JP2003207355A - ナビゲーション装置および地図情報記憶媒体および交差点地先情報提供方法 - Google Patents

ナビゲーション装置および地図情報記憶媒体および交差点地先情報提供方法

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JP2003207355A
JP2003207355A JP2002003791A JP2002003791A JP2003207355A JP 2003207355 A JP2003207355 A JP 2003207355A JP 2002003791 A JP2002003791 A JP 2002003791A JP 2002003791 A JP2002003791 A JP 2002003791A JP 2003207355 A JP2003207355 A JP 2003207355A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の分岐点が連続しない地点においては、
ユーザに必要な地先名称が案内されず、不必要な地先名
称が案内され、ユーザは必要な情報の選別が困難という
課題があった。 【解決手段】 地図情報をもとに移動体の現在位置から
目的地または経由地に至る経路を探索し、前記経路上に
おいて前記移動体の前方に存在する案内対象交差点に交
差する各道路の方面に関する地先情報を前記地図情報か
ら抽出し、前記地先情報に含まれる地先地点に関する地
先地点情報と前記目的地に関する目的地情報または前記
経由地に関する経由地情報とを比較し、その比較結果に
応じて案内すべき地先情報を選択し出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、交差点における
分岐案内をより的確に行うことの出来るナビゲーション
装置および地図情報記憶媒体および交差点地先情報提供
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特許第２９２４８８５号公報に示
された従来の車両用ナビゲーション装置では、交差点の
脱出方向ごとに複数の地先名称を記憶しておき、２つの
案内すべき分岐点が連続し、かつその２つの分岐点に対
応付けて格納された地先名称に同一のものが存在する場
合に限り、１つ目の分岐点の地先案内として、２つ目の
分岐点の地先名称と同一のものを選択して表示案内す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする裸題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されていたので、複数の分岐点
が連統しない地点においては、ユーザの目指す目的地に
かかわらず複数の地先名称から１つの地先を基準なく選
択して案内したり、あるいは複数の地先をすべて案内す
ることになり、ユーザにとって必要な地先名称とならな
かったり、不必要な地先名称も一度に案内することにな
り、ユーザにとって必要な情報の選別が困難であるとい
う課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、交差点や分岐点において最適
な地先名称を選択して案内できるナビゲーション装置お
よび地図情記憶媒体および交差点地先情報提供方法を得
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段
と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、目的
地または経由地を入力する入力手段と、地図情報をもと
に移動体の現在位置から目的地または経由地に至る経路
を探索する経路探索手段と、経路上において移動体の前
方に存在する案内対象交差点を地図情報から抽出する案
内対象交差点抽出手段と、案内対象交差点に交差する各
道路の方面に関する地先情報を地図情報から抽出する地
先情報抽出手段と、地先情報に含まれる地先地点に関す
る地先地点情報と、目的地に関する目的地情報または経
由地に関する経由地情報とを比較する比較手段と、比較
結果に基づいて案内すべき地先情報を選択する選択手段
と、選択された地先情報を出力する出力手段とを備える
ようにしたものである。
【０００６】この発明に係るナビゲーション装置は、地
先地点に関する地先地点情報と、目的地に関する目的地
情報または経由地に関する経由地情報とを比較手段が比
較した比較結果をもとに、地先地点情報と、目的地情報
または経由地情報とが一致する度合いに応じた地先情報
を選択する選択手段を備えるようにしたものである。
【０００７】この発明に係るナビゲーション装置は、地
先地点情報が、地先地点の名称情報、位置情報、案内対
象交差点から地先地点までの距離に関する情報、旅行時
間に関する情報、または案内対象交差点から地先地点へ
の方位情報のいずれかを含むようにしたものである。
【０００８】この発明に係るナビゲーション装置は、比
較手段が、地先地点の名称情報と、目的地または経由地
