CN110174114A - 车道线级路径生成方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车道线级路径生成方法、装置和存储介质，该方法包括：获取地图中的目标道路线对应的道路数据，目标道路线中包括至少两个道路线；显示编辑界面，并根据道路数据，对编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图、目标道路线对应的目标道路中的车道，辅助地图包括：目标道路线；接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在地图中显示目标车道形成的路径。本发明提供的路径生成方法，能够生成多道路的车道级路径。

Description

车道线级路径生成方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及地图技术领域，尤其涉及一种车道线级路径生成方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人们出行的增多，地图的应用也逐渐增多。地图多应用于手机终端、导航终端、电脑终端等各种用户终端，这些终端基于互联网、移动基站等通信网络。终端上的地图可以为用户出行路径进行指示，且用户还可以在地图上对道路进行编辑实现出行路径的制作。

地图中将道路渲染为细线，通过点击对应的道路线，会显示该道路的属性面板。现有技术中，当用户在制作道路A中的路径时，可以通过对道路A属性面板的编辑实现路径制作，但当制作一个经过道路A、道路B和道路C的路径时，每个道路仅显示对应的属性面板，无法实现对路径的制作。

发明内容

本发明提供一种车道线级路径生成方法、装置和存储介质，能够生成多道路的车道级路径。

本发明的第一方面提供一种车道线级路径生成方法，包括：

获取地图中的目标道路线对应的道路数据，所述目标道路线中包括至少两个道路线；

显示编辑界面，并根据所述道路数据，对所述编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有所述地图的辅助地图、所述目标道路线对应的目标道路中的车道，所述辅助地图包括：所述目标道路线；

接收用户对所述车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在所述地图中显示所述目标车道形成的路径。

本发明的第二方面提供一种车道线级路径生成装置，包括：

处理模块，用于获取地图中的目标道路线对应的道路数据，所述目标道路线中包括至少两个道路线；

显示模块，用于显示编辑界面；

所述处理模块，还用于根据所述道路数据，对所述编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有所述地图的辅助地图、所述目标道路线对应的目标道路中的车道，所述辅助地图包括：所述目标道路线；

收发模块，用于接收用户对所述车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在所述地图中显示所述目标车道形成的路径。

本发明的第三方面提供一种车道线级路径生成装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述车道线级路径生成装置执行上述车道线级路径生成方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述车道线级路径生成方法。

本发明提供一种车道线级路径生成方法、装置和存储介质，该方法包括：获取地图中的目标道路线对应的道路数据，目标道路线中包括至少两个道路线；显示编辑界面，并根据道路数据，对编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图、目标道路线对应的目标道路中的车道，辅助地图包括：目标道路线；接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在地图中显示目标车道形成的路径。本发明提供的路径生成方法，能够根据目标道路线对应的道路数据，生成具有辅助地图、目标道路中的车道的渲染界面，不仅能够达到生成多道路的车道级路径的目的，且能够给用户直观的视觉感受，使得用户能够直观获取目标道路对应的车道。

附图说明

图1为将多个道路线的属性设置在一个属性面板的示意图；

图2为本发明提供的车道线级路径生成方法的流程示意图一；

图3为本发明提供的目标道路线的示意图；

图4为本发明提供的编辑界面示意图一；

图5为本发明提供的编辑界面示意图二；

图6为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图一；

图7为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图二；

图8为本发明提供的车道线级路径生成方法的流程示意图二；

图9为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图三；

图10为本发明提供的对道路线建立局部坐标系的示意图；

图11为本发明提供的车道块框的示意图；

图12为本发明提供的车道线级路径示意图；

图13为本发明提供的车道线级路径生成装置的结构示意图一；

图14为本发明提供的车道线级路径生成装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，电子地图上通常是将道路渲染为细线(道路线)进行显示；每个道路线具有对应的属性面板，道路的属性面板可以实现对道路的各类属性(如限制信息、车道信息)的编辑。按照这种方式，用户可以对道路的属性面板进行编辑实现该道路中的路径的制作。每个道路线的属性面板中只展示当前道路线的属性信息，在通行路径的制作场景下，不能实现涉及多条道路线的通行路径的制作。若继续以道路属性面板的方式，在一个新面板中，列出通行路径中涉及到的所有道路线和道路线的车道信息，车道在道路上的实际排列情况不能够形象的展示出来，且道路线和地图中的道路线间的对应关系模糊。图1为将多个道路线的属性设置在一个属性面板的示意图。图1所示的是属性面板。例如，其中示例性的道路A、道路B和道路C中分别包含的车道信息，用户虽然能够获取每个道路的信息，但车道与电子地图中的道路无法对应，且若在该属性面板中制作路径，过程复杂。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车道线级路径生成方法，可以以更为直观的方式显示道路与车道的对应关系，且能够达到生成车道线级路径的目的，在提高了生成的路径的精细度的同时，提高了用户体验。

