CN110674026A

CN110674026A - 导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备

Info

Publication number: CN110674026A
Application number: CN201810720323.6A
Authority: CN
Inventors: 谢丽娟; 陈心涛; 吴泽武
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: CN110674026B

Abstract

本发明提出一种导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统为导航应用程序的默认定位导航工具；以及根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。采用本发明，可以实现轨迹模拟，并提高轨迹模拟过程中的测试效率。

Description

导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是利用GPS定位卫星在全球范围内进行定位、导航的系统。在地图导航领域中，例如驾车导航、步行导航、骑行导航中一般都会启用GPS进行导航。其中，在地图导航应用程序的项目开发、策略体验以及功能测试等过程中都会利用到由一系列GPS轨迹点构成的运动轨迹来进行测试评估。随着技术的发展，地图导航应用程序的测试与开发过程不再需要从室外采集GPS地图点，可以通过PC端生成用于模拟GPS运动轨迹的轨迹文件，但是如何将这些轨迹文件放入到移动终端的地图导航应用程序中，并使得地图导航应用程序可以利用轨迹文件来模拟轨迹的技术问题仍然是目前亟需解决的问题。

如图1所示，为了解决上述问题，最初提出的解决方案是：PC端访问轨迹自定义平台获取待测试的轨迹文件，并从轨迹自定义平台下载轨迹文件于PC端的本地存储区中。然后，由研发人员或测试人员将轨迹文件添加到待测试的地图导航应用程序的源代码当中。进而，调用编译器对已添加轨迹文件的源代码进行重新编译，生成带轨迹的应用程序安装包。最后，将该应用程序安装包提供给移动终端，进行安装并运行，以模拟轨迹的运行过程。

但是，上述方案存在以下问题：

1、过于依赖导航应用程序的源代码。在地图导航应用程序的测试过程中每次增加或删减轨迹文件都需要重新编译一次应用程序的代码，耗费的时间过长。

2、测试过程繁琐。现有的方案需要开发人员人为地将轨迹文件添加至地图导航应用程序中，并重新编译生成安装包，移到移动终端中，才可以进行体验和测试。如此，在体验和测试之前等待的时间过长，效率低下。

3、可操作性差。现有的方案只能按照轨迹文件添加在地图导航应用程序中的顺序，依次模拟轨迹。以及，在模拟每一个轨迹的过程中需要从轨迹的起始点开始一直模拟到终止点，不能灵活地调整轨迹模拟的进度。

发明内容

本发明实施例提供一种导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备，以解决或缓解现有技术中的以上一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航轨迹模拟的方法，包括：

响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；

将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；

当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统用于为导航应用程序提供定位信息；以及

根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述获取轨迹文件，包括：

访问轨迹自定义生成平台；所述轨迹自定义生成平台用于根据用户定义的轨迹生成轨迹文件；

从所述轨迹自定义生成平台中下载生成的轨迹文件；以及

将下载的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述获取轨迹文件，包括：

与外部计算机建立通信连接；

接收所述外部计算机传送的轨迹文件；以及

将接收到的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟，包括：

启动定时器；

根据所述定时器的定时频率，从所述被选择的轨迹文件中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于显示界面的地图中。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中，所述导航应用程序的显示界面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条包括滑块；以及所述方法还包括：

获取所述轨迹进度条的滑块的位置；

根据所述轨迹进度条的滑块的位置、所述轨迹进度条的总长度和所述被选择的轨迹文件的轨迹点，计算下一个轨迹点；以及

模拟所述下一个轨迹点于显示界面的地图中。

结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述计算下一个轨迹点的过程，包括：

根据所述轨迹进度条的滑块的位置和所述轨迹进度条的总长度，确定所述被选择的轨迹文件中已显示的轨迹的百分比；以及

根据确定的百分比和所述被选择的轨迹文件的轨迹点，计算下一轨迹点。

结合第一方面或其任一实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述方法还包括：

显示所述地图于所述显示界面中；其中，所述地图的显示范围由所述轨迹文件的轨迹点决定。

结合第一方面，在第一方面的第七种实施方式中，所述方法还包括：

检测所述导航应用程序的显示界面的触控；所述显示界面包括轨迹控件；

当所述触控位于所述轨迹控件上的显示位置时，显示轨迹列表页面于所述显示界面中；所述轨迹列表页面包括所述轨迹列表；以及

当所述触控位于所述轨迹列表中的一个轨迹文件的显示位置时，确定所述轨迹文件为所述被选择的轨迹文件。

结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述轨迹列表页面包括单轨迹循环开关，以及所述方法包括：

检测所述单轨迹循环开关的开关状态；

当所述单轨迹循环开关打开时，对所述轨迹文件进行循环轨迹模拟直至其他的轨迹文件被选取；以及

当所述单轨迹循环开关关闭时，从所述轨迹文件开始，按所述轨迹列表页面的轨迹文件的排列顺序逐个对轨迹文件进行轨迹模拟。

结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述轨迹列表页面包括控制面板控件，所述方法还包括：

当所述触控位于所述控制面板控件的显示位置时，显示控制面板页面于所述显示界面中。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述控制面板页面包括轨迹生成控件，以及所述方法还包括：

