CN113497824A - 用于提供车辆信息的服务器和方法 - Google Patents

用于提供车辆信息的服务器和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113497824A
CN113497824A CN202010816649.6A CN202010816649A CN113497824A CN 113497824 A CN113497824 A CN 113497824A CN 202010816649 A CN202010816649 A CN 202010816649A CN 113497824 A CN113497824 A CN 113497824A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
special
traffic information
vehicle type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010816649.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李相佑
金承贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Hyundai AutoEver Corp
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Hyundai AutoEver Corp
Kia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Hyundai AutoEver Corp, Kia Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN113497824A publication Critical patent/CN113497824A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • G08G1/0133Traffic data processing for classifying traffic situation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于提供车辆信息的服务器和方法,所述方法使用服务器来执行,其包括以下步骤:从车辆接收车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;基于车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息;生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息;在当前情况是特殊情况时,将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。

Description

用于提供车辆信息的服务器和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年4月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0041713的权益,该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于提供车辆信息的服务器和方法,更具体地说,涉及这样一种用于提供车辆信息的服务器和方法:所述服务器和方法配置为基于车辆类型来提供车辆类型和指引信息。
背景技术
交通信息通常是在不考虑车辆类型的情况下收集和提供的,并且在某些情况下,交通信息对于车辆用户可能具有低效用,并且/或者对于某些车辆类型可能成为噪声。
例如,对于能够使用仅限于公共汽车的车道或道路的公共汽车或货车,公路拥堵时可能被提供给其它普通车辆的此类车道或道路的导引将是不必要的或不正确的信息。换句话说,可以将公共汽车专用道路的导引作为交通信息提供,这可以使这种货车快速行驶,但是在这种情况下,在搜寻路线之后,货车可能被引导到提供给其它普通车辆的道路上。
此外,当收集到的车辆的数量为1时,由于没有车辆类型的划分,因此可以在不进行校正的情况下使用现有的交通信息。
例如,当一辆大货车经过时,由于大货车应以低于某一速度行驶,因此尽管普通车辆类型可以比大货车行驶得更快,但是可能响应于大货车而提供关于普通车辆的交通信息。因此,关于低速的信息可能被提供给普通车辆类型。或者,另一方面,由于具有高车速的高性能车辆通过时生成的交通信息,高于预期速度的速度信息可能被提供给普通车辆类型。
因此,需要一种方法,用于分别收集和处理每种车辆类型的交通信息,并且根据需要分别提供每种车辆类型的交通信息。
发明内容
本发明的一方面提供一种用于提供车辆信息的服务器和方法,以分别收集和处理每种车辆类型的交通信息,并且在必要时分别提供每种车辆类型的交通信息。
本发明的另一方面提供一种用于提供车辆信息的服务器和方法,其在生成交通信息时,在探头数量不足的情况下提供车辆信息以校正探头的速度,并且根据校正后的速度生成交通信息,以提高交通信息的准确性。
根据本发明的一个方面,一种用于提供车辆信息的服务器可以包括:车辆信息接收器,其配置为从车辆接收车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆类型和全球定位系统(GPS)轨迹信息;车辆信息存储装置,其基于车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息;交通信息生成器,其配置为生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息;以及交通信息提供器,其配置为在当前情况是特殊情况时,将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。
所述交通信息生成器可以基于用于专用车辆类型和响应于专用车辆类型而需要专用交通信息的特殊情况的表,生成与专用车辆类型相关的专用交通信息。
当从车辆接收到路线搜寻请求时,所述交通信息提供器可以生成关于与所述路线搜寻请求相对应的路线的指引信息并且可以将指引信息提供给车辆。
专用车辆类型可以是大货车、高载客车辆或包括救护车或消防车的特种车辆。
当专用车辆类型是高载客车辆时,所述特殊情况可以是道路拥堵情况。在这种情况下,所述交通信息生成器可以生成包括车辆在公共汽车专用道路上行驶的路线的交通信息。
当专用车辆类型是大货车时,所述交通信息生成器可以生成反映大货车速度限制的交通信息。
交通信息生成器可以响应于预定情况而生成将被提供给专用车辆类型和普通车辆类型的综合交通信息。所述交通信息提供器可以将基于所述综合交通信息的指引信息提供给专用车辆类型和普通车辆类型。
预定情况可以是与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值的情况。
当与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值时,所述交通信息生成器可以校正专用车辆类型的速度并且可以基于校正后的速度生成交通信息。
所述交通信息生成器可以根据道路上是否存在交通灯来校正专用车辆类型的速度。
当专用车辆类型是大货车或高载客车辆时,所述交通信息生成器可以生成提高大货车或高载客车辆的速度的交通信息,并且当专用车辆类型是救护车或消防车时,所述交通信息生成器可以生成降低救护车或消防车的速度的交通信息。
根据本发明的另一方面,一种用于提供车辆信息的方法可以包括:通过服务器从车辆接收车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;基于车辆属性信息将每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息存储在服务器的存储器中;通过服务器生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且通过服务器生成与普通车辆类型相关的普通交通信息;在当前情况是特殊情况时,将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。