に関する名称情報とを比較し、選択手段は、地先地点の
名称文字列と、目的地または経由地の名称文字列とが所
定範囲で一致している場合、地先地点に関する地先情報
を選択するようにしたものである。
【０００９】この発明に係るナビゲーション装置は、比
較手段が、地先地点の位置情報と、目的地または経由地
に関する位置情報とを比較し、選択手段は、地先地点の
位置情報の緯度および経度と、目的地または経由地の位
置情報の緯度および経度との差が所定値以下の場合、地
先地点に関する地先情報を選択するようにしたものであ
る。
【００１０】この発明に係るナビゲーション装置は、比
較手段が、案内対象交差点から地先地点までの距離に関
する情報と、案内対象交差点から目的地または経由地ま
での距離情報とを比較し、選択手段は、案内対象交差点
から地先地点までの距離に関する情報と、案内対象交差
点から目的地または経由地までの距離情報との一致しな
い程度が所定の大きさを下回る場合、その地先地点に関
する地先情報を選択するようにしたものである。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、比
較手段が、案内対象交差点から地先地点までの旅行時間
に関する情報と、案内対象交差点から目的地または経由
地までの旅行時間情報とを比較し、選択手段は、案内対
象交差点から地先地点までの旅行時間に関する情報と、
案内対象交差点から目的地または経由地までの旅行時間
情報との一致しない程度が所定の大きさを下回る場合、
その地先地点に関する地先情報を選択するようにしたも
のである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、比
較手段が、案内対象交差点から地先地点への方位情報
と、案内対象交差点から目的地または経由地への方位情
報とを比較し、選択手段は、案内対象交差点から地先地
点への方位と、案内対象交差点から目的地または経由地
への方位との差が所定値以下の場合、地先地点に関する
地先情報を選択するようにしたものである。
【００１３】この発明に係るナビゲーション装置は、選
択手段により選択された地先情報が複数存在する場合、
案内対象交差点から地先地点までの距離または旅行時間
が短い地先情報を優先的に出力手段により出力するよう
にしたものである。
【００１４】この発明に係るナビゲーション装置は、移
動体の現在位置と案内対象交差点との間の距離または旅
行時間が所定値以下の場合に、その地先情報を含む案内
対象交差点についての情報を出力手段により出力するよ
うにしたものである。
【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、地
先情報を出力手段により音声で出力するようにしたもの
である。
【００１６】この発明に係るナビゲーション装置は、地
先情報または地先地点情報として、任意の地先情報また
は地先地点情報を入力手段から入力するようにしたもの
である。
【００１７】この発明に係る地図情報記憶媒体は、案内
対象交差点に交差する各道路の方面に関する地先情報
に、地先地点に関する地先地点情報を付加して記憶する
ようにしたものである。
【００１８】この発明に係る地図情報記憶媒体は、地先
地点の名称情報、位置情報、案内対象交差点から地先地
点までの距離に関する情報、旅行時間に関する情報、ま
たは案内対象交差点から地先地点への方位情報のいずれ
かを含む地先地点についての地先地点情報を、案内対象
交差点に交差する各道路の方面に関する地先情報へ付加
して記憶するようにしたものである。
【００１９】この発明に係る交差点地先情報提供方法
は、地図情報を取得する地図情報取得過程と、移動体の
現在位置を検出する位置検出過程と、目的地または経由
地を入力する入力過程と、地図情報をもとに移動体の現
在位置から目的地または経由地に至る経路を探索する経
路探索過程と、経路上において移動体の前方に存在する
案内対象交差点を地図情報から抽出する案内対象交差点
抽出過程と、案内対象交差点に交差する各道路の方面に
関する地先情報を地図情報から抽出する地先情報抽出過
程と、地先情報に含まれる地先地点に関する地先地点情
報と目的地に関する目的地情報または経由地に関する経
由地情報とを比較する比較過程と、比較結果にもとづい
て案内すべき地先情報を、地図情報より抽出した地先情
報から選択する選択過程と、選択された地先情報を出力
する出力過程とを備えるようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。実施の形態１．図１は、この発明の実
施の形態１による移動体用のナビゲーション装置の全体
構成を示すブロック図である。図において、９は道路情
報などの地図データや地先名称データを記憶している地
図データ記憶部であり、例えばＤＶＤなどのメディアで
ある。１１は前記地図データ記憶部９に記憶されている
前記地図データや地先名称データを読み出す地図データ
取得部（地図データ取得手段）である。１２は車両の絶
対位置を検出するＧＰＳ、方位センサであるジャイロ、
距離センサから得られる車速パルスから車両の概略位置
