CN109844836A - 用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本文公开了用于在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备。电子装置包括用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的用户接口。所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。所述车道和车辆类型特定的交通信息是基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定的。

Description

用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和 设备
技术领域
本公开大体涉及用于呈现交通信息的方法和设备，并且更具体地涉及用于在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备。
背景技术
常规导航系统生成并呈现从在道路上行驶的车辆的位置、方向和速度导出的交通信息。此类常规导航系统假设在道路的各个相同方向的相邻车道上行驶的车辆以相同的速度行驶。换句话说，经由此类常规导航系统呈现的交通信息是基于在道路的一个或多个区段的所有相邻车道上行驶的所有车辆的平均速度。因此，经由此类常规导航系统呈现的交通信息不区分道路上的相邻交通车道和/或道路上的相邻交通车道的不同类型(例如，普通车道与拼车车道)。
当不同类型的车辆使用不同车道时(例如，桥上或隧道中的仅轿车车道相对仅卡车车道)，经由此类常规导航系统呈现的交通信息也不区分从其导出交通信息的车辆的不同类型(例如，轿车与卡车)。因此，常规导航系统所遵循的生成并呈现交通信息的方法不能生成和/或呈现车道类型特定和/或车辆类型特定的交通信息。
发明内容
本文公开了用于在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备。在一些示例中，公开了一种电子装置。在一些公开的示例中，所述电子装置包括用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的用户接口。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。
在一些示例中，公开了一种方法。在一些公开的示例中，所述方法包括在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。
在一些示例中，公开了包括指令的有形机器可读存储介质。在一些公开的示例中，所述指令在被执行时致使处理器在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。
附图说明
图1示出了第一示例性使用环境，其中示例性车辆的示例性车载导航系统检测位于示例性道路的示例性车道上的示例性停车振动带。
图2示出了第二示例性使用环境，其中示例性车辆的示例性车载导航系统检测位于示例性道路的示例性车道上的示例性数据标签。
图3是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性车载导航系统的框图。
图4是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性远程服务器的框图。
图5是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性移动装置的框图。
图6示出图1至图3的示例性车载导航系统的示例性用户接口，其呈现包括示例性车道和车辆类型特定的交通信息的示例性地图。
图7示出图1至图3的示例性车载导航系统的示例性用户接口，其基于示例性车辆类型、示例性车道类型以及示例性车道和车辆类型特定的交通信息呈现示例性路线。
图8是表示示例性方法的流程图，所述示例性方法可以在图1至图3的示例性车载导航系统处执行以收集和发送示例性车辆的示例性车辆行驶数据。
图9是表示示例性方法的流程图，所述示例性方法可以在图1、图2和图4的示例性远程服务器处执行以生成并发送示例性车道和车辆类型特定的交通信息。
图10是表示示例性方法的流程图，所述示例性方法可以在图1至图3的示例性车载导航系统处和/或在图1、图2和图5的示例性移动装置处执行以呈现示例性车道和车辆类型特定的交通信息。
图11是能够执行指令以实现图8和图10的方法以及图1至图3的示例性车载导航系统的示例性处理器平台。
图12是能够执行指令以实现图9的方法以及图1、图2和图4的示例性远程服务器的示例性处理器平台。
图13是能够执行指令以实现图10的方法以及图1、图2和图5的示例性移动装置的示例性处理器平台。
某些示例在以上识别的附图中示出并在下面详细描述。在描述这些示例时，使用相似或相同的附图标号来识别相同或类似的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简明起见，附图的某些特征和某些视图可能在比例上或在示意图中被夸大地示出。
具体实施方式
常规导航系统生成并呈现从包括在道路上行驶的车辆的位置、方向和速度的信息导出的交通信息。经由此类常规导航系统呈现的交通信息不区分道路上的相邻交通车道和/或道路上的相邻交通车道的不同类型(例如，普通车道与拼车车道)。当不同类型的车辆使用不同车道时(例如，桥上或隧道中的仅轿车车道相对仅卡车车道)，经由此类常规导航系统呈现的交通信息也不区分从其导出交通信息的车辆的不同类型(例如，轿车与卡车)。因此，常规导航系统所遵循的生成并呈现交通信息的方法不能生成和/或呈现车道类型特定和/或车辆类型特定的交通信息。
与生成并呈现具有有限细节和/或粒度的交通信息的常规导航系统不同，本文公开的方法和设备在电子装置(例如，车载导航系统，移动装置等)的用户接口的地图上生成并呈现车道和车辆类型特定的交通信息。如本文所使用的，术语“车道和车辆类型特定的交通信息”通常是指具有一定粒度的交通信息，所述粒度特定于在道路上行驶的车辆的一种或多种类型以及此类车辆在其上行驶的车道的一种或多种类型。示例性车辆类型包括轿车、卡车、摩托车、公共汽车、休闲车等。示例性车道类型包括普通、拼车、快车、付费、预留、限制、隔离等。
经由所公开的方法和设备生成并呈现的车道和车辆类型特定的交通信息有利地为终端用户提供具有相对于经由常规导航系统生成并呈现的交通信息增加的细节水平和/或粒度的交通信息。由所公开的方法和设备的车道和车辆类型特定的交通信息提供的增加的粒度有利地使得终端用户能够更明智地计划和/或选择其行驶路线。例如，驾驶轿车并对拼车车道的交通信息具有特定兴趣的终端用户可以利用经由所公开的方法和设备生成并呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以区分和/或关注与在道路的拼车车道上行驶的轿车有关的交通信息，而不是区分和/或关注在道路的其他相邻车道中行驶的轿车和/或其他类型的车辆。
图1示出了第一示例性使用环境100，其中示例性车辆的示例性车载导航系统检测位于示例性道路的示例性车道上的示例性停车振动带。在图1的所示示例中，第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106、第四示例性车辆108和第五示例性车辆110中的每一个在示例性第一方向114上沿着示例性道路112行驶。第一、第二、第四和第五车辆102、104、108、110是轿车，而第三车辆106是卡车。尽管图1的示例示出了五个车辆(例如，第一、第二、第三、第四和第五车辆102、104、106、108、110)和两种不同的车辆类型(例如，轿车和卡车)，但任何数量和/或任何类型的车辆都可以沿着道路112行驶。
图1的道路包括第一示例性车道116、第二示例性车道118和第三示例性车道120。第一、第二和第三车道116、118、120彼此相邻并承载沿第一方向114的车辆交通。第一车道116是道路112相对于交通的第一方向114的最左侧车道。在一些示例中，第一车道116可以是拼车车道。第二车道118是道路112相对于交通的第一方向114的中间车道。在一些示例中，第二车道118可以是旨在用于承载任何类型的车辆交通的普通车道。第三车道120是道路112相对于交通的第一方向114的最右侧车道。在一些示例中，第三车道120可以被预留用于卡车和/或可以最常由卡车使用。在一些示例中，相邻的第一、第二和/或第三车道116、118、120中的一个或多个可以经由位于道路112上的一个或多个物理屏障和/或车道分隔线(未示出)彼此分离。尽管图1的示例是图1示出道路112的三个车道(例如，第一、第二和第三车道116、118、120)，但道路112可以包含任何数量和/或任何类型的车道。
在图1的所示示例中，第一车道116包括第一组示例性停车振动带122、第二车道118包括第二组示例性停车振动带124、并且第三车道120包括第三组示例性停车振动带126。第一车道116还包括第四组示例性停车振动带128。第一、第二、第三和第四组停车振动带122、124、126、128可以放置在道路112上、在道路112上形成和/或在道路112中形成。第一、第二、第三和第四组停车振动带122、124、126、128中的每一个包括示例性较短停车振动带区段130和示例性较长停车振动带区段132的独特组合。例如，第一组停车振动带122包括较长停车振动带区段132，接着是第一较短停车振动带区段130，接着是第二较短停车振动带区段130；而第二组停车振动带124包括第一较短停车振动带区段130，接着是较长停车振动带区段132，接着是第二较短停车振动带区段130。尽管图1的示例是图1示出位于道路112的第一、第二和第三车道116、118、120上的四组停车振动带(例如，第一、第二、第三和第四组停车振动带122、124、126、128)，其中每组停车振动带包括总共三个较短停车振动带区段130和/或较长停车振动带区段132，但道路112的第一、第二和第三车道116、118、120中的每一个可以包含任意数量的停车振动带组和/或任何数量的较短和/或较长停车振动带区段。
在图1的所示示例中，每个较短停车振动带区段130指示零值(0)和/或与零值(0)相关联，并且每个较长停车振动带区段132指示一值(1)和/或与一值(1)相关联。因此，第一、第二、第三和第四组停车振动带122、124、126、128中的每一个指示代码和/或与代码相关联，所述代码对于第一、第二、第三或第四组停车振动带122、124、126、128所位于的第一、第二或第三车道116、118、120中的对应车道是唯一的。例如，第一组停车振动带122指示代码1-0-0，其进而可以指示道路112的第一车道116是道路112的最左侧车道。第二组停车振动带124指示代码0-1-0，其进而可以指示道路112的第二车道118是道路112的中间车道。第三组停车振动带126指示代码0-0-1，其进而可以指示道路112的第三车道120是道路112的最右侧车道。第四组停车振动带128指示代码1-0-1，其进而可以指示道路112的第一车道116是拼车车道。在其他示例中，由第一和第四组停车振动带122、128指示的数据和/或信息可以组合为由单组停车振动带(例如，在第一组停车振动带122上)指示。
在图1的所示示例中，第一、第二和第三车辆102、104、106中的每一个包括示例性车载导航系统134。车载导航系统134与车辆是一体的，并且可以形成车辆的远程信息处理控制单元(TCU)(未示出)的一部分和/或以其他方式与车辆的远程信息处理控制单元(TCU)(未示出)通信。当车辆行驶在上述停车振动带上时，车载导航系统134检测由于车辆的车轮接触停车振动带而产生的声音。由车载导航系统134检测到的声音序列指示与停车振动带相关联的对应代码，并且因此指示包括车载导航系统134的车辆正在其中行驶的特定车道和/或车道类型。
例如，当图1的第一车辆102在第一组停车振动带122上行驶时，第一车辆102的车载导航系统134检测对应于包括第一组停车振动带122的停车振动带区段(例如，较长停车振动带区段132，接着是第一较短停车振动带区段130，接着是第二较短停车振动带区段130)的序列的声音。第一车辆102的车载导航系统134将所检测的声音变换和/或转换成与第一组停车振动带122相关联的对应代码(例如，1-0-0)。在一些示例中，第一车辆102的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，1-0-0)与道路112的第一车道116是道路112的最左侧车道相关联。
图1的第一车辆102可以附加地在第四组停车振动带128上行驶。当第一车辆102在第四组停车振动带128上行驶时，第一车辆102的车载导航系统134检测对应于包括第四组停车振动带128的停车振动带区段(例如，第一较长停车振动带区段132，接着是较短停车振动带区段130，接着是第二较长停车振动带区段132)的序列的声音。第一车辆102的车载导航系统134将所检测的声音变换和/或转换成与第四组停车振动带128相关联的对应代码(例如，1-0-1)。在一些示例中，第一车辆102的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，1-0-1)与道路112的第一车道116是道路112的拼车车道相关联。
作为另一个示例，当图1的第二车辆104在第二组停车振动带124上行驶时，第二车辆104的车载导航系统134检测对应于包括第二组停车振动带124的停车振动带区段(例如，第一较短停车振动带区段130，接着是较长停车振动带区段132，接着是第二较短停车振动带区段130)的序列的声音。第二车辆104的车载导航系统134将所检测的声音变换和/或转换成与第二组停车振动带124相关联的对应代码(例如，0-1-0)。在一些示例中，第二车辆104的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，0-1-0)与道路112的第二车道118是道路112的中间车道相关联。
作为另一个示例，当图1的第三车辆106在第三组停车振动带126上行驶时，第三车辆106的车载导航系统134检测对应于包括第三组停车振动带126的停车振动带区段(例如，第一较短停车振动带区段130，接着是第二较短停车振动带区段130，接着是较长停车振动带区段132)的序列的声音。第三车辆106的车载导航系统134将所检测的声音变换和/或转换成与第三组停车振动带126相关联的对应代码(例如，0-0-1)。在一些示例中，第三车辆106的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，0-0-1)与道路112的第三车道118是道路112的最右侧车道相关联。
图1的第一、第二和第三车辆102、104、106的每个车载导航系统134经由示例性蜂窝网络138将车辆行驶数据发送到示例性远程服务器136(例如，云服务器)。在图1的所示示例中，远程服务器136是与蜂窝网络138进行有线通信的后端服务器。蜂窝网络138可以是多蜂窝网络，其提供和/或实现与不同蜂窝服务提供商和/或运营商(例如，等)、在所述服务提供商和/或运营商的多者之间和/或在其两者之间的连接和/或通信。
经由蜂窝网络138发送到远程服务器136的车辆行驶数据可以包括车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆类型识别数据(例如，车辆是否是轿车、卡车等)以及车道类型识别数据(例如，车辆是否正在最左侧车道、中间车道、最右侧车道、拼车车道等中行驶)。例如，图1的第一车辆102的车载导航系统134可以经由蜂窝网络138将车辆行驶数据发送到远程服务器136，所述车辆行驶数据包括由第一车辆102确定的车辆位置数据、车辆方向数据和车辆速度数据。由第一车辆102的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第一车辆102指示和/或识别为轿车的车辆类型识别数据。由第一车辆102的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第一车辆102指示和/或识别为在道路112的最左侧车道中和/或在道路112的拼车车道中(例如，在道路的第一车道116中)行驶的车辆类型识别数据。
作为另一个示例，图1的第二车辆104的车载导航系统134可以经由蜂窝网络138将车辆行驶数据发送到远程服务器136，所述车辆行驶数据包括由第二车辆104确定的车辆位置数据、车辆方向数据和车辆速度数据。由第二车辆104的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第二车辆104指示和/或识别为轿车的车辆类型识别数据。由第二车辆104的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第二车辆104指示和/或识别为在道路112的中心车道中和/或在道路112的普通车道中(例如，在道路的第二车道118中)行驶的车辆类型识别数据。
