CN105956519A - 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 - Google Patents
关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105956519A CN105956519A CN201610252031.5A CN201610252031A CN105956519A CN 105956519 A CN105956519 A CN 105956519A CN 201610252031 A CN201610252031 A CN 201610252031A CN 105956519 A CN105956519 A CN 105956519A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- driving
- destination object
- video
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备，该方法包括：获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。通过本发明，实现了为行车驾驶人员在行车过程中及时调整行车方案提供了可靠的保障；将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储，建立起提示辅助信息与实时行车视频信息的对应关系，为后续用户对行车视频信息的查找及还原提供了有力的保障。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，本发明涉及一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法、一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置及一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的终端设备。
背景技术
随着时代的发展，驾车出行已成为越来越多人出行首选的交通方式，目前，普遍车辆上都已配备了基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术的车载导航设备以及行车记录仪，GPS为用户实时提供准确的地理位置定位信息、交通路线信息和城市道路信息。但是，现有技术中的车载导航设备大多都是根据其内置的地图文件中的地图信息为该车载导航设备所在的车辆提供导航功能，无法获取行车过程中的行车相关信息，使得驾驶人员无法针对行车过程中的各种事件及时采取有效的调整措施。通过行车记录仪记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，但是，现有行车记录仪记录的视频资料不可以裁剪，也无法还原行车过程中的具体实际情况，在责任事故发生后无法提供有效的帮助，也不可有效的避免因不道德的碰瓷行为产生的严重后果。
因此，需要一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方案，能够根据行车过程的实时情况提供相应的导航信息，以解决行车驾驶人员无法及时地调整行车驾驶方案的问题，同时，可根据获取的行车视频信息为交通事故提供证据，避免承担不必要的交通责任。
发明内容
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：
本发明的实施例提出了一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法，该方法包括：
获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；
基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；
基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；
将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
优选地，确定实时行车视频信息中的目标对象相关信息，具体包括：
识别出实时行车视频信息每一视频帧中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
优选地，目标对象相关信息，包括以下至少一项：
前车和/或后车的行驶速度、前车和/或后车与本车的距离、车道线标识信息、行车路况标识信息。
优选地，基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，包括：
判断目标对象相关信息是否满足提示规则；
若判断目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，判断目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
基于前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离，计算前车和/或后车与本车的实际行驶距离；
判断前车和/或后车与本车的实际行驶距离是否小于预定的安全行驶距离阈值。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，判断目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离；
判断本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离是否小于预定的线路偏离阈值。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，判断目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
判断行车路况标识信息所属的标识类型是否属于预定的待提示标识类型；
其中，标识类型包括减速标识、限高标识、指路标识、建筑指示标识、道路施工安全标识、禁令标识和警告标识中的至少一项。
优选地，行车提示信息包括在实时行车视频信息中标识目标对象的行车提示框显示数据。
优选地，基于行车提示信息，通过以下方式获取与目标对象相对应的提示辅助信息：
从行车提示框显示数据中提取目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息；
确定与行车提示信息相应的视频帧的时间信息；
确定与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置。
优选地，将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储，具体包括：
将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置相关联地存储。
优选地，该方法还包括：
响应于检测到的行车查询请求，获取与行车查询请求相匹配的提示辅助信息；
基于提示辅助信息确定与其对应的视频帧；
将视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息。
本发明的另一实施例提出了一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置，该装置包括：
获取及确定模块，用于获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；
第一生成模块，用于基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；
第一获取模块，用于基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；
存储模块，用于将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
优选地，获取及确定模块，具体用于识别出实时行车视频信息每一视频帧中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