本实施例中的车道线级路径生成方法的执行主体可以为车道线级路径生成装置，该车道线级路径生成装置可由任意的软件和/或硬件实现。应理解，本申请中生成车道线级路径的设备可以为设置有电子地图的终端、服务器等。本申请中的终端包括但不选限于为移动终端或固定终端。移动终端设备包括但不限于手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称：PDA)、平板电脑、便携设备(例如，便携式计算机、袖珍式计算机或手持式计算机)等。固定终端包括但不限于台式计算机等。下述实施例中均以车道线级路径生成装置为终端为例进行说明。

图2为本发明提供的车道线级路径生成方法的流程示意图一。如图2所示，本实施例提供的车道线级路径生成方法可以包括：

S201，获取地图中的目标道路线对应的道路数据，目标道路线中包括至少两个道路线。

本实施例中的终端可以显示地图，该地图可以为电子地图，电子地图可以为现有技术中将道路渲染为道路线的地图。其中，电子地图中显示有多个道路线，本实施例中的目标道路线可以为用户选择的制作通行路径的至少两个道路线；目标道路线也可以是终端为用户提供的道路线。可选的，用户可以在终端上输入出行的起点和终点，终端根据起点和终点为用户提供多条可选的道路线，多条可选的道路线均是该起点和终点经过的道路线，用户可以在多条可选的道路线中选择目标道路线。图3为本发明提供的目标道路线的示意图。图3中示出了多条道路线，其中，加粗部分的道路线为目标道路线，该目标道路线包括道路线AB和道路线BC。

本实施例中，终端中存储有电子地图中每个道路线的道路线数据。终端可以获取地图中的目标道路线对应的道路数据。应理解，本发明中的目标道路线中包括至少两个道路线。

可选的，道路数据可以包括道路线对应的道路包括的车道数量、车道的车道方向、车道的长和宽。在实际应用的过程中，每个车道的长和宽可以为固定值。

S202，显示编辑界面，并根据道路数据，对编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图、目标道路线对应的目标道路中的车道，辅助地图包括：目标道路线。

可选的，本实施例中终端在确定目标道路线时，可以显示编辑界面。示例性的，如，用户选择目标道路线后，终端显示编辑界面。其中，该编辑界面可以为：在显示电子地图的界面上的一个小的界面，或者也可以为重新显示的一个界面。可选的，该重新显示的界面可以与电子地图并列显示在终端界面上，或者单独显示在终端界面上。图4为本发明提供的编辑界面示意图一。图5为本发明提供的编辑界面示意图二。应理解，图4中示出的编辑界面为在显示电子地图的界面上的一个小的界面，图5中示出的编辑界面为在终端界面上与电子地图并列显示在终端界面上的界面，其中，电子地图的界面可以为图3中所示的界面。图4和图5中的阴影部分的方框为编辑界面。本实施例中对显示界面的显示位置和显示大小不做限制。

本实施例中，终端根据道路数据，对编辑界面渲染。其中，道路数据中例如包含有车道信息，对应的，渲染后的编辑界面中显示有目标道路线对应的目标道路中的车道。另，本实施例渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图，该辅助地图包括：目标道路线。其中，辅助地图，用于将目标道路与目标道路中的车道进行对应。可选的，为了保证道路线的完整性，辅助地图中还可以包括目标道路线周围的道路线。

图6为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图一。图6所示的目标道路线为DE，该渲染后的编辑界面中还显示有目标道路线DE周围的道路线。示例性的，该目标道路中包括4个车道。则按照道路数据中的车道信息对车道进行显示。

