CN108351644A - 期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法 - Google Patents

Abstract

为了解决所述技术问题，根据本发明的实施例的期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，包括如下步骤：形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示。

Description

期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法

技术领域

本发明涉及期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法，尤其，涉及一种能够在电子地图上容易地设定期望点，尤其，需要数次反设定所述期望点时，也能够容易地设定移动体的行使路线的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法。

背景技术

最近，对于移动体尤其对无人移动体的研究正在广泛地进行，与各种形态的无人移动体一同地，控制(control)其的技术也在积极开发。并且，已经摆脱了以往的模拟控制，而发展至可通过平板电脑、智能手机等各种装置进行控制。从而，用户能够利用无人移动体更加容易地进行各种作业。

一般而言，路径点(waypoint)是指为了指定无人移动体的路线，设定无人移动体要经由的地点的动作。无人移动体要行使的路线通过将该路径点相互连接而指定。用户通过控制器设定无人移动体的路径点时，无人移动体能够通过生成的行使路线行使。

无人移动体的路径点是无人移动体的协议(protocol)中重要的功能，因此，在大部分的控制器中都有插入。因此，为了使得用户便于设定，考虑UI/UX尤其重要。

但，根据以往的技术，在控制器上表示的地图中设定路径点，或在地图上设定任意的地点时，不容易进行地图的扩大及缩小作业，或选择其他地点。尤其，在扩大/缩小地图时，需反复进行将触摸中的两个手指之间的间隔缩小或扩大的行为，即双指缩放动作(pinchtozoom)。并且，如果所需的任意的地点未在控制器的显示器中的中央位置时，需将该点重新位于中央。

如果在任意的地点未在中央的状态下，将地图扩大，所述地点将从控制器的显示器脱离，用户无法看到。此时，为了重新使得所述地点位于中央，重新使用手指触摸，将地图移动后，再次反复双指缩放动作。并且，指定一个路径点后，为了再指定下一个路径点，需要再次缩小地图，因此，又要反复双指缩放动作。上述的过程中，给用户带来不便，并且，耗费不必要的时间。并且，上述的问题，不仅发生在显示器上的触摸输入的控制，还同样发生在电脑中的鼠标点击控制中。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在选择地图的任意的地点时，使用电子设备容易地选择任意的地点的方法。

并且，提供一种为了生成无人移动体的行使路线而设定路径点时，通过控制器容易地设定路径点的方法。

并且，最小化反复的作业，从而，能够减少设定路径点所需的时间，而能够准确地设定路径点的方法。

本发明要解决的技术问题并非限定于上述说明的问题，本发明的技术领域的普通技术人员应当理解未涉及的其他课题。

技术方案

为了解决上述的技术问题，根据本发明的实施例的期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，包括如下步骤：形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示，并且，在感知所述一个地点的选择的步骤及执行所述倍率变更命令的输入步骤期间，至少继续保持一个触摸。

有益效果

根据本发明的实施例，至少具有如下效果：

为了选择地图的任意的地点，减少一个手指的触摸或反复点击鼠标的次数，从而，能够准确地进行地图的扩大及缩小和选择任意的地点，而使得用户能够便利地进行扩大及缩小地图的动作，选择正确的地点，减少所需的时间。

并且，通过选择所述任意的地点的方法，设定路径点，生成移动体的行使路线，从而，能够最小化反复的作业，减少设定路径点所需的时间，准确地设定路径点。

根据本发明的效果并非限定于上述示例的内容，在本说明书中包含更多效果。

附图说明

图1a为根据本发明的电子设备1的立体图。

图1b为表示图1a的电子设备1的具体构成的框图。

图2为表示根据本发明的第1实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法的流程图。

图3为表示为了执行根据本发明的第1实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法而在电子地图12上进行触摸输入的状态的附图。