作为另一个示例，图1的第三车辆106的车载导航系统134可以经由蜂窝网络138将车辆行驶数据发送到远程服务器136，所述车辆行驶数据包括由第三车辆106确定的车辆位置数据、车辆方向数据和车辆速度数据。由第三车辆106的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第三车辆106指示和/或识别为卡车的车辆类型识别数据。由第三车辆106的车载导航系统134发送的车辆行驶数据还可以包括将第三车辆106指示和/或识别为在道路112的最右侧车道中和/或在道路112的为卡车预留和/或最常由卡车使用的车道中(例如，在第三车道120中)行驶的车辆类型识别数据。
如本文更详细描述的，图1的远程服务器136对经由蜂窝网络138从沿着道路112行驶的各种车辆(例如，第一、第二和第三车辆102、104、106)接收的车辆行驶数据进行排序、分类、组织和/或以其他方式分组以生成车道和车辆类型特定的交通信息。车道和车辆类型特定的交通信息包括提供由车道和车辆类型特定的交通信息表示的特定部分的指示的编码(例如，一个或多个图形)。例如，车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分可以由第一线粗细度、第一符号和第一颜色图形地表示。第一线粗细度可以指示轿车的交通，第一符号可以指示拼车车道，并且第一颜色可以指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。作为另一个示例，车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分可以由第二线粗细度、第二符号和第二颜色图形地表示。第二线粗细度可以指示卡车的交通，第二符号可以指示普通车道，并且第二颜色可以指示高密度(例如，堵塞和/或缓慢移动)交通。车道和车辆类型特定的交通信息可以包括指示由车道和车辆类型特定的交通信息表示的任何数量的部分的编码和/或图形的任何数量、类型和/或组合。
在图1的所示示例中，第四车辆108包括车载导航装置134。第四车辆108的车载导航装置134可以经由蜂窝网络138向远程服务器136发送一个或多个请求，从而请求远程服务器136将交通信息发送到第四车辆108的车载导航系统134。在一些示例中，请求可以包括车载导航系统134和/或第四车辆108的当前位置和/或定位。响应于该请求，远程服务器136经由蜂窝网络138将车道和车辆类型特定的交通信息发送到第四车辆108的车载导航系统134。在一些示例中，所发送的车道和车辆类型特定的交通信息可以针对车载导航系统134和/或第四车辆108的当前位置和/或定位进行定制。
一旦接收到车道和车辆类型特定的交通信息，第四车辆108的车载导航系统134就可以在第四车辆108的车载导航系统134的用户接口(未示出)上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，用户接口可以使得终端用户能够过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息的终端用户所感兴趣的部分。例如，终端用户可以指示用户接口过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息的特定于轿车和/或特定于拼车车道的部分。
在图1的所示示例中，第五车辆110包括示例性移动装置140。移动装置140可以与第五车辆110成一体或不成一体。例如，移动装置140可以是与第五车辆110不成一体的智能电话、平板计算机、膝上型计算机等。移动装置140可以替代地是与第五辆车110成一体，但可能不包括使得上述车载导航装置134能够收集和发送包括车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆识别数据和车道类型识别数据的车辆行驶数据的所有部件的电子装置。尽管相对于车载导航系统134没有此类部件，但移动装置140可能以与上面结合第四车辆108的车载导航装置134描述的相同方式请求、接收和呈现车道和车辆类型特定的交通信息。
因此，移动装置140可以经由蜂窝网络138向远程服务器136发送一个或多个请求，从而请求远程服务器136将交通信息发送到移动装置140。在一些示例中，请求可以包括移动装置140的当前位置和/或定位。响应于该请求，远程服务器136经由蜂窝网络138将车道和车辆类型特定的交通信息发送到移动装置140。在一些示例中，所发送的车道和车辆类型特定的交通信息可以针对移动装置140的当前位置和/或定位进行定制。
一旦已经接收到车道和车辆类型特定的交通信息，移动装置140就可以在移动装置140的用户接口(未示出)上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，用户接口可以使得终端用户能够过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息的终端用户所感兴趣的部分。例如，终端用户可以指示用户接口过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息的特定于轿车和/或特定于普通(例如，非拼车)车道的部分。
图2示出了第二示例性使用环境200，其中示例性车辆的示例性车载导航系统检测位于示例性道路的示例性车道上的示例性数据标签。图2的使用环境200包括上面结合图1的使用环境100描述的车辆(例如，第一、第二、第三、第四和第五车辆102、104、106、108、110)、道路(例如，道路112)、车道(例如，第一、第二和第三车道116、118、120)、车载导航系统(例如，车载导航系统134)、远程服务器(例如，远程服务器136)、蜂窝网络(例如，蜂窝网络138)和移动装置(例如，移动装置140)。图2的使用环境200与图1的使用环境100不同之处仅在于车载导航系统134检测和/或确定车道类型识别数据的方式。在这方面中，图2的使用环境200与图1的使用环境100不同之处是：图2的使用环境200包括示例性数据标签，从而代替图1的使用环境100中所包括的示例性停车振动带组。图2的示例性数据标签可以被实现为射频识别(RFID)标签和/或蓝牙低功耗(BLE)标签。在图2的所示示例中，当包括车载导航系统134的车辆在对应数据标签上行驶时，每个车载导航系统134读取和/或检测包含在对应数据标签上和/或由对应数据标签提供的数据(例如，一个或多个代码)。
在图2的所示示例中，第一车道116包括第一示例性数据标签222，第二车道118包括第二示例性数据标签224，并且第三车道120包括第三示例性数据标签226。第一车道116还包括第四示例性数据标签228。第一、第二、第三和第四数据标签222、224、226、228可以放置在道路112上、固定到道路112和/或嵌入道路112中。第一、第二、第三和第四数据标签222、224、226、228中的每一个包括唯一信息和/或唯一代码。尽管图2的示例示出位于道路112的第一、第二和第三车道116、118、120上的四个数据标签(例如，第一、第二、第三和第四数据标签222、224、226、228)，但道路112的第一、第二和第三车道116、118、120中的每一个可以包含任何数量的数据标签。
在图2的所示示例中，第一、第二、第三和第四数据标签222、224、226、228中的每一个包含指示代码和/或与代码相关联的数据，所述代码对于第一、第二、第三或第四数据标签222、224、226、228所位于的第一、第二或第三车道116、118、120中的对应车道是唯一的。例如，第一数据标签222包含指示代码1-0-0的数据，其进而可以指示道路112的第一车道116是道路112的最左侧车道。第二数据标签224包含指示代码0-1-0的数据，其进而可以指示道路112的第二车道118是道路112的中间车道。第三数据标签226包含指示代码0-0-1的数据，其进而可以指示道路112的第三车道120是道路112的最右侧车道。第四数据标签228包含指示代码1-0-1的数据，其进而可以指示道路112的第一车道116是拼车车道。在其他示例中，包含在第一和第四数据标签222、228上的数据可以被组合为包含在单个数据标签上(例如，在第一数据标签222上)。
在图2的所示示例中，第一、第二和第三车辆102、104、106中的每一个包括示例性车载导航系统134。车载导航系统134与车辆是一体的，并且可以形成车辆的远程信息处理控制单元(TCU)(未示出)的一部分和/或以其他方式与车辆的远程信息处理控制单元(TCU)(未示出)通信。当车辆在上述数据标签上行驶时，车载导航系统134读取和/或检测包含在数据标签上的数据和/或代码。由车载导航系统134检测和/或读取的数据和/或代码指示包括车载导航系统134的车辆正在其中行驶的特定车道和/或车道类型。
例如，当图2的第一车辆102在第一数据标签222上行驶时，第一车辆102的车载导航系统134读取和/或检测包含在第一数据标签222上的对应于与第一数据标签222相关联的代码(例如，1-0-0)的数据。在一些示例中，第一车辆102的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，1-0-0)与道路112的第一车道116是道路112的最左侧车道相关联。
图2的第一车辆102可以附加地在第四数据标签228上行驶。当第一车辆102在第四数据标签228上行驶时，第一车辆102的车载导航系统134读取和/或检测包含在第四数据标签228上的对应于与第四数据标签228相关联的代码(例如，1-0-1)的数据。在一些示例中，第一车辆102的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，1-0-1)与道路112的第一车道116是道路112的拼车车道相关联。
作为另一个示例，当图2的第二车辆104在第二数据标签224上行驶时，第二车辆104的车载导航系统134读取和/或检测包含在第二数据标签224上的对应于与第二数据标签224相关联的代码(例如，0-1-0)的数据。在一些示例中，第二车辆104的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，0-1-0)与道路112的第二车道118是道路112的中间车道相关联。
作为另一个示例，当图2的第三车辆106在第三数据标签226上行驶时，第三车辆106的车载导航系统134读取和/或检测包含在第三数据标签226上的对应于与第三数据标签226相关联的代码(例如，0-0-1)的数据。在一些示例中，第三车辆106的车载导航系统134可以附加地将对应代码(例如，0-0-1)与道路112的第三车道118是道路112的最右侧车道相关联。
在图2的所示示例中，车辆行驶数据的收集，车辆行驶数据的发送和/或接收，车道和车辆类型特定的交通信息的生成，对交通信息的请求，车道和车辆类型特定的交通信息的发送和/或接收，和/或车道和车辆类型特定的交通信息的呈现另外以与上面结合图1描述的方式基本相同的方式发生。
图3是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性车载导航系统134的框图。在图3的所示示例中，车载导航系统134包括：示例性全球导航卫星系统(GNSS)/全球定位系统(GPS)接收器302、示例性罗盘304、示例性速度传感器306、示例性车道类型检测器308、示例性无线电发射器310、示例性无线电接收器312、示例性用户接口314、示例性处理器316和示例性存储器318。然而，根据本公开的教导，车载导航系统134的其他示例性实现方式可以包括更少或附加的结构。
图3的示例性GNSS/GPS接收器302从一个或多个GNSS卫星(未示出)收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。由GNSS/GPS接收器302接收的数据和/或信号可以包括信息，根据所述信息可以识别和/或导出包括车载导航系统134的车辆(例如，包括车载导航系统134的图1的第一车辆102)的当前位置和/或定位，包括例如当前车辆的经度和纬度。根据由GNSS/GPS接收器302收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据可以与GNSS/GPS接收器302收集和/或接收数据和/或信号的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。根据由GNSS/GPS接收器302收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性罗盘304感测、测量和/或检测包括车载导航系统134的车辆(例如，包括车载导航系统134的图1的第一车辆102)正在行驶的方向。由罗盘304感测、测量和/或检测的车辆方向数据可以与罗盘304感测、测量和/或检测数据的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。在一些示例中，与车辆方向数据相关联的一个或多个时间可以和与车辆位置数据相关联的一个或多个时间同步。由罗盘304感测、测量和/或检测的车辆方向数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性速度传感器306感测、测量和/或检测包括车载导航系统134的车辆(例如，包括车载导航系统134的图1的第一车辆102)正在行驶的速度。在一些示例中，速度传感器306可以被实现为联接到车辆的变速器和/或变速驱动桥(未示出)的车辆速度传感器(VSS)。在其他示例中，速度传感器306可以实现为联接到车辆的一个或多个对应车轮的一个或多个车轮速度传感器(WSS)。由速度传感器306感测、测量和/或检测的车速数据可以与速度传感器306感测、测量和/或检测数据的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。在一些示例中，与车辆速度数据相关联的一个或多个时间可以和与车辆位置数据相关联的一个或多个时间和/或与车辆方向数据相关联的一个或多个时间同步。由速度传感器306感测、测量和/或检测的车速数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性车道类型检测器308感测、识别和/或检测位于道路车道上的车道类型指示器。在一些示例中，车道类型检测器308可以被实现为感测、识别和/或检测与在位于车道或道路上的停车振动带上行驶的车辆相关联的一个或多个声音的麦克风和/或音频检测器电路，如上面结合图1所述(例如，在位于图1的道路112的第一车道116上的第一组停车振动带122上行驶的第一车辆102)。在其他示例中，车道类型检测器308可以被实现为感测、识别、读取和/或检测与位于车道或道路上的一个或多个数据标签(例如，RFID标签和/或BLE标签)相关联的数据(例如，一个或多个代码)的读取器(例如，RFID读取器和/或BLE读取器)，如上面结合图2所述(例如，在位于图2的道路112的第一车道116上的第一数据标签222上行驶的第一车辆102)。
在一些示例中，车道类型检测器308可以包括示例性车道类型库320。车道类型库320可以将与由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据相关联的代码与道路的特定车道和/或特定车道类型相关和/或相关联。例如，当包括车载导航系统134的第一车辆102在位于图1的道路112的第一车道116上的第一组停车振动带122上行驶时，或者在位于图2的道路112的第一车道116上的第一数据标签222上行驶时，车载导航系统134的车道类型检测器308感测、识别和/或检测代码(1-0-0)。车道类型库320可以将代码(1-0-0)与第一车道116是道路112的最左侧车道相关和/或相关联。以类似的方式，车道类型库320可以将代码(0-1-0)与第二车道118是道路112的中心车道相关和/或相关联，将代码(0-0-1)与第三车道120是道路112的最右侧车道相关和/或相关联，以及将代码(1-0-1)与第一车道116是道路112的拼车车道相关和/或相关联。基于由车道类型库320提供的相关性和/或关联，由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据可以包括代码(例如，诸如(1-0-1)的代码)和/或文本描述(例如，指示所识别的车道是拼车车道的文本描述)。图3的车道类型库320可以被实现为表格、列表、矩阵和/或任何其他结构化数据格式，并且可以包括任何数量的因子和/或字段。车道类型库320可由下面描述的图3的车道类型检测器308和/或示例性处理器316访问。在一些示例中，车道类型库320可以存储在下面描述的示例性存储器318处或者存储在远程服务器(诸如图1、图2和图4的示例性远程服务器136)处。
