CN107791854B - 用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法。该方法包括将道路分为路段，并且从行进通过每段路段的车辆中接收行驶信息。生成相应路段的燃料效率数据，并且从目标车辆接收车辆状态信息、出发点和目的地信息。另外，该方法包括接收用于每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息，并且将目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状态信息反映到为了用于从出发点通向目的地的道路中的每段路段而生成的燃料效率数据中。随后将目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离确定为提供至车辆驾驶员。

Description

用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法，更具体的，涉及这样一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法：其生成反映道路状态和电动车辆的实际行驶数据的数据，并因此能够考虑行进中的电动车辆的电池的剩余电量来更精确地估算和提供可用行驶距离。

背景技术

近来，由于从电动车辆(electric vehicle，EV)排出的排放物较少，人们对于作为环境友好型车辆的电动车辆的兴趣与日俱增。然而，电动车辆的可用行驶距离短于利用汽油作为燃料的车辆的可用行驶距离，并且用于对电动车辆的电池进行充电的充电站供应不足。因此，存在对行进中的电动车辆的可用行驶距离进行估算的需求。

一般而言，导航系统用于搜索通向目的地的路线，并且电动车辆沿着推荐路线行驶。在该过程中，可以基于车辆的电池的剩余电量来估算可用行驶距离。具体而言，根据相应车辆的先前N次记录的行驶数据来计算平均燃料效率，并且基于该平均燃料效率来估算可用行驶距离。然而，当车辆重复地在下坡道路上行进时，平均燃料效率被估算的相对较高。特别地，当车辆在上坡道路上行进时，实际燃料效率相比于估算的燃料效率会减少。因此，由于仅基于之前的燃料效率数据而无视于车辆的当前行驶状态的信息来估算燃料效率，所以关于估算数据的误差值显著增大。由于不同的行驶环境变化，因此很难精确地估算并提供可用行驶距离。

以上内容仅意在帮助理解本发明的背景，并不旨在本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，本发明提供一种通过生成反映道路状态和电动车辆的实际行驶数据的数据来用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统和方法，并因此能够更精确地估算和提供考虑了电动车辆的电池的剩余电量的可用行驶距离。

根据一个方面，一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法可以包括：通过远程信息处理服务器将道路分为多个路段，接收来自通过每段路段的任意车辆的行驶信息，并且生成相应路段的燃料效率数据；从目标车辆将车辆状态信息以及出发点和目的地信息传输至远程信息处理服务器，通过远程信息处理服务器接收用于被包括在从出发点至目的地的道路中的每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息；并且通过远程信息处理服务器将目标车辆的车辆状态信息以及气象信息和道路交通状况信息反映在对被包括在从出发点至目的地的道路中的每段路段而构建的燃料效率数据中，并且计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离。

在燃料效率数据的生成中，每辆所述任意车辆的行驶信息可以包括：车辆在行进通过相应路段时而消耗的电池电量的电池消耗速率、当车辆行驶通过相应路段时的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否点亮的信息、以及关于雨刮器是否开启的信息。从目标车辆传输的车辆状态信息可以包括：目标车辆的电池状态信息和关于电气装置负载是否使用的信息，并且所述车辆状态信息可以传输至远程信息处理服务器。

对目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的计算可以包括：通过利用预设周期更新目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息来对在从出发点到目的地的道路的每段路段中行进的车辆的燃料效率和可用行驶距离进行补偿。

在实时的气象信息和道路交通状况信息的接收中，在接收到气象信息和道路交通状况信息之前，可以使用预先存储在远程信息处理服务器的存储器中的气象信息的平均值和道路交通状况信息的平均值。在燃料效率的计算中，当对于路段中的每个的初始燃料效率数据的数量少于数据的预设数量时，可以使用初始设定数据、与相应路段相邻的路段的数据、或者相应路段和相邻的路段的组合数据。所述方法可以进一步包括：在计算可用行驶距离之后，通过车辆的远程信息处理终端将经计算的可用行驶距离作为可用行驶范围而显示在地图上。因此，驾驶员能够更精确地确定利用该可用行驶范围而是否能够到达目的地。