根据本发明的再一方面,一种包含由处理器执行的程序指令的非易失性计算机可读介质包括:从车辆接收车辆属性信息的程序指令,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;基于车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息的程序指令;生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息的程序指令;在当前情况是特殊情况时将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型的程序指令。
附图说明
通过以下结合附图进行的详细描述,本发明的上述和其他目的、特征和优点将更加明显,附图中:
图1是示出了根据本发明实施方案的用于提供车辆信息的服务器的控制框图;
图2是示出了根据实施方案的用于根据车辆类型生成交通信息的方法的控制流程图;
图3是示出了根据本发明的示例的用于根据车辆类型提供指引信息的方法的控制流程图;
图4是示出了根据本发明的示例的用于校正速度的方法的控制流程图;
图5是示出了根据本发明的示例的用于生成和提供交通信息的方法的控制流程图。
具体实施方式
应当理解,本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆,例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车,包括各种舟艇、船舶的船只,航空器等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如本文所提到的,混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆,例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
在本文中使用的术语仅仅用于描述具体实施方案,而非旨在用于限制本发明。正如本文中所使用的,单数形式的“某一个”、“一个”和“所述”旨在同样包括复数形式,除非上下文明确表示不包括复数形式。将进一步理解,当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时,指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件,但是不排除存在或加入一种或多种其它特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的,术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中,除非被明确地描述为相反的含义,否则词语“包括”和例如“包括有”或“包括了”之类的变体将被理解为包括了声明的元素,但是不排除任何其他元素。此外,说明书中所描述的术语“单元”、“器”、“机”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元,这些单元可以由硬件组件或软件组件和它们的组合来实现。
此外,本发明的控制逻辑可以实施为非易失性计算机可读介质,所述非易失性计算机可读介质为包括由处理器、控制器等运行的可执行的程序指令的计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于:ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布于网络联接的计算机系统,以使计算机可读介质以分布式的形式(例如,通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
在下文中,将参照示例性附图来详细描述本发明的一些实施方案。在将附图标记添加到每一附图的组件时,应注意,即便这些组件也在其它附图中显示,相同的或等同的组件也由相同的附图标记来指定。此外,在描述本发明的实施方案时,为了避免不必要地模糊本发明的主旨,将排除对众所周知的特征或功能的详细说明。
在描述根据本发明的实施方案的组件时,可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅仅旨在将一个组件与另一个组件区分开,并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义,否则在本文中所使用的所有术语,包括技术或科学术语,都具有与本发明所属技术领域的技术人员通常所理解的相同的含义。那些在通常使用的字典中定义的术语将解释为具有与相关领域中的上下文含义同等的含义,并且不应被解释为具有理想或过于正式的含义,除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。
在下文中,将参照图1至图5来详细描述本发明的实施方案。
图1是示出了根据本发明实施方案的用于提供车辆信息的服务器的控制框图。
如图1所示,用于提供车辆信息的服务器可以包括:车辆信息接收器110、车辆信息存储装置120(即存储器)、交通信息生成器130和交通信息提供器140。服务器可以实施为包括存储器和处理器的计算机。
这种用于提供车辆信息的服务器可以实现为能够通过与车辆的通信来发送和接收车辆的特定信号并接收车辆的全球定位系统(GPS)轨迹信息的硬件。此外,用于提供车辆信息的服务器可以实现为能够生成指引信息并通过设置在车辆中的导航装置向用户提供所生成的指引信息的硬件。
车辆信息接收器110可以从车辆接收车辆属性信息,包括车辆类型和GPS轨迹信息。
根据示例,车辆类型可以是大货车、高载客车辆、或者例如救护车或消防车的特种车辆。在下面的本发明中,需要专用交通信息的车辆可以被称为专用车辆类型,并且非专用车辆类型的车辆可以被称为普通车辆类型。或者,专用车辆类型可以被称为特种车辆或专用车辆,并且普通车辆类型可以被称为普通车辆。
车辆可以通过装载到车辆中或设置在车辆中的导航应用程序或装置等将其在道路上的GPS信息发送到车辆信息接收器110。
用户可以请求服务器提供车辆信息,用于执行路线搜寻。可以将车辆的GPS信息连同这种请求一起发送到车辆信息接收器110。
车辆信息存储装置120可以基于从车辆接收到的车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息。换句话说,车辆信息存储装置120可以识别位于道路上的特定车辆的车辆类型,并且可以针对每种车辆类型收集和存储关于所述车辆类型的GPS轨迹信息。
此外,车辆信息存储装置120可以存储关于需要专用交通信息的专用车辆类型和响应于专用车辆类型而需要专用交通信息的特殊情况的表。
根据基于示例的表,只有当车辆是专用车辆时,才可以满足特殊情况的条件。或者,当车辆是专用车辆并且当满足预定的附加环境条件时,可以满足特殊情况的条件。
这种表可以基于根据交通情况、天气条件等的环境变化而更新。
交通信息生成器130可以基于这种表生成与专用车辆类型相关的专用交通信息,并且可以生成与普通车辆类型相关的普通交通信息。
如上所述,只有当车辆是专用车辆时,才可以满足特殊情况的条件。或者,当车辆是专用车辆并且当满足预定的附加环境条件时,可以满足特殊情况的条件。例如,在专用车辆是大货车或高载客车辆的情况下,当专用车辆是车辆类型并且发生了对应于所述车辆类型的特殊情况时,可以生成专用交通信息。在专用车辆是诸如救护车或消防车的特种车辆的情况下,只有当专用车辆是所述车辆类型时,才可以满足生成专用交通信息的条件。
当专用车辆类型是高载客车辆时,交通信息生成器130可以生成专用交通信息,所述专用交通信息包括在道路拥堵情况的特殊情况下,专用车辆类型在公共汽车专用车道上行驶的路线。当专用车辆类型是大货车时,交通信息生成器130可以生成反映大货车速度限制的专用交通信息。
或者,交通信息生成器130可以响应于预定情况而生成将被提供给专用车辆类型和普通车辆类型的综合交通信息。