优选地，目标对象相关信息，包括以下至少一项：
前车和/或后车的行驶速度、前车和/或后车与本车的距离、车道线标识信息、行车路况标识信息。
优选地，第一生成模块，包括：
判断单元，用于判断目标对象相关信息是否满足提示规则；
生成单元，用于若判断目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，判断单元，包括：
计算子单元，用于基于前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离，计算前车和/或后车与本车的实际行驶距离；
第一判断子单元，用于判断前车和/或后车与本车的实际行驶距离是否小于预定的安全行驶距离阈值。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，判断单元，包括：
获取子单元，用于获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离；
第二判断子单元，用于判断本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离是否小于预定的线路偏离阈值。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，判断单元，包括：
第三判断子单元，用于判断行车路况标识信息所属的标识类型是否属于预定的待提示标识类型；
其中，标识类型包括减速标识、限高标识、指路标识、建筑指示标识、道路施工安全标识、禁令标识和警告标识中的至少一项。
优选地，行车提示信息包括在实时行车视频信息中标识目标对象的行车提示框显示数据。
优选地，基于行车提示信息，通过以下方式获取与目标对象相对应的提示辅助信息：
从行车提示框显示数据中提取目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息；
确定与行车提示信息相应的视频帧的时间信息；
确定与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置。
优选地，存储模块，具体用于将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置相关联地存储。
优选地，该装置还包括：
第二获取模块，用于响应于检测到的行车查询请求，获取与行车查询请求相匹配的提示辅助信息；
确定模块，用于基于提示辅助信息确定与其对应的视频帧；
第二生成模块，用于将视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息。
本发明的实施例中，提出了一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方案，获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，实现了在任何情况下行车目标对象及相关的信息都不存在遗漏的情况，为后续生成相应的行车提示信息提供了精确的数据；通过基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息为行车驾驶人员在行车过程中及时调整行车方案提供了可靠的保障，降低了行车过程中发生交通事故的概率；将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储，建立起提示辅助信息与实时行车视频信息的对应关系，为后续用户对行车视频信息的查找提供了有力的保障。
进一步地，实现了用户快速精确地还原其所需的行车过程对应的视频信息；更进一步地，通过查找到与行车查询信息相匹配的一个或多个视频帧，将该一个或多个视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息，可有效降低后续行车过程中相同行车事故再次发生的概率，提高了用户的行车安全。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明中一个实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法的流程图；
图2为本发明中一个优选实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法的流程图；
图3为本发明中另一实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置的结构示意图；
图4为本发明中另一优选实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例中的终端设备可为行车车载设备，如终端行车记录仪，下文的终端设备以终端行车记录仪来进行实施例的详述。
图1为本发明中一个实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法的流程图。
本发明的实施例中，各步骤所执行的内容概述如下：步骤S110：获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；步骤S120：基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；步骤S130：基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；步骤S140：将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
本发明的实施例中，提出了一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法，获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，为后续生成相应的行车提示信息提供了精确的数据；通过基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息为行车驾驶人员在行车过程中及时调整行车方案提供了可靠的保障，降低了行车过程中发生交通事故的概率；将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储，建立起提示辅助信息与实时行车视频信息的对应关系，为后续用户对行车视频信息的查找及还原提供了有力的保障。以下针对各个步骤的具体实现做进一步的说明：
步骤S110：获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
具体地，通过终端设备获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
其中，目标对象相关信息，包括但不限于以下至少一项：
前车和/或后车的行驶速度、前车和/或后车与本车的距离、车道线标识信息、行车路况标识信息。
其中，行车路况标识信息，例如，行车路况的行车限速标识信息、限高标识信息、指路标识信息、指示标识信息、道路施工安全标识信息、禁令标识信息和警告标识信息、道路周边建筑信息和道路周边的施工信息等。
优选地，确定实时行车视频信息中的目标对象相关信息，具体包括识别实时行车视频信息每一视频帧中的行车相关信息。
通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，并识别实时行车视频信息中前车的行驶速度、前车与本车的距离、车道线标识信息和行车路况标识信息。例如，首先利用摄像设备，如终端行车记录仪上安装的摄像头或位于汽车上的其他终端设备的摄像头，拍摄包含前方车辆的实时行车视频信息，针对于实时行车视频信息中的每一视频帧，使用图像识别技术或车辆检测器检测出前方车辆在视频帧中的位置区域，并根据识别出的前方车辆大小比例来估计前方车辆与本车间的距离；且同时通过测速装置或参考本车的行驶速度以及前方车辆与本车间的距离来确定前方车辆的行驶速度；同时，通过图像识别技术识别出视频帧中限速标识及前方有学校的标识。如识别出某一视频帧中的行车相关信息为：前车的行驶速度为40km/s、前车与本车的距离为10m、行车路况标识信息为限速60km/m的标识信息和前方有学校的标识信息。
步骤S120：基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