当所述触控位于所述轨迹生成控件的显示位置时，生成所述轨迹获取请求。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述控制面板页面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条用于调整所述轨迹模拟的进度。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十二种实施方式中，所述控制面板页面还包括轨迹速度条，所述轨迹速度条包括滑块；以及所述方法还包括：

获取所述轨迹速度条的滑块的位置；

根据所述轨迹速度条的滑块的位置，确定从所述轨迹文件中读取轨迹点的读取速度；以及

根据所述读取速度从所述轨迹文件中读取轨迹点。

结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第十三种实施方式中，所述方法还包括：

当所述触控位于所述轨迹列表中的所述轨迹文件的显示位置，且所述触控为向左滑动或向右滑动时，随所述触控的移动而移动所述轨迹文件的显示，并显示所述轨迹文件的删除控件；以及

当所述触控位于所述删除控件时，从所述轨迹列表页面中删除所述轨迹文件的标识，并从所述轨迹文件夹中删除所述轨迹文件。

第二方面，本发明实施例提供一种导航轨迹模拟的装置，包括：

轨迹文件获取模块，用于响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；

文件标识模块，用于将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；

定位系统限制模块，用于当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统用于为导航应用程序提供定位信息；以及

轨迹模拟模块，用于根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述轨迹文件获取模块包括：

平台访问单元，用于访问轨迹自定义生成平台；所述轨迹自定义生成平台用于根据用户定义的轨迹生成轨迹文件；

轨迹文件下载单元，用于从所述轨迹自定义生成平台中下载生成的轨迹文件；以及

轨迹文件存储单元，用于将下载的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述轨迹模拟模块包括：

定时器启动单元，用于启动定时器；

轨迹点模拟单元，用于根据所述定时器的定时频率，从所述被选择的轨迹文件中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于显示界面的地图中。

结合第二方面，第二方面的第三种实施方式中，所述装置还包括：

触控检测模块，用于检测所述导航应用程序的显示界面的触控；所述显示界面包括轨迹控件；

列表页面显示模块，用于当所述触控位于所述轨迹控件上的显示位置时，显示轨迹列表页面于所述显示界面中；所述轨迹列表页面包括所述轨迹列表；以及

轨迹文件确定模块，用于当所述触控位于所述轨迹列表中的一个轨迹文件的显示位置时，确定所述轨迹文件为所述被选择的轨迹文件。

所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，导航轨迹模拟的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于导航轨迹模拟的装置执行上述第一方面中导航轨迹模拟的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述导航轨迹模拟的装置还可以包括通信接口，用于导航轨迹模拟的装置与其他设备或通信网络通信。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于导航轨迹模拟的装置所用的计算机软件指令，其中包括用于执行上述第一方面的导航轨迹模拟的方法所涉及的程序。

上述技术方案中的其中一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例可以响应轨迹获取请求以获取轨迹文件，然后将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中，方便测试人员或用户选择相应的轨迹文件。当测试人员从所述轨迹列表中选择一个轨迹文件时，导航应用程序可以限制监听定位系统以进行导航的权限，使得导航应用程序可以根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。从而无需每增加或删减轨迹文件都重新编译一次导航应用程序，提高测试效率。

本发明实施例可以通过访问轨迹自定义生成平台，以下载轨迹文件于导航应用程中，无需要人为将轨迹文件添加至地图导航应用程序中，提高导航轨迹测试的效率。

本发明实施例可以提供一个轨迹进度条，通过轨迹进度条，可以灵活地调整轨迹模拟的进度。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1是现有技术提供的导航轨迹模拟的方法的流程示意图；

图2-1和图2-2分别是本发明提供的导航轨迹模拟的方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的导航应用程序的工程模块的一个实施例的页面示意图；