例如,这样的预定情况可以是,与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值。换句话说,当特定车辆类型的交通信息由于探头数量不足而准确性较低时,或者当不需要划分专用交通信息和普通交通信息时,交通信息生成器130可以生成综合交通信息。
或者,根据示例,当探头的数量小于预定阈值时,交通信息生成器130可以校正专用车辆类型的速度并且可以基于校正后的速度生成交通信息。将在下面描述通过车辆类型的速度校正。
当从车辆接收到路线搜寻请求时,交通信息提供器140可以生成关于与所述路线搜寻请求相对应的路线的指引信息并且可以将所生成的指引信息提供给车辆。
此外,当根据所述表而将当前情况确定为特殊情况时,交通信息提供器140可以将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型并且可以将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。
当交通信息生成器130生成综合交通信息时,交通信息提供器140可以将基于综合交通信息的指引信息提供给专用车辆类型和普通车辆类型。
因此,根据本发明的实施方案,由于针对每种车辆类型收集和提供交通信息,因此可以生成适合于特定车辆类型的交通信息并且可以提高交通信息的准确性。此外,可以使用改进的交通信息来提高对估计到达时间的预测的准确性,并且可以根据快速导向来提高服务质量。
图2是示出了根据实施方案的用于根据车辆类型生成交通信息的方法的控制流程图。
如图所示,首先,在步骤S210,用于提供车辆信息的服务器的车辆信息接收器110可以从车辆接收车辆属性信息,包括车辆类型和GPS轨迹信息。
此外,在步骤S220,服务器的车辆信息存储装置120可以基于车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息。
如上所述,车辆信息存储装置120可以存储关于需要专用交通信息的专用车辆类型和响应于专用车辆类型而需要专用交通信息的特殊情况的表。
在步骤S230,服务器的交通信息生成器130可以基于关于车辆的信息和所述表来确定车辆是否是专用车辆。
当车辆是专用车辆并且在当前情况是需要专用交通信息的特殊情况时,在步骤S240,交通信息生成器130可以生成与专用车辆类型相关的专用交通信息。
专用交通信息可以指通过对需要区别地接收交通信息的车辆类型进行划分,而响应于所述车辆类型来单独生成的交通信息。这种专用交通信息可以是仅在特殊情况下基于如下的表而生成的数据,所述表是关于需要区别地接收交通信息的车辆类型和需要区别地接收交通信息的情况的表,因为探头的数量可能不足,所以不在所有时间或空间中使用所述表。
另一方面,当车辆不是专用车辆时,在步骤S250,交通信息生成器130可以生成与普通车辆类型相关的普通交通信息。
普通交通信息可以是针对将被提供给专用车辆类型之外的普通车辆类型的服务而生成的交通信息。
此外,在步骤S260,交通信息生成器130可以使用用于不区分车辆类型所提供的服务的所有探头来生成综合交通信息。例如,综合交通信息可以与先前提供给车辆的交通信息相同。
图3是示出了根据本发明的示例的用于根据车辆类型提供指引信息的方法的控制流程图。
首先,当在步骤S310中从车辆接收到路线搜寻请求时,在步骤S320,图1的交通信息提供器140可以基于关于车辆的信息和表来确定车辆是否是专用车辆。
可以通过图1的交通信息生成器130来执行这一确定步骤。生成交通信息和提供指引信息可以通过一系列过程来进行。
当车辆是专用车辆并且在当前情况是需要专用交通信息的特殊情况时,在步骤S330,交通信息提供器140可以将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型。
换句话说,交通信息提供器140可以使用专用交通信息来搜寻请求的路线,并且可以将所搜寻的指引信息提供给专用车辆类型。
例如,当超过4.5吨的大货车执行路线搜寻时,虽然搜寻的道路是使用普通车辆的交通信息的快速道路,但是由于大货车速度限制而使大货车很难以相应的速度行驶,因此所搜寻的道路实际上可能不是快速道路。在这种情况下,交通信息提供器140可以使用专用于大货车的专用交通信息而沿着快速道路单独引导大货车。
根据另一示例,除了大货车之外,高载客车辆可以在公路上使用公共汽车专用道路。一般来说,在公路拥堵的情况下忽略了关于公共汽车专用道路的信息时,可能将使用普通道路的指引提供给高载客车辆,并且可能将错误的估计到达时间提供给高载客车辆。然而,根据本发明的实施方案,当使用仅针对高载客车辆的交通信息提供指引信息时,交通信息提供器140可以沿着使用公路上的公共汽车专用道路的路线来引导高载客车辆,并且可以将更准确的估计到达时间提供给高载客车辆。
另一方面,当车辆不是专用车辆时,在步骤S340,交通信息提供器140可以基于普通交通信息而将指引信息提供给普通车辆类型。
虽然提供了单独划分的指引信息,但是当在步骤S350发生了应当使用综合交通信息的预定情况时,在步骤S360,交通信息提供器140可以基于这种综合交通信息而将指引信息提供给专用车辆类型和普通车辆类型。
预定情况可以是与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值(例如,3)的情况。
图4是示出了根据本发明的示例的用于校正速度的方法的控制流程图。
当在步骤S410发生了图3的预定情况或者与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值时,在步骤S420,图1的交通信息生成器130可以确定车辆是否是专用车辆类型。
换句话说,交通信息生成器130可以确定是否生成了专用车辆类型的交通信息并且可以校正车辆的速度。
根据一项研究(“用于测量效率和二氧化碳排放量的模型的开发,以及用于ITS服务的环境影响评估的方法”,2013年,Yu.B.Y.),一般来说,当探头的数量大于或等于3时,相应的交通信息的可靠性可能较高(保证有效性在80%以上)。然而,由于当探头的数量小于3时,可靠性将比较低的可能性很高,所以此时,当存在专用车辆类型的探头而不是普通车辆类型的探头时,可以校正探头以用于生成交通信息。
当车辆是专用车辆类型时,在步骤S430,交通信息生成器130可以校正专用车辆类型的速度,并且可以基于校正后的速度生成综合交通信息。
根据示例,图1的交通信息提供器140可以根据道路上是否存在交通灯来校正专用车辆类型的速度。
在这种情况下,当专用车辆类型是大货车或高载客车辆时,交通信息生成器130可以生成提高大货车或高载客车辆的速度的交通信息。当专用车辆类型是特种车辆时,交通信息生成器130可以生成降低特种车辆的速度的交通信息。
下面的表1举例说明了这一点。
[表1]
Figure BDA0002632954630000101
Figure BDA0002632954630000111
或者,根据示例,每种车辆类型的速度校正算法可以表示为下表2。
[表2]
Figure BDA0002632954630000112
Figure BDA0002632954630000121
同时,当探头的数量大于阈值并且当车辆不是专用车辆时,在步骤S440,交通信息生成器130可以使用关于普通车辆类型的速度来生成交通信息。
图5是示出了根据本发明的示例的用于生成和提供交通信息的方法的控制流程图。
在图5中,上面的表2可以用于校正和计算车辆的代表性速度的过程。
首先,在步骤S510,图1的车辆信息接收器110可以接收终端(即车辆)的GPS轨迹信息。在步骤S520,车辆信息接收器110可以确定接收到的GPS轨迹信息是否正常。
GPS轨迹信息正常可以意味着接收到的GPS轨迹数据在当前道路情况、时间信息、速度信息等中没有异常。
当作为确定结果的GPS轨迹信息正常而没有异常时,在步骤S530,用于提供车辆信息的服务器可以基于接收到的信息(包括基于地图匹配和探头接收到的所有GPS轨迹)来计算代表性速度。
当前步骤中的代表性速度可以指车辆的代表性速度,该代表性速度是在不区分车辆类型的情况下根据现有方法计算的。
此后,在步骤S540和S550,用于提供车辆信息的服务器可以基于是否接收到关于车辆的属性信息来确定提供属性信息的车辆的车辆类型是否是专用车辆类型。