可选的，对一条道路而言，有一个起始点和一个终止点，那么该道路存在的通行方向有两种；一种为从起始点至终止点的通行方向，如为顺方向，另一种为从终止点至起始点的通行方向，如为逆方向。示例性的，在图6中对顺方向的车道标记为+1、+2等，对逆方向的车道标记为-1、-2等；其中，对于车道的数字编号，可以按照车道的车道形式方向从右往左或者从左往右进行编号。此外，本实施例中还可以根据车道的通行方向对每个车道进行方向标识，如标记为+2的车道的通行方向为“直行”。

可选的，本实施例中可以根据目标道路中车道的尺寸，按照预设比例对车道进行缩小，进而在编辑界面中显示。值得注意的是，为了使得地图中的车道显示更为简明清晰，可以对该目标道路进行部分车道的显示(即车道的长度小于道路线的长度)。

S203，接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在地图中显示目标车道形成的路径。

终端显示渲染后的编辑界面后，用户可以直观的观测到目标道路对应的车道。用户制作路径是，可以对车道进行选择。其中，用户可以通过鼠标点击或者触摸等操作方式对目标道路对应的车道进行选择，触发终端接收用户对对车道中的目标车道的第一选择指令。其中，该第一选择指令中可以包括目标车道的标识，终端可以根据目标车道的标识和目标车道的通行方向，获取目标车道形成的路径，且可以在渲染后的编辑界面，以及地图中显示目标车道形成的路径。

值得注意的是，由于目标道路线中包括至少两个道路线，对应的，渲染后的编辑界面中显示的是至少两个道路对应的车道。用户选择的目标道路包含有该至少两个道路对应的车道，则可以将对应的目标车道进行连线，显示目标车道形成的路径。图7为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图二。渲染后的编辑界面上显示的为目标道路线AB和BC对应的多个车道。其中，目标道路线AB对应有+1车道、+2车道、-1车道和-2车道，目标道路线BC对应有+1车道、+2车道。若用户选择的目标车道为目标道路线AB中的+2车道和目标道路线BC中的+1车道，对应的，第一选择指令中可以包含有该两个目标车道的标识。对应的，终端可以根据+2车道对应的车道方向和+1车道对应的车道方向，对目标道路线AB中的+2车道和目标道路线BC中的+1车道进行连线，获取目标车道形成的路径。应理解，图7中示例性的将目标车道形成的路径显示在渲染后的编辑界面中，其可以显示在地图中，图示中未示出，其显示的路径与图7中示出的路径相同。

进一步的，为了更为准确的在地图中显示路径的路径方向，可以在道路线转折的地方或具有较大距离的道路线，增加对车道的显示，可选的，图7中示例性的显示了道路线BC对应的两部分的车道。

本实施例提供的车道线级路径生成方法包括：获取地图中的目标道路线对应的道路数据，目标道路线中包括至少两个道路线；显示编辑界面，并根据道路数据，对编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图、目标道路线对应的目标道路中的车道，辅助地图包括：目标道路线；接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在地图中显示目标车道形成的路径。本发明提供的路径生成方法，能够根据目标道路线对应的道路数据，生成具有辅助地图、目标道路中的车道的渲染界面，不仅能够达到生成多道路的车道级路径的目的，且能够给用户直观的视觉感受，使得用户能够直观获取目标道路对应的车道。

下面结合图8对本发明提供的车道线级路径生成方法进行进一步说明，图8为本发明提供的车道线级路径生成方法的流程示意图二。如图8所示，本实施例提供的车道线级路径生成方法可以包括：

S801，接收用户在地图中对目标道路线的第二选择指令，确定目标道路线，并在道路线数据库中获取目标道路线对应的道路数据。

本实施例中，用户在制作通行路径时，可以在电子地图显示的多个道路线中，以鼠标点击或者触摸的方式选择目标道路线，对应的，终端接收用户在地图中对目标道路线的第二选择指令。终端根据第二选择指令可以确定目标道路线。终端中存储有道路线数据库，其中，道路线数据库中包括有电子地图中每个道路线的道路数据。终端在确定目标道路线后，可以在道路线数据库中获取目标道路线对应的道路数据。目标道路线可以如图3中AB和BC所示。

S802，显示编辑界面，根据至少两个道路线的方向、排列信息、距离信息，渲染生成辅助地图。

本实施例中的道路数据包括：至少两个道路线对应的道路的方向、排列信息、距离信息。其中，道路线的方向可以为上述提出的顺方向、逆方向。道路线的排列信息可以为至少两个道路线的在地图中的排布情况，如图3中的目标道路线AB的终止点和目标道路线BC的起始点连接。道路线的距离信息可以为道路线的长度。本实施例中依据上述道路数据，可以按照预设比例渲染生成辅助地图。该辅助地图中可以包含有目标道路线以及目标道路线周围的道路线，以使用户能够在编辑界面上确定自身选择的目标道路线。