图4是本发明提供的轨迹列表页面的一个实施例的页面示意图；

图5是本发明提供的显示界面所显示的地图的一个实施例的页面示意图；

图6是本发明提供的控制面板的一个实施例的页面示意图；

图7是本发明提供的轨迹文件下载过程的一个实施例的流程示意图；

图8是本发明提供的轨迹自定义生成平台的一个实施例的页面示意图；

图9是本发明提供的轨迹文件夹创建的一个实施例的页面示意图；

图10是本发明提供的轨迹列表页面的另一个实施例的页面示意图；

图11是本发明提供的导航轨迹模拟的方法的应用实例的流程示意图；

图12是本发明提供的导航轨迹模拟的方法的交互应用实例的示意图；

图13是本发明提供的轨迹模拟功能实现的一个实施例的示意图；

图14是本发明提供的导航轨迹模拟的装置的一个实施例的结构示意图；

图15是本发明提供的导航轨迹模拟的装置的另一个实施例的结构示意图；

图16是本发明提供的终端设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

请参阅图2-1，本发明实施例提供一种导航轨迹模拟的方法，可以应用于移动终端。移动终端可以包括智能手机、平板等。移动终端包括导航应用程序，可以执行本实施例的方法。本实施例包括步骤S110至步骤S140，具体如下：

S110，响应轨迹获取请求，获取轨迹文件。

在本实施例中，测试人员可以在导航应用程序进行触控，向导航应用程序发送轨迹获取请求。也可以将移动终端与计算机连接，通过计算机访问导航应用程序的沙盒，向导航应用程序发送轨迹获取请求。导航应用程序可以包括百度地图、高德地图、腾讯地图等。其可以装载在ios系统等移动终端的操作系统中。轨迹文件可以包括从轨迹起点到轨迹终点的轨迹点。

S120，将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中。

S130，当检测到轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，定位系统用于为导航应用程序提供定位信息，定位系统可以是导航应用程序的默认定位导航工具。

在本实施例中，定位系统可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统、卫星定位系统等。导航应用程序在不进行轨迹模拟时，其导航过程需要监听定位系统的位置信息，以将位置信息显示在导航应用程序的显示界面中。因而为了实现轨迹模拟，则需要将这部分的功能进行限制，使其暂时无法工作，与此同时使导航应用程序可以执行轨迹模拟的过程。

具体地，导航应用程序hook住系统api(Application Programming Interface，应用程序编程接口)，即控制系统api的权限。系统api是用于监听GPS系统的函数或方法。然后，回调使用自定义的api进行监听，自定义的api可以执行步骤S140，以进行轨迹模拟。

S140，根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。

在一种可能的实现方式中，上述步骤S110的获取轨迹文件的方式可以包括访问轨迹自定义生成平台，直接生成并下载轨迹文件于移动终端的方式。具体地，可以参见图7，下载轨迹文件的过程可以包括：

S510，访问轨迹自定义生成平台。轨迹自定义生成平台用于根据用户定义的轨迹生成轨迹文件。

在本实施例中，当测试人员点击或长按如图6所示的轨迹生成控件时，可以访问轨迹自定义生成平台。轨迹自定义生成平台可以如图8所示，可以根据测试人员输入的轨迹起点和轨迹终点，获取从轨迹起点到轨迹终点的轨迹，并生成相应的轨迹文件。

S520，从轨迹自定义生成平台中下载生成的轨迹文件。

S530，将下载的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

在本实施例中，导航应用程序可以使用webview控件将轨迹自定义生成平台展示在显示界面中，并实现轨迹文件的下载。webview控件是一个用来展示web页面的控件，是一种常用控件，在此不再一一展开说明。

在一种可能的实现方式中，上述步骤S110的获取轨迹文件的方式可以包括与外部的计算机连接，测试人员通过计算机访问导航应用程序的沙盒。然后，从计算机中的一个存储有轨迹文件的文件夹中提取或复制轨迹文件，以及将轨迹文件复制到导航应用程序的沙盒中。则导航应用程序可以接收到轨迹文件，并将轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

在一种可以的实现方式中，上述步骤S140的轨迹模拟过程可以包括：启动定时器；然后，根据所述定时器的定时频率，从所述被选择的轨迹文件中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于显示界面的地图中。

在本实施例中，可以通过设置定时器的定时频率，实现例如：每隔一秒获取一个轨迹点或每隔0.5秒获取一个轨迹点。

在本实施例中，模拟到的轨迹可以从轨迹起点开始呈曲线的形式随时间的变化逐步延展在地图中。例如：轨迹文件包括01至100个轨迹点，每隔一秒读取一个轨迹点。假设现在处于第20秒，地图上模拟到的轨迹包括01至20个轨迹点构成的轨迹。假设现在处理第21秒，地图上模拟到的轨迹包括01至21个轨迹点构成的轨迹。另外，测试人员可以根据地图上模拟到的轨迹点进行测试或体验，例如：查看该轨迹点的街景图、导航播报、将地图放大显示或底图动画等。