根据另一方面。一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，所述系统利用远程信息处理系统，在所述远程信息处理系统中，电动车辆的远程信息处理终端与远程信息处理服务器彼此联接，所述用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统包括：远程信息处理服务器，其配置为将道路分为多个路段，接收来自行进通过路段中的每个的任意车辆的行驶信息，并且生成相应路段的燃料效率数据；路线搜索单元(例如，全球定位系统(GPS)或导航系统)，其配置为搜索存储在数据库中的用于被包括在通向在目标车辆的远程信息处理终端中设定的目的地的道路中的路段的燃料效率数据；通信单元，其配置为接收从目标车辆传输的车辆状态信息以及出发点和目的地信息，并且接收用于从出发点到目的地的道路的每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息；以及计算单元，其配置为将目标车辆的车辆状态信息、从通信单元接收到的气象信息和道路交通状况信息反映到为了从出发点到目的地的道路的每段路段而生成的燃料效率数据中，并且计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离。计算单元和通信单元可以各自由车辆中的控制器来操作。

输入至数据库的每辆任意车辆的行驶信息可以包括：车辆在行进通过相应路段时所消耗电池电量的电池消耗速率、当车辆行驶通过相应路段时的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否点亮的信息、以及关于雨刮器是否开启的信息。从目标车辆传输的车辆状态信息可以包括：目标车辆的电池状态信息和关于电气装置负载是否使用的信息，并且所述车辆状态信息可以传输至远程信息处理服务器。

在对目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的计算中，可以通过利用预设周期来更新目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息，来对在从出发点到目的地的道路的每段路段中行进的车辆的燃料效率和可用行驶距离进行补偿。在接收到气象信息和道路交通状况信息之前，可以使用预先存储在远程信息处理服务器的存储器中的气象信息的平均值和道路交通状况信息的平均值。

当在计算单元在初始阶段计算燃料效率并且用于每段路段的初始燃料效率数据的数量少于数据的预设数量时，可以使用初始设定数据、与相应路段相邻的路段的数据、或者相应路段和相邻的路段的组合数据。可以通过目标车辆的远程信息处理终端而将经由计算单元计算的可用行驶距离作为可用行驶范围而在地图上显示和提供给驾驶员。

本发明还提供一种非易失性计算机可读介质，其包含通过处理器执行以用于估算电动车辆的可用行驶距离的程序指令，所述非易失性计算机可读介质包括：

将道路分为多个路段，接收来自行进通过每段路段的任意车辆的行驶信息，并且生成相应路段的燃料效率数据的程序指令；

从目标车辆接收车辆状态信息以及出发点和目的地信息的程序指令；

接收对于从出发点到目的地的道路的每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息的程序指令；

将目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息反映到为了从出发点到目的地的道路中的每段路段而生成的燃料效率数据中，并且计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的程序指令。

每辆任意车辆的行驶信息包括：车辆在行进通过相应路段时所消耗的电池电量的电池消耗速率、当车辆行驶通过相应路段时的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否点亮的信息、以及关于雨刮器是否开启的信息。

计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的程序指令包括：通过利用预设周期来更新目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息，来对在从出发点到目的地的道路的每段路段中行进的车辆的燃料效率和可用行驶距离进行补偿的程序指令。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：

图1为示意性地示出了根据本发明的示例性实施方案的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统的配置的视图；

图2为示出了根据本发明的示例性实施方案的基于链路来限定的道路的路段的视图；

图3A和3B为示出了根据本发明的示例性实施方案的显示在车辆的组合仪表和导航系统上的可用行驶距离的视图；

图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的估算电动车辆的可用行驶距离的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

尽管所描述的示例性实施方案使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，该示例性过程也可以通过一个或多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指示为包括存储器和处理器的硬件设备。所述存储器配置为存储模块，而所述处理器特定地配置为执行所述模块，以执行在下文进一步描述的一个或多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以以下述形式实现：在包含通过处理器或控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读媒介上的非瞬态性计算机可读介质。计算机可读媒介包括但不限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录媒介还可以分布在计算机系统联接的网络中，从而计算机可读介质以分布式方式(例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN))来存储和执行，