を求め、前記地図データ取得部１１により前記地図デー
タ記憶部９から読み出された地図データと前記求めた概
略位置とからマップマッチングを行う位置検出部（位置
検出手段）である。１３は地図データ記憶部９を参照し
てユーザが設定した目的地・経由地までの推奨経路とそ
の経路上での案内対象交差点の情報を作成し、各案内対
象交差点から目的地・経由地までの推奨経路上の道なり
距離も算出する経路・案内対象交差点算出部（経路探索
手段，案内対象交差点抽出手段）である。１４は位置検
出部１２と経路・案内対象交差点算出部１３から得られ
た情報から自車位置の次の案内対象交差点とその情報を
検出する前方案内対象交差点検出部（案内対象交差点抽
出手段）である。１５は前方案内対象交差点検出部１４
から得られた情報から各脱出道路に対する地先名称と緯
度経度や距離などの付加情報を抽出する地先情報抽出部
（地先情報抽出手段）である。１６は地先情報抽出部１
５で抽出した情報と目的地の情報から最適な地先名称を
１つ選択する地先名称判定部（比較手段，選択手段）で
ある。１７は地先名称判定部１６で選択した地先名称を
前方案内対象交差点検出部１４から渡される右折、左折
などの情報と組み合わせ、表示、音声の出力データを作
成する案内データ作成部（出力手段）である。１８は任
意の地点の緯度経度情報、名称文字列、音声データなど
をユーザが入力するための入力部、および前記入力部か
ら入力された各種情報を登録する機能を有した入力部・
地点登録部（入力手段）である。１９はディスプレイや
スピーカなどから表示、音の出力データを出力する出力
部（出力手段）である。
【００２１】図２は、このナビゲーション装置のハード
ウェア構成を示すブロック図である。図中、２１は図１
の地図データ記憶部９のＤＶＤなどのメディアから地図
データや地先名称データを読み出すドライブ装置であ
り、図１の地図データ取得部１１に相当する。２２は絶
対位置や絶対方位を検出するセンサであるＧＰＳ受信
機、２３は車両の旋回時の角度差を検出するジャイロで
ある。２４は車両の所定走行距離毎に車速パルスを発生
する車速センサであり、２５は前記ドライブ装置２１に
より読み出した地図データと、前記ＧＰＳ受信機２２に
より検出された絶対位置や絶対方位と、前記車速センサ
２４から得られる車速パルス信号と、前記ジャイロ２３
から得られる角速度について、ナビＥＣＵ２６とのイン
タフェースを司るインタフェース回路である。
【００２２】前記ナビＥＣＵ２６は各種演算および装置
全体の制御を行うものであり、図１の位置検出部１２と
経路・案内対象交差点算出部１３と前方案内対象交差点
検出部１４と地先情報抽出部１５と地先名称判定部１６
と案内データ作成部１７などを含む各種機能を実現する
ものである。２８は地先名称を画面に表示するディスプ
レイモニタであり、図１の出力部１９に対応する。２９
も図１に示す出力部１９に対応する地先名称を含めた案
内音声を出力するスピーカである。
【００２３】図３は、この発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置における地図データ記憶部９に格納さ
れた地先名称データの構成例を示す説明図である。各交
差点の進入道路毎に、各脱出方向に対する複数の地先名
称が格納されており、さらに各地先名称に付随して地先
名称の代表地点の緯度経度、交差点からの道なり距離、
距離レベルなどの地先地点情報が付加情報として格納さ
れている。
【００２４】なお、この地先地点情報としては、地先名
称情報、位置情報、案内対象交差点から前記地先地点ま
での距離に関する情報の他に、旅行時間に関する情報、
または案内対象交差点から地先地点への方位情報なども
含まれる。
【００２５】図４に示す交差点を例にすると、前記交差
点への進入道路をＬ１とした場合、脱出道路数ｍには
“３”が格納され、各々の脱出方向（Ｌ２、Ｌ３、Ｌ
４）に対する地先名称データが格納されている。同様の
データが前記交差点の脱出方向（Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に
接続するその他すべての道路に対しても格納されてい
る。図１に示す地先情報抽出部１５はこれらのデータを
抽出し、地先名称判定部１６に渡す。
【００２６】次に動作について説明する。図５は、この
ナビゲーション装置の動作を示す概略フローチャートで
ある。図６は、経路案内時における前方案内対象交差点
検出部１４と地先情報抽出部１５の動作を説明するため
の詳細フローチャートである。図７は、地先名称判定部
１６の動作を説明するための詳細フローチャートであ
る。図８は、このナビゲーション装置の動作説明で用い
る交差点の一例を示す説明図である。
【００２７】先ず、図５のフローチャートによりこのナ
ビゲーション装置の概略動作を説明すると、ナビゲーシ
ョン装置が起動されると、位置検出部１２より得られた
現在位置にもとづき、現在位置周辺の地図データを地図
データ記憶部９から地図データ取得部１１により読み込
み、現在位置周辺の地図を表示する（ステップＳＴ４
１）。次に、地名や施設名称、電話番号、住所、登録地