由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据可以与车道类型检测器308感测、识别和/或检测数据的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。在一些示例中，与车道类型识别数据相关联的一个或多个时间可以与以下同步：与车辆位置数据相关联的一个或多个时间、与车辆方向数据相关联的一个或多个时间和/或与车辆速度数据相关联的一个或多个时间。由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性无线电发射器310将数据和/或一个或多个信号发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在一些示例中，经由网络(诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138)来传送由无线电发射器310发送到远程服务器136的数据和/或信号。在一些示例中，无线电发射器310可以发送车辆行驶数据，包括车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆类型识别数据和/或车道类型识别数据。在一些示例中，无线电发射器310可以发送与一个或多个对交通信息的请求相对应的数据和/或信号。在一些示例中，请求包括车载导航系统134的当前位置和/或定位。与将由无线电发射器310发送的信号相对应的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性无线电接收器312从图1、图2和图4的远程服务器136收集、获取和/或接收一个或多个信号。在一些示例中，经由网络(诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138)来传送由无线电接收器312从远程服务器136接收的数据和/或信号。在一些示例中，无线电接收器312可以接收与车道和车辆类型特定的交通信息相对应的数据和/或信号。根据由无线电接收器312收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性用户接口314有助于终端用户与车载导航系统134之间的交互和/或通信。用户接口314包括一个或多个输入装置322，用户可以通过所述输入装置322向车载导航系统134输入信息和/或数据。例如，用户接口314可以是使得用户能够将数据和/或命令传送到车载导航系统134的按钮、麦克风和/或触摸屏。如下面结合图6进一步描述的，用户接口314的输入装置322可以使得终端用户能够请求经由用户接口314呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或过滤经由用户接口314正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。
图3的用户接口314还包括一个或多个输出装置324，车载导航系统134的处理器316经由所述输出装置324以视觉和/或可听形式向用户呈现信息和/或数据。例如，用户接口314可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。如下面结合图6进一步描述的，可以经由用户接口314的输出装置324呈现车道和车辆类型特定的交通信息。经由用户接口314呈现和/或接收的数据和/或信息可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
图3的示例性处理器316可以由诸如微处理器、控制器或微控制器的半导体装置实现。处理器316基于由处理器316从GNSS/GPS接收器302、罗盘304、速度传感器306、车道类型检测器308、无线电接收器312、用户接口314和/或存储器318中的一个或多个获得和/或访问的数据、信息和/或一个或多个信号，和/或基于由处理器316向无线电发射器310和/或用户接口314中的一个或多个提供的数据、信息和/或一个或多个信号来管理和/或控制车载导航系统134的操作。
在一些示例中，图3的处理器316确定车辆的车辆类型。例如，图3的存储器318可以包括可由处理器316访问的车辆类型识别数据326。车辆类型识别数据326对应于和/或识别车辆的车辆类型(例如，轿车、卡车等)。例如，图1的第一车辆102的车载导航系统134的车辆类型识别数据326可以指示第一车辆102是轿车。在一些示例中，车辆类型识别数据326可以代码表示，处理器316可以将所述代码与车辆的特定类型相关。例如，处理器316可以确定具有代码(A)的车辆类型识别数据326指示车辆是轿车，具有代码(B)的车辆类型识别数据326指示车辆是卡车，等等。处理器316可以从下面描述的存储器318访问、获得和/或以其他方式识别车辆类型识别数据326。
在一些示例中，图3的处理器316确定车辆的位置。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别根据由GNSS/GPS接收器302收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆位置数据可以包括与GNSS/GPS接收器302收集和/或接收车辆位置数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。处理器316可以从GNSS/GPS接收器302和/或从下面描述的示例性存储器318访问、获得和/或以其他方式识别此类车辆位置数据。
在一些示例中，图3的处理器316确定车辆的方向。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由罗盘304感测、测量和/或检测的车辆方向数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆方向数据可以包括与罗盘304感测、测量和/或检测车辆方向数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。处理器316可以从罗盘304和/或从下面描述的示例性存储器318访问、获得和/或以其他方式识别此类车辆方向数据。
在一些示例中，图3的处理器316确定车辆的速度。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由速度传感器306感测、测量和/或检测的车辆速度数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆速度数据可以包括与速度传感器306感测、测量和/或检测车辆速度数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。处理器316可以从速度传感器306和/或从下面描述的示例性存储器318访问、获得和/或以其他方式识别此类车辆速度数据。
在一些示例中，图3的处理器316确定车辆的车道类型。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据。在一些示例中，由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车道类型识别数据可以包括由车道类型检测器308结合图3的车道类型库320感测、识别和/或检测的日期。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车道类型识别数据可以包括与车道类型检测器308感测、识别和/或检测车道类型识别数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。处理器316可以从车道类型检测器308和/或从下面描述的示例性存储器318访问、获得和/或以其他方式识别此类车道类型标识数据。
在一些示例中，图3的处理器316基于车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆类型识别数据和车道类型识别数据生成车辆行驶数据。在一些示例中，基于与车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据和车道类型识别数据中的每一个相关联的定时信息来同步和/或以其他方式组织车辆行驶数据。例如，车辆行驶数据的第一数据和/或第一数据点可以包括车辆在第一时间的位置、车辆在第一时间的方向、车辆在第一时间的速度以及与车辆在第一时间的行驶在其中的车道相对应的车道类型。车辆行驶数据的第二数据和/或第二数据点可以包括车辆在第一时间之后的第二时间的位置、车辆在第二时间的方向、车辆在第二时间的速度以及与车辆在第二时间的行驶在其中的车道相对应的车道类型。第一和/或第二数据和/或第一和/或第二数据点中的一个或多个还可以包括与车辆相对应的车辆类型识别数据。由处理器316生成和/或确定的车辆行驶数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器318)中。
在一些示例中，图3的处理器316确定是否要发送车辆的车辆行驶数据。例如，处理器316可以接收指示要将车辆的车辆行驶数据发送到图1、2和4的远程服务器136的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316确定要发送车辆的车辆行驶数据，则处理器316将一个或多个控制信号和/或指令提供给图3的无线电发射器310，从而指示无线电发射器310发送车辆行驶数据。响应于此类信号和/或指令，无线电发射器310可以发送车辆行驶数据。
在一些示例中，图3的处理器316确定是否继续收集车辆的车辆行驶数据。例如，处理器316可以接收指示不继续收集车辆的车辆行驶数据的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316确定不继续收集车辆的车辆行驶数据，则处理器316可以向图3的GNSS/GPS接收器302、罗盘304、速度传感器306、车道类型检测器308和/或用户接口314中的一个或多个提供一个或多个控制信号和/或指令，从而指示不继续收集车辆的车辆行驶数据。响应于此类信号和/或指令，图3的GNSS/GPS接收器302、罗盘304、速度传感器306、车道类型检测器308和/或用户接口314中的一个或多个可以停止感测、测量、收集和/或检测与车辆的车辆行驶数据相关联的数据。在一些示例中，处理器316确定将继续周期性地收集、生成和/或发送车辆的车辆行驶数据(例如，根据预定频率和/或响应于预定事件的发生)。
在一些示例中，图3的处理器316指示图3的无线电发射器310发送对交通信息的请求(例如，对车道和车辆类型特定的交通信息的请求)。例如，处理器316可以向无线电发射器310提供一个或多个命令和/或指令，从而指示无线电发射器310将一个或多个对交通信息的请求发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，无线电发射器310可以发送一个或多个对交通信息的请求。
在一些示例中，图3的处理器316指示图3的用户接口314表示车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器316可以向用户接口314提供一个或多个命令和/或指令，从而指示用户接口314呈现从图1、图2和图4的远程服务器136接收的车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，用户接口314可以呈现车道和车辆类型特定的交通信息。下面结合图6进一步描述经由图3的用户接口314呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的示例。
在一些示例中，图3的处理器316确定是否过滤经由图3的用户接口314正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器316可以接收指示要基于一种或多种车辆类型和/或车道类型来过滤车道和车辆类型特定信息的一个或多个命令和/或指令。作为一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。作为另一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。在一些示例中，由处理器316接收的命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。
在一些示例中，图3的处理器316过滤经由图3的用户接口314正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或指示图3的用户接口314这样做。例如，通过移除和/或掩蔽对应于一种或多种车辆类型和/或车道类型的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分，处理器316和/或用户接口314可以过滤车道和车辆类型特定的交通信息。作为一个示例，处理器316和/或用户接口314可以以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。作为另一个示例，处理器316和/或用户接口314可以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。
在一些示例中，图3的处理器316基于车辆的车辆类型和/或供车辆行驶的车道类型，并且进一步基于车道和车辆类型特定的交通信息生成车辆将要遵循的路线。例如，处理器316可以为作为将在拼车车道中行驶的轿车的车辆生成第一路线。第一路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，轿车)和/或所识别的车道类型(例如，拼车车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分。作为另一个示例，处理器316可以为作为将在普通车道中行驶的轿车的车辆生成第二路线。第二路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，轿车)和/或所识别的车道类型(例如，普通车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分。作为另一个示例，处理器316可以为作为将在普通车道中行驶的卡车的车辆生成第三路线。第三路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，卡车)和/或所识别的车道类型(例如，普通车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分。因此，在轿车和卡车可能从共同起点行驶到共同目的地的示例中，处理器316可以基于两个车辆(例如，轿车与卡车)的相应车辆类型和/或基于与两个车辆相关联的相应车道类型(例如，拼车车道与普通车道)为轿车和卡车生成不同的路线(例如，用于轿车的第一路线和用于卡车的第二不同路线)。
在一些示例中，图3的处理器316指示图3的用户接口314基于车辆的车辆类型和/或车道类型并且基于车道和车辆类型特定的交通信息来呈现路线。例如，处理器316可以向用户接口314提供一个或多个命令和/或指令，从而指示用户接口314呈现由处理器316生成的路线。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，用户接口314可以呈现路线。下面结合图7进一步描述经由图3的用户接口314呈现的示例性路线。
在一些示例中，图3的处理器316确定是否继续经由图3的示例性用户接口314呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线。例如，处理器316可以接收指示不继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316确定不再继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线，则处理器316可以向图3的用户接口314提供指示不再继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线的一个或多个控制信号和/或指令。响应于此类信号和/或指令，用户接口314可以停止呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线。
