CN1641710A

CN1641710A - 导航装置

Info

Publication number: CN1641710A
Application number: CN200510005703.4A
Authority: CN
Inventors: 铃木大补; 坂下尚广
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2025-01-13
Also published as: JP4281559B2; US7483785B2; JP2005201767A; CN1331102C; US20050159884A1; DE102004063034A1

Abstract

一种汽车导航装置的存储媒介保存有涂漆道路标识信息，其与在交叉路口附近的入口道路的行驶车道相关联。假设在交叉路口上出口道路相对于入口道路的方向属于提供用于确定在交叉路口上该出口道路相对于该入口道路的近似方向的方向范围之一的边缘部分。在这种情况下，基于相应的涂漆道路标识信息决定所述近似方向。该决定的近似方向然后作为声音和/或图像显示进行输出。这样，利用涂漆道路标识信息可以减少使用者对于近似方向的不一致感。

Description

导航装置

发明领域

本发明涉及一种导航装置，用于决定在交叉路口上出口道路(exitroad)相对于入口道路(approach road)的近似方向。

背景技术

通常，一些汽车导航装置执行右/左转方向确定。右/左转方向确定就是决定在交叉路口上出口道路相对于入口道路的近似方向。图9显示作为右/左转方向确定以及确定结果的声音输出的一个例子的交叉路口的鸟瞰图。

一个具有汽车导航装置(未示出)的车辆51从入口道路53进入交叉路口52，然后根据汽车导航装置的路线向导(阴影部分为向导路线)，驶出交叉路口52到达出口道路54。

在车辆51即将进入交叉路口52之前，汽车导航装置执行右/左转方向确定。首先，根据地图信息决定出口道路54相对于入口道路53的角度θ。然后，将直行方向、斜右方向、右前方向、右方方向、斜右后方向、右后方向、向后方向(returning direction)、左后方向、斜左后方向、左方方向、左前方向以及斜左方向的多个方向范围之一决定为出口道路54所属的相对于入口道路53的方向范围。然后，将该决定的方向范围确定为出口道路54相对于入口道路53的近似方向。

然后汽车导航装置输出，例如，声音57“Pong，斜右方向”作为决定的近似方向。

在右/左转方向确定中，汽车导航装置仅仅通过确定上述角度θ所属的方向范围来决定出口道路54相对于入口道路53的近似方向。

但是，在这种简单的右/左转方向确定中，使用者的方向感有时不同于汽车导航装置所决定的近似方向。

例如，当划分直行方向和斜右方向的临界角度为15°时，如果在图9中的角度θ为14°，则近似方向变为直行方向。此外，如果角度θ为16°，则近似方向变为斜右方向。但是，即便角度θ为16°并且输出声音57“Pong，斜右方向”，车辆51的使用者根据连接交叉路口52的另一道路等的角度可能觉得出口道路54的方向更接近直行方向。在这种情况下，使用者不清楚声音向导所指示的是出口道路54还是不同于该向导路线的右边出口道路58。此外，即便使用者通过另外的向导显示理解该声音向导指示出口道路54，但是使用者可能觉得“出口道路54在直行方向”？

另一方面，在许多情况下，在交叉路口上，交叉路口出口方向使用涂漆道路标识、在道路边的道路交通标识等直观地显示。在图9中，涂漆道路标识55设置在入口道路53的直行车道上，而涂漆道路标识56设置在入口道路53的右转车道上。依照本发明人的研究，这样的显示与车辆使用者的方向感近似一致。此外，在许多情况下，这些直观的交叉路口出口方向的信息记录在汽车导航装置的地图数据中。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航装置用于在交叉路口上为使用者指示出口道路相对于入口道路的近似方向，其通过利用设置在道路上的关于直观的交叉路口出口方向显示的信息减少使用者对近似方向的不一致感。

为实现上述目的，本发明提供一种导航装置，包括：一个存储媒介，用于包括基于设置在一个交叉路口附近的直观的出口方向显示的出口方向信息；一个决定单元，用于基于存储在所述存储媒介中的出口方向信息决定在该交叉路口上出口道路相对于入口道路的近似方向；以及一个显示单元，用于基于该决定的近似方向显示出口道路。