点等を用いて目的地を設定する（ステップＳＴ４２）。
その際、目的地として設定した地名や施設名の文字列を
記憶しておく。次に、経路・案内対象交差点算出部１３
が目的地までの経路の探索を開始するとともに、その探
索した経路から案内対象交差点の算出を行う（ステップ
ＳＴ４３）。そして、位置検出部１２により現在位置の
追跡を行いながら目的地まで経路案内を繰り返し行う
（ステップＳＴ４４）。
【００２８】次に、図６に示すフローチャートにより前
方案内対象交差点検出部１４と地先情報抽出部１５の動
作を説明する。先ず、前方案内対象交差点検出部１４
が、位置検出部１２で検出した自車位置について経路・
案内交差点算出部１３で算出した案内経路上のどの位置
にあるかを特定し、特定した位置から案内経路を前方に
検索し、次に案内対象となる交差点を特定する（ステッ
プＳＴ５０１）。この結果、案内対象交差点がある場合
は次のステップへ進み、地先情報抽出部１５が前記案内
対象交差点に案内経路方向への地先名称データがあるか
否かを判定し（ステップＳＴ５０２）、１つでも存在す
る場合は次のステップへ進み前記案内経路方向への地先
名称とその付加情報を抽出する（ステップＳＴ５０
３）。この場合、前記付加情報は、地先名称の地名が存
在する代表地点（例えば市役所）の緯度経度、案内対象
交差点から地先名称の代表地点までの道なり最短距離、
案内対象交差点から地先名称の代表地点までの道なり最
短距離の距離レベルを含む地先地点情報である。この場
合、距離レベルとは、距離をＮ段階で表したものてあ
り、例えば、Ｎ＝３の場合、レベル１：０ｋｍ以上３０
ｋｍ未満、レベル２：３０ｋｍ以上１００ｋｍ未満、レ
ベル３：１００ｋｍ以上などとする。案内経路方向に複
数の地先名称データがある場合はそのすべてを抽出す
る。
【００２９】次に、図７に示すフローチャートにより地
先名称判定部１６の動作について説明する。先ず、ステ
ップＳＴ６０１において地先情報抽出部１５で抽出され
た各々の地先名称文字列と、経路・案内対象交差点算出
部１３から得られた目的地の地名文字列を比較し、所定
範囲で一致するものが存在すればステップＳＴ６０２へ
進み、そのうち一致度の最も大きい地先名称を選択結果
としてステップＳＴ６１０へ進む。また、ステップＳＴ
６０１において所定範囲で一致するものが存在しない場
合はステップＳＴ６０３へ進む。
【００３０】ステップＳＴ６０３では、地先情報抽出部
１５で抽出された各々の地先名称地点の緯度経度と目的
地の緯度経度を比較し、その直線距離が一定しきい値
（例えば１０ｋｍ）以内である地先があればステップＳ
Ｔ６０４へ進み、そのうち距離の最も小さい地先名称を
選択結果としてステップＳＴ６１０へ進む。この場合、
しきい値は常に一定としてもよいし、目的地までの距離
に応じて可変としてもよい。ステップＳＴ６０３におい
て前記しきい値以内のものが１つも存在しない場合はス
テップＳＴ６０５へ進む。
【００３１】ステップＳＴ６０５では、地先情報抽出部
１５で抽出された各々の地先名称までの道なり最短距離
と、経路・案内対象交差点算出部１３から求めた案内対
象交差点から目的地までの道なり距離の差を比較し、前
記距離の差が一定しきい値（例えば２０ｋｍ）以内であ
る地先が存在する場合はステップＳＴ６０６へ進み、そ
の中から前記距離の差が最も小さい地先名称を選択結果
としてステップＳＴ６１０へ進む。この場合、前記各し
きい値は常に一定としてもよいし、目的地までの距離に
応じて可変としてもよい。前記しきい値以内のものが１
つも存在しない場合はステップＳＴ６０７へ進む。
【００３２】ステップＳＴ６０７では、案内対象交差点
から各々の地先名称までの直線距離と、案内対象交差点
から目的地までの直線距離の差、および前記案内対象交
差点から前記各々の地先名称の地点方向に対する方位
と、前記案内対象交差点から目的地方向に対する方位の
差をそれぞれ比較し、前記直線距離の差と方位の差がそ
れぞれ一定しきい値（例えば、直線距離の差については
２０ｋｍ）以内である地先が存在する場合はステップＳ
Ｔ６０８へ進み、その中から前記直線距離の差および前
記方位の差が最も小さい地先名称を選択結果としてステ
ップＳＴ６１０へ進む。この場合も前記各しきい値は常
に一定としてもよいし、目的地までの距離に応じて可変
としてもよい。前記しきい値以内のものが１つも存在し
ない場合はステップＳＴ６０９へ進む。
【００３３】ステップＳＴ６０９においては、各々の地
先名称までの距離レベルと、目的地までの距離レベルと
を比較し、最も距離レベルが近い地先名称を選択結果と
してステップＳＴ６１０へ進む。ただし、目的地との距
離レベルの差が同じである地先名称が複数ある場合は、
それらのうち地図データ記憶部９において先頭に近い位
置に登録された地先名称を選択する。目的地の距離レベ
ルは、経路・案内対象交差点算出部１３より案内対象交
差点から目的地までの道なり距離を取得し、その距離に
より予め決められたレベルの中から決定する（例えば、
地図データ記憶部９に記憶された地先データの距離レベ
ルに合わせて、０ｋｍ以上３０ｋｍ未満はレベル１、３