图3的示例性存储器318可以通过任何类型和/或任何数量的存储装置来实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或其中存储信息达任何持续时间的任何其他存储介质(例如，持续延长的时间段、永久的、简短示例、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)。可能以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置来存储存储在存储器318中的信息。在一些示例中，存储器318存储由GNSS/GPS接收器302收集、接收、识别和/或导出的车辆位置数据，由罗盘304感测、测量和/或检测的车辆方向数据，由速度传感器306感测、测量和/或检测的车速数据，由车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据，车辆类型识别数据326，要由无线电发射器310发送的车辆行驶数据，由无线电接收器312收集和/或接收的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或要经由用户接口314呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。存储器318可由以下访问：图3的示例性GNSS/GPS接收器302、示例性罗盘304、示例速度传感器306、示例性车道类型检测器308、示例性无线电发射器310、示例性无线电接收器312、示例性用户接口314和示例性处理器316，和/或更一般地，图1至图3的示例性车载导航系统134。
虽然在图3中示出了实现示例性车载导航系统134的示例性方式，但图3所示的元件、过程和/或装置中的一个或多个可能以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。另外，图3的示例性GNSS/GPS接收器302、示例性罗盘304、示例速度传感器306、示例性车道类型检测器308、示例性无线电发射器310、示例性无线电接收器312、示例性用户接口314、示例性处理器316和/或示例性存储器318可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例性GNSS/GPS接收器302、示例性罗盘304、示例速度传感器306、示例性车道类型检测器308、示例性无线电发射器310、示例性无线电接收器312、示例性用户接口314、示例性处理器316和/或示例性存储器318可以通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例性GNSS/GPS接收器302、示例性罗盘304、示例速度传感器306、示例性车道类型检测器308、示例性无线电发射器310、示例性无线电接收器312、示例性用户接口314、示例性处理器316和/或示例性存储器318中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，图3的示例性车载导航系统134可以包括除了图3所示的元件、过程和/或装置之外或者代替图3所示的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括一个以上的任何或所有的所示元件、过程和装置。
图4是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性远程服务器136的框图。在图4的所示示例中，远程服务器136包括示例性无线电发射器410、示例性无线电接收器412、示例性用户接口414、示例性处理器416和示例性存储器418。然而，根据本公开的教导，远程服务器136的其他示例性实现方式可以包括更少或附加的结构。例如，在图1、图2和图4的远程服务器136与图1和图2的示例性蜂窝网络138进行有线通信的示例中，远程服务器136可以在不利用无线电发射器和/或无线电接收器的情况下发送和/或接收数据、信息和/或信号。在此类示例中，本文所述的图4的示例性无线电发射器410和/或示例性无线电接收器412中的一者或两者可以从远程服务器136中省略，并且图4的示例性无线电发射器410和/或示例性无线电接收机412中的一者或两者的功能可以替代地经由远程服务器136和蜂窝网络138之间的有线连接在图4的远程服务器136的示例性处理器416的方向上执行。
图4的示例性无线电发射器410和/或图1、图2和图4的远程服务器136将数据和/或一个或多个信号发送到图1至图3的车载导航系统134和/或图1、图2和图5的移动装置140。在一些示例中，经由蜂窝网络(诸如图1和图2的示例蜂窝网络138)来传送由无线电发射器410和/或远程服务器136发送到车载导航系统134和/或移动装置140的数据和/或信号。在一些示例中，无线电发射器410和/或远程服务器136可以发送与车道和车辆类型特定的交通信息相对应的数据和/或信号。与将由无线电发射器410和/或远程服务器136发送的信号相对应的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器418)中。
图4的示例性无线电接收器412和/或图1、图2和图4的远程服务器136从图1至图3的车载导航系统134和/或从图1、图2和图5的移动装置140收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，经由蜂窝网络(诸如图1和图2的示例蜂窝网络138)来传送由无线电接收器412和/或远程服务器136从车载导航系统134和/或从移动装置140接收的数据和/或信号。在一些示例中，无线电接收器412和/或远程服务器136可以从具有车载导航系统(诸如图1至图3的示例性车载导航系统134)的一个或多个车辆接收车辆行驶数据。在一些示例中，车辆行驶数据可以包括车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆类型识别数据和/或车道类型识别数据。在一些示例中，无线电接收器412和/或远程服务器136可以从车载导航系统134和/或从移动装置140接收对应于一个或多个对交通信息的请求的数据和/或信号。根据由无线电接收器412和/或远程服务器136收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器418)中。
图4的示例性用户接口414有助于终端用户与远程服务器136之间的交互和/或通信。用户接口414包括一个或多个输入装置422，用户可以经由所述输入装置422向远程服务器136输入信息和/或数据。例如，用户接口414可以是使得用户能够将数据和/或命令传递到远程服务器136的按钮、麦克风和/或触摸屏。用户接口414还包括一个或多个输出装置424，远程服务器136的处理器416经由所述输出装置424以视觉和/或可听形式向用户呈现信息和/或数据。例如，用户接口414可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。可以经由用户接口314的输出装置324呈现由远程服务器136生成的车道和车辆类型特定的交通信息。经由用户接口414呈现和/或接收的数据和/或信息可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器418)中。
图4的示例性处理器416可以由诸如微处理器、控制器或微控制器的半导体装置实现。处理器416基于处理器416从无线电接收器412、用户接口414和/或存储器418中的一个或多个获得和/或访问的数据、信息和/或一个或多个信号，和/或基于由处理器416提供给无线电发射器410和/或用户接口414中的一个或多个的数据、信息和/或一个或多个信号管理和/或控制远程服务器136的操作。
在一些示例中，图4的处理器416基于每个车辆行驶数据包中包含的车辆类型识别数据分组和/或以其他方式关联在图1、图2和图4的远程服务器136处接收的各种车辆行驶数据包。例如，处理器416可以将共同具有指示对应于轿车的车辆类型的车辆类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。作为另一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于卡车的车辆类型的车辆类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。将由处理器416分组的车辆行驶数据包可以由具有车载导航系统134的车辆(例如像，图1和图2的第一、第二、第三和第四车辆102、104、106、108)发送到远程服务器136。
在一些示例中，图4的处理器416基于每个车辆行驶数据包中包含的车道类型识别数据分组和/或以其他方式关联在图1、图2和图4的远程服务器136处接收的各种车辆行驶数据包。例如，处理器416可以将共同具有指示对应于拼车车道的车道类型的车道类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。作为另一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于普通车道的车道类型的车道类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。将由处理器416分组的车辆行驶数据包可以由具有车载导航系统134的车辆(例如像，图1和图2的第一、第二、第三和第四车辆102、104、106、108)发送到远程服务器136。
在一些示例中，在图4的处理器416已经基于车辆类型识别数据分组和/或关联车辆行驶数据包之后，图4的处理器416可以基于车道类型识别数据分组和/或以其他方式关联各种车辆行驶数据包。在其他示例中，在图4的处理器416已经基于车道类型识别数据分组和/或关联车辆行驶数据包之后，图4的处理器416可以基于车辆类型识别数据分组和/或以其他方式关联各种车辆行驶数据包。在此类示例中，由处理器416提供的分组和/或关联是车道和车辆类型特定的。例如，由处理器416提供的车辆行驶数据的第一分组可以限于在拼车车道中行驶的轿车，由处理器416提供的车辆行驶数据的第二分组可以限于在普通车道中行驶的卡车等。
在一些示例中，图4的处理器416生成车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器416可以通过针对道路的一个或多个区段(例如，道路的特定长度和/或区域)确定由处理器416所提供的车辆行驶数据的每个分组和/或关联表示的一个或多个车辆的平均车辆速度来生成车道和车辆类型特定的交通信息。处理器416可以向每个分组和/或关联分配和/或附加代码、文本描述符和/或图形，使得针对车道和车辆类型特定的交通信息内的每个分组和/或关联的交通信息在用户接口上呈现时是唯一的和/或可区分的。例如，处理器416可以配置车道和车辆类型特定的交通信息，使得与处理器416所提供的车辆行驶数据的不同分组和/或关联相对应的交通信息的不同部分包括图形和/或与图形相关联，所述图形在呈现在电子装置的用户接口(例如，图1至图3的车载导航系统134的用户接口314或图1、图2和图5的移动装置140的用户接口514)上时，使得终端用户能够区分车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分(例如，轿车在拼车车道中行驶)、车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分(例如，轿车在普通车道中行驶)和/或车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分(例如，卡车在普通车道中行驶)。
在一些示例中，结合生成车道和车辆类型特定的交通信息，图4的处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息配置为图形显示在地图上、作为地图的一部分和/或与地图结合，所述地图表示车道和车辆类型特定的交通信息所属的道路的一个或多个区段(例如，道路的特定长度和/或区域)。处理器416还可以将车道和车辆类型特定的交通信息和/或地图配置为包括地图图例，所述地图图例具有与一个或多个图形和/或图标相关联的一个或多个描述和/或指示，所述一个或多个图形和/或图标表示在呈现时的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。
例如，由处理器416生成的车道和车辆类型特定的交通信息可以包括编码(例如，一个或多个图形)，所述编码提供了由车道和车辆类型特定的交通信息表示的特定部分的指示。作为一个示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分配置为由具有第一线粗细度、第一符号和第一颜色的第一图形来图形地表示。第一线粗细度可以指示轿车的交通，第一符号可以指示拼车车道，并且第一颜色可以指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。作为另一个示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分配置为由具有第二线粗细度、第二符号和第二颜色的第二图形来图形地表示。第二线粗细度可以指示轿车的交通，第二符号可以指示普通车道，并且第二颜色可以指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。作为另一示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分配置为由具有第三线粗细度、第三符号和第三颜色的第三图形来图形地表示。第三线粗细度可以指示卡车的交通，第三符号可以指示普通车道，并且第三颜色可以指示高密度(例如，堵塞和/或缓慢移动)交通。在此类示例中，由处理器416结合生成车道和车辆类型特定的交通信息而配置的地图图例可以包括与第一、第二和/或第三图形中的一个或多个相对应的一个或多个描述和/或指示。下面结合图6进一步描述由图4的处理器416生成的并且经由电子装置的用户接口(例如，图1至图3的车载导航系统134的用户接口314或图1、图2和图5的移动装置140的用户接口514)呈现在地图上的车道和车辆类型特定的交通信息的示例。
在一些示例中，图4的处理器416确定是否已经在图1、图2和图4的远程服务器136处接收到对交通信息的请求。例如，处理器416可以接收指示图4的无线电接收器412和/或图1、图2和图4的远程服务器136已经经由图1和图2的蜂窝网络138接收到对交通信息的请求的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在远程服务器136上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。如果处理器416确定已经接收到对交通信息的请求，则处理器416向图4的无线电发射器410和/或远程服务器136提供一个或多个控制信号和/或指令，从而指示无线电发射器410和/或远程服务器136发送由处理器416生成和/或存储在下面描述的示例性存储器418中的车道和车辆类型特定的交通信息。响应于此类信号和/或指令，无线电发射器410和/或远程服务器136可以经由蜂窝网络138将车道和车辆类型特定的交通信息发送到车载导航系统(例如，图1至图3的车载导航系统134)和/或移动装置(例如，图1、图2和图5的移动装置140)。在一些示例中，所发送的车道和车辆类型特定的交通信息可以针对车载导航系统和/或移动装置的当前位置和/或定位进行定制。
在一些示例中，图4的处理器416确定是否继续生成车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器416可以接收指示不继续生成车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在远程服务器136上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图4的用户接口414的输入装置422接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器416确定不继续生成车道和车辆类型特定的交通信息，则处理器416可以停止生成车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，处理器416可以确定将继续周期性地生成和/或发送车道和车辆类型特定的交通信息(例如，根据预定频率和/或响应于预定事件的发生)。
图4的示例性存储器418可以通过任何类型和/或任何数量的存储装置来实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或其中存储信息达任何持续时间的任何其他存储介质(例如，持续延长的时间段、永久的、简短示例、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)。可能以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置来存储存储在存储器418中的信息。在一些示例中，存储器418存储由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车辆位置数据、由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车辆方向数据、由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车辆速度数据、由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车道类型识别数据、由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车辆类型识别数据、由无线电接收器412和/或远程服务器136从各种车辆接收的车辆行驶数据、由处理器416生成的车道和车辆类型特定的交通信息和/或由无线电发射器410和/或远程服务器136发送的车道和车辆类型特定的交通信息。存储器418可由以下访问：图4的示例性无线电发射器410、示例性无线电接收器412、示例性用户接口414和示例性处理器416，和/或更一般地，图1、图2和图4的示例性远程服务器136。