本文所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的并且并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还应当理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明所记述的特征、数字、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数字、步骤、操作、元件、组件和/或其集合。如在此所使用的，术语“和/或”包括相关的列出项目的一个或多个的任意和全部组合。

除非特别声明或者从上下文显而易见的，如在此所使用的，术语“大约”应理解为在本领域的正常容许的范围内，例如在平均值的2个标准差之内。“大约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非另外在上下文中有明确的说明，本文提供的所有数值均受到术语“大约”修饰。

现在将基于各个方面(或实施方案)来描述本发明。然而本发明可以通过许多不同形式实施，并且不应被解释为仅限制于在此所述的示例性实施方案，而是应该被解释为覆盖落入本发明的构思和技术范围内的修改形式、等价形式或选择形式。

在本发明的下述说明中，对于并入本文的已知功能和部件的具体描述在其使本发明的主题变得不清楚时将被省略。还应注意，尽管在下述说明中使用序数(例如，第一、第二等)，但是它们仅用于区分相似的部件。此外，在本说明书中，当涉及例如一个部件“连接至”或“接入至”其他部件时，则可以理解为一个部件直接地连接至其他部件，但是，只要没有进行任何特别的相反说明，则应当理解为一个部件可以经由在各部件之间的另一部件而被连接至或接入至其他部件。

下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方案进行说明。图1为示意性地显示了根据本发明的示例性实施方案的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统配置的视图。如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统可以包括：基于位置信息的远程信息处理服务器100、电动车辆200、交通信息中心服务器300和气象管理服务器400。

电动车辆200可以利用电池210的电力来运转。由于电动车辆200的燃料效率取决于电池210的状态，存在对于燃料效率的更精确的估算需求。可以经由车辆200的远程信息处理终端220(例如，通信总线)来检测电动车辆200的电池210的状态并且将车辆信息传输至远程信息处理服务器100。

具体而言，车辆200的远程信息处理终端220可以配置为：将包括关于车辆200的电池210的状态的信息、行驶信息、环境信息等信息的车辆信息传输至远程信息处理服务器100。换句话说，当通过车辆200的远程信息处理终端220设定目的地时，关于车辆的信息可以传输至远程信息处理服务器100。远程信息处理终端220可以配置为：检测车辆200的电池210的状态(例如，通过与各个车辆传感器通信)并且传输电池210的剩余电量，并同时传输影响电池210状态的变量的环境信息等，并且接收关于基于电池210的剩余电量的对于目的地的估算的可用行驶距离的信息。

交通信息中心服务器300与远程信息处理服务器100联接(例如，通信)，并因此可以配置为：将包括关于车辆200的当前行驶路段的交通状况的信息和关于路段平均行驶速度的信息的道路交通状况信息传输至远程信息处理服务器100(例如，经由CAN通信)。气象管理服务器400与远程信息处理服务器100联接，并因此可以配置为：实时地将包括关于当前环境温度、以及雨/雪信息的气象信息传输至远程信息处理服务器100。

一般而言，远程信息处理服务器100包括通信单元140，所述通信单元140配置为：利用移动通信方法、位置跟踪方法和互联网的组合来进行通信。远程信息处理服务器100可以配置为：利用车辆200和独立的服务器(例如，车辆控制器)之间的无线电通信来操作车辆200，并且可以配置为：利用与CAN通信的结合来执行操作，所述CAN通信将车辆200的部件彼此联接。

远程信息处理服务器100可以是这样的系统：其将车辆200的远程信息处理终端与移动通信方法、位置跟踪方法和互联网相结合，以检测车辆碰撞和车辆盗窃、提供对于车辆行驶路线的引导、并且向车辆200的驾驶员提供各种类型的其它信息。换句话说，用于车辆的远程信息处理系统是这样的系统，其配置为：基于移动通信和利用全球定位系统(globalpositioning system，GPS)卫星的全球定位系统来提供关于车辆200的信息。因此，利用GPS、无线电通信网络和互联网，用于车辆的远程信息处理系统可以向车辆的驾驶员提供各种类型的移动通信服务，例如交通信息、紧急响应程序、远程车辆诊断以及使用互联网(例如，金融贸易、提供新闻以及传输或接收电子邮件)。

