CN109817010B - 基于网络及统计模型的eta预估方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于网络及统计模块的ETA预估方法及装置，方法包括：获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间。本发明提供的基于网络及统计模块的ETA预估方法及装置，在保证平均专用行驶速度和平均普通行驶速度获取的精确程度基础上，有效地提高了预估公交车到达目标公交站的时间，从而实现了ETA预测的准确可靠性，为乘客的出行提供了有效保障。

Description

基于网络及统计模型的ETA预估方法及装置

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种基于网络及统计模块的ETA预估方法及装置。

背景技术

公交车是常见的公共交通工具之一，现在的大部分城市中均提供有一定数量的公交车，以方便乘客出行；一般情况下，某一公交车所行驶的公交线路是固定不变的，因此，用户可以根据所了解的公交车的发车时间、发车间隔等频率来乘坐相应的公交车。

一般情况下，为了提高乘客的出行方便程度，在公交运营过程中，会设置有交车的发车时间、到站时间、停靠时间以及与下一个车的发车间隔；而在实际过程中，公交车由于交通、路况以及天气等原因，发车时间、到站时间、停靠时间等无法按照预设的计划那么准确，此时，当乘客乘坐公交车时，乘客需要实时关注到站的公交车是否为所需要乘坐的公交车，并且当所乘坐的公交车还有较长时间才会到达乘客的公交车站时，为了避免错过乘车时机，乘客也无法做其他事情，这样会浪费乘客的大量时间。

为了克服上述缺陷，现有技术提供了一种预测公交车到站时间的方法，具体的实现方式为：在公交车上安装定位装置，通过定位装置可以实时获取公交车的运行位置，随后获取公交车的平均运行速度，进而根据公交车的平均运行速度、公交车当前所处的位置预估公交车到达各个公交车站的时间。

然而，在具体应用时，公交车上所配备的定位装置的精度较低，进而无法准确地获取到公交车的实时运行位置，并且，在路况较差、交通拥堵的情况下，公交车的运行速度不能保证，进而使得预测公交车到达时间的精确度较低，因此，对乘客而言，上述所提供的公交车到达各个公交车站的时间信息的参考价值较低。

发明内容

本发明提供一种基于网络及统计模块的ETA预估方法及装置，用于解决现有技术中的所提供的公交车到达各个公交车站的时间信息精确度较低，进而对乘客而言，参考价值较低的问题。

本发明的一方面提供了一种基于网络及统计模块的ETA预估方法，包括：

获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

确定所述行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

利用预先设置的网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在所述普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

本发明的另一方面提供了一种基于网络及统计模块的ETA预估装置，包括：

获取模块，用于获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

确定模块，用于确定所述行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

处理模块，用于利用预先设置的网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在所述普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

预估模块，用于根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

本发明提供的基于网络及统计模块的ETA预估方法及装置，有效地克服了现有技术中存在的所提供的公交车到达各个公交车站的时间信息精确度较低，进而对乘客而言，参考价值较低的问题；具体的，通过对公交车的行驶路线进行准确可靠的分析，即确定行驶线路中的专用公交车道区域和普通车道区域，并分别获取上述每个区域中所对应的行驶速度，不仅提高了平均专用行驶速度和平均普通行驶速度获取的精确程度，进一步提高了预估公交车到达目标公交站的时间，有效地实现了到达时间预测的准确可靠性，为乘客的及时、可靠出行提供了有效保障，从而提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于网络及统计模块的ETA预估方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的利用预先设置的网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在所述普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的利用所述网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的利用所述网格及统计模型获取在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种基于网络及统计模块的ETA预估装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于网络及统计模块的ETA预估方法的流程示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种基于网络及统计模块的ETA预估方法，其中，ETA为Estimated Time of Arrival-预估到达时间的英文缩写，该方法用于对公交车的到达时间进行预估，具体的，该方法可以包括：

S101：获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

其中，公交车和目标公交站可以为用户预先选中或者预先输入的，在获取用户输入的公交车以及目标公交站之后，可以根据公交车和目标公交站调取预先存储的行驶线路，该行驶线路可以存储在预设的数据库中，并可以进一步根据行驶线路确定公交车与目标公交站的距离。