虽然在图4中示出了实现示例性远程服务器136的示例性方式，但图4所示的元件、过程和/或装置中的一个或多个可能以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。另外，图4的示例性无线电发射器410、示例性无线电接收器412、示例性用户接口414、示例性处理器416和/或示例性存储器418可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例性无线电发射器410、示例性无线电接收机412、示例性用户接口414、示例性处理器416和/或示例性存储器418中的任何一个可以通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例性无线电发射器410、示例性无线电接收器412、示例性用户接口414、示例性处理器416和/或示例性存储器418中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，图4的示例性远程服务器136可以包括除了图4所示的元件、过程和/或装置之外或者代替图4所示的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括一个以上的任何或所有的所示元件、过程和装置。
图5是根据本公开的教导构造的图1和图2的示例性移动装置140的框图。在图5的所示示例中，移动装置140包括示例性无线电发射器510、示例性无线电接收器512、示例性用户接口514、示例性处理器516和示例性存储器518。然而，根据本公开的教导，移动装置140的其他示例性实现方式可以包括更少或附加的结构。
图5的示例性无线电发射器510将数据和/或一个或多个信号发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在一些示例中，经由网络(诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138)来传送由无线电发射器510发送到远程服务器136的数据和/或信号。在一些示例中，无线电发射器510可以发送与一个或多个对交通信息的请求相对应的数据和/或信号。在一些示例中，请求包括移动装置140的当前位置和/或定位。与将由无线电发射器510发送的信号相对应的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器518)中。
图5的示例性无线电接收器512从图1、图2和图4的远程服务器136收集、获取和/或接收一个或多个信号。在一些示例中，经由网络(诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138)来传送由无线电接收器512从远程服务器136接收的数据和/或信号。在一些示例中，无线电接收器512可以接收与车道和车辆类型特定的交通信息相对应的数据和/或信号。根据由无线电接收器512收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器518)中。
图5的示例性用户接口514有助于终端用户与移动装置140之间的交互和/或通信。用户接口514包括一个或多个输入装置522，用户可以经由所述输入装置522向移动装置140输入信息和/或数据。例如，用户接口514可以是使得用户能够将数据和/或命令传递到移动装置140的按钮、麦克风和/或触摸屏。如下面结合图6进一步描述的，用户接口514的输入装置522可以使得终端用户能够请求经由用户接口514呈现车道和车辆类型特定的交通信息，和/或过滤经由用户接口514正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。
图5的用户接口514还包括一个或多个输出装置524，移动装置140的处理器516经由所述输出装置524以视觉和/或可听形式向用户呈现信息和/或数据。例如，用户接口514可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。如下面结合图6进一步描述的，可以经由用户接口514的输出装置524呈现车道和车辆类型特定的交通信息。经由用户接口514呈现和/或接收的数据和/或信息可以具有任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质(诸如下面描述的示例性存储器518)中。
图5的示例性处理器516可以由诸如微处理器、控制器或微控制器的半导体装置实现。处理器516基于处理器516从无线电接收器512、用户接口514和/或存储器518中的一个或多个获得和/或访问的数据、信息和/或一个或多个信号，和/或基于由处理器516提供给无线电发射器510和/或用户接口514中的一个或多个的数据、信息和/或一个或多个信号管理和/或控制移动装置140的操作。
在一些示例中，图5的处理器516指示图5的无线电发射器510发送对交通信息的请求(例如，对车道和车辆类型特定的交通信息的请求)。例如，处理器516可以向无线电发射器510提供一个或多个命令和/或指令，从而指示无线电发射器510将一个或多个对交通信息的请求发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在移动装置140上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图5的用户接口514的输入装置522接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，无线电发射器510可以经由蜂窝网络138发送一个或多个对交通信息的请求。
在一些示例中，图5的处理器516指示图5的用户接口514表示车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器516可以向用户接口514提供一个或多个命令和/或指令，从而指示用户接口514呈现从图1、图2和图4的远程服务器136接收的车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在移动装置140上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图5的用户接口514的输入装置522接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，用户接口514可以呈现车道和车辆类型特定的交通信息。下面结合图6进一步描述经由图5的用户接口514呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的示例。
在一些示例中，图5的处理器516确定是否过滤经由图5的用户接口514正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器516可以接收指示要基于一种或多种车辆类型和/或车道类型来过滤车道和车辆类型特定信息的一个或多个命令和/或指令。作为一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。作为另一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。在一些示例中，由处理器516接收的命令和/或指令可以由在移动装置140上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图5的用户接口514的输入装置522接收的一个或多个用户输入相关联。
在一些示例中，图5的处理器516过滤经由图5的用户接口514正在呈现和/或将要呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或指示图5的用户接口514这样做。例如，通过移除和/或掩蔽对应于一种或多种车辆类型和/或车道类型的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分，处理器516和/或用户接口514可以过滤车道和车辆类型特定的交通信息。作为一个示例，处理器516和/或用户接口514可以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。作为另一个示例，处理器516和/或用户接口514可以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。
在一些示例中，图5的处理器516确定是否要继续经由图5的示例性用户接口514呈现车道和车辆类型特定的交通信息。例如，处理器516可以接收指示不继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在移动装置140上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图5的用户接口514的输入装置522接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器516确定不再继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息，则处理器516可以向图5的用户接口514提供指示不再继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个控制信号和/或指令。响应于此类信号和/或指令，用户接口514可以停止呈现车道和车辆类型特定的交通信息。
图5的示例性存储器518可以通过任何类型和/或任何数量的存储装置来实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或其中存储信息达任何持续时间的任何其他存储介质(例如，持续延长的时间段、永久的、简短示例、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)。可能以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置来存储存储在存储器518中的信息。在一些示例中，存储器518存储由无线电接收器512收集和/或接收的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或要经由用户接口514呈现的车道和车辆类型特定的交通信息。存储器518可由以下访问：图5的示例性无线电发射器510、示例性无线电接收器512、示例性用户接口514和示例性处理器516，和/或更一般地，图1、图2和图5的示例性移动装置140。
虽然在图5中示出了实现示例性移动装置140的示例性方式，但图5所示的元件、过程和/或装置中的一个或多个可能以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。另外，图5的示例性无线电发射器510、示例性无线电接收器512、示例性用户接口514、示例性处理器516和/或示例性存储器518可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例性无线电发射器510、示例性无线电接收机512、示例性用户接口514、示例性处理器516和/或示例性存储器518中的任何一个可以通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例性无线电发射器510、示例性无线电接收器512、示例性用户接口514、示例性处理器516和/或示例性存储器518中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、SD卡等。此外，图5的示例性移动装置140可以包括除了图5所示的元件、过程和/或装置之外或者代替图5所示的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括一个以上的任何或所有的所示元件、过程和装置。
图6示出了示例性电子装置604的示例性用户接口602，其呈现包括示例性车道和车辆类型特定的交通信息的示例性地图606。在一些示例中，图6的电子装置604的用户接口602可以被实现为图1至图3的示例性车载导航系统134的示例性用户接口314。在其他示例中，图6的电子装置604的用户接口602可以被实现为图1、图2和图5的示例性移动装置140的示例性用户接口514。
在图6的所示示例中，地图606包括车道和车辆类型特定的交通信息的图形表示和/或指示，诸如由图1、图2和图4的示例性远程服务器136生成的车道和车辆类型特定的交通信息。图6的地图606包括车道和车辆类型特定的交通信息所属的示例性道路区段608(例如，图1和图2的示例性道路112的长度和/或区域)的图形表示和/或指示。虽然图6的示例性地图606包括以特定细节和/或分辨率水平显示的两个道路区段的图形表示，但地图606可以包括任何数量的道路区段的图形表示，并且每个道路区段可能以任何细节和/或分辨率水平呈现。地图606可以包括以任何细节和/或分辨率水平呈现的任何数量的道路区段。
图6的地图606还包括示例性地图图例610，其具有与一个或多个图形和/或图标相关联的一个或多个描述和/或指示，所述一个或多个图形和/或图标表示所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。例如，图6的地图图例610指示图形呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的示例性第一部分由具有第一线粗细度、第一符号和第一颜色的示例性第一图形612表示。第一线粗细度(例如，相对细线)指示轿车的交通，第一符号(例如，具有附有菱形的尾部的箭头)指示拼车车道，并且第一颜色(例如，绿色)指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的第一图形612相应地基于图6的地图图例610指示在所显示的道路部分608的拼车车道中行驶的轿车的交通(例如，车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分)是畅通和/或快速移动的。
作为另一个示例，图6的地图图例610还指示图形呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的示例性第二部分由示例性第二图形614表示，所述示例性第二图形614具有第二线粗细度(例如，与第一线粗细度匹配的相对细线)、第二线符号(例如，箭头)和第二颜色(例如，与第一颜色匹配的绿色)。第二线粗细度指示轿车的交通，第二符号指示普通车道，并且第二颜色指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的第二图形614相应地基于图6的地图图例610指示在所显示的道路部分608的普通车道中行驶的轿车的交通(例如，车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分)是畅通和/或快速移动的。
作为另一个示例，图6的地图图例610还指示车道和车辆类型特定的交通信息的示例性第三部分由示例性第三图形616表示，所述示例性第三图形616具有第三线粗细度(例如，相对粗线)、第三符号(例如，与第二符号匹配的箭头)和第三颜色(例如，红色)。第三线粗细度指示卡车的交通，第三符号指示普通车道，并且第三颜色指示高密度(例如，堵塞和/或缓慢移动)交通。所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息的第三图形616相应地基于图6的地图图例610指示在所显示的道路部分608的普通车道中行驶的卡车的交通(例如，车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分)是堵塞和/或快速移动的。
在图6的所示示例中，与在地图606上呈现并由地图图例610描述的车道和车辆类型特定的交通信息的第一、第二和第三图形612、614、616中的每一个相关联的图形属性的上述组合使得终端用户能够区分车道和车辆类型特定的交通信息的对应第一、第二和第三部分中的每一者与另一者(例如，对应于在拼车车道中行驶的轿车的交通的第一部分，对应于在普通车道中行驶的轿车的交通的第二部分，以及对应于在普通车道中行驶的卡车的交通的第三部分)。