在本实施例中，当选择了一个轨迹文件时，显示界面中将会弹出一个地图或返回到显示地图的界面。例如，地图可以如图5所示。界面中的地图的显示范围可以由所述轨迹文件的轨迹点决定。例如，当轨迹文件包括的广州的轨迹点，则界面中的地图的显示范围为广州区域。

在一种可能的实现方式中，导航应用程序的显示界面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条包括滑块。本实施例可以通过轨迹进度条来调整轨迹模拟的进度。可以包括：获取所述轨迹进度条的滑块的位置；根据所述轨迹进度条的滑块的位置、所述轨迹进度条的总长度和所述被选择的轨迹文件的轨迹点，计算下一个轨迹点；以及模拟所述下一个轨迹点于显示界面的地图中。

在本实施例中，测试人员可以根据需要将滑块移动到轨迹进度条上所需要的位置上，导航应用程序从中获得该滑块的位置。本实施例可以将滑块在轨迹进度条上的进度映射为当前模拟的轨迹的运行的百分比，即，根据轨迹进度条的滑块的位置和轨迹进度条的总长度，确定轨迹文件中已显示的轨迹的百分比。然后，根据百分比与轨迹文件中的轨迹的排布，计算下一轨迹点。下一轨迹点应该为在轨迹中占据在该百分比位置的轨迹点。例如，滑块的位置位于轨迹进度条中的中间位置，百分比为50％，下一轨迹点为处于轨迹起点至轨迹终点的轨迹中间位置的轨迹点。

示例性地，测试人员可以在测试过程中查看任一轨迹点的街景图，可以将滑块移动到轨迹进度条上相应的位置，导航应用程序可以直接跳到滑块位置对应的轨迹点。

请参阅图2-2，本发明实施例提供了一种导航轨迹模拟的方法，可以应用于移动终端。移动终端可以包括智能手机、平板等。本实施例从导航应用程序的界面与测试人员之间的交互角度进行描述，包括步骤S100至步骤S300，具体如下：

S100，监听或检测导航应用程序的显示界面的触控；显示界面包括轨迹控件。轨迹控件可以突出显示在显示界面，例如，以黄色或红色等高亮颜色或加粗字体进行显示。

在本实施例中，触控可以包括点击、长按等。在导航应用程序上线之前，研发人员或测试人员可以对导航应用程序进行轨迹模拟，并在轨迹模拟的过程中进行一些相关的测试。在测试过程中，导航应用程序的显示界面将会显示测试设置页面，可以如图3所示的工程模式。工程模式的页面可以包括多种测试功能，例如：轨迹开关、路测工具、统计测试、语音日志、后台音乐+识别等功能。其中，轨迹开关用于控制轨迹控件是否可以被调用，例如，图3中的轨迹开关。当轨迹开关打开时，显示界面可以显示轨迹控件，例如，图3中的轨迹块。当轨迹开关关闭时，显示界面可以隐藏轨迹控件。

S200，当监听或检测到的触控位于轨迹控件上的显示位置时，显示轨迹列表页面于显示界面中。其中，轨迹列表页面包括轨迹列表以及一些常用的控件。可以如图4所示。轨迹列表包括常用的轨迹文件的标识。标识可以包括文件名、文件图标或文件编号等。常用的轨迹文件可以预先存储在导航应用程序中，每一个轨迹文件可以包括从轨迹起点至轨迹终点的轨迹点。

在本实施例中，当测试人员点击或长按轨迹控件时，则可以显示轨迹列表页面于显示界面中。轨迹点可以是GPS轨迹点，可以记录经纬度位置信息。

示例性地，轨迹列表页面可以如图4所示，轨迹列表页面可以从上至下按顺序显示轨迹文件的标识，其顺序可以依据文件下载或存储在导航应用程序中的时间来决定。导航应用程序可以创建一个轨迹文件夹，设置在导航应用程序中，用于存储下载的或移入的轨迹文件。轨迹文件的文本格式可以包括.txt格式、.doc格式等。以图4为例，可以采用.txt格式作为轨迹文件的文本格式。轨迹文件可以以轨迹起点-轨迹终点的形式或某一地区名的形式来命名。例如，国人-上海宾馆.txt的轨迹文件包括从国人至上海宾馆的轨迹、杭州.txt的轨迹文件包括位于杭州市内的一条或多条轨迹。

S300，当监听或检测到的触控位于轨迹列表中的一个轨迹文件的显示位置时，确定所述轨迹文件为被选择的轨迹文件。此时，导航应用程序hook住系统api，调用自定义api。可以从被选择的轨迹文件中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于显示界面的地图中。