S102：确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

由于专用公交车道区域的行驶速度与普通车道区域的行驶速度存在差异，因此，为了提高到达时间预测的准确可靠性，需要在获取到行驶路线之后，确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域。

具体的，当公交车与某一个目标公交站的距离较近时，公交车与目标公交站之间的行驶路线可能只包括专用公交车道区域或者普通车道区域，此时，对于行驶路线而言，当行驶路线中只包括专用公交车道区域时，普通车道区域为0；当行驶路线中只包括普通车道区域时，专用公交车道区域为0；而当公交车与某一目标公交站的距离较远时，公交车与目标公交站之间的行驶路线则很有可能包括专用公交车道区域和普通车道区域，也即，此时的行驶路线中既包括专用公交车道区域，也包括普通车道区域。

另外，本实施例对于行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域的具体确定方式不做限定，例如：在存储有行驶路线的数据库中存储有专用公交车道区域标识和普通车道区域标识，因此，在确定行驶路线之后，可以根据专用公交车道区域标识确定行驶路线中的专用公交车道区域，根据普通车道区域标识确定普通车道区域。当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来确定专用公交车道区域和普通车道区域，只要能够保证确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域的准确可靠性即可，在此不再赘述。

S103：利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

其中，网络及统计模型为预先设置的，该网络及统计模块用于根据所输入的行驶区域以及车辆运行信息来确定行驶速度；由于本实施例中的行驶区域中可以包括专用公交车道区域和普通车道区域，因此，可以利用上述的网络及统计模块获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度以及在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度。需要说明的是，当行驶区域中的专用公交车道区域为0时，利用网络及统计模型所获取的平均专用行驶速度即为0，同理的，若普通车道区域为0时，利用网络及统计模型所获取的平均普通行驶速度即为0。

S104：根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间。

在获取到专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度之后，可以根据距离与速度、时间之间的对应关系预估公交车到达目标公交站的时间。

本实施例提供的基于网络及统计模块的ETA预估方法，克服了现有技术中存在的所提供的公交车到达各个公交车站的时间信息精确度较低，进而对乘客而言，参考价值较低的问题；具体的，通过对公交车的行驶路线进行准确可靠的分析，即确定行驶线路中的专用公交车道区域和普通车道区域，并分别获取上述每个区域中所对应的行驶速度，不仅提高了平均专用行驶速度和平均普通行驶速度获取的精确程度，进一步提高了预估公交车到达目标公交站的时间，有效地实现了到达时间预测的准确可靠性，为乘客的及时、可靠出行提供了有效保障，从而提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

作为一种可实现方式，图2为本发明实施例提供的利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图2可知，本实施例对于利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度可以包括：

S1031：在预设时间段内，利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度；

其中，预设时间段为预先设置的历史时间段，例如，预设时间段可以为历史的1个月内、2个月内或者3个月内。利用网络及统计模型，获取在上述预设时间段内所有行驶车辆的行驶速度，其中，该行驶速度包括专用行驶速度和普通行驶速度。

另外,预设的网格及统计模型可以包括预测子模型、空间子模型、时间子模型，并且，该网格及统计模型的数据来源为公交车实时位置数据流，也即，该网格及统计模型主要是对公交车实时位置数据流进行分析与处理；其中，预测子模型主要基于历史数据法建立，而空间子模型主要用于对固定线路网格化，而时间子模型主要用于对网格速度平均化、对时间分片化。此外，在对公交车实时位置数据流进行分析与处理时，可以包括对数据的空间挖掘处理和/或时间挖掘处理，具体的，对数据的空间挖掘处理可以包括行车路线绑定、线路变更、多源融合、线路空洞等；对数据的时间挖掘处理可以包括运营时间的处理、中间站时刻表的处理等。