当没有接收到关于车辆的属性信息时,在步骤S560,可以基于在步骤S530中计算出的代表性速度而将诸如指引信息的服务提供给车辆。
同时,当车辆的车辆类型为专用车辆类型时,在步骤S570和S575,图1的交通信息生成器130可以校正用于提供专用车辆类型的代表性速度和用于提供普通车辆类型的代表性速度。
可以基于上面的表2来校正能够被提供给专用车辆类型和普通车辆类型的代表性速度。根据上面的表2,在通过车辆类型提供的速度中,特种(专用)收集检查因子和普通收集检查因子可以用于接收到的车辆速度信息,并且特种车辆校正因子和普通车辆校正因子可以应用于接收到的车辆速度信息。此外,与根据是否存在拥堵的权重相对应的拥堵因子可以乘以每种车辆类型的速度以进行加权计算。
根据计算出一般代表性速度(当提供上面的表2的未知(任意)车辆交通信息时)的情况和计算出每种车辆类型的代表性速度(当提供上面的表2的普通车辆交通信息和提供上面的表2的特种车辆交通信息时)的情况,可以校正代表性速度。
在步骤S580,可以将校正后的代表性速度或基于代表性速度的指引信息提供给车辆。
一般来说,普通车辆类型和专用车辆类型可能根据各种环境因素(例如,车辆的性能和车道)而在不同的车流中行驶。因此,提供给不同车辆类型的交通信息应当予以校正和传递,以适应每种车辆类型的尽可能多的趋势。尽管由于存在少量的收集而收集了不同车辆类型的交通信息,但是本发明可以基于根据车辆的车辆类型的速度校正来提供交通信息并且可以使用校正因子来提供更准确的交通信息。
根据本发明的实施方案,用于提供车辆信息的服务器和方法可以分别收集和处理每种车辆类型的交通信息,并且可以在必要时分别提供每种车辆类型的交通信息。
根据本发明的实施方案,用于提供车辆信息的服务器和方法可以通过收集每种车辆类型的交通信息来生成交通信息(除了作为噪声的车辆类型),并且可以使用每种车辆类型的交通信息而将专用路线搜寻提供给需要划分交通信息的车辆类型。
根据本发明的实施方案,用于提供车辆信息的服务器和方法可以在生成交通信息时,在探头数量不足的情况下校正探头的速度,并且可以根据校正后的速度生成交通信息,从而提高交通信息的准确性。
此外,根据本发明的实施方案,用于提供车辆信息的服务器和方法可以使用车辆类型信息和轨迹信息而非用于划分车辆类型的中心或摄像机来校正和使用交通信息。
在上文中,尽管已参照示例性实施方案和所附附图描述了本发明,但本发明并不限于此,而是在不脱离所附权利要求所保护的本发明的精神和范围的情况下,可以由本发明所属领域的技术人员做出各种修改和变化。
因此,提供本发明的示例性实施方案来解释本发明的精神和范围,而不是限制它们,因此本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求进行解释,并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包含在本发明的范围内。

Claims (21)

1.一种用于提供车辆信息的服务器,所述服务器包括:
车辆信息接收器,其配置为从车辆接收车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;
车辆信息存储装置,其基于车辆属性信息来存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息;
交通信息生成器,其配置为生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息;以及
交通信息提供器,其配置为在当前情况是特殊情况时,将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。
2.根据权利要求1所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,所述交通信息生成器基于用于专用车辆类型和响应于专用车辆类型而需要专用交通信息的特殊情况的表,生成与专用车辆类型相关的专用交通信息。
3.根据权利要求1所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,当从车辆接收到路线搜寻请求时,所述交通信息提供器生成关于与所述路线搜寻请求相对应的路线的指引信息,并且将关于所述路线的指引信息提供给车辆。
4.根据权利要求1所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,
专用车辆类型是大货车、高载客车辆、或者包括救护车或消防车的特种车辆;
当专用车辆类型是高载客车辆时,所述特殊情况是道路拥堵情况。
5.根据权利要求4所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,所述交通信息生成器生成包括车辆在公共汽车专用道路上行驶的路线的交通信息。
6.根据权利要求4所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,当专用车辆类型是大货车时,所述交通信息生成器生成反映大货车速度限制的交通信息。
7.根据权利要求1所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,
所述交通信息生成器响应于预定情况而生成将被提供给专用车辆类型和普通车辆类型的综合交通信息;
所述交通信息提供器将基于所述综合交通信息的指引信息提供给专用车辆类型和普通车辆类型。
8.根据权利要求7所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,所述预定情况是与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值的情况。
9.根据权利要求1所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,当与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值时,所述交通信息生成器校正专用车辆类型的速度,并且基于校正后的速度生成交通信息。
10.根据权利要求9所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,所述交通信息生成器根据道路上是否存在交通灯来校正专用车辆类型的速度。
11.根据权利要求10所述的用于提供车辆信息的服务器,其中,
当专用车辆类型是大货车或高载客车辆时,所述交通信息生成器生成提高大货车或高载客车辆的速度的交通信息;
当专用车辆类型是救护车或消防车时,所述交通信息生成器生成降低救护车或消防车的速度的交通信息。
12.一种用于提供车辆信息的方法,所述方法包括以下步骤:
通过服务器从车辆接收车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;
基于车辆属性信息将每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息存储在服务器的存储器中;
通过服务器生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息;
在当前情况是特殊情况时,通过服务器将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,生成步骤包括:
基于用于专用车辆类型和响应于专用车辆类型而需要专用交通信息的特殊情况的表,生成与专用车辆类型相关的专用交通信息。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,
专用车辆类型是大货车、高载客车辆、或者包括救护车或消防车的特种车辆;
当专用车辆类型是高载客车辆时,所述特殊情况是道路拥堵情况;
生成交通信息包括:生成包括车辆在公共汽车专用道路上行驶的路线的交通信息。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,生成步骤包括:当专用车辆类型是大货车时,生成反映大货车速度限制的交通信息。
16.根据权利要求12所述的方法,其中,