在本实施例中，当测试人员点击或长按轨迹列表页面中的一个轨迹文件时，可以将该轨迹文件的显示位置进行标亮显示，例如：加深显示颜色、加粗字体等。例如，当点击图4中的国人-上海宾馆.txt的轨迹文件时，可以将该轨迹文件的对应显示区域以灰度显示，表示其被选择来进行轨迹模拟。当选择了一个轨迹文件时，显示界面中将会弹出一个地图或返回到显示地图的界面。例如，地图可以如图5所示。界面中的地图的显示范围可以由所述轨迹文件的轨迹点决定。例如，当轨迹文件包括的广州的轨迹点，则界面中的地图的显示范围为广州区域。

本发明实施例在导航应用程序中预先存储常用的轨迹文件，并提供轨迹列表页面提供测试人员或用户选择相应的轨迹文件，导航应用程序可以从存储区中调用相应的轨迹文件进行轨迹模拟，进而可以根据模拟到的轨迹进行应用程序的测试。因而，在本发明实施例中，测试人员可以根据需要调用轨迹文件进行体验或测试，提高测试效率。

在一种可能的实现方式中，轨迹列表页面可以包括单轨迹循环开关的控件，例如，图4的单轨迹循环开关。当单轨迹循环开关打开时，对当前选择的轨迹文件进行循环轨迹模拟直至轨迹开关被关闭，轨迹开关的控件也可以显示在轨迹列表页面，或者直至列表中的其他轨迹文件被选取。当单轨迹循环开关关闭时，从当前选择的轨迹文件开始，按所述轨迹列表页面的轨迹文件的排列顺序逐个对轨迹文件进行轨迹模拟。

示例性地，对轨迹文件A进行轨迹模拟。导航应用程序将能够显示包含轨迹文件A的轨迹起点和轨迹终点的地图于显示界面中(此时的地图无轨迹点的模拟痕迹)。然后，从轨迹文件A中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于该地图中，最终获得轨迹a。此时，若单轨迹循环开关打开，每模拟完一次轨迹a，均在该地图上将轨迹a清除并重新开始模拟轨迹a。假设轨迹文件A的下一个轨迹文件是轨迹文件B。若单轨迹循环开关关闭，则在模拟完轨迹a之后清除显示界面中的地图，并显示包含轨迹文件B的轨迹起点和轨迹终点的地图于显示界面中。然后，从轨迹文件B中逐个读取轨迹点，并模拟读取到的轨迹点于该地图中，最终获得轨迹b。

在一种可能的实施方式中，轨迹列表页面可以包括控制面板控件，例如，图4的控制面板。本发明实施例提供的方法还可以包括：当检测到的触控位于控制面板控件的显示位置时，显示控制面板页面于显示界面中。其中，控制面板页面用于处理导航应用程序的轨迹。

示例性地，控制面板页面可以如图6所示。控制面板可以包括场景模拟、打印堆栈、清日志、轨迹列表、引擎日志、恢复默认日志、轨迹生成等控件，以及还可以包括轨迹进度度、轨迹速度条。其中，场景模拟控制在被点击之后进入场景模拟的页面，一般为轨迹模拟过程中难以出现的场景。轨迹列表在被点击之后返回到轨迹列表页面。当点击引擎日志控件时，可以打开引擎日志。当点击恢复默认日志时，可以恢复引擎默认日志。轨迹生成控件可以触发轨迹自定义生成平台的访问，以下载该平台生成的轨迹。轨迹进度条可以调整当前轨迹模拟的进度。轨迹速度条可以调整当前轨迹模拟的速度。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，控制面板页面可以包括轨迹生成控件。本发明实施例还可以从轨迹自定义生成平台下载自定的轨迹文件。当监听或检测到的触控位于轨迹生成控件的显示位置时，生成轨迹获取请示，以访问轨迹自定义生成平台。可以如图7所示，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，可以在控制面板页面上设置轨迹进度条(也可认为是一个滑动杆或滑杆)，测试人员利用轨迹进度条进行轨迹模拟的进度调整的过程如前所述，在此不再赘述。。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，控制面板页面可以包括轨迹速度条，轨迹速度条也可以包括滑块。本实施例可以利用轨迹速度条调整轨迹模拟的速度，调整轨迹模拟速度的过程可以包括：首先，获取轨迹速度条的滑块的位置；然后，根据轨迹速度条的滑块的位置，确定从轨迹文件中读取轨迹点的读取速度；以及根据读取速度从轨迹文件中读取轨迹点。