S803，根据车道信息，渲染生成目标道路中的车道。

本实施例中的车道信息包括：目标道路中的车道的数量、通行方向，以及车道的排列信息。其中，目标道路中的车道的数量可以为：目标道路中每个道路包含的车道的数量。车道的通行方向为目标道路中每个道路包含的车道的通行方向，例如，车道的通行方向为“直行”或“可直行可右拐”等。车道的排列信息可以为：每个道路包含的车道的排列信息，如图6所示的道路线DE对应的道路包含有4个并列排列的车道。

本实施例中根据车道的数量、车道的排列信息，生成目标道路中每个道路线对应的道路的车道块框。

其中，终端根据目标道路线对应的车道信息，在地图上生成目标道路线中的每个道路线对应的车道块框。其中，车道块框用于指示每个道路线对应的车道。可选的，车道块框可以为每个道路线对应有一个车道块框，该车道块框中包含有多个车道的子车道块框，或者可以将每个道路线中包含的每个车道对应有一个车道块框。下述实施例中以每个车道对应有一个车道块框进行说明。

根据车道的通行方向，对车道块框进行编号标记和方向标记，渲染生成目标道路中的车道。示例性的，终端对车道块框进行编号标记可以为根据车道的排列信息对车道块框进行数字编号1、2、3的标记，对车道块框进行方向标记可以为：根据车道的通行方向对车道块框进行顺方向和逆方向的标记，如“+”代表顺方向，“-”代表逆方向。

S804，旋转车道块框，使得车道块框与目标道路线平行。

在生成目标道路中的车道后，车道块框能够显示每个道路线对应的车道数量、车道方向，但与对应的道路线方向可能有所差距，如图6所示的目标道路线DE对应的车道块框，与目标道路线DE的方向并不相同。本实施例中可以旋转车道块框，使得车道块框与目标道路线平行。图9为本发明提供的渲染后的编辑界面的示意图三。如图9所示，旋转后的车道块框与目标道路线平行，该渲染后的编辑界面中的车道块框的方向能够表示与其对应的道路线的方向。

下面对车道块框的旋转过程进行说明。终端的道路线数据库中可以存储有每个道路线的起点坐标和终点坐标。图10为本发明提供的对道路线建立局部坐标系的示意图。如图10所示，对于一个道路线，以该道路线的顺方向建立局部坐标系，即以起点坐标为原点，以南北方向为纵轴(图10中的Y轴)，以东西方向为横轴(图10中的X轴)，横纵轴的方向可以由用户进行设置.建立局部坐标系后，计算道路线与顺方向Y轴的夹角α，即为车道块框应该旋转的角度。

其中，一个道路线中可以包括通行方向为顺方向的车道和逆方向的车道，本实施例中只需要对上面计算出的α加上180度，就是逆方向情况下车道块框应该旋转的角度。当然也可以把道路线的终点作为坐标原点，建立新的局部坐标系来计算。

可选的，当对车道块框进行旋转时，顺方向的车道和逆方向的车道可以按照相同的方向旋转相同的角度，进而获取每个子道路线对应的子车道块框。

S805，根据用户对目标车道的选择顺序，将目标车道进行连线，并在地图中显示目标车道形成的路径。

本实施例中的第一选择指令包括：用户对目标车道的选择顺序。渲染后的编辑界面上显示有目标道路线对应的多个车道后，用户可以在多个车道中进行目标车道的选择，以触发终端接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令。可选的，本实施例中用户可以通过鼠标点击车道或者触摸车道对目标车道进行选择，对应的，终端可以记录用户鼠标点击车道或者触摸车道的操作，确定用户对目标车道的选择顺序。

本实施例中根据用户选择的目标车道，对将目标车道进行连线，对应的，编辑界面中显示的连线后的目标车道即为目标车道形成的路径。下面对目标车道的连线进行详细说明。

图11为本发明提供的车道块框的示意图。图11中所示的车道块框为目标道路线中任意一道路线中的车道对应的车道块框。其中，终端中存储有目标车道对应的车道块框中的预设位置的地理位置坐标，预设位置如图11中块框中左上角黑色方框所示的位置。在实际道路中，预设位置可以为道路的起始点的地理位置坐标。对应的，图11中所示的每个车道上的黑色圆点表示的为车道的进入点或退出点。