此外，远程信息处理服务器100可以配置为：生成关于道路的数据库(database，DB)110(例如，在远程信息处理服务器100的存储器中)，并且同时提供道路信息。根据本发明的示例性实施方案的远程信息处理服务器100可以包括通信单元140，所述通信单元140配置为：经由远程信息处理服务中心，在数据库110、路线搜索单元120、计算单元与电动车辆200、交通信息中心服务器300、气象管理服务器400之间交换数据。

数据库110通过预定的路段单元来限定道路。对于限定的路段，数据库110可以配置为：接收道路数据和在限定的路段中行进的车辆的电池消耗信息，并且生成用于每个路段的关于电池消耗的数据并将这些数据存储在数据库中。特别地，存储在数据库110中的每个道路可以通过预定的路段而限定。在用于限定的路段的每个道路中，可以基于道路的交叉处而设定节点编号。限定的路段可以基于每个道路的形式或类型而存储为链路单元(link unit)或行政区单元(administration units)。

针对存储在数据库110中的链路单元，具有相对长的道路长度的链路中的每一个可以通过顺序地布置起始节点编号和终止节点编号而得到限定，并且可以存储在数据库中。下文将描述将道路的每个交叉处指定为节点编号，并且将关于在节点之间的道路的数据以链路的形式存储在数据库中的方法。例如，当起始节点编号被指定为“A111”并且终止节点编号被指定为“B222”时，相应的链路的名称可以被指定为“A111B222”。

此外，针对存储在数据库110中的行政区单元，每个链路具有相对短的道路长度，并且可以整体地基于行政区而存储，而不是基于链路，从而减小存储器的消耗。因此，可以使用基于道路的类型的不同的存储方法。

下表1显示了基于道路类型的不同的存储方法。根据道路的形式或类型，基于链路而存储的道路可以包括相对长的高速公路、城市快速路、国道、政府支助省道和省道，而基于行政区而存储的道路可以包括相对短的道路和窄路。

表1

图2是显示了根据本发明的基于链路而限定的道路的路段的视图。如图2所示，存储在数据库中的在每个限定的路段上行进的每辆车辆的电池消耗信息可以实时地从每辆车辆的远程信息处理终端传输至远程信息处理服务器。

换句话说，远程信息处理服务器可以配置为：限定每个道路，并且实时地从车辆的远程信息处理终端接收关于电池消耗速率(在限定的道路上行进的任意电动车辆经由相应路段而以该电池消耗速率来消耗电池电量)的信息和相应的路段的环境信息。行进通过限定的路段的每辆车辆的电池消耗速率取决于为了车辆的电机负载、空调负载和电气装置负载而消耗的电池电力、电池的当前状态、相应路段的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否点亮的信息、以及关于雨刮器是否开启的信息。另外，电池消耗速率还可以取决于影响车辆的电池的状态的其它变量。

特别地，可以生成用于关于在限定的道路上行进的车辆的全部信息的数据库。此外，行进在限定的道路上的车辆的燃料效率可以考虑行驶负载、电气装置负载和空调负载而计算，并且可以计算在相应路段的平均值，并将其存储在数据库中。由此，随着行进在限定的道路上的车辆的数量增多，数据的精确性可以增加。在行进在相应路段上的车辆的环境信息之中，气象信息和道路交通状况信息可以经由远程信息处理服务器而分别实时地从气象管理服务器和交通信息中心服务器接收，并随后与在相应道路的编号列表下的数据库的位置信息一起存储，从而形成基础数据库。

路线搜索单元120(例如，车辆导航系统)可以配置为：搜索存储在数据库110中的道路数据和电池消耗数据，该数据用于相应于经由车辆200的远程信息处理终端220而进行目的地设定的限定路段。特别地，可以在通向目的地的每个路段中搜索道路数据和电池消耗数据，并随后可以将数据提供在例如地图上或显示器上。计算单元130可以配置为：将经由行进的车辆的远程信息处理终端220而传输的行驶车辆信息反映在搜索的道路数据和电池消耗数据中，并且可以配置为：计算在通向目的地的每个路段中的估算燃料效率，从而向驾驶员提供可用行驶距离。