根据上述构成，该导航装置基于设置在交叉路口附近的直观的出口方向显示以及存储在存储媒介上的出口方向信息，决定在交叉路口上出口道路相对于入口道路的近似方向，并且提供基于该决定的方向的显示。因此，在用于在交叉路口上为使用者指示出口道路相对于入口道路的近似方向的该导航装置中，通过利用设置在道路上的直观的交叉路口出口方向显示的信息，可以减少用户的对近似方向的不一致感。

注意，出口道路相对于入口道路的近似方向意味着，不是出口道路相对于入口道路的具体角度，而是使用者可以大致掌握出口道路方向的一个方向，诸如直行、右转、左转、斜右方向以及沿着道路。

附图简述

从下面参考附图的详细描述中，本发明的上述以及其他目的、特性以及优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是一个显示根据本发明的一个实施例的汽车导航装置的结构的模块图；

图2显示道路数据表格的结构；

图3是一个显示道路的结构的示意图；

图4显示向导数据表格的结构；

图5是一个显示在车道涂漆道路标识信息的各个比特与分配给该各个比特的意义之间的对应关系的表格；

图6是一个显示由控制电路执行的右/左转方向确定程序的流程图；

图7是一个显示提供用于确定近似方向的方向范围的示意图；

图8是一个显示方向范围的边缘部分的示意图；以及

图9是一个现有技术中用于执行右/左转方向确定以及声音输出该确定结果的示意图。

最佳实施例的详细描述

以下将描述本发明的实施例。图1显示根据本发明的一个实施例的汽车导航装置1的结构。该汽车导航装置1具有一个位置探测器11、一个内部存储控制单元16、一个操作开关组17、一个外部存储控制单元19、一个显示单元20、一个远程控制传感器21以及一个连接这些单元的控制电路18。

显示单元20，具有一个扬声器以及一个诸如液晶显示器的显示表面，在显示表面上显示与从控制电路18输入的视频信号相应的视频图像。此外，显示单元20从扬声器输出与从控制电路18输入的声音信号相应的声音。

操作开关组17包括多个输入单元，该多个输入单元包括多个设置在显示单元20的显示表面周围的机械开关，以及设置在显示表面上方的触摸屏。操作开关组17基于使用者的按机械开关(例如，按下按钮)以及接触触摸屏等的操作输出信号到控制电路18。

远程控制传感器21输出从远程控制器22接收的信号到控制电路18，该远程控制器基于使用者的操作通过红外辐射等发射无线电信号。

位置探测器11具有一个公知的地磁传感器12、一个陀螺仪13、一个车辆速度传感器14以及一个用于GPS(全球定位系统)基于来自卫星的无线电波探测车辆位置的GPS接收器15。这些传感器及其类似物12到15输出用于基于它们各自的特性决定当前位置的信息到控制电路18。此外，位置探测器11还可以具有一个转向旋转传感器(未示出)和用于各个车轮的车辆车轮传感器等。

内部存储控制单元16，具有诸如HDD(硬盘驱动)这样的永久存储媒介，基于来自控制电路18的控制命令等控制从该永久存储媒介读取数据，以及如果可能，向该永久存储媒介写入数据。存储在永久存储媒介上的信息是用于提高位置检测精度的所谓地图匹配数据(map matching data)、包括地图数据以及陆标(landmark)数据的各种数据、以及用于操作汽车导航装置1的程序等。

外部存储控制单元19控制从诸如DVD-ROM、记忆棒或者存储卡这样的外部存储媒介30中读取数据，以及如果可能，向该外部存储媒介30写入数据。存储在外部存储媒介30上的信息为地图匹配数据、地图数据以及陆标数据等的额外数据。

保存在内部存储媒介16或者外部存储媒介30中的地图数据包括道路数据表格。图2示意性地显示了道路数据表格的结构。道路数据表格包括多个道路表格。

道路表格提供给每个单行道路(one-side road)。通过决定一个包括多个链路(link)和节点的道路以及其方向(向前或者向后方向，向上或向下方向等)来唯一地确定单行道路。图3显示了单行道路40。该单行道路40是一个包括链路34、节点31、链路35、节点32、链路36、节点33以及链路37，对应于沿着所描述的顺序的方向作为向前方向的道路。注意当车辆在单行道路沿着其方向行驶时，将进入该单行道路的一个节点的链路称为该节点的“直接前级链路”。在图2中，道路数据表格包括单行道路40的道路表格以及其他的道路表格(对应于省略号标记41)。