生成步骤包括:响应于预定情况而生成将被提供给专用车辆类型和普通车辆类型的综合交通信息;
提供步骤包括:将综合交通信息提供给专用车辆类型和普通车辆类型。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述预定情况是与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值的情况。
18.根据权利要求12所述的方法,其中,生成步骤包括:当与所识别的车辆的数量相对应的探头的数量小于预定阈值时,校正专用车辆类型的速度,并且基于校正后的速度生成交通信息。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,生成步骤包括:根据道路上是否存在交通灯来校正专用车辆类型的速度。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,生成步骤包括:
当专用车辆类型是大货车或高载客车辆时,生成提高大货车或高载客车辆的速度的交通信息;
当专用车辆类型是救护车或消防车时,生成降低救护车或消防车的速度的交通信息。
21.一种非易失性计算机可读介质,其包含由处理器执行的程序指令,所述计算机可读介质包括:
从车辆接收车辆属性信息的程序指令,所述车辆属性信息包括车辆类型和GPS轨迹信息;
基于车辆属性信息存储每种车辆类型的车辆属性信息和GPS轨迹信息的程序指令;
生成与需要专用交通信息的专用车辆类型相关的专用交通信息并且生成与普通车辆类型相关的普通交通信息的程序指令;
在当前情况是特殊情况时将基于专用交通信息的指引信息提供给专用车辆类型,并且将基于普通交通信息的指引信息提供给普通车辆类型的程序指令。
CN202010816649.6A 2020-04-06 2020-08-14 用于提供车辆信息的服务器和方法 Pending CN113497824A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0041713 2020-04-06
KR1020200041713A KR20210123904A (ko) 2020-04-06 2020-04-06 차량 정보 제공 서버 및 차량 정보 제공 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113497824A true CN113497824A (zh) 2021-10-12

Family

ID=77922781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010816649.6A Pending CN113497824A (zh) 2020-04-06 2020-08-14 用于提供车辆信息的服务器和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11881103B2 (zh)
KR (1) KR20210123904A (zh)
CN (1) CN113497824A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120092187A1 (en) * 2010-10-13 2012-04-19 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Traffic event monitoring
KR20150042501A (ko) * 2013-10-11 2015-04-21 에스케이플래닛 주식회사 차선별 교통 정보를 이용한 경로 안내 서비스 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
US20150120174A1 (en) * 2013-10-31 2015-04-30 Here Global B.V. Traffic Volume Estimation
CN106530738A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 清华大学 隧道内实时交通信息生成与服务方法及系统
CN109844836A (zh) * 2016-10-20 2019-06-04 福特汽车公司 用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备
CN110603181A (zh) * 2019-06-28 2019-12-20 驭势科技(北京)有限公司 一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4775865A (en) * 1985-12-16 1988-10-04 E-Lited Limited, A California Limited Partnership Emergency vehicle warning and traffic control system
US4704610A (en) * 1985-12-16 1987-11-03 Smith Michel R Emergency vehicle warning and traffic control system
US5214793A (en) * 1991-03-15 1993-05-25 Pulse-Com Corporation Electronic billboard and vehicle traffic control communication system
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
US7426437B2 (en) * 1997-10-22 2008-09-16 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US5955968A (en) * 1996-01-16 1999-09-21 Interlog, Inc. Emergency vehicle command and control system for traffic signal preemption
US20030154017A1 (en) * 1996-09-25 2003-08-14 Ellis Christ G. Apparatus and method for vehicle counting, tracking and tagging
US5801646A (en) * 1997-08-22 1998-09-01 Pena; Martin R. Traffic alert system and method for its use
US20150197248A1 (en) * 1997-10-22 2015-07-16 American Vehicular Sciences Llc Vehicle speed control method and arrangement
SE521694C2 (sv) * 1999-09-21 2003-11-25 Kongelf Holding Ab System för styrning av fordonsrörelser
US6480783B1 (en) * 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions
US6700504B1 (en) * 2000-11-01 2004-03-02 Navigation Technologies Corp. Method and system for safe emergency vehicle operation using route calculation
JP2002318844A (ja) * 2001-02-15 2002-10-31 Hitachi Ltd 車両管理方法
US6958707B1 (en) * 2001-06-18 2005-10-25 Michael Aaron Siegel Emergency vehicle alert system