终端根据每个车道的尺寸、预设位置的地理位置坐标，以及像素坐标与地理位置坐标的转换关系，可以确定目标车道的连接点的像素坐标。可选的，连接点可以为目标车道的进入点和/或退出点。应理解，目标车道为用户选择的第一个目标车道时，该连接点为目标车道的退出点；目标车道为用户选择的最后一个目标车道时，该连接点为目标车道的进入点；目标车道为用户选择的第一个车道与最后一个目标车道之间的车道时，该连接点为目标车道的进入点和退出点。

其中，由于每个道路线中的每个车道的尺寸相同，即车道的长和宽为固定值，本实施例中根据道路数据可以确定目标道路线对应的车道的数量和排列信息，即能够获取目标道路线对应的车道的尺寸，进而根据预设位置的地理位置坐标，可以确定目标车道的连接点的地理位置坐标。进一步的，根据像素坐标与地理位置坐标的转换关系，可以确定目标车道的连接点的像素坐标。终端根据目标车道的连接点的像素坐标，将目标车道进行连线。可选的，按照用户对目标车道的选择顺序，依次将相邻的两个目标车道的连接点进行连接，即可获取目标车道形成的路径。

可选的，本实施例中，为了明确目标车道与目标道路线的对应关系，将每个道路线与每个道路线对应的道路包括的车道进行关联，在用户对目标车道进行选择时，目标车道与对应的道路线显示为相同的颜色。示例性的，如目标道路线包括道路线1、道路线2和道路线3，用户在道路线1、道路线2和道路线3中选择的目标车道分别为+1车道、+2车道和+3车道，用户在选择目标车道(如点击目标车道或触摸目标车道)时，目标车道和对应的道路线显示为相同的颜色。例如，道路线1和+1车道显示为相同的颜色，将道路线2和+2车道显示为相同的颜色，道路线3和+3车道显示为相同的颜色。应理解，道路线1、道路线2和子路线3对应的颜色不同。

可选的，本实施例中在显示目标车道对应的路径时，为了使得用直观的确定目标车道与道路线的对应关系，可以将最终显示的目标车道对应的路径中的目标道路线和其中的目标车道渲染为相同的颜色。图12为本发明提供的车道线级路径示意图。如图12所示，图12中采用不同的线条样式代表不同的颜色，如将道路线AB和+1车道渲染为实线，将道路线BC和+2车道渲染为点划线。

本实施例中，根据道路数据在编辑界面上渲染辅助地图，以及根据道路数据中的车道信息，可以对编辑界面渲染获取目标道路中的车道，能够使得用户可以直观的确定目标道路线对应的车道；进一步的，用户在车道中进行目标车道的选择，终端根据用户的选择，在地图中显示目标车道形成的路径，实现了车道级的路径的生成。进一步的，将每个道路线与每个道路线对应的道路包括的车道进行关联，在用户对目标车道进行选择时，目标车道与对应的道路线显示为相同的颜色，使得用户可以直观的确定道路线和车道的对应关系。

图13为本发明提供的车道线级路径生成装置的结构示意图一。如图13所示，该车道线级路径生成装置1300包括：处理模块1301、显示模块1302和收发模块1303。

处理模块1301，用于获取地图中的目标道路线对应的道路数据，目标道路线中包括至少两个道路线。

显示模块1302，用于显示编辑界面。

处理模块1301，还用于根据道路数据，对编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有地图的辅助地图、目标道路线对应的目标道路中的车道，辅助地图包括：目标道路线。

收发模块1303，用于接收用户对车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在地图中显示目标车道形成的路径。

可选的，道路数据包括：至少两个道路线对应的道路的方向、排列信息、距离信息，以及目标道路中的车道信息。处理模块1301，具体用于根据至少两个道路线的方向、排列信息、距离信息，渲染生成辅助地图；根据车道信息，渲染生成目标道路中的车道。

可选的，车道信息包括：目标道路中的车道的数量、通行方向，以及车道的排列信息。处理模块1301，具体用于根据车道的数量、车道的排列信息，生成目标道路中每个道路线对应的道路的车道块框；根据车道的通行方向，对车道块框进行编号标记和方向标记，渲染生成目标道路中的车道。