具体地，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
其中，行车提示信息包括在实时行车视频信息中标识目标对象的行车提示框显示数据。
在一优选实施例中，步骤S120包括步骤S121(图中未示出)和步骤S122(图中未示出)；步骤S121：判断目标对象相关信息是否满足提示规则；步骤S122：若判断目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，判断目标对象相关信息是否满足提示规则，若判断目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，步骤S121包括步骤S1211(图中未示出)和步骤S1212(图中未示出)；步骤S1211：基于前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离，计算前车和/或后车与本车的实际行驶距离；步骤S1212：判断前车和/或后车与本车的实际行驶距离是否小于预定的安全行驶距离阈值。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出实时行车视频信息某一视频帧中的行车相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，基于前车和/或后车的行驶速度，如前车的行驶速度为50km/s，及与本车的距离为12m，通过预定算法计算前车与本车的实际行驶距离为10m，预定的安全行驶距离阈值为20m，可判断前车与本车的实际行驶距离小于预定的安全行驶距离阈值，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“注意前方行驶车辆，请减速慢行！”。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，步骤S121包括步骤S1213(图中未示出)和步骤S1214(图中未示出)；步骤S1213：获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离；步骤S1214：判断本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离是否小于预定的线路偏离阈值。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离，得到本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离分别为1m和0.1m，预定的线路偏离阈值为0.2m，可判断本车实际行驶线路与本车所在车道的右侧车道线的相对距离0.1m小于预定的线路偏离阈值0.2m，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“欲偏离右侧车道，请注意行驶方向！”。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，步骤S121包括步骤S1215(图中未示出)；步骤S1215：判断行车路况标识信息所属的标识类型是否属于预定的待提示标识类型。
其中，标识类型包括减速标识、限高标识、指路标识、建筑指示标识、道路施工安全标识、禁令标识和警告标识中的至少一项。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，如限速60km/m的标识信息，可判断行车路况标识信息所属的标识类型为减速标识，减速标识属于预定的待提示标识类型，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“前方限速60km/m，请注意行驶速度！”。
步骤S130：基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息。
具体地，基于已生成的行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息。
优选地，基于行车提示信息，通过但不限于以下方式获取与目标对象相对应的提示辅助信息：
从行车提示框显示数据中提取目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息；例如，基于行车提示信息为限速60km/m的标识信息，确定该限速60km/m的标识牌的目标对象在视频帧中的行车提示框选的矩形框的位置信息，如该矩形框4个顶角在视频帧中的坐标信息，如“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”。
确定与行车提示信息相应的视频帧的时间信息；例如，确定与生成行车提示信息相应的视频帧的时间信息，如“2016-04-01 09:10:50”。
确定与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置。例如，可通过行车终端设备中的GPS获取到与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置，如行车地理位置的坐标信息为“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”。
步骤S140：将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
具体地，将已获取的与目标对象相对应的提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
例如，将提示辅助信息如已确定的目标对象如限速60km/m的标识牌与限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车提示框选位置信息、与行车提示信息相应的视频帧的时间信息和行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置与实时行车视频信息对应地存储。
优选地，步骤S140具体包括：将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置相关联地存储。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中各个视频帧的目标对象及相应的目标对象相关信息，将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置对应地存储于提示辅助信息列表中。如提示辅助信息列表已预先建立，实时行车视频信息中某一视频帧中的目标对象为限速60km/m的标识牌，将限速60km/m的标识牌与该限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车矩形提示框选的4个顶角的坐标信息“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、该限速60km/m的标识牌与视频帧相应的时间信息“2016-04-01 09:10:50”以及对应的行车地理位置“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”对应地存储至该提示辅助信息列表中。
在一优选实施例中，如图2所示，该方法包括步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250、步骤S260和步骤S270；步骤S210：获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；步骤S220：基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；步骤S230：基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；步骤S240：将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储；步骤S250：响应于检测到的行车查询请求，获取与行车查询请求相匹配的提示辅助信息；步骤S260：基于提示辅助信息确定与其对应的视频帧；步骤S270：将视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息。