在一些示例中，用户接口602可以使得终端用户(例如，经由一个或多个输入装置，诸如上述用户接口314的输入装置322)过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息中的终端用户感兴趣的部分。例如，终端用户可以指示用户接口602过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以仅包括车道和车辆类型特定的交通信息中的特定于在拼车车道中行驶的轿车的交通信息的上述第一部分。在一些此类示例中，图6的地图图例610的第一图形612可以是可选择的，使得过滤响应于终端用户按下和/或以其他方式经由用户接口602选择第一图形612(例如，通过按压用户接口602的触摸屏的出现第一图形612的区域)而发生。
图7示出了图6的示例性电子装置604的示例性用户接口602，其呈现车辆将遵循的示例性路线702。图7的所呈现的路线702是基于车辆的示例性车辆类型704、车辆行驶的示例性车道类型706以及在图6的示例性地图606上呈现的示例性车道和车辆类型特定的交通信息。在图7的所示示例中，作为将在拼车车道中行驶的轿车的车辆遵循路线702。因此，图7的路线702是基于对应于轿车的车辆类型704、对应于拼车车道的车道类型706以及上述图6的车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分。在图7的所示示例中，用户接口602的地图606的图例610包括与路线702相关联的车辆类型704的文本描述、与路线702相关联的车道类型706的文本描述以及与路线702相关联的示例性方向708的文本描述。
在图8至图10中示出了表示示例性方法的流程图，所述示例性方法用于收集和发送示例性车辆的示例性车辆行驶数据、用于生成和发送示例性车道和车辆类型特定的交通信息以及用于呈现示例性车道和车辆类型特定的交通信息。在这些示例中，可以使用机器可读指令来实现方法，所述机器可读指令包括用于由处理器执行的一个或多个程序，所述处理器诸如下面结合图11讨论的示例性处理器平台1100中示出的图3的示例性处理器316、下面结合图12讨论的示例性处理器平台1200中示出的图4的示例性处理器416和/或下面结合图13讨论的示例性处理器平台1300中示出的图5的示例性处理器516。一个或多个程序可以体现在存储在有形计算机可读存储介质(诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用盘(DVD)、蓝光盘、或与处理器316、处理器416和/或处理器516相关的存储器)上的软件中，但整个程序和/或其部分可以替代地由除处理器316、处理器416或处理器516之外的装置执行，和/或体现在固件或专用硬件中。另外，尽管参考图8至图10所示的流程图描述了示例性程序，但可以替代地使用用于收集和发送示例性车辆的示例性车辆行驶数据、用于生成和发送示例性车道和车辆类型特定的交通信息以及用于呈现示例性车道和车辆类型特定的交通信息的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述的框的一些。
如上所述，图8至图10的示例性方法可以使用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现，所述有形计算机可读存储介质诸如硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)、高速缓存、随机存取存储器(RAM)和/或其中信息被存储达任何持续时间的任何其他存储装置或存储盘(例如，持续延长的时间段、永久地、用于简短的示例、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)。如本文所使用的，术语“有形计算机可读存储介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号并排除发送介质。如本文所使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换使用。附加地或可替代地，图8至图10的示例性方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现，所述可读介质诸如硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器、光盘、数字通用盘、高速缓存、随机存取存储器和/或其中信息被存储达任何持续时间的任何其他存储装置或存储盘(例如，持续延长的时间段、永久地、用于简短的示例、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号并排除发送介质。如本文所使用的，当短语“至少”被用作权利要求的前序中的过渡项时，它为开放式的方式与术语“包括”为开放式的方式是相同的。
图8是表示示例性方法800的流程图，所述示例性方法800可以在图1至图3的示例性车载导航系统134处执行以收集和发送示例性车辆的示例性车辆行驶数据。当图3的示例性处理器316确定车辆的车辆类型(框802)时，示例性方法800开始。例如，处理器316可以从图3的存储器318访问、获得和/或以其他方式识别图3的车辆类型识别数据326。在框802之后，图8的示例性方法800的控制行进到框804。
在框804处，图3的示例性处理器316确定车辆的位置(框804)。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别根据由图3的GNSS/GPS接收器302收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆位置数据可以包括与GNSS/GPS接收器302收集和/或接收车辆位置数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。在框804之后，图8的示例性方法800的控制行进到框806。
在框806处，图3的示例性处理器316确定车辆的方向(框806)。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由图3的罗盘304感测、测量和/或检测的车辆方向数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆方向数据可以包括与罗盘304感测、测量和/或检测车辆方向数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。在框806之后，图8的示例性方法800的控制行进到框808。
在框808处，图3的示例性处理器316确定车辆的速度(框808)。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由图3的速度传感器306感测、测量和/或检测的车辆速度数据。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车辆速度数据可以包括与速度传感器306感测、测量和/或检测车辆速度数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。在框808之后，图8的示例性方法800的控制行进到框810。
在框810处，图3的示例性处理器316确定车辆的车道类型(框810)。例如，处理器316可以访问、获得和/或以其他方式识别由图3的车道类型检测器308感测、识别和/或检测的车道类型识别数据。在一些示例中，由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车道类型识别数据可以包括由车道类型检测器308结合图3的车道类型库320感测、识别和/或检测的日期。由处理器316访问、获得和/或以其他方式识别的车道类型识别数据可以包括与车道类型检测器308感测、识别和/或检测车道类型识别数据的时间相对应的定时信息(例如，时间戳)。在框810之后，图8的示例性方法800的控制行进到框812。
在框812处，图3的示例性处理器316基于车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据、车辆类型识别数据和车道类型识别数据生成车辆行驶数据(框812)。在一些示例中，基于与车辆位置数据、车辆方向数据、车辆速度数据和车道类型识别数据中的每一个相关联的定时信息来同步和/或以其他方式组织车辆行驶数据。例如，车辆行驶数据的第一数据和/或第一数据点可以包括车辆在第一时间的位置、车辆在第一时间的方向、车辆在第一时间的速度以及与车辆在第一时间的行驶在其中的车道相对应的车道类型。车辆行驶数据的第二数据和/或第二数据点可以包括车辆在第一时间之后的第二时间的位置、车辆在第二时间的方向、车辆在第二时间的速度以及与车辆在第二时间的行驶在其中的车道相对应的车道类型。第一和/或第二数据和/或第一和/或第二数据点中的一个或多个还可以包括与车辆相对应的车辆类型识别数据。在框812之后，图8的示例性方法800的控制行进到框814。
在框814处，图3的示例性处理器316确定是否发送车辆的车辆行驶数据(框814)。例如，处理器316可以接收指示要将车辆的车辆行驶数据发送到图1、2和4的远程服务器136的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316在框814处确定不发送车辆的车辆行驶数据，则图8的示例性方法800的控制返回框802。而如果处理器316在框814处确定发送车辆的车辆行驶数据，则图8的示例性方法800的控制行进到框816。
在框816处，图3的示例性无线电发射器310发送车辆的车辆行驶数据(框816)。例如，无线电发射器310可以经由图1和图2的蜂窝网络138将由图3的处理器316生成的车辆行驶数据发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在框816之后，图8的示例性方法800的控制行进到框818。
在框818处，图3的示例性处理器316确定是否继续收集车辆的车辆行驶数据(框818)。例如，处理器316可以接收指示不继续收集车辆的车辆行驶数据的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316在框818处确定将继续收集车辆的车辆行驶数据，则图8的示例性方法800的控制返回框802。在一些示例中，处理器316可以确定将继续周期性地收集、生成和/或发送车辆的车辆行驶数据(例如，根据预定频率和/或响应于预定事件的发生)。而如果处理器316在框818处确定不继续收集车辆的车辆行驶数据，则图8的示例性方法800的控制结束。
图9是表示示例性方法900的流程图，所述示例性方法900可以在图1、图2和图4的示例性远程服务器136处执行以生成并发送示例性车道和车辆类型特定的交通信息。当远程服务器136从一个或多个车辆接收车辆行驶数据时(框902)，示例性方法900开始。例如，图4的无线电接收器412和/或图1、图2和图4的远程服务器136可以经由图1和图2的蜂窝网络138接收由图1至图3的一个或多个车载导航系统134生成和/或发送的车辆行驶数据。在框902之后，图9的示例性方法900的控制行进到框904。
在框904处，图4的示例性处理器416基于与每个车辆的车辆行驶数据相关联的车辆类型对所接收的车辆行驶数据进行分组(框904)。例如，处理器416可以基于包括在每个车辆行驶数据包中的车辆类型识别数据来分组和/或以其他方式关联在远程服务器136处接收的各种车辆行驶数据包。作为一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于轿车的车辆类型的车辆类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。作为另一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于卡车的车辆类型的车辆类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。在框904之后，图9的示例性方法900的控制行进到框906。
在框906处，图4的示例性处理器416基于与每个车辆的车辆数据相关联的车道类型对车辆类型特定的车辆行驶数据进行分组(框906)。例如，处理器416可以基于包括在每个车辆行驶数据包中的车道类型识别数据来分组和/或以其他方式关联在远程服务器136处接收的各种车辆行驶数据包。作为一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于拼车车道的车道类型的车道类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。作为另一个示例，处理器416可以将共同具有指示对应于普通车道的车道类型的车道类型识别数据的车辆行驶数据包分组在一起。在框906之后，图9的示例性方法900的控制行进到框908。
在框908处，图4的示例性处理器416生成车道和车辆类型特定的交通信息(框908)。例如，处理器416可以通过针对道路的一个或多个区段(例如，道路的特定长度和/或区域)确定由处理器416所提供的车辆行驶数据的每个分组和/或关联表示的一个或多个车辆的平均车辆速度来生成车道和车辆类型特定的交通信息。处理器416可以向每个分组和/或关联分配和/或附加代码、文本描述符和/或图形，使得针对车道和车辆类型特定的交通信息内的每个分组和/或关联的交通信息在用户接口上呈现时是唯一的和/或可区分的。例如，处理器416可以配置车道和车辆类型特定的交通信息，使得与处理器416所提供的车辆行驶数据的不同分组和/或关联相对应的交通信息的不同部分包括图形和/或与图形相关联，所述图形在呈现在电子装置的用户接口(例如，图1至图3的车载导航系统134的用户接口314或图1、图2和图5的移动装置140的用户接口514)上时，使得终端用户能够区分车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分(例如，轿车在拼车车道中行驶)、车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分(例如，轿车在普通车道中行驶)和/或车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分(例如，卡车在普通车道中行驶)。
在一些示例中，结合在框908处生成车道和车辆类型特定的交通信息，图4的处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息配置为图形显示在地图上、作为地图的一部分和/或与地图结合，所述地图表示车道和车辆类型特定的交通信息所属的道路的一个或多个区段(例如，道路的特定长度和/或区域)。处理器416还可以将车道和车辆类型特定的交通信息和/或地图配置为包括地图图例，所述地图图例具有与一个或多个图形和/或图标相关联的一个或多个描述和/或指示，所述一个或多个图形和/或图标表示在呈现时的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。例如，由处理器416生成的车道和车辆类型特定的交通信息可以包括编码(例如，一个或多个图形)，所述编码提供了由车道和车辆类型特定的交通信息表示的特定部分的指示。作为一个示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分配置为由具有第一线粗细度、第一符号和第一颜色的第一图形来图形地表示。第一线粗细度可以指示轿车的交通，第一符号可以指示拼车车道，并且第一颜色可以指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。作为另一个示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分配置为由具有第二线粗细度、第二符号和第二颜色的第二图形来图形地表示。第二线粗细度可以指示轿车的交通，第二符号可以指示普通车道，并且第二颜色可以指示低密度(例如，畅通和/或快速移动)交通。作为另一示例，处理器416可以将车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分配置为由具有第三线粗细度、第三符号和第三颜色的第三图形来图形地表示。第三线粗细度可以指示卡车的交通，第三符号可以指示普通车道，并且第三颜色可以指示高密度(例如，堵塞和/或缓慢移动)交通。在此类示例中，由处理器416结合生成车道和车辆类型特定的交通信息而配置的地图图例可以包括与第一、第二和/或第三图形中的一个或多个相对应的一个或多个描述和/或指示。在框908之后，图9的示例性方法900的控制行进到框910。