图4为在根据本发明的第1实施例的电子地图12上表示图标13及倍率变更区域14,15的附图。

图5a至5c为在本发明的第1实施例及其变形例的电子地图12上表示的图标13的状态的附图。

图6为表示将根据本发明的第1实施例的电子地图12进行扩大的状态的附图。

图7为表示将根据本发明的第1实施例的电子地图12的扩大停止的状态的附图。

图8为表示在根据本发明的第1实施例的电子地图12上移动图标13的状态的附图。

图9为表示根据本发明的第1实施例的图标13a从移动模式再次转换为倍率变更模式的过程的附图。

图10为表示根据本发明的第1实施例的期望点的设定完成的状态的附图。

图11为根据本发明的第2实施例的期望点的设定方法的流程图。

图12为在根据本发明的第2实施例的电子地图12上表示图标13及倍率变更区域14,15的附图。

图13为表示在根据本发明的第2实施例的电子地图12上表示的图标13的状态的附图。

图14为表示将根据本发明的第2实施例的电子地图12进行扩大的状态的附图。

图15是为表示根据本发明的第3实施例的期望点的设定方法的流程图。

图16为在根据本发明的第3实施例的电子地图12上表示图标13e及倍率变更区域14e,15e的附图。

图17为表示在根据本发明的第3实施例的电子地图12上表示的图标13e的状态的附图。

图18为表示将根据本发明的第3实施例的电子地图12扩大的状态的附图。

图19为表示根据本发明的第4实施例的期望点的设定方法的流程图。

图20为在根据本发明的第4实施例的电子地图12上表示图标13f的附图。

图21为表示在根据本发明的第4实施例的电子地图12上表示的图标13f的状态的附图。

图22为表示将根据本发明的第4实施例的电子地图12扩大的状态的附图。

图23为表示根据本发明的第5实施例的期望点的设定方法的流程图。

图24为在根据本发明的第5实施例的电子地图12上表示图标13g的附图。

图25为表示在根据本发明的第5实施例的电子地图12上表示的图标13g的状态的附图。

图26a至26c为表示根据本发明的第5实施例的变形例的压力计的附图。

图27为表示根据本发明的第6实施例的期望点的设定方法的流程图。

图28为在根据本发明的第6实施例的电子地图上表示图标13a及倍率变更区域14a,15a的附图。

图29为表示将根据本发明的第6实施例的电子地图进行扩大的状态的附图。

图30为表示中断根据本发明的第6实施例的电子地图的扩大的状态的附图。

图31为表示根据本发明的第6实施例的图标13a从移动模式再次转换为倍率变更模式的过程的附图。

图32为表示根据本发明的第7实施例的期望点的设定方法的流程图。

图33为表示将根据本发明的第7实施例的电子地图进行扩大的状态的附图。

图34为表示根据本发明的第8实施例的图标13a后解除触摸的状态的附图。

图35为将根据本发明的第8实施例的电子地图12进行扩大的状态的附图。

图36为将根据第9实施例的电子地图(12)进行扩大的状态的附图。

符号说明

1:电子设备 10:主体

11:显示器 12:电子地图

13:图标 14:扩大区域

15:缩小区域 16:指示器

具体实施方式

图1a为体现本发明的实施例的电子设备1的立体图。

根据本发明的期望点的设定方法，可通过电子设备1表示电子地图12，在所述电子地图12上选择所需的地点。并且，根据本发明的移动体的行使路线设定方法，将所述所需的地点选择多个，以选择的顺序成为路径点，而被设定成移动体的行使路线。所述电子设备1，包括：主体10、显示画面的显示器11、通过所述显示器11表示的电子地图12。上述的电子设备1，包括：智能手机(Smartphone)、平板电脑(Tablet PC)、触摸屏笔记本电脑(Touchscreen Laptop)、导航仪(Navigation)等提供触摸功能的装置。但，并非限定于此，只要能够提供触摸功能的装置即可。

优选地，为了提供所述触摸功能，所述显示器11形成有触摸传感器。此时，用户能够通过所述显示器11直接输入触摸信号。但，并非限定于此，如果所述显示器11不提供触摸功能，电子设备1也可单独形成有提供触摸功能的触摸板。