结合具体应用场景进行说明：公交车与目标公交站的行驶路线包括第一普通车道区域、专用公交车道区域以及第二普通车道区域，其中，专用公交车道区域位于第一普通车道区域和第二普通车道区域之间；此时，假定预设时间段为1个月，则利用网络及统计模型，获取在1个月内的上述第一普通车道区域中所有行驶车辆的第一普通行驶速度，并获取在1个月内的上述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度，以及在上述第二普通车道区域中所有行驶车辆的第二普通行驶速度。需要说明的是，所获取的第一普通行驶速度、专用行驶速度以及第二普通行驶速度均为多个；并且，在普通车道区域中的所有行驶车辆默认为包括公交车以及私家车；在专用公交车道区域中的所有行驶车辆默认为只包括公交车。

S1032：根据所有行驶车辆的专用行驶速度确定平均专用行驶速度；

在获取到所有行驶车辆的专用行驶速度之后，可以根据上述专用行驶速度确定平均专用行驶速度；具体的，将所有行驶车辆的专用行驶速度的平均值确定为平均专用行驶速度。

S1033：根据所有行驶车辆的普通行驶速度确定平均普通行驶速度。

在获取到所有行驶车辆的普通行驶速度之后，可以根据上述普通行驶速度确定平均普通行驶速度；具体的，将所有行驶车辆的普通行驶速度的平均值确定为平均普通行驶速度。

本实施例中，利用网格及统计模型获取预设时间段内的、在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，并基于上述专用行驶速度可以确定平均专用行驶速度，基于上述普通行驶速度可以确定平均普通行驶速度，从而有效地保证了平均专用行驶速度以及平均普通行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

作为一种可实现方式，图3为本发明实施例提供的利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图3可知，本实施例对于利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度可以包括：

S10311：按照预设的第一时间单位和/或第一距离单位将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；

其中，第一时间单位、第一距离单位为预先设置的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一时间单位设置为1min、3min、5min或者8min等等；第一距离单位可以为30m、50m或者100m等等；具体的，一种可实现的方式为：根据第一时间单位将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；另一种可实现的方式为：根据第一距离单位将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；又一种可实现的方式为：按照预设的第一时间单位和第一距离单位将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；本领域技术人员可以根据具体的应用需求选择不同的实现方式。

S10312：获取在第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶时间；

在将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段之后，可以直接获取第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶时间，这样，对于整个专用公交车道区域而言，则会获取到若干个与第一距离段相对应的第一行驶时间组。

S10313：根据第一距离段和第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度；

对于每个行驶车辆而言，在获取到第一距离段以及在该第一距离段上的第一行驶时间，则可以确定该行驶车辆的第一行驶速度，具体的，第一行驶速度＝第一距离段/第一行驶时间；需要说明的是，由于整个专用公交车道区域包括若干个第一距离段，因此，可以获取到若干个第一行驶速度。

S10314：根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度。

在获取到第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度之后，可以根据上述第一行驶速度确定专用行驶速度，具体的，该专用行驶速度可以为上述所有行驶车辆的第一行驶速度的加权平均数。当然的，本领域技术人员还可以采用其他方式来确定专用行驶速度。

具体的，在根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度时，作为一种可实现的方式，可以先获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；若差值小于预先设置的第一速度阈值，则获取所有第一距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；将所述平均行驶速度确定为专用行驶速度；也即：当所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值小于预先设置的速度阈值时,则可以将根据所有第一距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度确定为专用行驶速度。

在根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度时，作为另一种可实现的方式，可以先获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；在某个第一距离段上，若某一特定行驶车辆的第一行驶速度与其他行驶车辆的第一行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第二速度阈值，则将所述第一行驶速度确定为该第一距离段上的所述特定行驶车辆的专用行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第一距离段上的其他行驶车辆的专用行驶速度；也即：当某一个第一距离段上的某一特定行驶车辆的第一行驶速度与其他行驶车辆的第一行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的速度阈值时(包括：速度较大和速度较小的情况，速度较大的情况可以为该路段为车辆的专有路线；速度较小的情况可以为交通有路障、道路维修等情况)，则可以将该第一距离段上特定车辆的第一行驶速度确定为该第一距离段上、针对该行驶车辆的专用行驶速度，而对于其他行驶车辆而言，则可以继续将该第一距离段上所有行驶车辆(可以不包括上述的特定行驶车辆)的平均行驶速度确定为专用行驶速度。