US6594576B2 (en) * 2001-07-03 2003-07-15 At Road, Inc. Using location data to determine traffic information
US6985090B2 (en) * 2001-08-29 2006-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement for controlling a system of multiple traffic signals
US7221287B2 (en) * 2002-03-05 2007-05-22 Triangle Software Llc Three-dimensional traffic report
US7327280B2 (en) * 2002-08-15 2008-02-05 California Institute Of Technology Emergency vehicle traffic signal preemption system
US6630891B1 (en) * 2002-05-27 2003-10-07 Emery W. Dilling Vehicle warning system
EP1652128B1 (en) * 2003-07-07 2014-05-14 Insurance Services Office, Inc. Traffic information system
US20050035878A1 (en) * 2003-08-14 2005-02-17 Vladimir Vassilevsky Early warning system for approaching emergency vehicle
US20070138347A1 (en) * 2004-12-16 2007-06-21 Ehlers Gregory A System and method for providing information to an operator of a vehicle
US7395151B2 (en) * 2004-02-24 2008-07-01 O'neill Dennis M System and method for knowledge-based emergency response
US7375648B1 (en) * 2004-10-28 2008-05-20 Efkon Usa, Inc. Vehicle occupancy identification system
US7414542B2 (en) * 2004-12-02 2008-08-19 Electronic Data Systems Corporation System and method for signaling status of traffic flow
US20060184319A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Seick Ryan E Navigational aid for emergency vehicles
EP1713206A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-18 Last Mile Communications/Tivis Limited A distributed communications network comprising wirelessly linked base stations
US20070159354A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-12 Outland Research, Llc Intelligent emergency vehicle alert system and user interface
US8000887B2 (en) * 2006-02-17 2011-08-16 Lear Corporation Method and system of directing vehicles traveling over roadway during emergency
US20070282638A1 (en) * 2006-06-04 2007-12-06 Martin Surovy Route based method for determining cost of automobile insurance
US7590488B2 (en) * 2006-08-10 2009-09-15 Alpine Electronics, Inc. Route condition evaluation method and apparatus for navigation system
TWI290619B (en) * 2006-11-06 2007-12-01 Sin Etke Technology Co Ltd Vehicle dynamic navigation method and system
JP4024285B1 (ja) * 2007-01-11 2007-12-19 有 小山 警報表示システム
JP2008191055A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Denso Corp ナビゲーション装置
SE0701143L (sv) * 2007-05-11 2008-11-12 Oracle Corp Trafikövervakningssystem
GB0713336D0 (en) * 2007-07-10 2007-08-22 Hw Comm Ltd Occupancy declaration/verification for passenger transport conveyances
US20090030603A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-29 Madalin Jr William A Digital map database and method for obtaining evacuation route information
US20110040621A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Ginsberg Matthew L Traffic Routing Display System
US20090119014A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-07 Seth Caplan Navigation system for alerting drivers of nearby vehicles
US20090174572A1 (en) * 2008-01-04 2009-07-09 Smith Alexander E Method and apparatus for an adaptive target vehicle notification system
US9183744B2 (en) * 2008-01-29 2015-11-10 Here Global B.V. Method for providing images of traffic incidents
KR20110026433A (ko) * 2008-06-25 2011-03-15 톰톰 인터내셔날 비.브이. 주차시설 찾기를 탐지하는 내비게이션 장치 및 방법
KR20100069236A (ko) * 2008-12-16 2010-06-24 한국전자통신연구원 텔레매틱스를 이용한 긴급 차량의 경로 안내장치 및 방법
US8055534B2 (en) * 2008-12-22 2011-11-08 International Business Machines Corporation Variable rate travel fee based upon vehicle occupancy