可选的，处理模块1301，具体用于旋转车道块框，使得车道块框与目标道路线平行。

可选的，第一选择指令包括：用户对目标车道的选择顺序。处理模块1301，具体用于根据用户对目标车道的选择顺序，将目标车道进行连线。

显示模块1302，还用于在地图中显示目标车道形成的路径。

可选的，车道信息还包括：每个车道的尺寸。处理模块1301，具体用于确定目标车道对应的车道块框中的预设位置的地理位置坐标；根据每个车道的尺寸、预设位置的地理位置坐标，以及像素坐标与地理位置坐标的转换关系，确定目标车道的连接点的像素坐标；根据目标车道的连接点的像素坐标，将目标车道进行连线。

可选的，处理模块1301，还用于将每个道路线与每个道路线对应的道路包括的车道进行关联，在用户对目标车道进行选择时，目标车道与对应的道路线显示为相同的颜色。

可选的，收发模块1303，还用于接收用户在地图中对目标道路线的第二选择指令。

可选的，处理模块1301，还用于根据第二选择指令，确定目标道路线，并在道路线数据库中获取目标道路线对应的道路数据。

本实施例提供的车道线级路径生成装置与上述车道线级路径生成方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

图14为本发明提供的车道线级路径生成装置的结构示意图二。如图14所示，该车道线级路径生成装置1400包括：存储器1401和至少一个处理器1402。

存储器1401，用于存储程序指令。

处理器1402，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的车道线级路径生成方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该车道线级路径生成装置1400还可以包括及输入/输出接口1403。

输入/输出接口1403可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当车道线级路径生成装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的车道线级路径生成方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。车道线级路径生成装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得车道线级路径生成装置实施上述的各种实施方式提供的车道线级路径生成方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述终端的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车道线级路径生成方法，其特征在于，包括：

获取地图中的目标道路线对应的道路数据，所述目标道路线中包括至少两个道路线；

显示编辑界面，并根据所述道路数据，对所述编辑界面渲染，渲染后的编辑界面中显示有所述地图的辅助地图、所述目标道路线对应的目标道路中的车道，所述辅助地图包括：所述目标道路线；

接收用户对所述车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在所述地图中显示所述目标车道形成的路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括：所述至少两个道路线对应的道路的方向、排列信息、距离信息，以及所述目标道路中的车道信息；

所述根据所述道路数据，对所述编辑界面渲染，包括：

根据所述至少两个道路线的方向、排列信息、距离信息，渲染生成所述辅助地图；

根据所述车道信息，渲染生成所述目标道路中的车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括：所述目标道路中的车道的数量、通行方向，以及车道的排列信息；所述根据所述车道信息，渲染生成所述目标道路中的车道，包括：

根据所述车道的数量、所述车道的排列信息，生成所述目标道路中每个道路线对应的道路的车道块框；

根据所述车道的通行方向，对所述车道块框进行编号标记和方向标记，渲染生成所述目标道路中的车道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述渲染生成所述目标道路中的车道之后，还包括：

旋转所述车道块框，使得所述车道块框与所述目标道路线平行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一选择指令包括：所述用户对所述目标车道的选择顺序；所述接收用户对所述车道中的目标车道的第一选择指令，获取并在所述地图中显示所述目标车道形成的路径，包括：

根据所述用户对所述目标车道的选择顺序，将所述目标车道进行连线，并在所述地图中显示所述目标车道形成的路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车道信息还包括：每个车道的尺寸，所述将所述目标车道进行连线，包括：

确定所述目标车道对应的车道块框中的预设位置的地理位置坐标；

根据所述每个车道的尺寸、所述预设位置的地理位置坐标，以及像素坐标与地理位置坐标的转换关系，确定所述目标车道的连接点的像素坐标；

根据所述目标车道的连接点的像素坐标，将所述目标车道进行连线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述每个道路线与所述每个道路线对应的道路包括的车道进行关联，在所述用户对所述目标车道进行选择时，所述目标车道与对应的道路线显示为相同的颜色。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图中的目标道路线对应的道路数据，包括：

接收所述用户在所述地图中对目标道路线的第二选择指令，确定所述目标道路线，并在道路线数据库中获取所述目标道路线对应的道路数据。

9.一种车道线级路径生成装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述车道线级路径生成装置执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。