本实施例中，通过将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段，并获取第一距离段内每个行驶车辆的第一行驶时间，基于第一距离段和第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度，进一步根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度，从而有效地保证了专用行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

作为一种可实现方式，图4为本发明实施例提供的利用网格及统计模型获取在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图4可知，本实施例对于利用网格及统计模型获取在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，该利用网格及统计模型获取在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度可以包括：

S10315：按照预设的第二时间单位和/或第二距离单位将普通车道区域划分为若干个第二距离段；

其中，第二时间单位、第二距离单位为预先设置的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第二时间单位设置为1min、3min、4min或者6min等等；第二距离单位可以为30m、45m、50m或者100m等等；具体的，一种可实现的方式为：根据第二时间单位将普通车道区域划分为若干个第二距离段；另一种可实现的方式为：根据第二距离单位将普通车道区域划分为若干个第二距离段；又一种可实现的方式为：按照预设的第二时间单位和第二距离单位将普通车道区域划分为若干个第二距离段；本领域技术人员可以根据具体的应用需求选择不同的实现方式。

S10316：获取在第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶时间；

在将普通车道区域划分为若干个第二距离段之后，可以直接获取第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶时间，这样，对于整个普通车道区域而言，则会获取到若干个与第二距离段相对应的第二行驶时间组。

S10317：根据第二距离段和第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度；

对于每个行驶车辆而言，在获取到第二距离段以及在该第二距离段上的第二行驶时间，则可以确定该行驶车辆的第二行驶速度，具体的，第二行驶速度＝第二距离段/第二行驶时间；需要说明的是，由于整个普通车道区域包括若干个第二距离段，因此，可以获取到若干个第二行驶速度。

S10318：根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度。

在获取到第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度之后，可以根据上述第二行驶速度确定普通行驶速度，具体的，该普通行驶速度可以为上述所有行驶车辆的第二行驶速度的加权平均数。当然的，本领域技术人员还可以采用其他方式来确定普通行驶速度。

具体的，在根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度时，作为一种可实现的方式，可以先获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；若所述差值小于预先设置的第三速度阈值，则获取所有第二距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；将所述平均行驶速度确定为所述普通行驶速度；也即：当所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值小于预先设置的速度阈值时,则可以将根据所有第二距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度确定为普通行驶速度。

在根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度时，作为另一种可实现的方式，可以先获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；在某个第二距离段上，若某一特定行驶车辆的第二行驶速度与其他行驶车辆的第二行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第四速度阈值，则将所述第二行驶速度确定为该第二距离段上的所述特定行驶车辆的普通行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第二距离段上的其他行驶车辆的普通行驶速度；也即：而当某一个第二距离段上的某一特定行驶车辆的第二行驶速度与其他行驶车辆的第二行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的速度阈值时(包括：速度较大和速度较小的情况，速度较大的情况可以为该路段为车辆的专有路线；速度较小的情况可以为交通有路障、道路维修等情况)，则可以将该第二距离段上特定车辆的第二行驶速度确定为该第二距离段上、针对该行驶车辆的普通行驶速度，而对于其他行驶车辆而言，则可以继续将该第二距离段上所有行驶车辆(可以不包括上述的特定行驶车辆)的平均行驶速度确定为普通行驶速度。

需要注意的是，步骤S10315与步骤S10311、步骤S10312、步骤S10313以及S10314之间没有执行顺序，即步骤S10315可以在步骤S10311、步骤S10312、步骤S10313以及S10314中的任意一个步骤之前或之后执行。

本实施例中，通过将普通车道区域划分为若干个第二距离段，并获取第二距离段内每个行驶车辆的第二行驶时间，基于第二距离段和第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度，进一步根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，从而有效地保证了普通行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

作为一种可实现方式，图5为本发明实施例提供的根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间的流程示意图；在上述任意一个实施例的基础上，继续参考附图5可知，本实施例中，根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间可以包括：