０ｋｍ以上１００ｋｍ未満はレベル２、ｌ００ｋｍ以上
はレベル３とする）。
【００３４】ステップＳＴ６１０では、選択された地先
名称データを案内データ作成部１７に渡し、案内データ
作成部１７が表示および音声の案内データを作成して出
力部１９に渡す。例えば、図８に示すような交差点にお
いて進行方向に対してＡ、Ｂ、Ｃの地先名称データを地
先情報抽出部１５が抽出したとする。このとき、目的地
Ｘの緯度経度とＡ、Ｂ、Ｃの代表地点の緯度経度を比較
し、その間の直線距離がそれぞれ２００ｋｍ、８０ｋ
ｍ、ｌ０ｋｍであったとする。このとき、ステップＳＴ
６０３におけるしきい値を２０ｋｍとすると、Ｃを地先
名称として選択して案内する。すなわち、「Ｃ方面に進
んでください」などの音声案内を行う。仮にＡを地先と
して選択して案内した場合、目的地と大きく離れた地先
名称案内を行うことになり運転者に混乱を与える可能性
があるが、この実施の形態においては、目的地に最も近
い地先名称の案内を行うため、運転者に最適な案内を行
うことが出来る。なお、以上の説明において目的地と
は、ユーザが設定した目的地である。ただし、途中の経
由地を設定されている場合は次の経由地を指す。
【００３５】また、以上説明した実施の形態では、地図
データ記憶部９から抽出された地先名称データと目的地
から、出力する地先名称を選択するようにしたが、入力
部・地点登録部１８にユーザが入力した任意の地点の緯
度経度情報、名称文字列、音声データを登録する機能を
有している場合には、図９のフローチャートのステップ
ＳＴ７０１およびステップＳＴ７０２に示すように、目
的地の緯度経度と入力部・地点登録部１８にユーザが登
録した地点の緯度経度から前記目的地と前記ユーザが登
録した地点との距離が一定しきい値（例えば１０ｋｍ）
以内である場合には、地先名称データの代わりに前記ユ
ーザが登録した文字列名称、および音声データを判定結
果として案内データ生成部１７に渡し、出力部１９から
出力してもよい。この場合、「会社の方向です」などの
案内を行い、運転者にとってより理解し易い案内を行う
ことが出来る。
【００３６】また、図６や図７に示すフローチャートに
よる動作説明では、地先名称の地名が存在する代表地点
（例えば市役所）の緯度経度、案内対象交差点から地先
名称の代表地点、目的地、経由地までの道なり最短距離
や直線距離、案内対象交差点から地先名称の代表地点、
目的地、経由地までの道なり最短距離や直線距離の距離
レベル、案内対象交差点に対する地先名称地点、目的
地、経由地の方位を利用し、出力する地先名称を選択す
るように構成したが、前記距離や方位に替えて、案内対
象交差点から地先名称の代表地点、目的地、経由地まで
の旅行時間に関する情報を利用することも可能である。
自車速度やその平均速度は検出、演算して求めることが
可能であることから、地先名称の代表地点、目的地、経
由地までの所用時間や到着時間は容易に求められる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図
情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置
を検出する位置検出手段と、目的地または経由地を入力
する入力手段と、地図情報をもとに移動体の現在位置か
ら目的地または経由地に至る経路を探索する経路探索手
段と、経路上において移動体の前方に存在する案内対象
交差点を地図情報から抽出する案内対象交差点抽出手段
と、案内対象交差点に交差する各道路の方面に関する地
先情報を地図情報から抽出する地先情報抽出手段と、地
先情報に含まれる地先地点に関する地先地点情報と、目
的地に関する目的地情報または経由地に関する経由地情
報とを比較する比較手段と、比較結果に基づいて案内す
べき地先情報を選択する選択手段と、選択された地先情
報を出力する出力手段とを備えるように構成したので、
案内対象交差点において適切な地先情報を案内できる効
果がある。
【００３８】この発明によれば、地先地点に関する地先
地点情報と、目的地に関する目的地情報または経由地に
関する経由地情報とを比較手段が比較した比較結果をも
とに、地先地点情報と、目的地情報または経由地情報と
が一致する度合いに応じた地先情報を選択する選択手段
を備えるように構成したので、案内対象交差点において
目的地に応じた適切な地先情報を案内できる効果があ
る。
【００３９】この発明によれば、地先地点の名称情報、
位置情報、案内対象交差点から地先地点までの距離に関
する情報、旅行時間に関する情報、または案内対象交差
点から地先地点への方位情報のいずれかを含む地先地点
情報を利用するように構成したので、地先地点に関する
詳細な地先地点情報により適切な地先情報を案内できる
効果がある。
【００４０】この発明によれば、比較手段が、地先地点
の名称情報と、目的地または経由地に関する名称情報と
を比較し、選択手段は、地先地点の名称文字列と、目的
地または経由地の名称文字列とが所定範囲で一致してい
る場合、地先地点に関する地先情報を選択するように構
成したので、目的地または経由地の名称と類似する適切