在框910处，图4的示例性处理器416确定是否已经在远程服务器136处接收到对交通信息的请求(框910)。例如，处理器416可以接收指示图4的无线电接收器412和/或图1、图2和图4的远程服务器136已经经由图1和图2的蜂窝网络138接收到对交通信息的请求的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在远程服务器136上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在一些示例中，请求可以包括发送请求的电子装置(例如，图1至图3的车载导航系统134和/或图1、图2和图5的移动装置140)的当前位置和/或定位。如果处理器416在框910处确定尚未接收到对交通信息的请求，则图9的示例性方法900的控制返回到框902。而如果处理器416在框910处确定已经接收到对交通信息的请求，则图9的示例性方法900的控制行进到框912。
在框912处，远程服务器136发送车道和车辆类型特定的交通信息(框912)。例如，图4的无线电发射器410和/或图1、图2和图4的远程服务器136可以经由图1和图2的蜂窝网络138将由图4的处理器416生成的车道和车辆类型特定的交通信息发送到图1至图3的车载导航系统134和/或图1、图2和图5的移动装置140。在一些示例中，所发送的车道和车辆类型特定的交通信息可以针对车载导航系统134和/或移动装置140的当前位置和/或定位进行定制。在框912之后，图9的示例性方法900的控制行进到框914。
在框914处，图4的示例性处理器416确定是否继续生成车道和车辆类型特定的交通信息(框914)。例如，处理器416可以接收指示不继续生成车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在远程服务器136上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图4的用户接口414的输入装置422接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器416在框914处确定要继续生成车道和车辆类型特定的交通信息，则图9的示例性方法900的控制返回框902。在一些示例中，处理器416可以确定将继续周期性地生成和/或发送车道和车辆类型特定的交通信息(例如，根据预定频率和/或响应于预定事件的发生)。而如果处理器416在框914处确定不要继续生成车道和车辆类型特定的交通信息，则图9的示例性方法900的控制结束。
图10是表示示例性方法1000的流程图，所述示例性方法1000可以在图1至图3的示例性车载导航系统134处或在图1、图2和图5的示例性移动装置140处执行以呈现示例性车道和车辆类型特定的交通信息。尽管参考图1至图3的示例性车载导航系统134的部件描绘了本文所提供图10的示例性方法1000，但所描述的过程、步骤和/或功能可以类似地由图1、图2和图5的示例性移动装置140的对应部件(例如，相同编号和/或类似名称的部件)执行。
当图3的示例性无线电发射器310发送对交通信息的请求时(框1002)，图10的示例性方法1000开始。例如，图3的处理器316可以向无线电发射器310提供一个或多个命令和/或指令，从而指示无线电发射器310经由图1和图2的示例蜂窝网络138将一个或多个对交通信息的请求发送到图1、图2和图4的远程服务器136。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，无线电发射器310可以经由图1和图2的蜂窝网络138发送一个或多个对交通信息的请求。在一些示例中，请求可以包括车载导航系统134的当前位置和/或定位。在框1002之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1004。
在框1004处，图3的示例性无线电接收器312接收车道和车辆类型特定的交通信息(框1004)。例如，无线电接收器312可以经由图1和图2的蜂窝网络138接收由图1、图2和图4的远程服务器136生成和/或发送的车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，无线电接收器312响应于经由图3的无线电发射器310发送到远程服务器136的对交通信息的请求，接收车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，所接收的车道和车辆类型特定的交通信息可以针对车载导航系统134的当前位置和/或定位进行定制。在框1004之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1006。
在框1006处，图3的示例性用户接口314呈现车道和车辆类型特定的交通信息(框1006)。例如，图3的处理器316可以向用户接口314提供一个或多个命令和/或指令，从而指示用户接口314呈现从图1、图2和图4的远程服务器136接收的车道和车辆类型特定的交通信息。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，用户接口314可以呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在框1006之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1008。
在框1008处，图3的示例性处理器316确定是否基于车辆类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息(框1008)。例如，处理器316可以接收指示要基于一种或多种车辆类型来过滤车道和车辆类型特定信息的一个或多个命令和/或指令。作为一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。在一些示例中，由处理器316接收的命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316在框1008处确定基于车辆类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，则图10的示例性方法1000的控制行进到框1010。而如果处理器316在框1008处确定不基于车辆类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，则图10的示例性方法1000的控制行进到框1012。
在框1010处，图3的示例性处理器316基于车辆类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或指示图3的用户接口314这样做(框1010)。例如，通过移除和/或掩蔽对应于一种或多种车辆类型的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分，处理器316和/或用户接口314可以过滤车道和车辆类型特定的交通信息。作为一个示例，处理器316和/或用户接口314可以移除和/或掩蔽与除轿车以外的车辆类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。在框1010之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1012。
在框1012处，图3的示例性处理器316确定是否基于车道类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息(框1012)。例如，处理器316可以接收指示要基于一种或多种车道类型来过滤车道和车辆类型特定信息的一个或多个命令和/或指令。作为一个示例，命令和/或指令可以指示要过滤车道和车辆类型特定的交通信息以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定信息的一个或多个部分。在一些示例中，由处理器316接收的命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316在框1012处确定基于车道类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，则图10的示例性方法1000的控制行进到框1014。而如果处理器316在框1012处确定不基于车道类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，则图10的示例性方法1000的控制行进到框1016。
在框1014处，图3的示例性处理器316基于车道类型过滤所呈现的车道和车辆类型特定的交通信息，和/或指示图3的用户接口314这样做(框1014)。例如，通过移除和/或掩蔽对应于一种或多种车道类型的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分，处理器316和/或用户接口314可以过滤车道和车辆类型特定的交通信息。作为一个示例，处理器316和/或用户接口314可以移除和/或掩蔽与除拼车车道以外的车道类型相关联的车道和车辆类型特定的交通信息的一个或多个部分。在框1014之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1016。
在框1016处，图3的示例性处理器316基于车辆的车辆类型和/或供车辆行驶的车道类型，并且进一步基于车道和车辆类型特定的交通信息生成车辆将要遵循的路线(框1016)。例如，处理器316可以为作为将在拼车车道中行驶的轿车的车辆生成第一路线。第一路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，轿车)和/或所识别的车道类型(例如，拼车车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分。作为另一个示例，处理器316可以为作为将在普通车道中行驶的轿车的车辆生成第二路线。第二路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，轿车)和/或所识别的车道类型(例如，普通车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分。作为另一个示例，处理器316可以为作为将在普通车道中行驶的卡车的车辆生成第三路线。第三路线可以基于与所识别的车辆类型(例如，卡车)和/或所识别的车道类型(例如，普通车道)相对应的车道和车辆类型特定的交通信息的第三部分。因此，在轿车和卡车可能从共同起点行驶到共同目的地的示例中，处理器316可以基于两个车辆(例如，轿车与卡车)的相应车辆类型和/或基于与两个车辆相关联的相应车道类型(例如，拼车车道与普通车道)为轿车和卡车生成不同的路线(例如，用于轿车的第一路线和用于卡车的第二不同路线)。在框1016之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1018。
在框1018处，图3的示例性用户接口314呈现路线(框1018)。例如，图3的处理器316可以向用户接口314提供一个或多个命令和/或指令，从而指示用户接口314呈现由处理器316生成的路线。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。响应于此类命令和/或指令，用户接口314可以呈现路线。在框1018之后，图10的示例性方法1000的控制行进到框1020。
在框1020处，图3的示例性处理器316确定是否继续经由图3的示例性用户接口314呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线(框1020)。例如，处理器316可以接收指示不继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线的一个或多个命令和/或指令。在一些示例中，此类命令和/或指令可以由在车载导航系统134上执行的应用程序和/或程序预先确定和/或以其他方式定义。在其他示例中，此类命令和/或指令可以与经由图3的用户接口314的输入装置322接收的一个或多个用户输入相关联。如果处理器316在框1020处确定不继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线，则图10的示例性方法1000的控制返回框1002。而如果处理器316在框1020处确定不继续呈现车道和车辆类型特定的交通信息和/或路线，则图10的示例性方法1000的控制结束。
图11是能够执行指令以实现图8和图10的方法以及图1至图3的示例性车载导航系统134的示例性处理器平台1100。所示示例的处理器平台1100包括处理器316。所示示例的处理器316是硬件。例如，处理器316可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实现。所示示例的处理器316包括本地存储器1102(例如，高速缓存)。
所示示例的处理器316经由总线1106与一个或多个示例性传感器1104通信。示例性传感器1104包括图3的示例性GNSS/GPS接收器302、示例性罗盘304、示例性速度传感器306和示例性车道类型检测器308。
所示示例的处理器316还经由总线1106与包括易失性存储器1108和非易失性存储器1110的主存储器通信。易失性存储器1108可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器1110可以由快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置实现。对易失性存储器1108和非易失性存储器1110的访问由存储器控制器控制。
所示示例的处理器316还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1112通信。此类大容量存储装置1112的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、压缩盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字通用盘(DVD)驱动器。在所示示例中，大容量存储装置1112包括图3的示例性存储器318。
所示示例的处理器平台1100还包括用户接口电路1114。用户接口电路1114可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，一个或多个输入装置322连接到用户接口电路1114。输入装置322允许用户将数据和命令输入处理器316。例如，输入装置322可以由音频传感器、相机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等位点、语音识别系统、麦克风和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置324也连接到所示示例的用户接口电路1114。例如，输出装置324可以由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器实现。因此，所示示例的用户接口电路1114可以包括图形驱动器，诸如图形驱动器芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置322、输出装置324和用户接口电路1114共同形成图3的示例性用户接口314。
所示示例的处理器平台1100还包括网络接口电路1116。网络接口电路1116可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，网络接口电路1116包括图3的示例性无线电发射器310和示例性无线电接收器312，以便有助于经由网络1118(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)，诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138与外部机器(例如，图4的远程服务器136)交换数据和/或信号。
用于实现图8的方法和/或图10的方法的编码指令1120可以存储在本地存储器1102中、易失性存储器1108中、非易失性存储器1110中、大容量存储装置1112中和/或诸如CD或DVD的可移动有形计算机可读存储介质上。
图12是能够执行指令以实现图9的方法以及图1、图2和图4的示例性远程服务器136的示例性处理器平台1200。所示示例的处理器平台1200包括处理器416。所示示例的处理器416是硬件。例如，处理器416可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实现。所示示例的处理器416包括本地存储器1202(例如，高速缓存)。
所示示例的处理器416经由总线1204与包括易失性存储器1206和非易失性存储器1208的主存储器通信。易失性存储器1206可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器1208可以由快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置实现。对易失性存储器1206和非易失性存储器1208的访问由存储器控制器控制。
