定されたナビルートの予測交通情報の信頼度を設定する信頼度設定手段とを備え、
   前記予測交通情報設定手段は、前記ナビサーバから受信したリンク交通情報に基づいて、前記ナビルート上の各リンクのリンク交通情報の和をナビルートの予測交通情報として設定し、
   前記信頼度設定手段は、前記ナビルートを設定する際に用いた地図情報から、該ナビルート上の各リンクが該ナビルート全体に占める距離の割合を算出し、該割合に応じて前記ナビサーバから受信したリンク交通情報の信頼度を重み付けして加算した値をナビルートの予測交通情報の信頼度として設定することを特徴とする通信システム。
4. 第１移動体に搭載されているナビ装置と該ナビ装置に情報を提供するナビサーバとからなる通信システムであって、
   所定の交通情報源から受信した第１交通情報を記憶保持する第１交通情報記憶手段と、
   第２移動体から受信した、該第２移動体の位置情報と時間情報とからなる走行履歴に基づいて算出される第２交通情報を記憶保持する第２交通情報記憶手段と、
   第１移動体の現在位置又は出発位置と目的位置とを含む旅行計画と、所定の記憶手段から読み出した地図情報とに基づいて、第１移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までのルートを設定するルート設定手段と、
   前記ルート設定手段により設定された前記ルートに応じた前記第１交通情報及び第２交通情報を読み出す読出手段と、
   前記第１交通情報と前記第２交通情報とに基づいて、該第１交通情報及び第２交通情報に含まれるリンクのリンク交通情報及びその信頼度を設定するリンク交通情報設定手段と、
   前記ルート設定手段によって設定されたルートの予測交通情報を、前記リンク交通情報設定手段によって設定されたリンク交通情報に基づいて設定する予測交通情報設定手段と、
   前記ルート設定手段によって設定されたルートの予測交通情報の信頼度を、前記リンク交通情報設定手段によって設定されたリンク交通情報の信頼度と、該ルートを設定する際に用いた地図情報とに基づいて設定する信頼度算出手段とを備え、
   前記リンク交通情報設定手段は、前記第１交通情報にあっては、該第１交通情報をリンク交通情報として設定するとともに、その信頼度を所定の確率値に設定し、前記第２交通情報にあっては、前記第１交通情報に含まれるリンク以外のリンクについて、時間情報に応じた情報鮮度区分と該第２交通情報の情報量に応じた情報量区分とから確率値を算出する確率テーブルに基づいて、該第２交通情報が該当する確率テーブルの確率値うち、該確率値が最大値となる場合に対応した該第２交通情報の平均値をリンク交通情報として設定するとともに、該確率値の最大値をその信頼度として設定し、
   前記ナビサーバが、前記第１交通情報記憶手段と前記第２交通情報記憶手段と前記読出手段、及び、前記ルート設定手段と前記リンク交通情報設定手段と前記予測交通情報設定手段と前記信頼度設定手段の一部又は全部を備え、
   前記ナビ装置が、前記ルート設定手段と前記リンク交通情報設定手段と前記予測交通情報設定手段と前記信頼度設定手段のうち、前記ナビサーバが備えるもの以外のものを備えることを特徴とする通信システム。

Images