在本实施例中，测试人员可以滑动轨迹速度条上的滑块来调整读取轨迹点的速度或频率，例如，将每隔一秒获取一个轨迹点调整为每隔0.5秒获取一个轨迹点。如此，本实施例可以调整轨迹模拟的速度。

需要说明的是，控制面板页面可以包括轨迹进度条和轨迹速度条中的其中一者，也可以同时包括轨迹进度条和轨迹速度条。其中，作为其中一种实施方式，图6可以示意控制面板页面包括轨迹进度条和轨迹速度条的实施方式。

在一种可能的实现方式中，本实施例提供一个轨迹文件夹，用于存储导航应用程序中的轨迹文件。本实施例可以在导航应用程序启动的时候创建轨迹文件夹，创建的过程可以包括：响应导航应用程序的启动请求，在导航应用程序中创建轨迹文件夹。例如，图9所示的gpstrack文件夹。然后，导航应用程序可以从云端下载常用的轨迹文件于轨迹文件夹。测试人员常用的轨迹文件一般存储于一个云服务存储区中。最后，将下载的常用的轨迹文件的标识显示在轨迹列表页面中。轨迹列表页面可以方便测试人员自由选取轨迹文件、动态添加或删除轨迹文件。另外，本实施例提供的导航应用程序还可以连接PC(PersonalComputer，个人计算机)终端，测试人员控制PC终端打开导航应用程序的沙盒，在gpstrack文件夹中加入或删除轨迹文件。与此同时，轨迹列表页面上的显示的轨迹文件也会相应地更新。

在一种可能的实现方式中，本实施例可以通过轨迹列表页面来删除轨迹文件，该删除过程可以包括：当检测到的触控位于轨迹列表中的一个轨迹文件的显示位置，且触控为向左滑动或向右滑动时，随触控的移动而移动轨迹文件的显示，并显示轨迹文件的删除控件。如图10所示，测试人员可以对轨迹列表页面中的某一轨迹文件向左滑动，该轨迹文件的显示也随之向左滑动，删除控件可以显示出来界面中，可以位于该轨迹文件的右侧。当检测到的触控位于删除控件的显示位置时，从轨迹列表页面中删除轨迹文件的标识，并从轨迹文件夹中删除轨迹文件。例如，当测试人员点击该删除控件，则可以从轨迹列表页面中删除该删除控件对应轨迹文件的标识，以及从轨迹文件夹中删除该删除控件对应轨迹文件。

如图11和图12所示，图11是本发明实施例提供的导航轨迹模拟的方法的应用实例的流程示意图。图12是本发明实施例提供的导航轨迹模拟的方法的交互应用实例的示意图。

(1)轨迹模拟的实现

如图13所示，本实施例利用程序语言的特性，自定义多个新函数或方法，包括开启定位监听、定位回调和结束定位监听等。其还可以启动定时器，每隔一秒从轨迹文件中读取一个GPS轨迹点，模拟真实的GPS轨迹的变化。该新函数或方法与原导航应用程序中用于监听GPS系统的函数或方法具有相同的名称，可以覆盖原导航应用程序中用于监听GPS系统的函数或方法，使得被覆盖的函数或方法暂时无法工作。然后，根据读取到的GPS轨迹点驱动导航工作。从而实现模拟定位的功能测试。

如图11所示，hook住系统api(Application Programming Interface，应用程序编程接口)，即控制系统api的权限。系统api是用于监听GPS系统的函数或方法。然后，回调使用自定义的api进行监听，并启动定时器开始工作。自定义的api可以从轨迹文件中根据设置的读取频率读取GPS轨迹点，模拟真实的GPS轨迹的变化。例如，自定义的api每隔一秒读取一个GPS轨迹点以进行轨迹模拟。以及，本实施例还可以判断滑杆上的滑块是否有滑动，若有，根据滑块在滑杆上的进度调整下一个轨迹点，若无，则继续每隔一秒读取一个GPS轨迹点以进行轨迹模拟的操作。

(2)在不编译的情况下，实现轨迹的自由选取、动态添加和删除。

如图11所示，本实施例在导航应用程序app启动时，创建GPS文件夹，例如图9的gpstrack文件夹，用于存储轨迹文件。然后，从云端下载常用的轨迹文件，并以列表的方式显示轨迹文件。另外，导航应用程序连接PC终端，测试人员控制PC终端打开导航应用程序的沙盒，在导航应用程序的GPS文件夹中加入或删除轨迹文件。

如图11和图12所示，当测试人员在导航应用程序app的工程模式中打开轨迹开关之后，导航应用程序在测试设备页面中显示轨迹工具红块(即，轨迹控件)。当测试人员点击轨迹工具红块之后，显示轨迹列表页面于显示界面中。其中，轨迹列表页面罗列有常用的轨迹文件，方便测试人员选取。