所述电子地图12是指通过形成于所述电子设备1的显示器11以图像显示的各种地图。在此，包括在以往的门户网站上Web上或移动通信上提供的电子地图、移动通信软件公司通过移动通信提供的电子地图、导航仪公司通过导航仪装置提供的电子地图12、其他各种方式电子地图。

图1b为更加详细地表示在图1a中图示的电子设备1的构成的框图。如图示，电子设备1，包括：控制部111、显示器/触摸屏幕11、存储部112、通信部113。

控制部111用于控制所述移动通信电子设备1的整体性的动作。例如，控制部111执行为音频通信及数据通信的处理及控制，除了一般性的功能之外，基于通过触摸传感器16传送的用户的触摸输入的次数、位置、强度、触摸和触摸之间的时间间隔等，通过显示部115显示与本发明的实施例有关的电子地图12上的处理结果。并且，控制部111将所述处理结果或移动体的控制命令发送至移动体，而控制移动体的行使动作。

触摸屏幕11包括显示部115和触摸传感器16而构成。所述显示部115表示与电子设备1的状态及动作有关的各种信息，并表示通过控制部111执行的电子地图12的处理结果。

触摸传感器16与显示部115一体地安装，感知从显示部115发生的触摸，检测发生触摸的区域的坐标、触摸的次数及强度等，将所述检测的结果提供给控制部111。

存储部112将为处理及控制所述电子设备1的动作的程序114和各个程序执行中发生的各种数据和通过各种途径(无论在线或离线)接收的电子地图12存储在电子设备1内。

通信部113通过天线收发无线信号。例如，所述通信部113将从所述控制部111接收的信号进行调制及上变频，通过天线发送，或将通过天线接收的无线信号进行下变频及解调，提供给控制部111。通过上述的过程，通信部113从外部下载电子地图12，或将控制部111的处理结果及控制命令传送至移动体。

在以上的图1a及1b的电子设备1包括形成有触摸传感器的显示器,即触摸屏幕。但，根据本发明的实施例，电子设备1也可未形成有触摸屏幕，而是形成有与显示器单独的鼠标接口的一般的PC或笔记本电脑等环境。

图2为表示根据本发明的第1实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法的流程图。

在本说明书中设定期望点不仅是指为获取在所述电子地图12上表示的建筑物、桥梁、其他构建物的信息的地点的选择，还包括移动体要到达的地点(例如，期望点(waypoint))的选择。以下，参照图3至图10说明图2的流程图的各个步骤。

图3为表示为了执行第1实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线设定方法，在电子地图12上执行触摸输入的状态的附图。

为了设定第1实施例的期望点，如图3所示，用户触摸电子地图12上的期望点近处(S201)。本说明书中示例了利用手指的触摸，但，并非限定于此，也可利用铁笔等工具触摸电子设备1。

并且，用户触摸期望点近处不仅包括用户有意识地触摸期望点的近处的情况，也包括用户欲触摸期望点，但触摸了与期望点稍不同的其他地点的情况。这是因为地图未能充分地扩大、不易通过手指的接触面积而触摸微细的一个地点等原因。

图4为根据第1实施例的电子地图12上表示图标13a及倍率变更区域14a,15a的附图；图5a至5c为在根据第1实施例及变形例的电子地图12上表示的图标13的状态的附图。

如图4及图5所示，用户触摸一个地点时，以所述触摸的一个地点为中心表示图标13a和倍率变更区域14a,15a(S202)。优选地，为了用户触摸一个地点时，使得图标13a明显表示在显示器11上，优选地，图标13a在所述一个地点的上侧。如果在所述一个地点的左右侧或下侧表示，当用户用手指触摸时，所述图标13a可能被用户的手遮挡。并且，本说明书中为了使得所述图标13a正确地指向用户触摸的一个地点，整体上形成在圆形上一侧(尤其，下侧)突出的尖锐的形状。