另外，计算单元130可以配置为：将行进的车辆的环境信息反映在关于在数据库110中构建的相应路段的数据中，并计算行驶燃料效率。在到目的地的每个相应路段中，燃料效率可以基于周围环境、车辆的行驶速度、环境温度、车辆200的电气装置的使用等而变化。例如，在链路1的路段中，由于严重的交通堵塞，车辆行驶速度可以为大约30km/h，而在链路2的路段中，车辆行驶速度可以为大约50km/h。另外，在链路1的路段中的环境温度可以为大约25℃，而在链路2的路段中，环境温度可以为大约24℃，前照灯可以为打开，雨刮器可以为关闭。因此，在不同的状态下，电池消耗速率会改变。因此，将这些变量考虑在内，必然将获得和反映更精确的值。

在针对车辆行进所通过的相应路段而从车辆接收车辆信息时，可以分别从气象管理服务器400和交通信息中心服务器300接收环境温度和平均车辆速度，并且将其反映在对燃料效率的计算中。就此而言，计算单元130可以配置为：考虑车辆的剩余电池电量，利用经计算的行驶燃料效率来计算行进车辆的可用行驶距离，并且提供该可用行驶距离。此外，在计算通向目的地的行驶车辆的燃料效率时，计算单元130可以配置为：以预定周期来实时地更新信息，并且对该信息进行补偿，以提供更精确的信息。

图3A和3B是示出了根据本发明的显示在车辆的组合仪表和导航系统上的可用行驶距离的视图。如图3A和3B所示，当利用导航系统设定路线时，车辆的组合仪表可以配置为：显示利用在数据库中生成的每个相应路段的道路数据而计算的可用行驶距离。此外，导航系统可以配置为：将可用行驶距离以范围的形式显示在地图上，以使驾驶员能够直观的辨识该信息。就此而言，链路可用行驶距离的端点(其数据是确定的)可以彼此连接，并显示在导航地图中。当使用基于数据的可用行驶距离的计算时，基于在通过链路的计算中的方向和位置显示了能量消耗的差异。

图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的估算电动车辆的可用行驶距离的方法的流程图。如图4所示，在根据本发明的示例性实施方案的估算电动车辆的可用行驶距离的方法中，道路可以被分为并且被限定为多个路段，并且可以对限定的路段生成数据，并可以将数据存储在服务器的数据库中(在S410)。

特别地，存储在数据库110中的道路可以根据道路的类型而由路段来进行限定。在用于限定的路段的道路中，可以基于道路的交叉处而设定节点编号。限定的路段可以根据道路的形式或类型基于链路或基于行政区来存储。针对存储在数据库110中的链路单元，可以通过链路单元而将相对长的道路进行分段，并且每个链路单元可以通过顺序地布置起始节点编号和终止节点编号而得以限定，并且可以存储在数据库中。换句话说，这是将道路的每个交叉处指定为节点编号，并且将关于在节点之间的道路的数据以链路的形式存储在数据库中的方法。例如，当起始节点编号被指定为“A111”并且终止节点编号被指定为“B222”时，相应的链路的名称可以被指定为“A111B222”。此外，针对存储在数据库110中的行政区单元，其每个链路具有相对短的道路长度，并且可以整体地基于行政区而存储，而不是基于链路存储，从而减小存储器的消耗。因此，可以使用基于道路的类型的不同的存储方法。

当在初始阶段存储在数据库中的燃料效率数据不足时，可以基于存储的数据的数量而在初始阶段利用CAL(计算机辅助学习)值、相邻链路值和混合值等提供可用行驶距离。换句话说，当路段的初始燃料效率数据的数量少于数据的预定数量时，可以使用初始设定数据、与相应路段相邻的路段的数据或相应路段和相邻的路段的组合的数据。例如，在初始阶段，其中积累的数据的数量为0至10或10至20，由于数据样本的数量不足，可以使用初始CAL值和相邻链路的计算值。当积累的数据的数量为20至30时，相应链路的数据和相邻链路的数据可以混合或组合。该系统可以被设定为，当数据样本的数量为30或更多时，仅使用相应链路的数据。