其中，本优选实施例中终端设备在步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240中执行的操作与图1所示的终端设备在步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140中执行的操作相同或相似，在此不再赘述。
例如，基于将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储的数据信息，当用户在终端行车记录仪中输入行车查询信息，如用户输入的一段文字信息“限速60km/m”，或用户输入的一段“限速60km/m”的语音信息，或用户导入的一张“限速60km/m”的标识牌的图片信息，响应于检测到用户的行车查询请求，可在存储的行车记录中获取与行车查询请求“限速60km/m”相匹配的提示辅助信息为该限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车矩形提示框选的4个顶角的坐标信息“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、该限速60km/m的标识牌与视频帧相应的时间信息“2016-04-01 09:10:50”以及该时刻对应的行车地理位置“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”，随后基于提示辅助信息确定与其对应的一个或多个视频帧，随后将该一个或多个视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息，可得到在一个或多个视频帧组成的行车视频信息中，在对应的行车时间为“2016-04-01 09:10:50”时，行车视频中画面对应的坐标位置“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”以矩形框的方式框选限速60km/m的标识牌，并在该矩形框的右侧显示此时的行车地理位置为“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”。
通过本实施例，实现了用户快速精确地还原其所需的行车过程对应的视频信息；进一步地，通过查找到与行车查询信息相匹配的一个或多个视频帧，将该一个或多个视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息，可有效降低后续行车过程中相同行车事故再次发生的概率，提高了用户的行车安全。
图3为本发明中另一实施例的关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置的结构示意图。
本发明的实施例中，各模块所执行的内容概述如下：获取及确定模块310获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；第一生成模块320基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；第一获取模块330基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；存储模块340将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
本发明的实施例中，提出了一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置，获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，为后续生成相应的行车提示信息提供了精确的数据；通过基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息为行车驾驶人员在行车过程中及时调整行车方案提供了可靠的保障，降低了行车过程中发生交通事故的概率；将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储，建立起提示辅助信息与实时行车视频信息的对应关系，为后续用户对行车视频信息的查找及还原提供了有力的保障。以下针对各个模块的具体实现做进一步的说明：
获取及确定模块310获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
具体地，通过终端设备获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
其中，目标对象相关信息，包括但不限于以下至少一项：
前车和/或后车的行驶速度、前车和/或后车与本车的距离、车道线标识信息、行车路况标识信息。
其中，行车路况标识信息，例如，行车路况的行车限速标识信息、限高标识信息、指路标识信息、指示标识信息、道路施工安全标识信息、禁令标识信息和警告标识信息、道路周边建筑信息和道路周边的施工信息等。
优选地，确定实时行车视频信息中的目标对象相关信息，具体包括识别实时行车视频信息每一视频帧中的行车相关信息。
通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，并识别实时行车视频信息中前车的行驶速度、前车与本车的距离、车道线标识信息和行车路况标识信息。例如，首先利用摄像设备，如终端行车记录仪上安装的摄像头或位于汽车上的其他终端设备的摄像头，拍摄包含前方车辆的实时行车视频信息，针对于实时行车视频信息中的每一视频帧，使用图像识别技术或车辆检测器检测出前方车辆在视频帧中的位置区域，并根据识别出的前方车辆大小比例来估计前方车辆与本车间的距离；且同时通过测速装置或参考本车的行驶速度以及前方车辆与本车间的距离来确定前方车辆的行驶速度；同时，通过图像识别技术识别出视频帧中限速标识及前方有学校的标识。如识别出某一视频帧中的行车相关信息为：前车的行驶速度为40km/s、前车与本车的距离为10m、行车路况标识信息为限速60km/m的标识信息和前方有学校的标识信息。
第一生成模块320基于目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
具体地，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
其中，行车提示信息包括在实时行车视频信息中标识目标对象的行车提示框显示数据。
在一优选实施例中，第一生成模块320包括判断单元(图中未示出)和生成单元(图中未示出)；判断单元判断目标对象相关信息是否满足提示规则；若判断目标对象相关信息满足提示规则，生成单元则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，判断目标对象相关信息是否满足提示规则，若判断目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，判断单元包括计算子单元(图中未示出)和第一判断子单元(图中未示出)；基于前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离，计算前车和/或后车与本车的实际行驶距离；第一判断子单元判断前车和/或后车与本车的实际行驶距离是否小于预定的安全行驶距离阈值。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出实时行车视频信息某一视频帧中的行车相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，基于前车和/或后车的行驶速度，如前车的行驶速度为50km/s，及与本车的距离为12m，通过预定算法计算前车与本车的实际行驶距离为10m，预定的安全行驶距离阈值为20m，可判断前车与本车的实际行驶距离小于预定的安全行驶距离阈值，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“注意前方行驶车辆，请减速慢行！”。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，判断单元包括获取子单元(图中未示出)和第二判断子单元(图中未示出)；获取子单元获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离；第二判断子单元判断本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离是否小于预定的线路偏离阈值。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离，得到本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离分别为1m和0.1m，预定的线路偏离阈值为0.2m，可判断本车实际行驶线路与本车所在车道的右侧车道线的相对距离0.1m小于预定的线路偏离阈值0.2m，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“欲偏离右侧车道，请注意行驶方向！”。