包括第1实施例的本发明的实施例，用户在电子地图上的一个地点通过长时间触摸(long touch)，而选择电子地图上的一个地点。例如，在一个地点用户手指的触摸保持既定时间,例如，保持0.5秒以上时，识别为长时间触摸，而完成一个地点的选择。如上述地构成，从而，将用户在电子地图上进行的未有意识的触摸或拖动(drag)与为选择所述一个地点的触摸进行区别，而防止误识别。

用户可利用倍率变更区域14a,15a将电子地图12的扩大或缩小后，移动所述图标13a而设定正确的期望点。如图4所示，所述图标13a在用户触摸一个地点进行选择时与其同时在所述电子地图12上表示，但，也可在用户进行电子地图12的扩大或缩小后表示。或者，在用户触摸一个地点之前已经在图标13a上表示。即，电子地图12上的一个地点可通过用户触摸电子地图的一个地点而被，但，也可由用户进行名称或地址或电话号码检索，而作为其检索结果选择电子地图上的一个地点。

从而，在本说明书中表示图标13a的时点并非限定，只要是用户为了正确地选择期望点而移动图标13a之前，图标13a可在各种时点出现在所述电子地图12上。

倍率变更区域14a,15a是指为了使得用户能够扩大或缩小电子地图12，能够输入倍率变更命令的区域。倍率变更区域14a,15a包括用户能够扩大电子地图12的扩大区域14a、能够缩小电子地图12的缩小区域15a。

如图5a及图5b所示，根据第1实施例的倍率变更区域14a,15a,14b,15b可通过在所述图标13a,13b的左右侧分别单独形成的两个按键表示。所述两个按键中的一个按键执行扩大区域14a,14b功能,一个按键执行缩小区域15a,15b的功能。如图5a所示，两个的按键可分别形成圆形，但，也可如图5b所示，形成包裹所述图标13a的形状。并且，两个按键并非一定要配置在所述图标13a的左右侧，也可由上下侧或其他方向配置。或者，如图5c所示，倍率变更区域14c,15c在所述图标13c的下侧在一个区域内由左右侧方向分隔配置。

图6为表示将根据第1实施例的电子地图12扩大的状态的附图。

如图6所示，为了扩大电子地图12，用户用手指保持触摸，并向所述扩大区域14a将触摸的手指通过滑动移动(S203)。电子设备1感知所述手指的滑动后，开始扩大电子地图12。手指开始滑动后，手指在所述扩大区域14a保持触摸的期间，隔着既定的时间间隔，每经过所述既定的时间间隔，电子地图12被扩大既定的倍率增量(S204)。优选地，本说明书中所述既定的时间间隔大约为0.3至0.5秒，但，并非限定于此。并且，用户可任意变更所述既定的倍率增量。并且，本说明书中为了方便用户，如图6所示，也可在所述倍率变更区域14a,15a的周边表示目前电子地图12的倍率。

根据第1实施例的电子地图12是以用户选择的一个地点为基础而被扩大。在此，优选地，以所述一个地点为基础的扩大，是当电子地图12以既定的倍率扩大时，所述一个地点成为扩大的中心。电子地图12被扩大时，电子地图12的一部分从显示器11上消失，而如上述地所述选择的一个地点成为电子地图12的扩大的中心，即使地图被扩大，所述一个地点并非从电子设备1的显示器11上脱离，而保持在相同的位置。从而，不发生电子地图12被扩大后所述一个地点从显示器11上消失的情况。或者，也可通过其他方式使得所述一个地点向显示器11上的中心移动后，扩大电子地图12。并且，优选地，在本说明书中为了提高用户的识别性，在电子地图12被扩大的期间，所述图标13a和倍率变更区域14a,15a的大小和位置不发生变化。

图7为表示中断根据第1实施例的电子地图12的扩大的状态的附图。

用户以所需程度的倍率扩大电子地图12后，为了中断扩大，如图7所示，将在扩大区域14a保持触摸的手指从所述倍率变更区域14a脱离滑动(S205)。从而，通过S205的动作使得电子地图12的扩大中断(S206)。