每个道路表格具有多个节点表格，每个节点表格提供给道路的每个节点。在图2中，道路数据表格包括节点31、节点32以及节点33的节点表格，以及其他的节点表格(对应于省略号标记42)。

每个节点表格具有关于节点的信息，即，节点坐标信息、节点-链路连接信息、链路ID、道路宽度&车道信息等。节点坐标信息表示节点的纬度和经度。节点-链路连接信息表示连接到该节点的(一个或多个)链路、该链路相对于该节点的直接前级链路的角度、以及在该直接前级链路中的用于从该节点的该链路离开的车道。链路ID表示在单行道路中紧随着该节点的链路的识别信息。道路宽度&车道信息表示在该单行道路中该节点的直接前级链路的道路宽度以及车道的数量。

此外，存储在内部存储控制单元16或者外部存储媒介30中的地图数据包括向导数据表格。图4示意性地示出了向导数据表格的结构。向导数据表格具有多个额外的节点表格，它们提供给在道路数据表格中的节点表格。在图4中，向导数据表格包括一个与在单行道路40中的节点32的节点表格相应的额外的节点表格，以及其他的额外的节点表格(对应于省略号标识43)。

额外的节点表格具有用于部分向导路线(例如，交叉路口)的放大显示的信息。额外的节点表格具有诸如道路名称、节点名称、节点入口车道的数量、节点出口方向车道位置、节点出口方向、以及车道涂漆道路标识信息的信息。道路名称表示与包括该节点表格的道路表格相应的单行道路的名称。节点名称表示与该节点表格相应的节点的名称(例如，交叉路口的名称)。节点入口车道的数量表示本节点的直接前级节点的车道数量。节点出口方向车道位置表示在直接前级链路中的将要从在单行道路中该节点和紧随着本节点的链路离开的车道。节点出口方向表示在单侧道路中紧随着本节点的链路相对于直接前级链路的角度。

车道涂漆道路标识信息表示使用画在直接前级链路中的每个车道上的涂漆道路标识指示的方向。该涂漆道路标识是诸如显示链路的箭头的直观的方向显示，当车辆从具有该涂漆道路标识的车道进入该节点时车辆从该节点的该链路离开。该显示近似与车辆使用者的方向感一致。

车道涂漆道路标识信息为8-比特数据。图5显示在车道涂漆道路标识信息的各个比特与分配给该各个比特的意义之间的对应关系的表格。在车道涂漆道路标识信息中，第7比特(最高比特)到第0比特(最低比特)对应于8个方向，即，直行方向、斜右方向、右方方向、斜右后方向、向后方向、斜左后方向、左方方向以及斜左方向。在使用车道的涂漆道路标识表示的方向中比特值是“1”，而不使用涂漆道路标识表示的方向中比特值是“0”。例如，关于一个具有“直行”和“左转”涂漆道路标识的车道的车道涂漆道路标识信息，第7比特和第1比特的值是“1”而其他比特的值是“0”。

将控制电路18构造成通用计算机。控制电路18包括CPU、ROM、RAM、快闪存储器、I/O以及连接这些单元的总线。控制电路18执行从ROM、内部存储控制单元16以及外部存储媒介30读取的用于操作汽车导航装置1的程序。当执行程序时，控制电路18从ROM、RAM或者快闪存储器读取信息，和把信息写入RAM以及快闪存储器，以及通过I/O将信号发送给位置探测器11、操作开关组17、外部存储控制单元19、显示单元20和远程控制传感器21等，或者通过I/O从它们中接收信号。

当启动汽车导航装置1时，控制电路18的CPU从ROM读取引导程序和操作系统(OS)等并且执行它们，以基于该OS实现硬件控制和处理管理。在该OS上运行的处理为菜单程序、目的地设置程序、路线搜索程序、地图显示程序以及其他程序。

注意当执行这些程序时，如果需要确定当前位置，控制电路18的CPU基于从位置探测器11的传感器12到15输出的用于确定当前位置的信号计算当前位置。这时，由于来自各种传感器12到15的输出分别具有不同类型的误差，所以由控制电路18的CPU通过互补地使用该多个传感器确定当前位置。