优选地，识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，判断单元包括第三判断子单元(图中未示出)；第三判断子单元判断行车路况标识信息所属的标识类型是否属于预定的待提示标识类型。
其中，标识类型包括减速标识、限高标识、指路标识、建筑指示标识、道路施工安全标识、禁令标识和警告标识中的至少一项。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息，当识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，如限速60km/m的标识信息，可判断行车路况标识信息所属的标识类型为减速标识，减速标识属于预定的待提示标识类型，可判断目标对象相关信息满足提示规则，随后，生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息，如“前方限速60km/m，请注意行驶速度！”。
第一获取模块330基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息。
具体地，基于已生成的行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息。
优选地，基于行车提示信息，通过但不限于以下方式获取与目标对象相对应的提示辅助信息：
从行车提示框显示数据中提取目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息；例如，基于行车提示信息为限速60km/m的标识信息，确定该限速60km/m的标识牌的目标对象在视频帧中的行车提示框选的矩形框的位置信息，如该矩形框4个顶角在视频帧中的坐标信息，如“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”。
确定与行车提示信息相应的视频帧的时间信息；例如，确定与生成行车提示信息相应的视频帧的时间信息，如“2016-04-01 09:10:50”。
确定与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置。例如，可通过行车终端设备中的GPS获取到与行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置，如行车地理位置的坐标信息为“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”。
存储模块340将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
具体地，将已获取的与目标对象相对应的提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储。
例如，将提示辅助信息如已确定的目标对象如限速60km/m的标识牌与限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车提示框选位置信息、与行车提示信息相应的视频帧的时间信息和行车提示信息相应的视频帧的行车地理位置与实时行车视频信息对应地存储。
优选地，存储模块340具体用于将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置相关联地存储。
例如，通过终端的行车记录仪获取实时行车视频信息，基于已确定实时行车视频信息中各个视频帧的目标对象及相应的目标对象相关信息，将实时行车视频信息中的各个视频帧与其中包括的目标对象在视频帧中的行车提示框选位置信息、与视频帧相应的时间信息和/或行车地理位置对应地存储于提示辅助信息列表中。如提示辅助信息列表已预先建立，实时行车视频信息中某一视频帧中的目标对象为限速60km/m的标识牌，将限速60km/m的标识牌与该限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车矩形提示框选的4个顶角的坐标信息“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、该限速60km/m的标识牌与视频帧相应的时间信息“2016-04-01 09:10:50”以及对应的行车地理位置“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”对应地存储至该提示辅助信息列表中。
在一优选实施例中，如图4所示，该装置包括获取及确定模块410、第一生成模块420、第一获取模块430、存储模块440、第二获取模块450、确定模块460和第二生成模块470；获取及确定模块410获取实时行车视频信息，并确定实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；基于目标对象相关信息，第一生成模块420生成用于在实时行车视频信息中提示目标对象的行车提示信息；第一获取模块430基于行车提示信息获取与目标对象相对应的提示辅助信息；存储模块440将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储；响应于检测到的行车查询请求，第二获取模块450获取与行车查询请求相匹配的提示辅助信息；确定模块460基于提示辅助信息确定与其对应的视频帧；第二生成模块470将视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息。
其中，本优选实施例中终端设备在获取及确定模块410、第一生成模块420、第一获取模块430和存储模块440中执行的操作与图3所示的终端设备在获取及确定模块310、第一生成模块320、第一获取模块330和存储模块340中执行的操作相同或相似，在此不再赘述。
例如，基于将提示辅助信息与实时行车视频信息相关联地存储的数据信息，当用户在终端行车记录仪中输入行车查询信息，如用户输入的一段文字信息“限速60km/m”，或用户输入的一段“限速60km/m”的语音信息，或用户导入的一张“限速60km/m”的标识牌的图片信息，响应于检测到用户的行车查询请求，可在存储的行车记录中获取与行车查询请求“限速60km/m”相匹配的提示辅助信息为该限速60km/m的标识牌在视频帧中的行车矩形提示框选的4个顶角的坐标信息“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、该限速60km/m的标识牌与视频帧相应的时间信息“2016-04-01 09:10:50”以及该时刻对应的行车地理位置“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”，随后基于提示辅助信息确定与其对应的一个或多个视频帧，随后将该一个或多个视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息，可得到在一个或多个视频帧组成的行车视频信息中，在对应的行车时间为“2016-04-01 09:10:50”时，行车视频中画面对应的坐标位置“(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”以矩形框的方式框选限速60km/m的标识牌，并在该矩形框的右侧显示此时的行车地理位置为“北纬N39°55′58.41″东经E116°25′44.67″”。