な地先情報を案内できる効果がある。
【００４１】この発明によれば、比較手段が、地先地点
の位置情報と、目的地または経由地に関する位置情報と
を比較し、選択手段は、地先地点の位置情報の緯度およ
び経度と、目的地または経由地の位置情報の緯度および
経度との差が所定値以下の場合、前記地先地点に関する
地先情報を選択するように構成したので、目的地または
経由地の位置に近い適切な地先情報を案内できる効果が
ある。
【００４２】この発明によれば、比較手段が、案内対象
交差点から地先地点までの距離に関する情報と、案内対
象交差点から目的地または経由地までの距離情報とを比
較し、選択手段は、案内対象交差点から地先地点までの
距離に関する情報と、案内対象交差点から目的地または
経由地までの距離情報との一致しない程度が所定の大き
さを下回る場合、その地先地点に関する地先情報を選択
するように構成したので、目的地または経由地と距離的
に近い適切な地先情報を案内できる効果がある。
【００４３】この発明によれば、比較手段が、案内対象
交差点から地先地点までの旅行時間に関する情報と、案
内対象交差点から目的地または経由地までの旅行時間情
報とを比較し、選択手段は、案内対象交差点から地先地
点までの旅行時間に関する情報と、案内対象交差点から
目的地または経由地までの旅行時間情報との一致しない
程度が所定の大きさを下回る場合、その地先地点に関す
る地先情報を選択するように構成したので、目的地また
は経由地と所用時間が同程度の適切な地先情報を案内で
きる効果がある。
【００４４】この発明によれば、比較手段は、案内対象
交差点から地先地点への方位情報と、案内対象交差点か
ら目的地または経由地への方位情報とを比較し、選択手
段は、案内対象交差点から地先地点への方位と、案内対
象交差点から目的地または経由地への方位との差が所定
値以下の場合、地先地点に関する地先情報を選択するよ
うに構成したので、目的地または経由地と方位が略同一
である適切な地先情報を案内できる効果がある。
【００４５】この発明によれば、選択手段により選択さ
れた地先情報が複数存在する場合、案内対象交差点から
地先地点までの距離または旅行時間が短い地先情報を優
先的に出力手段により出力するように構成したので、案
内対象交差点に近い適切な地先情報を案内できる効果が
ある。
【００４６】この発明によれば、移動体の現在位置と案
内対象交差点との間の距離または旅行時間が所定値以下
の場合に、その地先情報を含む案内対象交差点について
の情報を出力手段により出力するように構成したので、
案内対象交差点に近づくとその案内対象交差点について
適切な地先情報を案内できる効果がある。
【００４７】この発明によれば、地先情報を出力手段に
より音声で出力するように構成したので、音声により適
切な地先情報を案内できる効果がある。
【００４８】この発明によれば、入力手段から任意の地
先情報または地先地点情報を入力するように構成したの
で、任意の地先情報を利用して案内対象交差点について
適切な地先情報を案内できる効果がある。
【００４９】この発明によれば、案内対象交差点に交差
する各道路の方面に関する地先情報に地先地点に関する
地先地点情報を付加して記憶するように構成したので、
地先地点情報の付加された地先情報を容易に提供できる
効果がある。
【００５０】この発明によれば、地先地点の名称情報、
位置情報、案内対象交差点から地先地点までの距離に関
する情報、旅行時間に関する情報、または案内対象交差
点から地先地点への方位情報のいずれかを含む地先地点
についての地先地点情報を、案内対象交差点に交差する
各道路の方面に関する地先情報へ付加して記憶するよう
に構成したので、詳細な地先地点情報の付加された地先
情報を容易に提供できる効果がある。
【００５１】この発明によれば、地図情報を取得する地
図情報取得過程と、移動体の現在位置を検出する位置検
出過程と、目的地または経由地を入力する入力過程と、
地図情報をもとに移動体の現在位置から目的地または経
由地に至る経路を探索する経路探索過程と、経路上にお
いて移動体の前方に存在する案内対象交差点を地図情報
から抽出する案内対象交差点抽出過程と、案内対象交差
点に交差する各道路の方面に関する地先情報を地図情報
から抽出する地先情報抽出過程と、地先情報に含まれる
地先地点に関する地先地点情報と目的地に関する目的地
情報または経由地に関する経由地情報とを比較する比較
過程と、比較結果にもとづいて案内すべき地先情報を地
図情報より抽出した地先情報から選択する選択過程と、
選択された地先情報を出力する出力過程とを備えるよう
に構成したので、案内対象交差点において適切な地先情
報を案内できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による移動体用のナ
ビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１のナビゲーション装
置における地図データ記憶部に格納された地先名称デー
タの構成例を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の動作を説明するための交差点の一例を示す説明