S1041：获取专用公交车道区域的专用行驶距离以及普通车道区域的普通行驶距离；

在获取到行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域之后，可以基于行驶线路获取到专用公交车道区域的专用行驶距离以及普通车道区域中的普通行驶距离。

S1042：根据专用行驶距离和平均专用行驶速度确定公交车在专用公交车道区域的第一行驶时间；

其中，第一行驶时间＝专用行驶距离/平均专用行驶速度。

S1043：根据普通行驶距离和平均普通行驶速度确定公交车在普通车道区域的第二行驶时间；

其中，第二行驶时间＝普通行驶距离/平均普通行驶速度。

S1044：根据第一行驶时间和第二行驶时间预估公交车到达目标公交站的时间。

可以根据第一行驶时间与第二行驶时间的和来预估公交车到达目标公交站的时间；具体的，可以先获取当前时间信息，将第一行驶时间和第二行驶时间的和作为公交车运行到达目标公交站所需要的时间，利用当前时间信息和所需要的时间可以准确预估公交车到达目标公交站的时间。

图6为本发明实施例提供的一种基于网络及统计模块的ETA预估装置的结构示意图；参考附图6可知，本实施例提供了一种基于网络及统计模块的ETA预估装置，该预估装置可以执行上述任意一个实施例中的基于网络及统计模块的ETA预估方法，具体的，该装置包括：

获取模块1，用于获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

确定模块2，用于确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

处理模块3，用于利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

预估模块4，用于根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间。

本实施例对于获取模块1、确定模块2、处理模块3以及预估模块4的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；本实施例中获取模块1、确定模块2、处理模块3以及预估模块4所实现方法步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S101-S104的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例提供的基于网络及统计模块的ETA预估装置，克服了现有技术中存在的所提供的公交车到达各个公交车站的时间信息精确度较低，进而对乘客而言，参考价值较低的问题；具体的，通过确定模块2对公交车的行驶路线进行准确可靠的分析，即确定行驶线路中的专用公交车道区域和普通车道区域，并利用处理模块3分别获取上述每个区域中所对应的行驶速度，不仅提高了平均专用行驶速度和平均普通行驶速度获取的精确程度，进一步提高了预估模块4预估公交车到达目标公交站的时间，有效地实现了到达时间预测的准确可靠性，为乘客的及时、可靠出行提供了有效保障，从而提高了该装置的实用性，有利于市场的推广与应用。

作为一种可实现的方式，在上述实施例的基础上，继续参考附图6可知，在处理模块3利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度时，该处理模块3可以用于执行以下步骤：

在预设时间段内，利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度；根据所有行驶车辆的专用行驶速度确定平均专用行驶速度；根据所有行驶车辆的普通行驶速度确定平均普通行驶速度。

本实施例中处理模块3所实现方法步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S1031-S1033的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例中，处理模块3利用网格及统计模型获取预设时间段内的、在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，并基于上述专用行驶速度可以确定平均专用行驶速度，基于上述普通行驶速度可以确定平均普通行驶速度，从而有效地保证了平均专用行驶速度以及平均普通行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

作为一种可实现的方式，在上述实施例的基础上，继续参考附图6可知，在处理模块3利用网格及统计模型获取在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度时，该处理模块3还可以用于执行以下步骤：

按照预设的第一时间单位和/或第一距离单位将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；获取在第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶时间；根据第一距离段和第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度；根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度。

具体的，在处理模块3根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度时，作为一种可实现的方式，处理模块3可以执行以下步骤：获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；若差值小于预先设置的第一速度阈值，则获取所有第一距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；将所述平均行驶速度确定为专用行驶速度。

或者，在处理模块3根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度时，作为另一种可实现的方式，处理模块3也可以执行以下步骤：获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；在某个第一距离段上，若某一特定行驶车辆的第一行驶速度与其他行驶车辆的第一行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第二速度阈值，则将第一行驶速度确定为该第一距离段上的特定行驶车辆的专用行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将平均行驶速度确定为该第一距离段上的其他行驶车辆的专用行驶速度。