通过本实施例，实现了用户快速精确地还原其所需的行车过程对应的视频信息；进一步地，通过查找到与行车查询信息相匹配的一个或多个视频帧，将该一个或多个视频帧与相应的提示辅助信息相结合以还原生成相应的行车视频信息，可有效降低后续行车过程中相同行车事故再次发生的概率，提高了用户的行车安全。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法，其特征在于，该方法包括：
获取实时行车视频信息，并确定所述实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；
基于所述目标对象相关信息，生成用于在所述实时行车视频信息中提示所述目标对象的行车提示信息；
基于所述行车提示信息获取与所述目标对象相对应的提示辅助信息；
将所述提示辅助信息与所述实时行车视频信息相关联地存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述实时行车视频信息中的目标对象相关信息，具体包括：
识别出所述实时行车视频信息每一视频帧中的目标对象及相应的目标对象相关信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象相关信息，包括以下至少一项：
前车和/或后车的行驶速度、前车和/或后车与本车的距离、车道线标识信息、行车路况标识信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象相关信息，生成用于在所述实时行车视频信息中提示所述目标对象的行车提示信息，包括：
判断所述目标对象相关信息是否满足提示规则；
若判断所述目标对象相关信息满足提示规则，则生成用于在所述实时行车视频信息中提示所述目标对象的行车提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别出的目标对象相关信息包括前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离时，判断所述目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
基于前车和/或后车的行驶速度及与本车的距离，计算前车和/或后车与本车的实际行驶距离；
判断前车和/或后车与本车的实际行驶距离是否小于预定的安全行驶距离阈值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别出的目标对象相关信息包括车道线标识时，判断所述目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
获取本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离；
判断本车实际行驶线路与本车所在车道的左右两侧车道线的相对距离是否小于预定的线路偏离阈值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别出的目标对象相关信息包括行车路况标识信息时，判断所述目标对象相关信息是否满足提示规则，包括：
判断所述行车路况标识信息所属的标识类型是否属于预定的待提示标识类型；
其中，所述标识类型包括减速标识、限高标识、指路标识、建筑指示标识、道路施工安全标识、禁令标识和警告标识中的至少一项。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车提示信息包括在所述实时行车视频信息中标识所述目标对象的行车提示框显示数据。
9.一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的装置，其特征在于，该装置包括：
获取及确定模块，用于获取实时行车视频信息，并确定所述实时行车视频信息中的目标对象及相应的目标对象相关信息；
第一生成模块，用于基于所述目标对象相关信息，生成用于在所述实时行车视频信息中提示所述目标对象的行车提示信息；
第一获取模块，用于基于所述行车提示信息获取与所述目标对象相对应的提示辅助信息；
存储模块，用于将所述提示辅助信息与所述实时行车视频信息相关联地存储。
10.一种关联存储行车导航视频提示辅助信息的终端设备，其特征在于，执行如权利要求1-8任意一项所述的关联存储行车导航视频提示辅助信息的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610252031.5A CN105956519B (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610252031.5A CN105956519B (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105956519A true CN105956519A (zh) | 2016-09-21 |
| CN105956519B CN105956519B (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=56915024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610252031.5A Active CN105956519B (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105956519B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107067718A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 | 交通事故责任评估方法、交通事故责任评估装置以及交通事故责任评估系统 |
| CN108648490A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102519475A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-27 | 杨志远 | 一种基于增强现实技术的智能导航方法和设备 |
| CN103076021A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-05-01 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种基于导航设备导航中提示信息的处理方法及导航设备 |
| CN103106704A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-15 | 张德兆 | 一种行车记录仪 |
| CN104202556A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-10 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 信息获取方法、信息获取装置及用户设备 |
| CN104952123A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-30 | 关晓芙 | 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法 |
| CN105225478A (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 中国科学院自动化研究所 | 智能车辆行为记录及评价方法 |
| CN205113178U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-03-30 | 深圳车宝宝电子科技有限公司 | 一种行车记录仪 |
-
2016
- 2016-04-21 CN CN201610252031.5A patent/CN105956519B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102519475A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-27 | 杨志远 | 一种基于增强现实技术的智能导航方法和设备 |