図である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるのナビゲーシ
ョン装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１のナビゲーション装
置における前方案内対象交差点検出部と地先情報抽出部
の動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態１のナビゲーション装
置における地先名称判定部の動作を示すフローチャート
である。
【図８】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の動作を説明するための案内対象交差点の具体例
を示す説明図である。
【図９】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置において、地先名称データの代わりにユーザが登
録した文字列名称、および音声データを出力する場合の
動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
９ 地図データ記憶部、１１ 地図データ取得部（地図
データ取得手段）、１２ 位置検出部（位置検出手
段）、１３ 経路・案内対象交差点算出部（経路探索手
段，案内対象交差点抽出手段）、１４ 前方案内対象交
差点検出部（案内対象交差点抽出手段）、１５ 地先情
報抽出部（地先情報抽出手段）、１６ 地先名称判定部
（比較手段，選択手段）、１７ 案内データ作成部（出
力手段）、１８ 入力部・地点登録部（入力手段）、１
９ 出力部（出力手段）、２６ ナビＥＣＵ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HC08 HC16 HC30 HC31 HD07 HD16 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF38

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図情報を取得する地図情報取得手段
    と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、目的
    地または経由地を入力する入力手段と、前記地図情報を
    もとに前記移動体の現在位置から前記目的地または前記
    経由地に至る経路を探索する経路探索手段と、前記経路
    上において前記移動体の前方に存在する案内対象交差点
    を前記地図情報から抽出する案内対象交差点抽出手段
    と、前記案内対象交差点に交差する各道路の方面に関す
    る地先情報を前記地図情報から抽出する地先情報抽出手
    段と、前記地先情報に含まれる地先地点に関する地先地
    点情報と、前記目的地に関する目的地情報または前記経
    由地に関する経由地情報とを比較する比較手段と、前記
    比較結果に基づいて案内すべき地先情報を選択する選択
    手段と、前記選択された前記地先情報を出力する出力手
    段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 選択手段は、地先地点に関する地先地点
    情報と、目的地に関する目的地情報または経由地に関す
    る経由地情報とを比較手段が比較した比較結果をもと
    に、前記地先地点情報と、前記目的地情報または前記経
    由地情報とが一致する度合いに応じた地先情報を選択す
    ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
    置。
  3. 【請求項３】 地先地点情報は、地先地点の名称情報、
    位置情報、案内対象交差点から前記地先地点までの距離
    に関する情報、旅行時間に関する情報、または案内対象
    交差点から地先地点への方位情報のいずれかを含むこと
    を特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 比較手段は、地先地点の名称情報と、目
    的地または経由地に関する名称情報とを比較し、選択手
    段は、前記地先地点の名称文字列と、前記目的地または
    前記経由地の名称文字列とが所定範囲で一致している場
    合、前記地先地点に関する地先情報を選択することを特
    徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 比較手段は、地先地点の位置情報と、目
    的地または経由地に関する位置情報とを比較し、選択手
    段は、前記地先地点の位置情報の緯度および経度と、前
    記目的地または前記経由地の位置情報の緯度および経度
    との差が所定値以下の場合は、前記地先地点に関する地
    先情報を選択することを特徴とする請求項３記載のナビ
    ゲーション装置。
  6. 【請求項６】 比較手段は、案内対象交差点から地先地