本实施例中处理模块3所实现方法步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S10311-S10314的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例中，处理模块3通过将专用公交车道区域划分为若干个第一距离段，并获取第一距离段内每个行驶车辆的第一行驶时间，基于第一距离段和第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度，进一步根据第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度，从而有效地保证了专用行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

作为一种可实现的方式，在上述实施例的基础上，继续参考附图6可知，在处理模块3利用网格及统计模型获取在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度时，该处理模块3还可以用于执行以下步骤：

按照预设的第二时间单位和/或第二距离单位将普通车道区域划分为若干个第二距离段；获取在第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶时间；根据第二距离段和第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度；根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度。

具体的，在处理模块3根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度时，作为一种可实现的方式，处理模块3可以执行以下步骤：获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；若所述差值小于预先设置的第三速度阈值，则获取所有第二距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；将所述平均行驶速度确定为所述普通行驶速度。

或者，在处理模块3根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度时，作为另一种可实现的方式，处理模块3也可以执行以下步骤：获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；在某个第二距离段上，若某一特定行驶车辆的第二行驶速度与其他行驶车辆的第二行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第四速度阈值，则将第二行驶速度确定为该第二距离段上的特定行驶车辆的普通行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将平均行驶速度确定为该第二距离段上的其他行驶车辆的普通行驶速度。

本实施例中处理模块3所实现方法步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S10315-S10318的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例中，处理模块3通过将普通车道区域划分为若干个第二距离段，并获取第二距离段内每个行驶车辆的第二行驶时间，基于第二距离段和第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度，进一步根据第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，从而有效地保证了普通行驶速度获取的准确可靠性，进一步提高了对公交车到达目标公交站的时间进行预估的精确程度。

在上述任意一个实施例的基础上，继续参考附图6可知，在预估模块4根据专用公g交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间时，该预估模块4可以用于执行以下步骤：

获取专用公交车道区域的专用行驶距离以及普通车道区域的普通行驶距离；根据专用行驶距离和平均专用行驶速度确定公交车在专用公交车道区域的第一行驶时间；根据普通行驶距离和平均普通行驶速度确定公交车在普通车道区域的第二行驶时间；根据第一行驶时间和第二行驶时间预估公交车到达目标公交站的时间。

本实施例中预估模块4所实现方法步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S1041-S1044的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本发明实施例提供另一种基于网络及统计模块的ETA预估装置，该装置包括：通信接口、存储器和处理器。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器，用于执行存储器存放的程序，以用于：获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；确定行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；利用预先设置的网格及统计模型获取在专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度和在普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；根据专用公交车道区域、普通车道区域以及平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估公交车到达目标公交站的时间。

其中，处理器可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器和处理器独立实现，则通信接口、存储器和处理器可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器和处理器集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器和处理器可以通过内部接口完成相同间的通信。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种基于网络及统计模块的ETA预估方法，其特征在于，包括：

获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

确定所述行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

在预设时间段内，利用网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，所述网络及统计模块用于根据所输入的行驶区域以及车辆运行信息来确定行驶速度；

根据所有行驶车辆的专用行驶速度确定在所述专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度，根据所有行驶车辆的普通行驶速度确定在所述普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度，包括：

按照预设的第一时间单位和/或第一距离单位将所述专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；

获取在所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶时间；

根据所述第一距离段和所述第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度；

根据所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度,包括：

获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；

若所述差值小于预先设置的第一速度阈值，则获取所有第一距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；

将所述平均行驶速度确定为所述专用行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度,包括：

获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；

在某个第一距离段上，若某一特定行驶车辆的第一行驶速度与其他行驶车辆的第一行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第二速度阈值，则将所述第一行驶速度确定为该第一距离段上的所述特定行驶车辆的专用行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第一距离段上的其他行驶车辆的专用行驶速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述网格及统计模型获取在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，包括:

按照预设的第二时间单位和/或第二距离单位将所述普通车道区域划分为若干个第二距离段；

获取在所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶时间；

根据所述第二距离段和所述第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度；

根据所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，包括：

获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；

若所述差值小于预先设置的第三速度阈值，则获取所有第二距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；