US20100228404A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Link Ii Charles M Method and system for configuring and provisioning a vehicle
US8612131B2 (en) * 2009-03-26 2013-12-17 B&C Electronic Engineering, Inc. Emergency and traffic alert system
US20140085107A1 (en) * 2009-03-26 2014-03-27 B&C Electronic Engineering, Inc. Emergency and traffic alert system
US20100250111A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 B&C Electronic Engineering, Inc. Emergency and traffic alert system
US20100292916A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Honda Motor Co., Ltd. Navigation System For a Motor Vehicle
US8504285B2 (en) * 2009-05-15 2013-08-06 Nokia Corporation Method and apparatus of route determination
US8350721B2 (en) * 2009-07-21 2013-01-08 Verizon Patent And Licensing Inc. Geographically specific emergency notification
TWI399707B (zh) * 2009-10-30 2013-06-21 Quanta Comp Inc 利用定位資料之交通疏導系統及方法
US8406986B2 (en) * 2010-04-27 2013-03-26 International Business Machines Corporation Emergency routing within a controllable transit system
US8793036B2 (en) * 2010-09-22 2014-07-29 The Boeing Company Trackless transit system with adaptive vehicles
US9146121B2 (en) * 2010-09-24 2015-09-29 Telenav, Inc. Navigation system with obstacle accommodating emergency route planning mechanism and method of operation thereof
US20120136559A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Reagan Inventions, Llc Device and system for identifying emergency vehicles and broadcasting the information
US20140032098A1 (en) * 2012-07-26 2014-01-30 Garmin Switzerland Gmbh Navigation device and method for guiding high-occupancy vehicles
CN105074793A (zh) * 2013-03-15 2015-11-18 凯利普公司 用于车辆路径规划和交通管理的车道级车辆导航
US10037689B2 (en) * 2015-03-24 2018-07-31 Donald Warren Taylor Apparatus and system to manage monitored vehicular flow rate
US9230435B2 (en) * 2014-01-28 2016-01-05 Hti Ip, Llc Driver controllable traffic signal
KR102310119B1 (ko) * 2014-12-12 2021-10-08 삼성전자주식회사 교통 안전을 위한 방법 및 장치
US9691278B2 (en) * 2015-07-28 2017-06-27 Mcafee, Inc. Systems and methods for traffic control
US10122790B2 (en) * 2015-09-22 2018-11-06 Veniam, Inc. Systems and methods for vehicle traffic management in a network of moving things
US10796566B2 (en) * 2015-11-06 2020-10-06 Edward D. Ioli Trust Automated highway system (AHS)
US9786163B2 (en) * 2015-11-06 2017-10-10 Edward D. Ioli Trust Automated highway system
US10026310B2 (en) * 2015-11-06 2018-07-17 Edward D. Ioli Trust Automated highway system (AHS)
JPWO2017111127A1 (ja) * 2015-12-23 2018-11-08 京セラ株式会社 サーバ装置、車両制御装置、および通信装置
KR101826408B1 (ko) * 2016-03-03 2018-03-22 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
US9891060B2 (en) * 2016-03-29 2018-02-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Occupancy based navigation system
US9672734B1 (en) * 2016-04-08 2017-06-06 Sivalogeswaran Ratnasingam Traffic aware lane determination for human driver and autonomous vehicle driving system
US9905129B2 (en) * 2016-06-01 2018-02-27 Ford Global Technologies, Llc Emergency corridor utilizing vehicle-to-vehicle communication
CN109641538A (zh) * 2016-07-21 2019-04-16 国际智能技术公司 使用车辆创建,更新地图的系统和方法
US10215579B2 (en) * 2016-12-14 2019-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for estimating driving information
US10600321B2 (en) * 2017-04-11 2020-03-24 International Business Machines Corporation Directional traffic notifications of approaching priority vehicles