如上述地，只需脱离倍率变更区域14a，即可中断电子地图12的扩大。只是，为了向移动模式转换，需要在未与所述倍率变更区域14a重叠的位置、例如在初期触摸的一个地点附近附加定义虚拟的复归区域。如下面说明，用户的手指进入所述复归区域而经过既定的时间时，用户为了精密的选择地点，能够将图标13a转换为可移动的模式移动模式。

电子地图12需要以使得所述一个地点和期望点能够清楚地在所述电子地图12上进行识别的程度充分地被扩大，但，如果用户无法正确掌握中断扩大的时间点，可能发生与所需的倍率不同的情况。如果电子地图12相比所需的倍率扩大不足时，将从扩大区域14a脱离的手指再次向扩大区域14a滑动。从而，能够再次进行中断的扩大，使得电子地图12再次被扩大。

如果电子地图12相比所需的倍率更多地扩大时，将在扩大区域14a保持触摸的手指向缩小区域15a滑动，手指在所述缩小区域15a保持触摸的期间，电子地图12逐渐被缩小。

并且，电子地图12相比所需的倍率更多地扩大，而使得期望点未在显示器11上显示时，也可将扩大的电子地图12移动而设定期望点，但，详细的内容下面进行后述。

图8为在根据第1实施例的电子地图12上移动图标13a的状态的附图。

用户以所需的倍率扩大电子地图12后，将在扩大区域14a保持触摸的手指向所述复归区域滑动，然后，经过既定的时间时，图标13a被转换为可移动的移动模式(S207)。优选地，本说明书中所述既定的时间大约为0.5秒至1秒，但，并非限定于此。并且，为了与倍率变更模式的图标13a进行区别，向所述移动模式转换的图标13a的模样或颜色被变更。

如果电子地图12之初开始以用户所需的倍率在显示器11上显示，无需将手指的触摸向倍率变更区域14a,15a滑动，而选择初期的一个地点并保持触摸，经过所述既定的时间后，图标13a可直接转换为移动模式。

并且，图标13a转换为移动模式后，保持触摸不移动，在停止的状态下经过既定的时间时，也可再次转换为倍率变更模式。详细的内容进行后述。

当手指保持触摸而滑动时，转换为移动模式的图标13a随着所述手指的移动而一同移动。即，用户可用手指移动图标13a。从而，为了设定第1实施例的期望点，如图8所示，用户通过手指保持触摸，向所述期望点滑动手指即可。作为另一变形例，手指的触摸进入所述复归区域后，经过既定的时间，图标13a被固定，而相反地电子地图12被激活可移动。此时，用户可相对地移动电子地图12，使得所述固定的图标13a指示所述期望点。并且，图标13a被激活可移动，电子地图12的倍率以能够设定期望点的程度充分地变更时，无需再扩大或缩小，因此，也可使得倍率变更区域14a,15a消失。

通过上述的移动模式完成向期望点的移动(图标(13a)的直接移动或向电子画面(12)的逆方向的移动)，如果图标13a的突出的一侧指向期望点，用户可解除触摸(S209)，而最终设定期望点(S210)。

图9为表示根据第1实施例的图标13a从移动模式再次转换为倍率变更模式的过程的附图。

如上述地，图标13a转换为移动模式之后，保持触摸并不移动而在停止的状态下，经过既定的时间时，可再次被转换为倍率变更模式。如图8所示，当手指保持触摸并移动时，转换为移动模式的图标13a与其同时移动。然后，解除手指的触摸，所述图标13a指向的地点最终被设定为期望点。但，用户在移动所述图标的途中，也可需要再次转换为倍率变更模式。