所示示例的处理器416还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1210通信。此类大容量存储装置1210的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、压缩盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字通用盘(DVD)驱动器。在所示示例中，大容量存储装置1210包括图4的示例性存储器418。
所示示例的处理器平台1200还包括用户接口电路1212。用户接口电路1212可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，一个或多个输入装置422连接到用户接口电路1212。输入装置422允许用户将数据和命令输入处理器416。例如，输入装置422可以由音频传感器、相机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等位点、语音识别系统、麦克风和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置424也连接到所示示例的用户接口电路1212。例如，输出装置424可以由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器实现。因此，所示示例的用户接口电路1212可以包括图形驱动器，诸如图形驱动器芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置422、输出装置424和用户接口电路1212共同形成图4的示例性用户接口414。
所示示例的处理器平台1200还包括网络接口电路1214。网络接口电路1214可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，网络接口电路1214包括图4的示例性无线电发射器410和示例性无线电接收器412，以便有助于经由网络1216(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)，诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138与外部机器(例如，图3的车载导航系统134和/或图5的移动装置140)交换数据和/或信号。
用于实现图9的方法的编码指令1218可以存储在本地存储器1202中、易失性存储器1206中、非易失性存储器1208中、大容量存储装置1210中和/或诸如CD或DVD的可移动有形计算机可读存储介质上。
图13是能够执行指令以实现图10的方法以及图1、图2和图5的示例性移动装置140的示例性处理器平台1300。所示示例的处理器平台1300包括处理器516。所示示例的处理器516是硬件。例如，处理器516可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实现。所示示例的处理器516包括本地存储器1302(例如，高速缓存)。
所示示例的处理器516经由总线1304与包括易失性存储器1306和非易失性存储器1308的主存储器通信。易失性存储器1306可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器1308可以由快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置实现。对易失性存储器1306和非易失性存储器1308的访问由存储器控制器控制。
所示示例的处理器516还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1310通信。此类大容量存储装置1310的示例包括SD卡。在所示示例中，大容量存储装置1310包括图5的示例性存储器518。
所示示例的处理器平台1300还包括用户接口电路1312。用户接口电路1312可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，一个或多个输入装置522连接到用户接口电路1312。输入装置522允许用户将数据和命令输入处理器516。例如，输入装置522可以由音频传感器、相机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等位点、语音识别系统、麦克风和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置524也连接到所示示例的用户接口电路1312。例如，输出装置524可以由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器实现。因此，所示示例的用户接口电路1312可以包括图形驱动器，诸如图形驱动器芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置522、输出装置524和用户接口电路1312共同形成图5的示例性用户接口514。
所示示例的处理器平台1300还包括网络接口电路1314。网络接口电路1314可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。在所示示例中，网络接口电路1314包括图5的示例性无线电发射器510和示例性无线电接收器512，以便有助于经由网络1316(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)，诸如图1和图2的示例性蜂窝网络138与外部机器(例如，图4的远程服务器136)交换数据和/或信号。
用于实现图10的方法的编码指令1318可以存储在本地存储器1302中、易失性存储器1306中、非易失性存储器1308中、大容量存储装置1310中和/或诸如CD或DVD的可移动有形计算机可读存储介质上。
从上述内容可以理解，所公开的用于生成并呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备提供了优于用于生成并呈现常规导航系统所遵循的交通信息的方法的优点。经由所公开的方法和设备生成并呈现的车道和车辆类型特定的交通信息有利地为终端用户提供具有相对于经由常规导航系统生成并呈现的交通信息增加的细节水平和/或粒度的交通信息。由所公开的方法和设备的车道和车辆类型特定的交通信息提供的增加的粒度有利地使得终端用户能够更明智地计划和/或选择其行驶路线。例如，驾驶轿车并对拼车车道的交通信息具有特定兴趣的终端用户可以利用经由所公开的方法和设备生成并呈现的车道和车辆类型特定的交通信息以区分和/或关注与在道路的拼车车道上行驶的轿车有关的交通信息，而不是区分和/或关注在道路的其他相邻车道中行驶的轿车和/或其他类型的车辆。
在一些示例中，公开了一种电子装置。在一些公开的示例中，所述电子装置包括用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的用户接口。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述电子装置是车辆的车载导航系统。在一些公开的示例中，所述电子装置是移动装置。
在电子装置的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
在所述电子装置的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
在所述电子装置的一些公开示例中，基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由RFID读取器检测的RFID标签、或可经由BLE读取器检测的BLE标签中的至少一个。
在所述电子装置的一些公开示例中，所述用户接口还用于在所述地图上呈现路线。在一些公开的示例中，所述路线是基于车辆的车辆类型或供所述车辆的行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成的。
在一些示例中，公开了一种方法。在一些公开的示例中，所述方法包括在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述电子装置是车辆的车载导航系统。在一些公开的示例中，所述电子装置是移动装置。
在所述方法的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
在所述方法的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
在所述方法的一些公开示例中，基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由车载RFID读取器检测的RFID标签、或可经由车载BLE读取器检测的BLE标签中的至少一个。
在所述方法的一些公开示例中，所述方法还包括在所述用户接口的所述地图上呈现路线。在一些公开的示例中，基于车辆的车辆类型或供所述车辆行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成所述路线。
在一些示例中，公开了一种包括指令的有形机器可读存储介质。在一些公开的示例中，所述指令在被执行时致使处理器在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路。在一些公开的示例中，基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定所述车道和车辆类型特定的交通信息。在一些公开的示例中，所述电子装置是车辆的车载导航系统。在一些公开的示例中，所述电子装置是移动装置。
在所述有形机器可读存储介质的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
在所述有形机器可读存储介质的一些公开示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息包括第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型。在一些公开的示例中，所述车道和车辆类型特定的交通信息还包括第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
在有形机器可读存储介质的一些公开示例中，基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。在一些公开的示例中，所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由RFID读取器检测的RFID标签、或可经由BLE读取器检测的BLE标签中的至少一个。
在所述有形机器可读存储介质的一些公开示例中，所述指令在被执行时还致使所述处理器在所述用户接口的所述地图上呈现路线。在一些公开的示例中，基于车辆的车辆类型或供所述车辆行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成所述路线。
尽管在此已经公开某些示例性方法、设备和制品，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全属于本专利的权利要求范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (25)

1.一种方法，包括：
在电子装置的用户接口的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路，所述车道和车辆类型特定的交通信息是基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定的。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
4.如权利要求1所述的方法，其中基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由射频识别(RFID)读取器检测的RFID标签、或可经由蓝牙低功耗(BLE)读取器检测的BLE标签中的至少一个。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述电子装置是车辆的车载导航系统。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述电子装置是移动装置。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述用户接口的所述地图上呈现路线，所述路线是基于车辆的车辆类型或供所述车辆行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成的。
10.一种电子装置，包括：
用户接口，所述用户接口用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路，所述车道和车辆类型特定的交通信息是基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定的。
11.如权利要求10所述的电子装置，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
12.如权利要求10所述的电子装置，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
13.如权利要求10所述的电子装置，其中基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。
14.如权利要求13所述的电子装置，其中所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。
15.如权利要求14所述的电子装置，其中所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由射频识别(RFID)读取器检测的RFID标签、或可经由蓝牙低功耗(BLE)读取器检测的BLE标签中的至少一个。
16.如权利要求10所述的电子装置，其中所述电子装置是车辆的车载导航系统。
17.如权利要求10所述的电子装置，其中所述用户接口还用于在所述地图上呈现路线，所述路线是基于车辆的车辆类型或供所述车辆行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成的。
18.一种有形机器可读存储介质，其包括指令，所述指令在被执行时致使处理器至少：
在电子装置的地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息，所述地图包括具有多个相邻车道以承载沿第一方向的车辆交通的道路，所述车道和车辆类型特定的交通信息是基于由在所述道路的所述车道上沿所述第一方向行驶的车辆提供的车道类型识别数据和车辆类型识别数据来确定的。
19.根据权利要求18所述的有形机器可读存储介质，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车道类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车道类型，所述第二车道类型与所述第一车道类型不同。
20.根据权利要求18所述的有形机器可读存储介质，其中所述车道和车辆类型特定的交通信息包括：
第一图形，所述第一图形包括第一符号、第一颜色或第一线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第一部分表示的第一车辆类型；以及
第二图形，所述第二图形包括第二符号、第二颜色或第二线粗细度中的至少一个，其指示由所述车道和车辆类型特定的交通信息的第二部分表示的第二车辆类型，所述第二车辆类型与所述第一车辆类型不同。
21.根据权利要求18所述的有形机器可读存储介质，其中基于所述车辆检测到位于所述道路的所述车道上的车道类型指示器，确定由在所述道路的所述车道上行驶的所述车辆提供的所述车道类型识别数据。
22.根据权利要求21所述的有形机器可读存储介质，其中所述车道类型指示器中的相应车道类型指示器与所述道路的所述车道中对应的相应车道相关联。
23.根据权利要求22所述的有形机器可读存储介质，其中所述车道类型指示器包括可经由声音检测器检测的停车振动带、可经由射频识别(RFID)读取器检测的RFID标签、或可经由蓝牙低功耗(BLE)读取器检测的BLE标签中的至少一个。
24.根据权利要求18所述的有形机器可读存储介质，其中所述电子装置是车辆的车载导航系统。
25.根据权利要求18所述的有形机器可读存储介质，其中所述指令在执行时进一步致使所述处理器在所述用户接口的所述地图上呈现路线，所述路线是基于车辆的车辆类型或供所述车辆行驶的车道类型中的至少一个，并且进一步基于所述车道和车辆类型特定的交通信息来生成的。
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