之后，可以接收行进通过限定的路段的车辆的行驶信息，并且可以生成用于相应路段的燃料效率的数据并将数据存储在远程信息处理服务器的数据库中(在S420)。特别地，远程信息处理服务器可以配置为：限定每个道路，并且实时地从车辆的远程信息处理终端接收关于电池消耗速率(在限定的道路上行进的任意电动车辆在相应路段以该电池消耗速率来消耗电池电量)的信息和相应的路段的环境信息。因此，行驶通过限定的路段的每个车辆的电池消耗速率取决于用于车辆的电机负载、空调负载和电气装置负载而消耗的电池电量，电池的当前状态，相应路段的环境温度、路段平均行驶速度，关于节能模式是否接入的信息，关于前照灯是否打开的信息以及关于雨刮器是否打开的信息。另外，电池消耗速率还可以取决于影响车辆的电池的状态的其它变量。

特别地，可以生成用于关于在限定的道路上行进的车辆的全部信息的数据库。此外，行进在限定的道路上的车辆的燃料效率可以考虑行驶负载、电气装置负载和空调负载而计算，并且计算在相应路段的平均值，并将其存储在数据库中。由此，随着行进在限定的道路上的车辆的数量增多，数据的精确性增加。

此外，在行进在相应路段上的车辆的环境信息之中，气象信息和道路交通状况信息可以经由远程信息处理服务器而分别实时地从气象管理服务器和交通信息中心服务器接收，并随后与在相应道路的编号列表下的数据库的位置信息一起存储，从而形成基础的数据量。随后，当经由车辆的远程信息处理终端220设定目的地时，车量的状态信息和对于通向目的地每个相应路段的环境信息可以传输至远程信息处理服务器(在S430)。

另外，关于车辆的电池210的状态的信息、行驶信息、行驶环境信息等可以传输至远程信息处理服务器。换句话说，当经由车辆的远程信息处理终端220而设定目的地时，关于车辆的信息可以传输至远程信息处理服务器。就此而言，远程信息处理终端220可以配置为：检测车辆的电池210的状态并且传输电池210的剩余电量，并同时传输可以是影响电池210的状态的变量的环境信息等，以及基于电池210的剩余电量接收关于用于目的地的估算的可用行驶距离的信息。

交通信息中心服务器300与远程信息处理服务器100联接，并因此可以配置为：将包括有关于车辆的当前行驶路段的交通状况的信息和关于路段平均行驶速度的信息的道路交通状况信息传输至远程信息处理服务器100。气象管理服务器400与远程信息处理服务器100联接，并且因此可以配置为：实时地将包括关于当前环境温度及关于是否检测到下雨或下雪的信息的气象信息传输至远程信息处理服务器100。

之后，可以将车辆的状态信息和用于通向目的地的每个相应的路段的环境信息反映在存储在数据库中的通向目的地的相应路段的燃料效率数据中，并且可以计算对于相应路段的估算的燃料效率和可用行驶距离，并随后将其提供给车辆的驾驶员(在S440)。特别地，首先，可以在相对于经由车辆的远程信息处理终端220设定的目的地的限定路段中搜索在数据库110中存储的道路数据和电池消耗数据。可以在通向目的地的每个路段中搜索道路数据和电池消耗数据，并随后可以将其提供至驾驶员。

计算单元130可以配置为：将经由车辆的远程信息处理终端220而传输的行驶车辆信息反映在搜索到的道路数据和电池消耗数据中，并且计算在通向目的地的每个路段中的估算燃料效率，从而提供可用行驶距离。特别地，计算单元130可以配置为：将车辆的环境信息反映在数据库110中建立的关于在相应的路段的数据中，并且可以配置为：计算行驶燃料效率。在通向目的地的每个相应路段中，燃料效率可以基于周围环境、车辆行驶速度、环境温度以及车辆200的电气装置的使用等而变化。