如图11和图12所示，当测试人员点击轨迹列表页面中的一个轨迹文件时，即选择轨迹，导航应用程序在地图上轨迹模拟，实现功能①。当测试人员对轨迹列表页面中的一个轨迹文件向左滑动后，并点击显示出来的删除控制时，可以对该轨迹文件进行删除，实现功能②。

(3)访问轨迹自定义生成平台，生成并下载轨迹文件于导航应用程序中。

如图12所示，在导航应用程序app的开发入口中，使用webview控件实现轨迹自定义生成平台展示和轨迹文件的下载。当测试人员点击轨迹生成控件时，显示界面可以显示轨迹自定义生成平台，测试人员可以在轨迹自定义生成平台中输入轨迹起点和轨迹终点，进而生成轨迹文件，实现功能③。当下载了轨迹文件之后，导航应用程序可以将该轨迹文件存储在gpstrack文件夹中，并将文件名显示在轨迹列表页面中，以供选择。

(4)在轨迹模拟过程中，通过滑杆(轨迹进度条)动态调整轨迹模拟的进度。

如图12所示，将滑杆的进度映射为轨迹模拟过程的百分比，根据该百分比计算出下一轨迹点，进而将轨迹模拟的进度移到该下一轨迹点。

本实施例具有以下优点：

1、解除了对程序的源代码的依赖，在不编译的情况下可以实现轨迹文件的动态添加和删除。

2、所添加的轨迹文件都可以在列表中展示，测试人员可以自由地选取所需要的轨迹文件，可操作性强，方便了应用程序的功能开发、体验和测试等。

3、简化了轨迹模拟过程，去除了在PC终端中将轨迹文件载入程序源代码、编译并导入到移动终端的步骤，无需要编译。

4、在轨迹模拟的过程中，可以动态调整轨迹进度，减少了策略体验、功能测试的等待时间。如若测试人员在测试过程中想要查看目的地街景图，首先需要生成一条有目的地街景的轨迹，然后一直跑轨迹至终点才能查看目的地街景图，浪费大量的时间。但本实施例可以通过对进度的调整，直接跳转至轨迹终点。

5、应用范围广，本实施例可以应用于地图基线、骑行或步行等组件的开发与测试。除此之外，所有具备电子地图导航功能、有室内轨迹模拟诉求以及其他LBS(LocationBased Service，基于位置服务)的相关产品都可应用该发明。

如图14所示，本发明实施例提供一种导航轨迹模拟的装置，包括：

轨迹文件获取模块110，用于响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；

文件标识模块120，用于将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；

定位系统限制模块130，用于当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统用于为导航应用程序提供定位信息；以及

轨迹模拟模块140，用于根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。

在一种可能的实现方式中，所述轨迹文件获取模块包括：

通信连接单元，用于与外部计算机建立通信连接；

轨迹文件接收单元，用于接收所述外部计算机传送的轨迹文件；以及

轨迹文件存储单元，用于将接收到的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

在一种可能的实现方式中，所述轨迹文件模块包括：

定时器启动单元，用于启动定时器；

在一种可能的实现方式中，所述导航应用程序的显示界面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条包括滑块；以及所述装置还包括：

第一滑块位置获取模块，用于获取所述轨迹进度条的滑块的位置；

下一轨迹点计算模块，用于根据所述轨迹进度条的滑块的位置、所述轨迹进度条的总长度和所述被选择的轨迹文件的轨迹点，计算下一个轨迹点；以及

下一轨迹点模拟模块，用于模拟所述下一个轨迹点于显示界面的地图中。

在一种可能的实现方式中，所述下一轨迹点计算模块包括：

百分比计算单元，用于根据所述轨迹进度条的滑块的位置和所述轨迹进度条的总长度，确定所述被选择的轨迹文件中已显示的轨迹的百分比；以及

轨迹点计算单元，用于根据确定的百分比和所述被选择的轨迹文件的轨迹点，计算下一轨迹点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