下面进行详细的说明，如图9所示，图标13a转换为移动模式后，保持触摸并不移动而成为停止的状态时，所述图标13a的颜色开始发生变化。优选地，颜色以既定的时间间隔数次发生变化，并且，变化既定次数后，图标13a再次转换为倍率变更模式。更优选地，为了向用户特别告知图标13a迟早要从移动模式转换为倍率变更模式，所述颜色从浅颜色逐渐变化为深颜色。本说明书中所述既定的时间间隔为0.25秒至0.5秒，所述颜色的变化次数可为3次至6次，但，并非限定于此。并且，代替颜色的变化，也可使得图标13a的模样发生变更。

被转换为倍率变更模式后，用户用手指保持触摸，向倍率变更区域滑动时，所述电子地图12即可被扩大或缩小。上述的电子地图12的扩大或缩小可通过反复所述S203至S207步骤而执行。

图10为表示根据第1实施例的完成期望点的设定的状态的附图。

完成第1实施例的期望点的设定后，如图10所示，电子地图12可自动地以特定倍率缩小(S211)。例如，所述特定倍率为在初期为了设定相应期望点，用户向电子设备1进行触摸输入时的倍率。或者，也可为能够使得目前为止设定的期望点全部显示在显示器的程度的倍率。如上述地，设定期望点后，电子地图12自动地以既定的倍率缩小，由此，用户能够一眼确认已设定的所有期望点，为下一个期望点的设定而做准备。

第1实施例的期望点可通过所述S201至S211步骤的方法进行设定。此时，通过所述S201至S211步骤，通过用户的手指在电子设备1的显示器11上不中断的触摸而进行从一个地点的选择至期望点的设定的一系列的过程。由此，能够减少为了扩大或缩小在显示器11上数次反复触摸和解除触摸，或反复进行缩小展开两个手指的繁琐。

进而，经过所述的步骤设定期望点的方法，可适用为设定为了执行根据第1实施例的移动体的行使路线设定方法的多个路径点的方法。例如，用户反复所述S201至S211的步骤的方法而能够设定多个路径点。用户可沿着如上述地顺次地设定的多个路径点指定移动体的行使路线。

并且，根据第1实施例的移动体的行使路线设定方法，所述在图标13a可显示表示目前指定的路径点的顺序号的数字(未图示)。例如，在指定移动体的行使路线的过程中已经指定3个路径点的情况下，为了设定下一个路径点，经过所述S201至S211步骤时，在所述图标13a上显示'4'数字。

并且，也可在每当设定移动体的路径点时，在显示器11上表示各个路径点的距离和总行使路线的距离或所述设定的路径点的纬度及经度。如果移动体为飞行体，还可附加地表示相应飞行体飞行的适宜高度。

如上述地，通过上述的S201至S211步骤设定根据第1实施例的期望点或多个路径点，由此，指定所述移动体的行使路线。

图11为表示根据本发明的第2实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法，如图12所示，为了变更电子地图12的倍率，使用多个手指。在以下的第2实施例的说明中，对于与上述的第1实施例相同的部分省却重复的部分，以存在差异的部分为主进行说明。以下参照图12至图14说明图11的流程图的步骤。

图12为在根据第2实施例的电子地图12上表示图标13d及倍率变更区域14d,15d的附图；图13为在电子地图12上表示的所述图标13d的详细的形态的附图。

用户使用第1手指触摸电子地图12上的期望点近处(一个地点)时(S1101)，如图12及图13所示，以所述触摸的一个地点为中心，表示图标13d和倍率变更区域14d,15dS1102。

倍率变更区域14d,15d是为了将电子地图12扩大或缩小而能够通过用户的触摸输入倍率变更命令的区域，由包括用户能够扩大电子地图12的扩大区域14d、能够缩小电子地图12的缩小区域15d的连接成一个的图像在图13中以半圆形图示形成。

根据第2实施例，为了选择一个地点进行触摸时使用除拇指之外的食指、中指、无名指、小指中的一个手指，触摸倍率变更区域14d,15d时使用拇指便利。从而，如图12所示，优选地，由拇指担任的倍率变更区域14d,15d形成于所述图标13d的下侧，但，并非限定于此。根据倍率变更区域14d,15d的配置，便于使用的手指可不同。并且，为了方便用户，可变更为左手或右手模式。如果选择左手模式，所述倍率变更区域14d,15d形成于图标13d的右侧，如果选择右手模式，所述倍率变更区域14d,15d可形成于图标13d的左侧。

图14为表示将第2实施例的电子地图12扩大的动作的附图。为了将第2实施例的电子地图12扩大，如图14所示，用户将第1手指固定在触摸的一个地点后，向所述扩大区域14d滑动第2手指即可(S1103)。优选地，所述第2手指是以第1手指触摸的地点为轴旋转手而自然地滑动。

只是，并非限定于此，如果固定第1手指后使得第2手指保持触摸而滑动，可使用各种方式。电子设备1感知第1手指的触摸保持及第2手指的滑动时，开始扩大电子地图12。第2手指滑动之后，第2手指在所述扩大区域14d保持触摸的期间，隔着既定的时间间隔，每次经过所述既定的时间间隔，电子地图12以既定的倍率增量被扩大(S1104)。

尤其，如图14所示，根据第2手指滑动的距离，所述既定的倍率增量发生变动。例如，从第2实施例的扩大区域14d和缩小区域15d的警界附近触摸第2手指，如果滑动的距离较短，电子地图12被扩大的倍率增量小，如果滑动的距离较长，电子地图12被扩大的倍率增量大。在倍率变更区域14d,15d形成有刻度，而使得用户能够容易地掌握所述第2手指滑动的距离。根据第2实施例的电子地图12以用户选择的一个地点为基础被扩大。

电子地图12扩大成为用户所需的程度的倍率后，需要停止扩大。根据第2实施例，用户为了停止电子地图12的扩大，如图14所示，将在一个地点保持的第1手指进行固定，只解除在扩大区域14d保持的第2手指的触摸(S1105)。如上述地，解除所述第2手指的触摸时，能够停止所述电子地图12的扩大(S1106)。

此时，如果电子地图12相比所需的倍率扩大不足，将所述解除触摸的第2手指再次触摸倍率变更区域14d,15d，而向所述扩大区域14d滑动。此时，第1手指要继续保持触摸。由此，中断的扩大再继续，而电子地图12再次被扩大。

与此相反地，如果电子地图12相比所需的倍率更扩大，将所述解除触摸的第2手指再次触摸倍率变更区域14d,15d，向所述缩小区域15d滑动。此时，也要继续保持第1手指的触摸。如上述地，被扩大的电子地图12再以适当的倍率缩小。

解除第2手指的触摸后，保持第1手指的触摸，并经过既定的时间时，图标13d转换为可移动的移动模式(S1107)。第1手指保持触摸并滑动时，转换为移动模式的图标13d与所述第1手指的触摸的移动对应而一同移动(S1108)。然后，通过解除第1手指的触摸(S1109)的期望点的最终设定(S1110)及地图自动缩小(S1111)过程与第1实施例相同，因此，省却重复的说明。

并且，图标13d转换为移动模式后，也要保持第1手指的触摸，并用第2手指再次触摸，即可再次转换为倍率变更模式。此时，所述第2手指的触摸可为一般触摸，但，也可为要以既定的时间以上触摸的长时间触摸。并且，即使转换为移动模式而倍率变更区域14d,15d消失，再次触摸第2手指，即可使得倍率变更区域14d,15d再次显现。转换为倍率变更模式后，可通过反复执行所述S1103至S1106步骤而将电子地图12的扩大或缩小。

以上的图11中图示的一系列的过程(S1101至S1111)，是通过用户的第1手指在电子设备1的显示器11上保持触摸而执行。反复进行如上述的期望点的选择，而设定多个路径点，指定移动体的行使路线的以后过程与第1实施例相同。

图15为表示第3实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法，如图16所示，为了变更电子地图12的倍率，使用多个手指。以下的第3实施例的说明中，对于与第1实施例相同的部分省略重复说明，以存在差异的部分为主进行说明。以下，参照图16至图18说明图15的流程图的内容。