将所述平均行驶速度确定为所述普通行驶速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，包括：

获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；

在某个第二距离段上，若某一特定行驶车辆的第二行驶速度与其他行驶车辆的第二行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第四速度阈值，则将所述第二行驶速度确定为该第二距离段上的所述特定行驶车辆的普通行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第二距离段上的其他行驶车辆的普通行驶速度。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间，包括：

获取所述专用公交车道区域的专用行驶距离以及所述普通车道区域的普通行驶距离；

根据所述专用行驶距离和平均专用行驶速度确定所述公交车在所述专用公交车道区域的第一行驶时间；

根据所述普通行驶距离和平均普通行驶速度确定所述公交车在普通车道区域的第二行驶时间；

根据第一行驶时间和第二行驶时间预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

9.一种基于网络及统计模块的ETA预估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取公交车与目标公交站之间的行驶路线；

确定模块，用于确定所述行驶路线中的专用公交车道区域和普通车道区域；

处理模块，用于在预设时间段内，利用网格及统计模型获取在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度以及在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度，所述网络及统计模块用于根据所输入的行驶区域以及车辆运行信息来确定行驶速度；根据所有行驶车辆的专用行驶速度确定在所述专用公交车道区域中行驶车辆的平均专用行驶速度，根据所有行驶车辆的普通行驶速度确定在所述普通车道区域中行驶车辆的平均普通行驶速度；

预估模块，用于根据所述专用公交车道区域、普通车道区域以及所述平均专用行驶速度、平均普通行驶速度预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

按照预设的第一时间单位和/或第一距离单位将所述专用公交车道区域划分为若干个第一距离段；

获取在所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶时间；

根据所述第一距离段和所述第一行驶时间确定每个行驶车辆的第一行驶速度；

根据所述第一距离段上每个行驶车辆的第一行驶速度确定在所述专用公交车道区域中所有行驶车辆的专用行驶速度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；

若所述差值小于预先设置的第一速度阈值，则获取所有第一距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；

将所述平均行驶速度确定为所述专用行驶速度。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所有第一距离段上的每个行驶车辆的第一行驶速度之间的差值；

在某个第一距离段上，若某一特定行驶车辆的第一行驶速度与其他行驶车辆的第一行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第二速度阈值，则将所述第一行驶速度确定为该第一距离段上的所述特定行驶车辆的专用行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第一距离段上的其他行驶车辆的专用行驶速度。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

按照预设的第二时间单位和/或第二距离单位将所述普通车道区域划分为若干个第二距离段；

获取在所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶时间；

根据所述第二距离段和所述第二行驶时间确定每个行驶车辆的第二行驶速度；

根据所述第二距离段上每个行驶车辆的第二行驶速度确定在所述普通车道区域中所有行驶车辆的普通行驶速度。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；

若所述差值小于预先设置的第三速度阈值，则获取所有第二距离段上所有行驶车辆的平均行驶速度；

将所述平均行驶速度确定为所述普通行驶速度。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所有第二距离段上的每个行驶车辆的第二行驶速度之间的差值；

在某个第二距离段上，若某一特定行驶车辆的第二行驶速度与其他行驶车辆的第二行驶速度之间的差值大于或等于预先设置的第四速度阈值，则将所述第二行驶速度确定为该第二距离段上的所述特定行驶车辆的普通行驶速度，并获取其他行驶车辆的平均行驶速度，将所述平均行驶速度确定为该第二距离段上的其他行驶车辆的普通行驶速度。

16.根据权利要求9-15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述预估模块，用于：

获取所述专用公交车道区域的专用行驶距离以及所述普通车道区域的普通行驶距离；

根据所述专用行驶距离和平均专用行驶速度确定所述公交车在所述专用公交车道区域的第一行驶时间；

根据所述普通行驶距离和平均普通行驶速度确定所述公交车在普通车道区域的第二行驶时间；

根据第一行驶时间和第二行驶时间预估所述公交车到达所述目标公交站的时间。

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