以下，将用于CPU读取和执行程序的操作描述为程序本身的操作。

菜单程序基于程序的功能或目的等分级地菜单显示各种在OS上操作的程序，以便开始执行由使用者从菜单显示中选择的程序。注意通过将菜单图像数据输出到显示单元20来形成菜单显示，并且进一步地，基于输入到控制电路18的信号探测使用者的选择，该信号通过远程控制器22的选择操作(鼠标移动或按下确定按钮等)经由远程控制传感器或者操作开关组17得到。

目的地设置程序用于设置目的地。目的地设置程序使显示单元20提供促使使用者输入目的地的显示，并且基于使用远程控制器22或者操作开关组17的使用者输入的目的地，将目的地信息存储到控制电路18的RAM中，从而实现该设置。

路线搜索程序自动地选择从当前位置到由目的地设置程序设置的目的地的最优路线，并且使显示单元20显示所选择的路线作为向导路线。作为最优路线的自动设置，公知有Dijkstra方法等。

地图显示程序基于确定的当前位置信息、通过使用内部存储控制单元16或者外部存储控制单元19读取的地图数据、以及诸如由路线搜索程序形成的向导路线的额外数据，叠置车辆当前位置标记，并且使显示单元20显示该叠置的数据在显示表面上。此外，当车辆正接近一个向导路线中的交叉路口时，地图显示程序使显示20提供关于车辆如何转过该交叉路口的声音输出或者视频图像显示。例如，当右转或者左转时，声音输出“右转”或“左转”等。如果向导路线是沿着道路走，则没有声音输出。

通过执行由控制电路18从地图显示程序中调用的右转/左转方向确定程序示意性地给出上述向导路线的转向确定。

图6为显示右/左转方向确定程序的流程图。控制电路18执行该程序，因此，首先，在步骤205中，决定在对象节点(subject node)中入口链路和出口链路之间的角度θ。对象节点就是一个与作为确定出口道路相对于入口道路的近似方向的对象的交叉路口相应的节点。当从地图显示程序中调用右/左转方向确定程序时，一个对应于交叉路口的、车辆下一个将要通过的节点就是对象节点。此外，入口链路是向导路线中紧接在对象节点之前的链路，而出口链路是向导路线中紧接在对象节点之后的链路。如果入口链路的入口方向和出口链路的出口方向相同，则角度θ为零；如果出口链路相对于入口链路垂直地右转，则角度θ为90°；如果出口链路相对于入口链路垂直地左转，则角度θ为-90°。

更特别地，步骤205的处理是读取包括在道路的道路数据表格(见图2)中的对象节点的节点表格，该道路为行进在入口链路的在对象节点方向上的道路，并且读取包括在节点表格的节点-链路连接信息中的出口链路相对于入口链路的角度的信息。

接着，在步骤210中，确定用于确定方向的方向范围临界角度α_i(i＝1，2，…)。为了确定上述的近似方向，将在分开的方向上的范围用作方向范围。图7显示了方向范围以及他们的临界角度α_i的例子。在图中，中心61对应于对象节点的位置，并且中心61的360°方向对应于对象节点的360°方向。在图中向下的方向是从对象节点到入口链路的向后方向。线段62到73表示临界角度α_i(在图7中，i＝1，…，12)，以将360°方向分成为12个方向范围。注意分界角度αi是以中心61为轴从通过中心61的从入口链路的直行方向(对应于虚线箭头的方向)开始的顺时针旋转角度，其具有大于-180°并且小于等于+180°的取值范围。在这种情况下，在临界角度α₁…α₁₂中，角度值按30°递增，即，α₇(＝-165°)、α₈、α₉、α₁₀、α₁₁、α₁₂、α₁、α₂、α₃、α₄、α₅、α₆(＝+165°)。在临界角度α₁₂与α₁之间的范围为对应于近似直行方向的方向范围；在临界角度α₁与α₂之间的范围为对应于近似斜右方向的方向范围；在临界角度α₂与α₃之间的范围为对应于近似右前方向的方向范围；在临界角度α₃与α₄之间的范围为对应于近似右方方向的方向范围；在临界角度α₄与α₅之间的范围为对应于近似斜右后方向的方向范围；在临界角度α₅与α₆之间的范围为对应于近似右后方向的方向范围；在临界角度α₆与α₇之间的范围为对应于近似向后方向的方向范围；在临界角度α₇与α₈之间的范围为对应于近似左后方向的方向范围；在临界角度α₈与α₉之间的范围为对应于近似斜左后方向的方向范围；在临界角度α₉与α₁₀之间的范围为对应于近似左方方向的方向范围；在临界角度α₁₀与α₁₁之间的范围为对应于近似左前方向的方向范围；以及在临界角度α₁₁与α₁₂之间的范围为对应于近似斜左方向的方向范围。

在步骤210中，基于诸如对象节点的交叉路口的形状(三交叉道路、四交叉道路等)、连接到对象节点的链路的道路类型、道路宽度、角度以及对象节点是否连接沿着行使方向的道路这样的信息确定这样的方向范围临界角度α_i的数量以及临界角度α_i的各自的值。例如，如果对象节点的交叉路口为三交叉道路，则设置临界角度α_i的数量使得提供对应于“3”的倍数的方向范围。如果对象节点的交叉路口为四交叉道路，则设置临界角度α_i的数量使得提供对应于“4”的倍数的方向范围。此外，设置临界角度α_i的值以便连接到对象节点的链路的方向通过一个方向范围的中心。

在步骤215中，选择一个作为确定候选者的方向范围以及其两侧临界角度。基于自从右/左转方向确定程序启动后执行步骤215的总次数进行方向范围的选择。更特别地，如果当前的选择是第j次选择，则选择较大的临界角度变成α_j的区域范围。以下，选定的两侧临界角度为α_m，α_n(注意α_m＜α_n)。注意仅当选定的方向范围在线段69和70之间时，α₇＝195°成立。

接着，在步骤220中，确定在步骤210中决定的角度θ是否属于在步骤215中选择的确定候选方向范围。更特别地，确定α_m＜θ＜α_n是否成立。如果角度θ属于该方向范围，则处理进行到步骤225，而如果角度θ不属于该方向范围，则处理进行到步骤250。

在步骤225中，将当前的确定候选方向范围确定为作为确定结果方向的方向。作为确定结果的方向就是作为由右/左转方向确定程序调用并且返回到调用发起程序的返回值的近似方向。调用发起程序执行对应于返回值的近似方向等的显示。

在步骤230，确定角度θ是否属于对应于确定结果方向的范围的边缘部分。更特别地，确定α_n-ε＜θ≤α_n或者α_m＜θ≤α_m+ε是否成立，或者它们都不成立。注意ε为一个预定角度。如果θ属于边缘部分，则处理进行到步骤235，而如果θ不属于边缘部分，则处理结束，并且返回值返回到调用发起程序。

图8为显示方向范围的边缘部分的示意图。在该图中，在如图7所述的方向范围中，保持α_m＝α₁₂并且α_n＝α₁。注意在这个例子中，保持ε＝5°。这样，在阴影部分75和76中，即，在对应于直行方向的方向范围中的两个端范围-15°到-10°以及10°到15°为该方向范围的边缘部分。

在步骤235中，确定对应于入口车道的涂漆道路标识数据是否存在。入口车道就是在入口链路的多个车道中由向导路线指定的车道。作为特别的处理，包括在入口链路中的对象节点的方向中的道路的道路数据表格(见图2)中的、对应于该对象节点的额外节点表格(见图4)从该道路数据表格中读取，然后读取车道涂漆道路标识信息，并且确定是否存储了入口车道涂漆道路标识信息(见图5)。如果车道涂漆道路标识信息的所有比特都是“0”，则可以确定涂漆道路标识信息不存在，否则如果不存在车道涂漆道路标识信息的范围，则可以确定不存在涂漆道路标识信息。如果对应于入口车道的涂漆道路标识数据存在，则处理进行到步骤240，否则，处理结束并且返回值返回到调用发起程序。

在步骤240中，确定确定结果方向和涂漆道路标识的方向是否实质相互一致。更特别地，读取在步骤235中确定为“存在”的涂漆道路标识数据(见图5)的各个比特，然后确定对应于该确定结果方向的比特是否为“1”。

在确定结果方向和对应于方向范围的比特位置之间的对应关系如下。即，直行方向对应第7比特；右方方向以及右前方向对应第6比特；右方方向对应第5比特；斜右后方向以及右后方向对应第4比特；右后方向对应第3比特；斜左后方向以及左后方向对应第2比特；左方方向对应第1比特；以及斜左方向和左前方向对应第0比特。

如果确定结果方向和涂漆道路标识的方向相互一致，则处理结束，并且返回值返回到调用发起程序。如果方向不一致，则处理进行到步骤245。

在步骤245，决定确定结果方向。更特别地，将在步骤240或者步骤260中确定的涂漆道路标识的方向确定为确定结果方向。然后在步骤245之后，处理结束，并且返回值返回到调用发起程序。

此外，在步骤250，确定角度θ是否属于外接确定候选方向范围的部分。更特别地，确定α_n＜θ≤α_n+ε或者α_m-ε＜θ＜α_m是否成立，或者它们都不成立。如果角度θ属于外接确定候选方向范围的部分，则处理进行到步骤255，否则处理返回步骤215，在其中重新决定确定候选方向范围。

外接确定候选方向范围的部分为在图8中的阴影部分77和78，即，外接对应于直行方向的方向范围的两端的-20°到-15°以及15°到20°的范围。

在步骤255中，通过与步骤235相似的处理确定对应于入口车道的涂漆道路标识数据是否存在。如果对应于入口车道的涂漆道路标识信息存在，则处理进行到步骤260，否则处理返回步骤215，在其中重新决定确定候选方向范围。

在步骤260中，通过与步骤240相似的处理决定确定候选方向和涂漆道路标识的方向是否实质上相互一致。如果确定候选方向与涂漆道路标识的方向相互一致，则处理进行到步骤245，否则，处理返回步骤215，在其中重新决定确定候选方向范围。

此外，在地图显示程序方面，基于作为返回值得到的近似方向，如果该方向不是直行方向，则由显示单元20执行近似方向(例如“右转”或“左转”等)的声音输出和图像显示。注意可以将关于作为返回值得到的近似方向是否是直行方向的决定作为关于出口链路相对于入口链路是否沿着道路的沿着道路决定。注意作为图像显示，除了车辆将要进入的交叉路口之外，还可以为随后的交叉路口执行用于显示出口链路相对于入口链路的近似方向的转向列表显示。此外，可以执行一个转向一个转向的显示，以仅依次显示对应于每次车辆将要进入的交叉路口的的近似显示。

控制电路18执行上述的右/左转方向确定程序，从而实现以下操作。

即，决定在到目的地的向导路线中的节点的出口链路与入口链路之间的角度θ(步骤205)，然后基于该角度以及其他信息，确定临界角度α_i以及用该角度分割的方向范围(步骤210)。

此外，当角度θ属于从方向范围(步骤215)中选择的一个方向范围(步骤220)时，如果角度θ属于该方向范围的边缘部分(步骤230)，并且存储的入口车道的涂漆道路标识的近似方向与该方向范围的近似方向实质上相互一致，则由显示单元20将该方向范围的近似方向显示为确定目标的近似方向。

此外，当角度θ属于从方向范围中选择的一个方向范围时，如果角度θ属于该方向范围的外围部分，但存储的入口车道的涂漆道路标识的近似方向与该方向范围的近似方向实质上相互不一致，则由显示单元20将该涂漆道路标识的近似方向显示为确定目标的近似方向。

此外，即便当角度θ属于从方向范围中选择的一个方向范围时，如果角度θ不属于该方向范围的外围部分(步骤230)，则不管存储的关于涂漆道路标识的信息，显示该选择的方向范围。

此外，当角度θ不属于(步骤220)从方向范围中(步骤215)选择的一个方向范围时，如果角度θ属于外接该一个方向范围的部分，并且存储的入口车道的涂漆道路标识的近似方向与该方向范围的近似方向实质上相互一致，则由显示单元20将该涂漆道路标识的近似方向显示为确定目标的近似方向。

此外，当角度θ不属于(步骤220)从方向范围中(步骤215)选择的一个方向范围时，如果角度θ不属于外接该一个方向范围的部分，或者如果存储的入口车道的涂漆道路标识的近似方向与该方向范围的近似方向实质上相互不一致，则选择另一的方向范围(步骤215)，并对其执行上述操作。

如上所述，汽车导航装置1，具有存储设置在与入口链路(入口道路)相应的交叉路口节点周围的涂漆道路标识信息的存储媒介(内部存储控制单元16，节点31)，进行如以下操作。当节点的出口链路(出口道路)相对于入口链路的方向属于用于确定近似方向的一个方向范围的边缘部分时，基于出口链路相对于入口链路的入口车道的涂漆道路标识信息，决定在节点中出口链路(出口道路)相对于入口链路的近似方向，并且声音输出和/或图像显示该决定的出口链路的近似方向。

在这样的安排中，在汽车导航装置1中，基于存储在存储媒介中的涂漆道路标识信号确定在交叉路口的出口道路对于入口道路的近似方向，并且基于该确定的方向进行显示。因此，在为使用者在交叉路口决定出口道路相对于入口道路的近似方向的汽车导航装置中，通过利用设置在道路上的关于直观的交叉路口出口方向显示的信息，可以减少使用者对近似方向的不一致感觉。

注意在上述的实施例中，虽然右/左转方向确定基于存储在存储媒介中的涂漆道路标识信息实现，但是该确定并不一定基于涂漆道路标识信息实现，还可以基于任何其他出口方向信息实现，该出口方向信息基于设置在交叉路口附近的直观交叉路口出口方向显示。例如，右/左转方向确定可以不基于涂漆道路标识而基于在道路边的道路交通标识实现。

此外，在上述实施例中，虽然右/左转方向确定基于涂漆道路标识以及出口链路相对于入口链路的角度θ实现，但是，其可以这样设置以便将由设置在交叉路口附近的诸如涂漆道路标识的直观交叉路口出口方向显示所指示的方向显示为近似方向而不考虑其他信息。

此外，在上述的实施例中，虽然可以确定向导路线的出口链路相对于入口链路的近似方向，但是，其可以这样设置以便确定和显示车辆将要进入的交叉路口的所有出口道路的近似方向而不管向导路线。

可以在本发明的上述实施例中进行各种改变对于本领域人员是显而易见。但是，本发明的范围应由以下的权利要求确定。

Claims

1、一种导航装置包括：

一个存储媒介，包括基于设置在交叉路口附近的直观的出口方向显示的出口方向信息；

一个决定单元，基于包括在该存储媒介中的该出口方向信息决定在该交叉路口上出口道路相对于入口道路的近似方向；以及

一个显示单元，基于该决定的近似方向显示出口道路。

2、根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述显示单元显示所述出口道路的所述决定的近似方向。

3、根据权利要求1所述的导航装置，其中，当所述出口道路相对于所述入口道路的方向属于提供用于确定近似方向的方向范围的边缘部分时，所述决定单元基于存储在所述存储媒介上的所述出口方向信息，决定在所述交叉路口上所述出口道路相对于所述入口道路的近似方向。

4、根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述决定单元基于存储在所述存储媒介上的所述出口方向信息，决定在所述交叉路口上所述出口道路相对于所述入口道路的行驶车道的近似方向。

5、根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述入口道路和所述出口道路包括在指向目的地的向导路线中。

6、根据权利要求1到5中的任何一项权利要求所述的导航装置，进一步包括：

一个确定单元，确定所述出口道路相对于所述入口道路的方向是否包括在提供用于确定近似方向的多个方向范围之一中；

一个单元，基于在该确定单元中的肯定结果，当确定所述出口道路相对于所述入口道路的方向属于该多个方向范围之一的边缘部分时，基于存储在所述存储媒介上的所述出口方向信息，确定在所述交叉路口上所述出口道路相对于所述入口道路的近似方向；以及

一个单元，基于在该确定单元中的否定结果，当确定所述出口道路相对于所述入口道路的方向属于外接该多个方向范围之一的部分时，基于存储在所述存储媒介上的所述出口方向信息，确定在所述交叉路口上所述出口道路相对于所述入口道路的近似方向。

7、一种用于包括基于设置在交叉路口附近的直观出口方向显示的出口方向信息的导航装置的方法，该方法包括步骤：

基于该出口方向信息，决定在该交叉路口上出口道路相对于入口道路的近似方向；以及

基于该决定的近似方向输出出口道路。

8、一种用于包括基于设置在交叉路口附近的直观出口方向显示的出口方向信息的导航装置的方法，该方法包括步骤：

确定出口道路相对于入口道路的方向是否包括在提供用于确定该出口道路相对于该入口道路的近似方向的多个方向范围之一中；

基于在该确定中的肯定结果，当确定该出口道路相对于该入口道路的方向属于该多个方向范围之一的边缘部分时，基于该出口方向信息，决定在该交叉路口上近似方向；以及

基于在该确定中的否定结果，当确定该出口道路相对于该入口道路的方向属于外接该多个方向范围之一的部分时，基于该出口方向信息，决定在该交叉路口上近似方向。