地图显示模块，用于显示所述地图于所述显示界面中；其中，所述地图的显示范围由所述轨迹文件的轨迹点决定。

如图15所示，本发明实施例提供一种导航轨迹模拟的装置，包括：

触控检测模块210，用于检测导航应用程序的显示界面的触控；所述显示界面包括轨迹控件；

列表页面显示模块220，用于当所述触控位于所述轨迹控件上的显示位置时，显示轨迹列表页面于所述显示界面中；所述轨迹列表页面包括所述轨迹列表；

轨迹文件确定模块230，用于当所述触控位于所述轨迹列表中的一个轨迹文件的显示位置时，确定所述轨迹文件为所述被选择的轨迹文件。

在一种可能的实现方式中，所述轨迹列表页面包括单轨迹循环开关，以及所述装置包括：

开关状态检测模块，用于检测所述单轨迹循环开关的开关状态；

单循环模块，用于当所述单轨迹循环开关打开时，对所述轨迹文件进行循环轨迹模拟直至其他的轨迹文件被选取；以及

顺次循环模块，用于当所述单轨迹循环开关关闭时，从所述轨迹文件开始，按所述轨迹列表页面的轨迹文件的排列顺序逐个对轨迹文件进行轨迹模拟。

在一种可能的实现方式中，所述轨迹列表页面包括控制面板控件，所述装置还包括：

控制面板显示模块，用于当所述触控位于所述控制面板控件的显示位置时，显示控制面板页面于所述显示界面中。

在一种可能的实现方式中，所述控制面板页面包括轨迹生成控件，以及所述装置还包括：

请求生成模块，用于当所述触控位于所述轨迹生成控件的显示位置时，生成所述轨迹获取请求。

在一种可能的实现方式中，所述控制面板页面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条用于调整所述轨迹模拟的进度。

在一种可能的实现方式中，所述控制面板页面还包括轨迹速度条，所述轨迹速度条包括滑块；以及所述装置还包括：

第二滑块位置获取模块，用于获取所述轨迹速度条的滑块的位置；

速度确定模块，用于根据所述轨迹速度条的滑块的位置，确定从所述轨迹文件中读取轨迹点的读取速度；以及

轨迹点读取模块，用于根据所述读取速度从所述轨迹文件中读取轨迹点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

删除控件显示模块，用于当所述触控位于所述轨迹列表中的所述轨迹文件的显示位置，且所述触控为向左滑动或向右滑动时，随所述触控的移动而移动所述轨迹文件的显示，并显示所述轨迹文件的删除控件；以及

文件删除模块，用于当所述触控位于所述删除控件时，从所述轨迹列表页面中删除所述轨迹文件的标识，并从所述轨迹文件夹中删除所述轨迹文件。

本发明实施例还提供一种终端设备，如图16所示，该设备包括：存储器21和处理器22，存储器21内存储有可在处理器22上的计算机程序。处理器22执行计算机程序时实现上述实施例中的导航轨迹模拟的方法。存储器21和处理器22的数量可以为一个或多个。

该设备还包括：

通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。

存储器21可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

本发明实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种导航轨迹模拟的方法，其特征在于，包括：

响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；

将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；

根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。

2.如权利要求1所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述获取轨迹文件，包括：

从所述轨迹自定义生成平台中下载生成的轨迹文件；以及

将下载的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

3.如权利要求1所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述获取轨迹文件，包括：

与外部计算机建立通信连接；

接收所述外部计算机传送的轨迹文件；以及

将接收到的轨迹文件存储在轨迹文件夹中。

4.如权利要求1所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟，包括：

启动定时器；

5.如权利要求1所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述导航应用程序的显示界面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条包括滑块；以及所述方法还包括：

获取所述轨迹进度条的滑块的位置；

模拟所述下一个轨迹点于显示界面的地图中。

6.如权利要求5所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述计算下一个轨迹点的过程，包括：

7.如权利要求4至6任一项所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.如权利要求8所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述轨迹列表页面包括单轨迹循环开关，以及所述方法包括：

检测所述单轨迹循环开关的开关状态；

10.如权利要求8所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述轨迹列表页面包括控制面板控件，所述方法还包括：

11.如权利要求10所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述控制面板页面包括轨迹生成控件，以及所述方法还包括：

12.如权利要求10所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述控制面板页面还包括轨迹进度条，所述轨迹进度条用于调整所述轨迹模拟的进度。

13.如权利要求10所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述控制面板页面还包括轨迹速度条，所述轨迹速度条包括滑块；以及所述方法还包括：

获取所述轨迹速度条的滑块的位置；

根据所述读取速度从所述轨迹文件中读取轨迹点。

14.如权利要求8所述的导航轨迹模拟的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.一种导航轨迹模拟的装置，其特征在于，包括：

16.如权利要求15所述的导航轨迹模拟的装置，其特征在于，所述轨迹文件获取模块包括：

17.如权利要求15所述的导航轨迹模拟的装置，其特征在于，所述轨迹模拟模块包括：

定时器启动单元，用于启动定时器；

18.如权利要求15所述的导航轨迹模拟的装置，其特征在于，所述装置还包括：

19.一种实现导航轨迹模拟的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的导航轨迹模拟的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的导航轨迹模拟的方法。