例如，在链路1的路段中，由于严重的交通堵塞，车辆行驶速度可以为大约30km/h，而路段链路2中，车辆行驶速度可以为大约50km/h。另外，在链路1的路段中的环境温度可以为大约25℃，而在链路2的路段中，环境温度可以为大约24℃，前照灯可以打开，雨刮器可以关闭。因此，在不同的状态下，电池消耗速率可以改变。因此，将这些变量考虑在内，必然将获得和反映更精确的值。

在针对车辆行进所通过的相应路段而从车辆接收的车辆信息中，可以分别从气象管理服务器400和交通信息中心服务器300接收环境温度和平均车辆速度，并且反映在燃料效率的计算中。在接收气象信息和道路交通状况信息之前，可以在接收数据的同时使用存储在远程信息处理服务器中的相同时段和相同路段的气象信息的平均值和相同时段和相同路段的交通状况信息的平均值。

计算单元130可以配置为：考虑车辆的剩余电池电量，利用经计算的行驶燃料效率来计算行进车辆的可用行驶距离。举例来说，当在车辆从南阳(Namyang)移动至竹田(Jukjeon)(例如，从第一城市到第二城市)时而对可用行驶距离进行估算时，可以利用相应于实际行驶时段的信息来计算关于环境温度和平均车辆的速度(其是估算所需的变量信息)的数据。相应的道路可以被分为相应的链路路段，例如，路段1从南阳研究所至飞凤(Bibong)IC(interchange，立体交叉道)，路段2从飞凤IC至军浦(Gunpo)IC，路段3从军浦IC至东水原(Dongsuwon)IC，路段4从东水原IC至竹田站。

此外，可以使用在与路段1的起始时刻相同的时段获得的环境温度和平均车辆速度。可以使用在与从起始时刻经过20分钟后的相同时段获得的路段2的环境温度和平均车辆速度。另外，可以使用在与从起始时刻经过30分钟后的相同时段获得的路段3的环境温度和平均车辆速度(例如，预计30分钟后下雨：反映下雨的数据)。可以使用在与从起始时刻经过45分钟后的相同时段获得的路段4的环境温度和平均车辆速度(例如，车辆在45分钟之后进入堵塞路段，平均车速减小)。

可以利用作为变量数据的经确定的环境温度和平均车辆速度而获得的电池消耗速率来计算燃料效率，由此可用行驶距离可以得到更精确地估算并提供至车辆驾驶员。通过利用预定周期(例如，每10分钟更新)实时的更新车辆的当前状态信息和环境信息，可以补偿对于通向目的地的每个相应路段的行驶车辆的燃料效率和可用行驶距离(在S450)。当在远程信息处理服务器中估算用于每个路段的燃料效率时，由于在估算时和行驶时之间存在时间差，在估算时获得的变量信息和在行进时获得的变量数据值可能彼此不同。因此，当车辆在已经执行初始估算操作之后进行驱动时，可以根据经过的时间来对变量信息进行补偿，由此可以增强精确性。就此而言，用于更新信息的周期间隔可以为大约10分钟，但是其并不限于此，并且更新间隔可以根据需要而改变。

根据本发明，可以生成反映道路状态和电动车辆的真实行驶数据的数据，并且基于该数据，考虑行进中的电动车辆的电池的剩余电量，而可以更精确地估算可用行驶距离，并将其提供至驾驶员。

尽管出于说明的目的已公开了本发明的示例性实施方案，但是本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神。

Claims (12)

1.一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法，包括：

利用远程信息处理服务器，将道路分为多个路段，接收来自行进通过每段路段的任意车辆的行驶信息，并且生成相应路段的燃料效率数据；

利用远程信息处理服务器，从目标车辆接收车辆状态信息以及出发点和目的地信息；

利用远程信息处理服务器，接收从出发点到目的地的道路中的每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息；

利用远程信息处理服务器，将目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息反映到为了从出发点到目的地的道路中的每段路段而生成的燃料效率数据中，并且计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离，