US10553110B2 (en) * 2017-06-23 2020-02-04 Here Global B.V. Detection and estimation of variable speed signs
US11193780B2 (en) * 2017-09-19 2021-12-07 Continental Automotive Systems, Inc. Vehicle safety system and method for providing a recommended path
CN107862856B (zh) * 2017-09-20 2020-05-08 华为技术有限公司 一种交通信息处理方法及装置
WO2019093464A1 (ja) * 2017-11-13 2019-05-16 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 通信装置
US11073405B2 (en) * 2018-06-29 2021-07-27 International Business Machines Corporation Comparative priority and target destination based lane assignment of autonomous vehicles
US20200202711A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Qualcomm Incorporated Intelligent and Adaptive Traffic Control System
US11433917B2 (en) * 2018-12-28 2022-09-06 Continental Autonomous Mobility US, LLC System and method of human interface for recommended path

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120092187A1 (en) * 2010-10-13 2012-04-19 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Traffic event monitoring
KR20150042501A (ko) * 2013-10-11 2015-04-21 에스케이플래닛 주식회사 차선별 교통 정보를 이용한 경로 안내 서비스 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
US20150120174A1 (en) * 2013-10-31 2015-04-30 Here Global B.V. Traffic Volume Estimation
CN109844836A (zh) * 2016-10-20 2019-06-04 福特汽车公司 用于在地图上呈现车道和车辆类型特定的交通信息的方法和设备
CN106530738A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 清华大学 隧道内实时交通信息生成与服务方法及系统
CN110603181A (zh) * 2019-06-28 2019-12-20 驭势科技(北京)有限公司 一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈宇峰;向郑涛;陈利;潘正清;: "智能交通系统中的交通信息采集技术研究进展", 湖北汽车工业学院学报, no. 02 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210123904A (ko) 2021-10-14
US11881103B2 (en) 2024-01-23
US20210312805A1 (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107791854B (zh) 用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法
US11619946B2 (en) Method and apparatus for generating U-turn path in deep learning-based autonomous vehicle
US10339398B2 (en) Method and device for recognizing traffic signs
US20200386895A1 (en) Apparatus and method for recognizing location in autonomous vehicle
US11493936B2 (en) Platooning management device, system including the same, and method thereof
CN114802251A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112309004B (zh) 一种虚拟减速带生成方法、装置、车辆和存储介质
CN113454555A (zh) 用于驾驶策略的轨迹预测
CN116481560B (zh) 车辆行驶里程的计算方法、装置、终端及存储介质
CN113497824A (zh) 用于提供车辆信息的服务器和方法
US11960027B2 (en) LIDAR data based object recognition apparatus and segment merging method thereof
CN113799715B (zh) 车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质
US20230236020A1 (en) System and Method for Map Matching GNSS Positions of a Vehicle
US9523584B2 (en) Navigation system with route optimization mechanism and method of operation thereof
CN114254111A (zh) 语音交互方法、车辆、服务器、语音系统和存储介质
CN113720341A (zh) 车辆行驶路线生成方法、系统、计算机设备及存储介质
CN105956519A (zh) 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备
US11657712B2 (en) Method and system for searching for route using road-shoulder parking state information
US20230028094A1 (en) System and method for collecting traffic information
US20170314937A1 (en) Navigation device and traffic information matching method thereof
CN112017433B (zh) 对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法
CN116124136A (zh) 用于提供导航路线的估算到达时间的装置及方法
US20230060526A1 (en) Method and apparatus for processing sensor information and recording medium storing program to execute the method
CN112896183B (zh) 车辆故障判断设备和方法
CN117198065B (zh) 一种汽车智能限速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination