CN101033981A - 用于模拟引导路径的导航器及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于模拟引导路径的导航器及其工作方法，该导航器包括CPU单元、GPS接收器、触摸屏操控单元、程序数据存储器和地图数据存储器；地图数据存储器中的道路信息包括高速公路标识和普通公路标识；程序数据存储器包括：图像信息显示程序单元、当前位置信息生成程序单元、目的地设定程序单元、移动路径生成程序单元、模拟引导程序单元和快速引导程序单元；快速引导程序单元用于根据所述道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判断当前位置在普通公路上还是在高速公路上，以按不同的快速浏览方式或直接跳转方式进行模拟引导。
Description
技术领域
本发明涉及导航器技术领域，特别一种用于模拟引导路径的导航器及其工作方法。
背景技术
导航器的路线预览功能用于GPS汽车导航系统被大家熟知。例如：
德国专利文献DE3905493公开了一种车载导航系统，通过以下方式将两种模式的表示并置，即在一个屏幕上显示地图，而在另一个屏幕上显示导引指令，例如通过投影到车辆的挡风玻璃上。虽然这种解决方案可以在移动时呈现出优点，但是在其准备期间，当驾驶者在将其目的地输入到系统中后想要查看系统确定的路线以便接收或拒绝该路线时，情况不同。而且这种解决方案非常昂贵，这是由于其固定不变地需要两个屏幕。
美国专利文献US5832406公开了一种车载导航系统，驾驶者通过在屏幕上按顺序显示他将遇到的不同十字路口来预览他的路线，其中在每个十字路口指示应行驶的道路。这些系统具有不能显示所选择的路线的全景的缺点。
在美国专利文献US 5440060(Zexel USA Corporation)中，车载导航系统计算到达目的地的路线以及该路线的方向，用表示行进方向的简单箭头和当前街道名称来表示，可在行驶前顺序地显示，以使驾驶员本人熟悉要走的路线。
在美国专利文献US6249742(Navigation Technologies Corp.)中，车载导航系统能够产生和预览显示包括所计算路线上的路名，但不是详细的操作指示或动画地图。
在美国专利文献US5832406(Alpine electronics，Inc.)中，车载导航系统的路线预览功能显示所有主要转弯等一系列图像，但没有实际的动画地图。
在美国专利文献US5612881(Aisin AW Co.，Ltd.)中，车载导航系统在预览过程中显示动画地图，但显示的信息相当有限，而且未显示路名。
中国专利申请200480014029.X公开了一种车载导航系统包括用于预览路线并且同时显示该路线的地图表示和导引信息的设备，该信息相对于其将可适用的路线的点叠加在该地图表示上。该系统的不足之处在于：预览功能单一，对路程较长的引导路径进行预览时，只能沿引导路径浏览；且所显示的地图比例尺交单一，仅显示整个沿引导路径，在引导路径较长时，不便于复杂路径的预览。模拟引导状态即预览路线状态是指当用户自行设定起点和目的地，生成从起点到目的地的路径，并在地图上演示从起点移动到目的地的地图信息和当前位置信息。但是在预览时，移动体顺着预先设定的移动路径上行进时，只能按照固定的车速和刷新率走行到目的地，必须要等待一段时间，给使用带来了不便。
中国专利申请200480004959.7公开了一种车载导航装置，具有路线预览或模拟功能。还显示模拟汽车移动所沿着的实际道路的名称，就如同汽车实际正在沿着这条路线行进一样。路名可显示在标准的状态条上，或正显示在道路本身上。该“演示路线”功能是可实现的，因为装置储存了一个数据库序列的道路名称，连同限定了计算路线(该路线已经事先完全算好并保存在装置存储器中)的矢量和动作。然后可顺序地选择限定了路线的该数据库中的记录(如模拟过程在15秒内完成)，然后显示汽车沿着地图图像上的路线行驶的模拟过程。该装置的不足之处在于：实际使用中，相对于普通公路，高速公路的路径发布明显要简单，无道路交叉口而只有分叉口。采用同一种预览方式应用于高速公路和普通公路，显然不利于预览在高速公路上的较长的引导路径。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适于在高速公路和普通公路上方便预览较长的引导路径的模拟引导路径的导航器及其工作方法。
为解决上述技术问题，本发明的用于模拟引导路径的导航器，包括CPU单元、与CPU单元电连接的用于接收GPS信号的GPS接收器、与CPU单元双向电连接的触摸屏操控单元、与CPU单元双向电连接的程序数据存储器和与CPU单元双向电连接的用于存储道路信息的地图数据存储器；地图数据存储器中的道路信息包括高速公路标识和普通公路标识。
程序数据存储器包括：
图像信息显示程序单元，用于通过触摸屏操控单元显示地图图像和导航指示信息。
当前位置信息生成程序单元，用于使CPU单元根据GPS接收器接收的GPS信号检测出当前位置信息，以使CPU单元控制触摸屏操控单元在显示的地图图像上标出当前位置。
目的地设定程序单元，用于使用户通过触摸屏操控单元或直接输入途经地和目的地、或检索选择输入途经地和目的地、或在地图图像上直接点选途经地和目的地。
移动路径生成程序单元，用于使CPU单元根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元在地图图像上显示该引导路径。
模拟引导程序单元，用于在所述引导路径上从上述当前位置至目的地执行模拟引导，模拟引导的行进过程由触摸屏操控单元在地图图像上显示；
快速引导程序单元，用于根据所述道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判断当前位置在普通公路上还是在高速公路上，以按不同的快速浏览方式或直接跳转方式进行模拟引导。
上述的地图数据存储器中的道路信息中包括关键点标识；关键点标识包括：上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识、交叉口标识和分叉口标识，用于在所述引导路径上进行模拟引导时演示关键点。
上述的程序数据存储器中还包括地图比例尺缩放程序单元，用于使CPU单元根据当前所需显示的对象实时调整触摸屏操控单元显示地图图像的比例，以显示该对象；所述对象包括在地图图像上的路径、上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
上述技术方案中，还具有与CPU单元双向电连接的语音处理单元；程序数据存储器中还包括语音输出程序单元；语音处理单元中包括语音库存储器和发声电路，用于语音提示道路的上坡、下坡、拐弯、事故易发地、交叉口或分叉口；在执行模拟引导时，在引导路径上的关键点标识所在位置，由CPU单元执行语音输出程序单元，以根据关键点标识控制语音处理单元输出相应的提示语音。
上述技术方案中，还具有与CPU单元双向电连接的移动存储器接口，用于更新地图数据存储器中的地图数据和程序数据存储器中的程序数据。
上述用于模拟引导路径的导航器的工作方法，包括如下步骤：
A、CPU单元接收来自GPS接收器的GPS信号，并执行程序数据存储器中的当前位置信息生成程序单元，检测出当前位置信息；
B、CPU单元执行程序数据存储器中的图像信息显示程序单元，在触摸屏操控单元上显示地图图像并根据当前位置信息在地图图像上标出当前位置；
C、当用户通过触摸屏操控单元指令CPU单元执行程序数据存储器中的目的地设定程序单元时，用户可通过触摸屏操控单元或直接输入途经地和目的地、或检索选择输入途经地和目的地、或在地图图像上直接点选途经地和目的地；
当用户通过触摸屏操控单元指令CPU单元选择高速优先方式、普通公路方式或距离优先方式显示引导路径时，CPU单元执行程序数据存储器中的移动路径生成程序单元，以根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元在地图图像上显示引导路径；
当用户通过触摸屏操控单元选择一条引导路径并选择执行模拟引导程序时，CPU单元执行程序数据存储器中的模拟引导程序单元，在所述引导路径上从上述当前位置至目的地执行模拟引导，并使触摸屏操控单元在所示地图图像上显示模拟引导的行进过程；
D、在执行模拟引导时，若用户通过触摸屏操控单元选择改变引导速率，则CPU单元执行程序数据存储器中的快速引导程序单元，并根据当前位置所在的道路信息判定当前道路为普通公路还是高速公路；
若是普通公路，则CPU单元执行普通公路跳点子程序；即：若当前位置距离下一引导地点超过200m时，触摸屏操控单元显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项；若用户通过触摸屏操控单元选择快速浏览方式，则显示以第二速率行进到距离下一引导地点前200m处，然后按第一速率继续模拟引导；若用户选择直接跳转方式，则显示直接跳转到距离下一引导地点前200m处，然后继续按第一速率进行模拟引导；所述的第二速率为第一速率的2至5倍；
若是高速公路，则CPU单元执行高速公路跳点子程序；即：若当前位置距离下一引导地点超过1km时，触摸屏操控单元显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项；若用户通过触摸屏操控单元选择快速浏览方式，则显示以第三速率行进到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；若用户选择直接跳转方式，则显示直接跳转到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；所述的第三速率为第二速率的2至5倍。
在上述步骤D中，在执行模拟引导时，若在引导路径上存在关键点标识或途经地，则CPU单元将关键点标识或途经地所在的位置设为所述引导地点。
上述技术方案中，CPU单元根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器中的地图比例尺缩放程序单元，调整触摸屏操控单元显示地图图像的比例，以显示该对象；所述对象包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
上述技术方案中，在执行模拟引导时，CPU单元实时执行程序数据存储器中的语音输出程序单元，以在引导路径上的上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识或所述关键点标识所在位置，控制语音处理单元从其语音库中选择相应的语音数据并相应的提示语音。
本发明具有积极的效果：(1)本发明的用于模拟引导路径的导航器中，程序数据存储器包括各用于模拟引导路径的程序单元；其中，快速引导程序单元可根据所述道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判断当前位置在普通公路上还是在高速公路上，以按不同的快速浏览方式或直接跳转方式进行模拟引导，方便了较长的引导路径的预览。同时将高速公路和普通公路进行区别，操作方便、增强了引导路径的预览的可操作性且提高了引导路径的预览效率。(2)本发明中，地图数据存储器中的道路信息中包括关键点标识；关键点标识包括：上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识、交叉口标识和分叉口标识，用于在所述引导路径上进行模拟引导时演示，以提醒用户注意该关键点，保障了用户的出行安全。(3)本发明中的地图比例尺缩放程序单元可实时动态调整触摸屏操控单元显示地图图像的比例，提高了本发明的导航器的易用性和人性化。(4)本发明中的语音处理单元可实时提醒用户道路状况等相关信息，进一步提高了本发明的导航器的易用性和人性化。(5)本发明中，移动存储器接口用于更新地图数据存储器中的地图数据和程序数据存储器中的程序数据，提高了本发明的导航器的易用性和可续性。
附图说明
图1是本发明的用于模拟引导路径的导航器的电路结构框图；
图2是本发明的移动路径生成程序的流程图；
图3是本发明的模拟引导程序的流程图；
图4是本发明的普通公路和高速公路判定程序的流程图；
图5是本发明的普通公路的快速浏览程序的流程图；
图6是本发明的普通公路的直接跳转程序的流程图；
图7是本发明的高速公路的快速浏览程序的流程图；
图8是本发明的高速公路的直接跳转程序的流程图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的用于模拟引导路径的导航器包括：CPU单元1、与CPU单元1电连接的用于接收GPS信号的GPS接收器2、与CPU单元1双向电连接的触摸屏操控单元3、与CPU单元1双向电连接的程序数据存储器4、与CPU单元1双向电连接的用于存储道路信息的地图数据存储器5、与CPU单元1双向电连接的移动存储器接口6和与CPU单元1双向电连接的语音处理单元7。
移动存储器接口6用于从网络数据库中下载新的数据，以更新地图数据存储器5中的地图数据和程序数据存储器4中的程序数据。
语音处理单元7中包括语音库存储器和发声电路，用于语音提示道路的上坡、下坡、拐弯、事故易发地、交叉口或分叉口。
地图数据存储器5中的道路信息包括高速公路标识、普通公路标识和关键点标识；其中，关键点标识包括：上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识、交叉口标识和分叉口标识，用于在所述引导路径上进行模拟引导时演示关键点，以确保按正确路径前行和交通安全。
程序数据存储器4包括：
1、图像信息显示程序单元，用于通过触摸屏操控单元3显示地图图像和导航指示信息；
当前位置信息生成程序单元，用于使CPU单元1根据GPS接收器2接收的GPS信号检测出当前位置信息，以使CPU单元1控制触摸屏操控单元3在显示的地图图像上标出当前位置；
2、目的地设定程序单元，用于使用户通过触摸屏操控单元3或直接输入途经地和目的地、或检索选择输入途经地和目的地、或在地图图像上直接点选途经地和目的地；
3、移动路径生成程序单元，用于使CPU单元1根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器5中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元3在地图图像上显示该引导路径；
4、模拟引导程序单元，用于在所述引导路径上从上述当前位置至目的地执行模拟引导，模拟引导的行进过程由触摸屏操控单元3在地图图像上显示；
5、快速引导程序单元，用于根据所述道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判断当前位置在普通公路上还是在高速公路上，以按不同的快速浏览方式或直接跳转方式进行模拟引导；
6、地图比例尺缩放程序单元，用于使CPU单元1根据当前所需显示的对象实时调整触摸屏操控单元3显示地图图像的比例，以显示该对象。所述对象包括在地图图像上的路径、上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
7、语音输出程序单元，用于在执行模拟引导时，在引导路径上的关键点标识所在位置，由CPU单元1执行语音输出程序单元，以根据关键点标识控制语音处理单元7输出相应的提示语音。
上述用于模拟引导路径的导航器的工作方法，如下：
CPU单元1接收来自GPS接收器2的GPS信号，并执行程序数据存储器4中的当前位置信息生成程序单元，检测出当前位置信息。然后，CPU单元1执行程序数据存储器4中的图像信息显示程序单元，在触摸屏操控单元3上显示地图图像，并根据当前位置信息在地图图像上标出当前位置。
见图2，当用户通过触摸屏操控单元3指令CPU单元1执行程序数据存储器4中的目的地设定程序单元时，用户可通过触摸屏操控单元3或直接输入起点、途经地和目的地、或检索选择输入起点、途经地和目的地、或在地图图像上直接点选起点、途经地和目的地；当用户通过触摸屏操控单元3指令CPU单元1选择高速优先方式、普通公路方式或距离优先方式显示引导路径时，CPU单元1执行程序数据存储器4中的移动路径生成程序单元，以根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器5中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元3在地图图像上显示引导路径。
当用户通过触摸屏操控单元3选择一条引导路径并选择执行模拟引导程序时，CPU单元1执行程序数据存储器4中的模拟引导程序单元。见图3，在所述引导路径上按第一速率从上述当前位置至目的地执行模拟引导，并使触摸屏操控单元3在所示地图图像上显示进行过程中的当前位置附近的地图描画和至下一引导地点附近的地图描画，直至模拟引导的行进过程结束。
在执行模拟引导时，若在引导路径上存在关键点标识或途经地，则CPU单元1将关键点标识或途经地所在的位置设为所述引导地点。
在执行模拟引导时，若用户通过触摸屏操控单元3选择改变引导速率，则CPU单元1执行程序数据存储器4中的快速引导程序单元，并根据当前位置所在的道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判定当前道路为普通公路还是高速公路(见图4)；
若是普通公路，则CPU单元1执行普通公路跳点子程序；即：
若当前位置距离下一引导地点超过200m时，触摸屏操控单元3显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项。
若用户通过触摸屏操控单元3选择快速浏览方式，则见图5，触摸屏操控单元3显示以第二速率行进到距离下一引导地点前200m处，然后按第一速率继续模拟引导。其中还包括：CPU单元1根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器4中的地图比例尺缩放程序单元，即：计算地图比例尺，调整触摸屏操控单元3显示地图图像的比例，以显示当前位置和下一引导地点；同时还显示如下对象，包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
若用户选择直接跳转方式，则见图6，触摸屏操控单元3显示直接跳转到距离下一引导地点前200m处，然后继续按第一速率进行模拟引导；所述的第二速率为第一速率的2至5倍(可预先设定2至5倍之间的任意值)；仍见图6，其中还包括：CPU单元1根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器4中的地图比例尺缩放程序单元，即：计算地图比例尺，调整触摸屏操控单元3显示地图图像的比例，以显示当前位置和下一引导地点；同时还显示如下对象，包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
若是高速公路，则CPU单元1执行高速公路跳点子程序；即：
如图7，若当前位置距离下一引导地点超过1km时，触摸屏操控单元3显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项；若用户通过触摸屏操控单元3选择快速浏览方式，则显示以第三速率行进到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；仍见图7，其中还包括：CPU单元1根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器4中的地图比例尺缩放程序单元，即：计算地图比例尺，调整触摸屏操控单元3显示地图图像的比例，以显示当前位置和下一引导地点；同时还显示如下对象，包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
如图8，若用户选择直接跳转方式，则显示直接跳转到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；所述的第三速率为第二速率的2至5倍(可预先设定2至5倍之间的任意值)。仍见图8，其中还包括：CPU单元1根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器4中的地图比例尺缩放程序单元，即：计算地图比例尺，调整触摸屏操控单元3显示地图图像的比例，以显示当前位置和下一引导地点；同时还显示如下对象，包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
在执行模拟引导时，CPU单元1实时执行程序数据存储器4中的语音输出程序单元，以在引导路径上的上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识或所述关键点标识所在位置，控制语音处理单元7从其语音库中选择相应的语音数据并相应的提示语音。
Claims (9)
1、一种用于模拟引导路径的导航器，包括CPU单元(1)、与CPU单元(1)电连接的用于接收GPS信号的GPS接收器(2)、与CPU单元(1)双向电连接的触摸屏操控单元(3)、与CPU单元(1)双向电连接的程序数据存储器(4)和与CPU单元(1)双向电连接的用于存储道路信息的地图数据存储器(5)；其特征在于：
地图数据存储器(5)中的道路信息包括高速公路标识和普通公路标识；
程序数据存储器(4)包括：
图像信息显示程序单元，用于通过触摸屏操控单元(3)显示地图图像和导航指示信息；
当前位置信息生成程序单元，用于使CPU单元(1)根据GPS接收器(2)接收的GPS信号检测出当前位置信息，以使CPU单元(1)控制触摸屏操控单元(3)在显示的地图图像上标出当前位置；
目的地设定程序单元，用于使用户通过触摸屏操控单元(3)或直接输入途经地和目的地、或检索选择输入途经地和目的地、或在地图图像上直接点选途经地和目的地；
移动路径生成程序单元，用于使CPU单元(1)根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器(5)中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元(3)在地图图像上显示该引导路径；
模拟引导程序单元，用于在所述引导路径上从上述当前位置至目的地执行模拟引导，模拟引导的行进过程由触摸屏操控单元(3)在地图图像上显示；
快速引导程序单元，用于根据所述道路信息中的高速公路标识和普通公路标识判断当前位置在普通公路上还是在高速公路上，以按不同的快速浏览方式或直接跳转方式进行模拟引导。
2、根据权利要求1所述的用于模拟引导路径的导航器，其特征在于：地图数据存储器(5)中的道路信息中包括关键点标识；关键点标识包括：上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识、交叉口标识和分叉口标识，用于在所述引导路径上进行模拟引导时演示关键点。
3、根据权利要求2所述的用于模拟引导路径的导航器，其特征在于：程序数据存储器(4)中还包括地图比例尺缩放程序单元，用于使CPU单元(1)根据当前所需显示的对象实时调整触摸屏操控单元(3)显示地图图像的比例，以显示该对象；
所述对象包括在地图图像上的路径、上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
4、根据权利要求1或3所述的用于模拟引导路径的导航器，其特征在于：还具有与CPU单元(1)双向电连接的语音处理单元(7)；
程序数据存储器(4)中还包括语音输出程序单元；
语音处理单元(7)中包括语音库存储器和发声电路，用于语音提示道路的上坡、下坡、拐弯、事故易发地、交叉口或分叉口；
在执行模拟引导时，在引导路径上的关键点标识所在位置，由CPU单元(1)执行语音输出程序单元，以根据关键点标识控制语音处理单元(7)输出相应的提示语音。
5、根据权利要求1或3所述的用于模拟引导路径的导航器，其特征在于：还具有与CPU单元(1)双向电连接的移动存储器接口(6)，用于更新地图数据存储器(5)中的地图数据和程序数据存储器(4)中的程序数据。
6、上述用于模拟引导路径的导航器的工作方法，包括如下步骤：
A、CPU单元(1)接收来自GPS接收器(2)的GPS信号，并执行程序数据存储器(4)中的当前位置信息生成程序单元，检测出当前位置信息；
B、CPU单元(1)执行程序数据存储器(4)中的图像信息显示程序单元，在触摸屏操控单元(3)上显示地图图像并根据当前位置信息在地图图像上标出当前位置；
C、当用户通过触摸屏操控单元(3)指令CPU单元(1)执行程序数据存储器(4)中的目的地设定程序单元时，用户可通过触摸屏操控单元(3)或直接输入途经地和目的地、或检索选择输入途经地和目的地、或在地图图像上直接点选途经地和目的地；
当用户通过触摸屏操控单元(3)指令CPU单元(1)选择高速优先方式、普通公路方式或距离优先方式显示引导路径时，CPU单元(1)执行程序数据存储器(4)中的移动路径生成程序单元，以根据上述当前位置、途经地、目的地及地图数据存储器(5)中的道路信息得出相应的至少一条引导路径，并由触摸屏操控单元(3)在地图图像上显示引导路径；
当用户通过触摸屏操控单元(3)选择一条引导路径并选择执行模拟引导程序时，CPU单元(1)执行程序数据存储器(4)中的模拟引导程序单元，在所述引导路径上按第一速率从上述当前位置至目的地执行模拟引导，并使触摸屏操控单元(3)在所示地图图像上显示模拟引导的行进过程；
D、在执行模拟引导时，若用户通过触摸屏操控单元(3)选择改变引导速率，则CPU单元(1)执行程序数据存储器(4)中的快速引导程序单元，并根据当前位置所在的道路信息判定当前道路为普通公路还是高速公路；
若是普通公路，则CPU单元(1)执行普通公路跳点子程序；即：若当前位置距离下一引导地点超过200m时，触摸屏操控单元(3)显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项；若用户通过触摸屏操控单元(3)选择快速浏览方式，则显示以第二速率行进到距离下一引导地点前200m处，然后按第一速率继续模拟引导；若用户选择直接跳转方式，则显示直接跳转到距离下一引导地点前200m处，然后继续按第一速率进行模拟引导；所述的第二速率为第一速率的2至5倍；
若是高速公路，则CPU单元(1)执行高速公路跳点子程序；即：若当前位置距离下一引导地点超过1km时，触摸屏操控单元(3)显示快速浏览方式和直接跳转方式的选项；若用户通过触摸屏操控单元(3)选择快速浏览方式，则显示以第三速率行进到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；若用户选择直接跳转方式，则显示直接跳转到距离下一引导地点前1km处，然后继续按第二速率进行模拟引导；所述的第三速率为第二速率的2至5倍。
7、根据权利要求6所述的用于模拟引导路径的导航器的工作方法，其特征在于：地图数据存储器(5)中的道路信息中设有关键点标识；关键点标识包括上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识、交叉口标识和分叉口标识；
在上述步骤D中，在执行模拟引导时，若在引导路径上存在关键点标识或途经地，则CPU单元(1)将关键点标识或途经地所在的位置设为所述引导地点。
8、根据权利要求7所述的用于模拟引导路径的导航器的工作方法，其特征在于：CPU单元(1)根据当前所需显示的对象，实时执行程序数据存储器(4)中的地图比例尺缩放程序单元，调整触摸屏操控单元(3)显示地图图像的比例，以显示该对象；所述对象包括上坡路段提示动画、下坡路段提示动画、拐弯路段提示动画、事故易发地路段提示动画、交叉口提示动画和分叉口提示动画。
9、根据权利要求6所述的用于模拟引导路径的导航器的工作方法，其特征在于：在执行模拟引导时，CPU单元(1)实时执行程序数据存储器(4)中的语音输出程序单元，以在引导路径上的上坡标识、下坡标识、拐弯标识、事故易发地标识或所述关键点标识所在位置，控制语音处理单元(7)从其语音库中选择相应的语音数据并相应的提示语音。
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