    点までの距離に関する情報と、前記案内対象交差点から
    目的地または経由地までの距離情報とを比較し、選択手
    段は、前記案内対象交差点から前記地先地点までの前記
    距離に関する情報と、前記案内対象交差点から前記目的
    地または前記経由地までの距離情報との一致しない程度
    が所定の大きさを下回る場合、その地先地点に関する地
    先情報を選択することを特徴とする請求項３記載のナビ
    ゲーション装置。
  7. 【請求項７】 比較手段は、案内対象交差点から地先地
    点までの旅行時間に関する情報と、前記案内対象交差点
    から目的地または経由地までの旅行時間情報とを比較
    し、選択手段は、前記案内対象交差点から前記地先地点
    までの前記旅行時間に関する情報と、前記案内対象交差
    点から前記目的地または前記経由地までの旅行時間情報
    との一致しない程度が所定の大きさを下回る場合、その
    地先地点に関する地先情報を選択することを特徴とする
    請求項３記載のナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 比較手段は、案内対象交差点から地先地
    点への方位情報と、前記案内対象交差点から目的地また
    は経由地への方位情報とを比較し、選択手段は、前記案
    内対象交差点から前記地先地点への方位と、前記案内対
    象交差点から前記目的地または前記経由地への方位との
    差が所定値以下の場合、前記地先地点に関する地先情報
    を選択することを特徴とする請求項３記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  9. 【請求項９】 選択手段により選択された地先情報が複
    数存在する場合、案内対象交差点から地先地点までの距
    離または旅行時間が短い地先情報を優先的に出力手段に
    より出力することを特徴とする請求項１から請求項８の
    うちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
  10. 【請求項１０】 移動体の現在位置と案内対象交差点と
    の間の距離または旅行時間が所定値以下の場合に、その
    地先情報を含む前記案内対象交差点についての情報を出
    力手段により出力することを特徴とする請求項１から請
    求項９のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装
    置。
  11. 【請求項１１】 地先情報を出力手段により音声で出力
    することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション
    装置。
  12. 【請求項１２】 地先情報または地先地点情報は、入力
    手段から入力された任意の地先情報または地先地点情報
    であることを特徴とする請求項１から請求項１１のうち
    のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
  13. 【請求項１３】 案内対象交差点に交差する各道路の方
    面に関する地先情報に地先地点に関する地先地点情報を
    付加して記憶したことを特徴とする地図情報記憶媒体。
  14. 【請求項１４】 地先地点の名称情報、位置情報、案内
    対象交差点から前記地先地点までの距離に関する情報、
    旅行時間に関する情報、または案内対象交差点から地先
    地点への方位情報のいずれかを含む地先地点についての
    地先地点情報を、案内対象交差点に交差する各道路の方
    面に関する地先情報へ付加して記憶したことを特徴とす
    る請求項１３記載の地図情報記憶媒体。
  15. 【請求項１５】 地図情報を取得する地図情報取得過程
    と、移動体の現在位置を検出する位置検出過程と、目的
    地または経由地を入力する入力過程と、前記地図情報を
    もとに前記移動体の現在位置から前記目的地または前記
    経由地に至る経路を探索する経路探索過程と、前記経路
    上において前記移動体の前方に存在する案内対象交差点
    を前記地図情報から抽出する案内対象交差点抽出過程
    と、前記案内対象交差点に交差する各道路の方面に関す
    る地先情報を前記地図情報から抽出する地先情報抽出過
    程と、前記地先情報に含まれる地先地点に関する地先地
    点情報と前記目的地に関する目的地情報または前記経由
    地に関する経由地情報とを比較する比較過程と、前記比
    較結果にもとづいて案内すべき地先情報を前記地図情報
    より抽出した地先情報から選択する選択過程と、前記選
    択された前記地先情報を出力する出力過程とを備えたこ
    とを特徴とする交差点地先情報提供方法。
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