| CN103076021A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-05-01 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种基于导航设备导航中提示信息的处理方法及导航设备 |
| CN103106704A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-15 | 张德兆 | 一种行车记录仪 |
| CN104202556A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-10 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 信息获取方法、信息获取装置及用户设备 |
| CN104952123A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-30 | 关晓芙 | 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法 |
| CN105225478A (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 中国科学院自动化研究所 | 智能车辆行为记录及评价方法 |
| CN205113178U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-03-30 | 深圳车宝宝电子科技有限公司 | 一种行车记录仪 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107067718A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 | 交通事故责任评估方法、交通事故责任评估装置以及交通事故责任评估系统 |
| CN108648490A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
| CN108648490B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-09-17 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105956519B (zh) | 2019-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2372308B1 (en) | Image processing system and vehicle control system | |
| CN102208035B (zh) | 图像处理系统及位置测量系统 | |
| EP2372309B1 (en) | Vehicle position detection system | |
| US20210221355A1 (en) | Apparatus and method for generating u-turn path of autonomous vehicle | |
| US20210046935A1 (en) | Vehicle driving assist apparatus | |
| JP2009236714A (ja) | 勾配情報演算装置、車両走行制御装置、ナビゲーションシステム | |
| JP2008032542A (ja) | 車両用経路案内装置 | |
| JP5749359B2 (ja) | 道路地図生成システム、道路地図生成装置、道路地図生成方法、及びナビゲーションシステム | |
| CN112469970A (zh) | 用于估计在车辆的自定位方面的定位质量的方法、用于执行该方法的方法步骤的设备以及计算机程序 | |
| US20200236501A1 (en) | Guidance device, guidance method, and storage medium | |
| JP2008298699A (ja) | 自車位置認識装置及び自車位置認識方法 | |
| CN105956519A (zh) | 关联存储视频提示辅助信息的方法、装置及终端设备 | |
| US20240085193A1 (en) | Automated dynamic routing unit and method thereof | |
| CN106468556A (zh) | 一种行车信息共享、展示方法及装置 | |
| JP2019079453A (ja) | 情報生成システム、情報生成装置、情報生成方法およびコンピュータプログラム | |
| AU2019210682B2 (en) | Probe information processing apparatus | |
| KR102473401B1 (ko) | 차로 중심선 기하 구조를 이용한 차로 중심선 네트워크를 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP2019215775A (ja) | 移動体支援システム及び移動体支援方法 | |
| US10699562B2 (en) | Driver assistance system and driver assistance method | |
| CN113092135A (zh) | 一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备 | |
| JP5076617B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3646572B2 (ja) | 道路状況判定装置 | |
| JP6523907B2 (ja) | 車間距離検出システム、車間距離検出方法、およびプログラム | |
| US20240019258A1 (en) | Method for out putting, in a motor vehicle, a navigation instruction to head toward a possible stopping point as well as the motor vehicle and a server device | |
| JP2019061362A (ja) | 情報処理装置、車載制御装置、情報処理システム、情報処理方法、制御方法、およびコンピュータプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191114 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A (located in Shenzhen Qianhai business secretary Co. Ltd.) Patentee after: SHENZHEN QIHU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 100088 Beijing city Xicheng District xinjiekouwai Street 28, block D room 112 (Desheng Park) Co-patentee before: Qizhi software (Beijing) Co.,Ltd. Patentee before: BEIJING QIHOO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, 3rd Floor, Building A2, Nanshan Zhiyuan, No. 1001 Xueyuan Avenue, Changyuan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen 3600 Smart Life Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.) Patentee before: SHENZHEN QIHU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |