CN100335862C - 越野导航远程控制系统及车载越野导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种越野导航的远程控制系统及车载越野导航系统，主要于远程控制系统内组设一越野路径数据库以储存有多个越野路径，每一越野路径包括一起始地、及一位于没有任何既成道路可以到达的越野目的地。当车载越野导航系统的车辆无线发送一包含有所欲前往的越野目的地的导航请求至远程控制系统时，远程服务器便搜寻其越野路径数据库以找出一可到达该越野目的地的特定越野路径，并无线传送给车辆以响应上述越野导航请求。车辆驾驶人便能遵循上述特定越野路径的导引，由起始地开始顺利行经上述特定越野路径上多个经由点而抵达该越野目的地。

Description

越野导航远程控制系统及车载越野导航系统

技术领域

本发明涉及一种导航的远程控制系统，尤指一种用以提供越野导航路径信息的越野导航的远程控制系统及车载越野导航系统。

背景技术

已知车载机导航(Navigation)装置用以提供导航路径，以利车辆驾驶人遵循导航路径的指引而到达所欲前往的目的地。例如传统装设于车上的导航装置，当驾驶人欲寻求路径导航指引时，先输入目的地并经由车上导航装置搜寻车上电子地图数据库后，找出由车辆当时所在地前往目的地所需经过的多个经由点及其转向信息，以于车辆行进时，随时对比车辆当时所在地与下一经由点的坐标，并将相关的转向信息显示于车上显示器上，导引驾驶人前往目的地。

另有一种已知的「简易型」车上导航装置，能无线传送车辆当时所在地、及所欲前往目的地的坐标到一远程控制中心，通过远程服务器代为搜寻设于远程控制中心内的电子地图数据库，以找出由车辆当时所在地前往目的地所需经由的多个经由点及其转向信息，再无线传回车上，供其遵循导引而前往目的地，如此便可节省车载机的建置成本。

然而，上述二已知导航装置所使用的电子地图数据库，皆只储存有已建设完成铺有柏油路面的既成道路(accomplished road)信息，例如高速公路、城市街道、乡间小路、或产业道路等。当驾驶人所欲前往的目的地，位于没有任何既成道路可到达的特定地理位置或特定景点，例如户外活动(outdoor sports)的溯溪活动、或于沙滩或沙漠上行驶的飙沙活动、野溪温泉...等，则上述二习知的导航装置将无法计算出一越野路径(cross-country route、或称路外路径off-road route)来导引车辆行进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种越野导航的远程控制系统，以能提供一越野导航路径，以导引车辆前往一位于没有任何既成道路可以到达的越野目的地。

本发明的另一目的在于提供一种车载越野导航系统，该系统设置在车辆上，向越野导航的远程控制系统发出越野导航请求，并能实时接收越野导航的远程控制系统的指导，更新改道的越野路径信息，以提高越野导航路径的安全性与准确性。

为达成上述目的，本发明的越野导航远程控制系统，其包括有一远程服务器、一无线通讯装置、以及一越野路径数据库。其中，无线通讯装置能无线接收一越野导航请求，其包括有一位于没有任何既成道路可以到达的特定地理位置处的越野目的地；越野路径数据库则储存有多个越野路径，其中至少有一特定越野路径对应并可到达或途经越野目的地，每一特定越野路径分别包括有一起始地；远程服务器能搜寻越野路径数据库以找出上述至少一特定越野路径其对应于越野目的地，并控制无线通讯装置无线传出上述至少一特定越野路径以响应越野导航请求。

本发明于车辆上组设一车载越野导航系统的技术手段包括有一全球定位装置、一无线通讯装置、以及一第二导航装置。其中，全球定位装置能算出车辆的现在位置；无线通讯装置能够无线传出一越野导航请求，其包括有一位于没有任何既成道路可以到达的特定地理位置处的越野目的地，无线通讯装置并能无线接收至少一特定越野路径，每一特定越野路径包括由一起始地前往上述越野目的地所需经由的路外导航信息；第二导航装置则能撷取全球定位装置的车辆现在位置，并根据该至少一特定越野路径的路外导航信息以引导车辆前往上述越野目的地。

以上本发明所述的无线通讯装置，可采用GPRS装置、GSM装置、3C装置、蓝牙装置、802.11装置、或其它等效无线通讯装置皆可，其可以语音通讯，或以简讯、数据传输、甚至以数据广播方式无线收发信息。

附图说明

图1为本发明第一实施例的系统架构图；

图2为本发明第一实施例的特定越野路径鸟瞰图；

图3为本发明第一实施例的显示屏显示的内容；

图4为本发明第一实施例的实际越野路径示意图；

图5为本发明第二实施例的系统架构图；

图6为本发明第二实施例的特定越野路径及导引路径鸟瞰图；

图7为本发明第三实施例的系统架构图。

图中符号说明

1远程控制系统             10远程服务器

11无线通讯装置            12越野路径数据库

13电子地图                14第一导航装置

21全球定位装置            22无线通讯装置

23第二导航装置            231显示屏

24电子地图                25存储装置

N1，N2，N3越野导航请求    D越野目的地

C1，C2出发地              R1，R2，R3特定越野路径

S1，S2，S3起始地          G1，G2，G3导引路径

X1，X2，X3，X4经由点      M车辆

具体实施方式

为能更了解本发明的技术内容，特举三例较佳具体实施例说明如下。

请先参阅图1关于第一实施例的系统架构图，本实施例的车辆M上组设有一车载越野导航的系统，其包括一全球定位装置(以下简称GPS装置21)、一无线通讯装置22、一第二导航装置23、及一存储装置25。一越野导航远程控制系统1(remote control center)则组设有一远程服务器10、一无线通讯装置11、及一越野路径数据库12(off-road routedatabase)。

本实施例中，车辆M上的车载越野导航系统的无线通讯装置22与越野导航远程控制系统1的无线通讯装置11之间可进行无线通讯连接，较佳地是采用GPRS装置，其可以语音通讯，并能以简讯、数据传输等方式彼此无线收发讯息。由于该车载越野导航系统设置在车辆M上，为便于理解，在说明书中该车载越野导航系统简称车辆M。

越野路径数据库12内预先储存有多个越野路径(off-road route)信息，每一越野路径以一起始地(starting point)为起点，并越野经过多个经由点(turning point)后到达一没有任何既成道路可以到达的越野目的地(off-road destination)。其中，越野路径的起始地较佳地位于一既成道路(accomplished road)上，亦可位于任一越野路径的某一经由点上；且每一越野路径可以该越野目的地为终点，亦可以只是途经路过该越野目的地后继续有后续的多个经由点。

图1显示，当车辆M驾驶人欲前往一例如野溪温泉的越野目的地D并寻求远程控制系统1提供越野路径导航指引时，可使用车上的无线通讯装置22以语音联机、或以简讯无线传送出一越野导航请求N1(off-roadnavigating request)至远程控制系统1，该越野导航请求N1包括有所欲前往的野溪温泉的越野目的地D信息。

请一并参阅图1及图2，由于本例驾驶人所欲前往的越野目的地D为一野溪温泉，必须行经山间小径、溯溪才可抵达，故远程控制系统1的无线通讯装置11在接收到上述越野导航请求N1后，远程服务器10便根据其越野目的地D，以搜寻越野路径数据库12，以找出一对应于上述野溪温泉的特定越野路径R1(specific off-road route)其包括多个经由点X1，X2，X3，X4，及其相关的路外导航信息(off-road navigation data)，再透过无线通讯装置11将上述特定越野路径R1、及路外导航信息传回车辆M的无线通讯装置22，以响应其越野导航请求N1、并储存于车上存储装置25(例如为一IC卡)。

图2显示，车辆M当时的出发地C1位置正位于一既成道路上并位于上述特定越野路径R1的起始地S1，车辆M的第二导航装置23便随时撷取GPS装置21所算出的车辆现在位置C1，以对比存储装置25中储存的特定越野路径R1，并显示于第二导航装置23的显示屏231上如图3所示，更辅以语音提示相关的路外导航信息，藉以引导驾驶人由起始地S1开始行经上述经由点X1，X2，X3，X4，而顺利抵达没有任何既成道路可以到达的野溪温泉的越野目的地D。

如图4所示，在实际越野溯溪过程中，车辆M驾驶人可根据存储装置25中特定越野路径R1的导引，沿着河右岸行驶至邻近一大石块的经由点X1时，左转以溯溪穿越河川经由点X2，并由河左岸的经由点X3上岸，再继续遵循经由点X4，以抵达野溪温泉的越野目的地D。上述各经由点可利用溪边大石头、山路旁大树、或岔路...等较显著地标，以辅助驾驶人正确前进。

其中，上述越野路径数据库12内储存的各个越野路径(例如溯溪路径、飙沙路径、或野溪温泉路径)，较佳地，是由远程控制系统1事先派员前往各个特定景点、或特定越野目的地加以实地勘查行驶、并实际搜集各个经由点信息后，加以汇整记录并储存于越野路径数据库12内。由于各个越野路径位处于荒郊野外，容易受天候影响(例如地震、坍方、大雨)而时有改道情形发生，因此控制系统1人员可定期或不定期派员勘查以更新越野路径数据库12内容。上述越野路径亦可由客户或合作车队实地行驶后主动提供通报给远程控制系统1以更新越野路径数据库12内容。因此，由远程控制系统1将实时更新的越野路径数据库12内容，无线传送给车辆M，将可提高越野路径的安全性与准确性。

请参阅图5关于第二实施例的系统架构图，其大致与第一实施例相同，惟本例于远程控制系统1更组设有一电子地图13以储存多个既成道路信息、及一第一导航装置14。

请参阅图6，本例车辆M的出发地C2指车辆M当下所在位置，其位于一城镇内(远离山区)的既成道路上。请一并参阅图5及图6，远程控制系统1的无线通讯装置11收到车辆M传来的越野路径请求N2，其包含有一越野目的地D、及上述出发地C2坐标，远程服务器10先根据其所欲前往的野溪温泉的越野目的地D，搜寻越野路径数据库12，共找出对应于该野溪温泉有三条特定越野路径R1，R2，R3，其中每一特定越野路径R1，R2，R3分别有一位于既成道路上的起始地S1，S2，S3；接着由第一导航装置14，根据上述起始地S1，S2，S3自电子地图13中搜寻，由出发地C2分别前往起始地S1，S2，S3所需经过且由既成道路组成的导引路径G1，G2，G3(guiding route)；再透过无线通讯装置11将上述特定越野路径R1，R2，R3，及其对应的导引路径G1，G2，G3一并传回车辆M的无线通讯装置22，以响应上述越野导航请求N2，并储存于车上存储装置25内。

亦即本例远程控制系统1所计算出由车辆M当时所在的出发地C2前往越野目的地D的建议路径计有三条：

(1)先由出发地C2出发、并经由既成道路组成的导引路径G1至起始地S1、再沿着对应的特定越野路径R1以抵达越野目的地D；

(2)先由出发地C2出发、并经由既成道路组成的导引路径G2至起始地S2、再沿着对应的特定越野路径R2行驶至越野目的地D；以及

(3)先由出发地C2出发、并经由既成道路组成的导引路径G3至起始地S3、再沿着对应的特定越野路径R3以抵达野目的地D。

车辆M接收到上述三条建议路径后，将其全部显示于第二导航装置23的显示屏上，可供驾驶人自行选择其中之一。例如本实施例的驾驶人自行选择了路程较简单的导引路径G2、与较刺激的特定越野路径R2的组合，因此车辆M的第二导航装置23便开始撷取GPS装置21所算出的车辆现在位置C2，并先比对存储装置25中的导引路径G2，以引导车辆M行驶既成道路前往起始地S2，再对比存储装置25中对应的特定越野路径R2，以引导车辆M行驶越野道路前往野溪温泉的越野目的地D。

上述由存储装置25中选择其中一条建议路径的方法，可改于存储装置25中预设一选择条件，以由第二导航装置23据以选择其中之一并显示于显示屏上。该选择条件可根据路程较短、交通路况较佳、趣味性较高、或导航信息较简短...等各式条件设定的。或者是，车辆M的无线通讯装置22接收到建议路径的同时，由第二导航装置23直接逐一比对预存于存储装置25中的选择条件，以保留其中之一建议路径，如此便无须将三条建议路径全部储存于存储装置25中。

图7为关于第三实施例的系统架构图，其大致与第一实施例相同，惟本例于车辆M上更加装有一电子地图24以储存有多个既成道路信息。

因此，当车辆M欲由与图6同样的出发地C2前往其野溪温泉的越野目的地D时，先以无线通讯装置22无线发送一包含有越野目的地D信息的越野路径请求N3至远程控制系统1的无线通讯装置11；远程服务器10便搜寻越野路径数据库12，共找出可抵达该野溪温泉有三条特定越野路径R1，R2，R3，并传回车辆M，且储存于车上存储装置25中，其中每一特定越野路径R1，R2，R3分别有一位于既成道路上的起始地S1，S2，S3。接着，再由车辆M上的第二导航装置23分别根据每一条特定越野路径R1，R2，R3的起始地S1，S2，S3，以搜寻车上电子地图24中既成道路而找出由出发地C2分别前往起始地S1，S2，S3所需经过，且由既成道路组成的导引路径G1，G2，G3，继将三条导引路径G1，G2，G3与三条特定越野路径R1，R2，R3的对应关系显示于显示屏上供驾驶人选择其一，亦可达成本发明的目的。

前述各实施例的存储装置25为一IC记忆卡，除能储存上述下载的特定越野路径外，亦可由远程控制系统1同步下载并储存沿线越野路线介绍内容，包括文字、图片、动画、或语音信息等，较佳地能再比对GPS装置21所计算出的车辆M现在位置，来主动实时播报附近周边景物介绍内容。

以上各实施例为搭配一车载越野导航系统所作的使用说明，本发明的车载越野导航系统亦可搭配任何装设有导航装置的个人数字助理(PDA)、或其它等效移动装置上使用。

上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种越野导航的远程控制系统，包括有一远程服务器、一无线通讯装置、以及一越野路径数据库；其特征在于，

该无线通讯装置，能无线接收一越野导航请求，该越野导航请求包括有一越野目的地，其位于没有任何既成道路可以到达的特定地理位置处；

该越野路径数据库，储存有多个越野路径，其中至少有一特定越野路径对应，并可到达该越野目的地，每一特定越野路径分别包括有一起始地；

该远程服务器，能搜寻该越野路径数据库，以找出至少一特定越野路径，其对应于该越野目的地，并控制该无线通讯装置无线传出至少一特定越野路径，以响应该越野导航请求。

2.如权利要求1所述的越野导航的远程控制系统，其特征在于，该起始地位于一既成道路上。

3.如权利要求1所述的越野导航的远程控制系统，其特征在于，该越野导航请求更包括有一出发地；该远程服务器连接有一电子地图，储存有多个既成道路信息、以及一第一导航装置，该第一导航装置能搜寻该电子地图，以找出至少一导引路径，其分别对应于该至少一特定越野路径，每一导引路径包括：由该出发地前往其对应的特定越野路径的起始地所需经由的既成道路；该无线通讯装置更能一并无线传出该至少一导引路径，以响应该越野导航请求。

4.如权利要求3所述的越野导航的远程控制系统，其特征在于，该越野导航请求由一车辆无线传出，且该出发地指该车辆的现在位置。

5.一种车载越野导航系统，该系统组设于一车辆上，向一越野导航的远程控制系统寻求越野导航请求，并接收该越野导航的远程控制系统的导航指导，该车载越野导航系统其特征在于，包括有：

一全球定位装置，能算出该车辆的现在位置；

一无线通讯装置，能无线传出一越野导航请求，该越野导航请求包括有一越野目的地，其位于没有任何既成道路可以到达的特定地理位置处，该无线通讯装置并能无线接收至少一特定越野路径，每一特定越野路径包括：由一起始地前往该越野目的地所需经由的路外导航信息；以及

一第二导航装置，能撷取该全球定位装置的车辆现在位置，并根据该至少一特定越野路径的路外导航信息，以引导该车辆前往该越野目的地。

6.如权利要求5所述的车载越野导航系统，其特征在于，该起始地位于一既成道路上。

7.如权利要求5所述的车载越野导航系统，其特征在于，该无线通讯装置更能无线接收至少一导引路径，其分别对应于该至少一特定越野路径，每一导引路径包括：由该车辆现在位置前往其对应的特定越野路径的起始地所需经由的既成道路。

8.如权利要求5所述的车载越野导航的系统，其特征在于，尚包括有一电子地图储存有多个既成道路，且该第二导航装置并能搜寻该电子地图的所述既成道路，以找出至少一导引路径，其分别对应于该至少一特定越野路径，每一导引路径包括：由该车辆现在位置前往其对应的特定越野路径的起始地所需经由的既成道路。

9.如权利要求5所述的车载越野导航系统，其特征在于，尚包括有一存储装置，用以储存该特定越野路径。

10.如权利要求9所述的车载越野导航系统，其特征在于，该存储装置包括一IC记忆卡。

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