其中，在生成燃料效率数据时，任意车辆中的每辆的行驶信息包括：车辆在行进通过相应路段时所消耗的电池电量的电池消耗速率、当车辆行驶通过相应路段时的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否点亮的信息、以及关于雨刮器是否开启的信息。

2.根据权利要求1所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法，其中，从目标车辆传输的车辆状态信息包括：目标车辆的电池状态信息和关于电气装置负载是否使用的信息，并且所述车辆状态信息传输至远程信息处理服务器。

3.根据权利要求1所述的用于 估算电动车辆的可用行驶距离的方法，其中，目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的计算包括：

通过利用预设周期来更新目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息，来对在从出发点到目的地的道路的每段路段中行进的车辆的燃料效率和可用行驶距离进行补偿。

4.根据权利要求1所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法，其中，在气象信息和道路交通状况信息的实时的接收中，在接收到气象信息和道路交通状况信息之前，使用预先存储在远程信息处理服务器中的气象信息的平均值和道路交通状况信息的平均值。

5.根据权利要求1所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法，其中，在燃料效率的计算中，当用于每段路段的初始燃料效率数据的数量少于数据的预设数量时，使用初始设定数据、与相应路段相邻的路段的数据、或者相应路段和相邻的路段的组合数据。

6.根据权利要求1所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的方法，进一步包括：

在可用行驶距离的计算之后，利用车辆的远程信息处理终端，将经计算的可用行驶距离作为可用行驶范围而显示在地图上。

7.一种用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，所述系统利用远程信息处理系统，在该远程信息处理系统中，电动车辆的远程信息处理终端与远程信息处理服务器彼此联接，所述用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统包括：

远程信息处理服务器，其配置为：将道路分为多个路段，接收来自行进通过每段路段的任意车辆的行驶信息，并且生成相应路段的燃料效率数据；

路线搜索单元，其配置为：搜索存储在数据库中的用于通向在目标车辆的远程信息处理终端中设定的目的地的道路的路段的燃料效率数据；

通信单元，其配置为：接收从目标车辆传输的车辆状态信息、以及出发点和目的地信息，并且接收用于从出发点通向目的地的道路的每段路段的实时的气象信息和道路交通状况信息；以及

计算单元，其配置为：将目标车辆的车辆状态信息、从通信单元接收的气象信息和道路交通状况信息反映到为了从出发点通向目的地的道路中的每段路段而生成的燃料效率数据中，并且计算目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离，

其中，输入至数据库的每辆任意车辆的行驶信息包括：车辆在行进通过相应路段时所消耗的电池电量的电池消耗速率、当车辆行驶通过相应路段时的环境温度、路段平均行驶速度、关于节能模式是否接入的信息、关于前照灯是否开启的信息；以及关于雨刮器是否开启的信息。

8.根据权利要求7所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，其中，从目标车辆传输的车辆状态信息包括：目标车辆的电池状态信息和关于电气装置负载是否使用的信息，并且所述车辆状态信息传输至远程信息处理服务器。

9.根据权利要求7所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，其中，在对目标车辆的估算的燃料效率和估算的可用行驶距离的计算中，通过利用预设周期来更新目标车辆的车辆状态信息、气象信息和道路交通状况信息，来对在从出发点到目的地的道路的每段路段中行进的车辆的燃料效率和可用行驶距离进行补偿。

10.根据权利要求7所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，其中，在接收到气象信息和道路交通状况信息之前，使用预先存储在远程信息处理服务器中的气象信息的平均值和道路交通状况信息的平均值。

11.根据权利要求7所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，其中，当计算单元配置为在初始阶段计算燃料效率时，当用于每段路段的初始燃料效率数据的数量少于数据的预设数量时，使用初始设定数据、与相应路段相邻的路段的数据、或者相应路段和相邻的路段的组合数据。

12.根据权利要求7所述的用于估算电动车辆的可用行驶距离的系统，其中，利用目标车辆的远程信息处理终端，将经由计算单元计算的可用行驶距离作为可用行驶范围而显示和提供在地图上。

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