图16为表示第3实施例的电子地图12上表示图标13e及倍率变更区域14e,15e的附图；图17为表示在电子地图12上表示的所述图标13e的详细的形态的附图。

用户使用第1手指触摸电子地图12上的一个地点(S1501)时,如图16及图17所示，以所述触摸的一个地点为中心，显示图标13e和倍率变更区域14e,15e(S1502)。

根据第3实施例，为选择一个地点的触摸和倍率变更区域14e,15e的触摸使用除拇指之外的食指、中指、无名指、小指的四个手指容易。从而，优选地，如图17所示，倍率变更区域14e,15e形成于所述图标13e的右侧如果是左撇子在左侧。

如图17所示，根据第3实施例的倍率变更区域14e,15e通过在所述图标13e的一侧分离形成的两个按键表示。所述两个按键中的一个按键执行扩大区域14e功能,一个按键执行缩小区域15e功能。或者，在所述图标13e的一侧将扩大区域14e和缩小区域15e不分离地邻接而配置。

图18为表示将第3实施例的电子地图12扩大的状态的附图。为了扩大第3实施例的电子地图12，如图18所示，用户将第1手指固定在触摸的一个地点后，用第2手指触摸所述扩大区域14e即可(S1503)。即，通过第1手指保持触摸，用第2手指触摸所述扩大区域14e。

电子设备1感知第1手指的触摸保持及第2手指的触摸时，开始将电子地图12扩大，每当第2手指触摸一次所述扩大区域14e，以既定的倍率增量扩大电子地图12(S1504)。并且，也可通过第2手指在所述扩大区域14e保持触摸，而使得电子地图12连续地扩大。

以用户所需的程度的倍率将电子地图12扩大后，需要停止扩大。根据第3实施例，用户为了停止电子地图12的扩大，如图18所示，将在一个地点保持的第1手指固定，第2手指在扩大区域14e上既定的时间以上不触摸(S1505)。所述第2手指以既定的时间以上未触摸时，所述电子地图12的扩大被中断(S1506)。优选地，所述既定的时间可为1秒至3秒，但，并非限定于此。

然后，如果电子地图12的扩大倍率不适当，用户在保持第1手指的触摸的状态下，再次触摸扩大区域14e或缩小区域15e，而附加地将电子地图12的适当倍率。

解除第2手指的触摸后，保持第1手指的触摸并经过既定的时间时，图标13e被转换为可移动的移动模式(S1507)。第1手指保持触摸并移动时，转换为移动模式的图标13e与所述第1手指的触摸的移动对应地一同移动(S1508)。然后，通过第1手指的触摸解除S1509的期望点的最终设定S1510及地图自动缩小(S1511)过程与第1实施例相同，因此，省略重复说明。

并且，图标转换为移动模式后，也要保持第1手指的触摸，并使用第2手指再次触摸时，即可再次转换为倍率变更模式。更详细地，解除第2手指的触摸，经过既定的时间，而图标13e转换为移动模式后，第2手指在电子地图12上再次触摸(一般触摸或长时间触摸)时，所述图标13e可再次被转换为倍率变更模式。此时，再次触摸第2手指，而使得倍率变更区域14e,15e再次出现。被转换为倍率变更模式后，可通过反复所述S1503至S1506步骤而执行电子地图12的扩大或缩小。

通过用户的第1手指保持触摸在电子设备1的显示器11上，而执行以上的图15中图示的一系列的过程(S1501至S1511)。通过反复期望点的选择而设定多个路径点，以指定移动体的行使路线的以后过程与第1实施例相同。

图19为表示根据本发明的第4实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法，利用双触摸变更电子地图12的倍率。在以下的第4实施例的说明中，省略与上述的第1实施例相同的部分的重复说明，以存在差异的部分为主进行说明。以下，参照图20至图22说明图19的流程图。

图20为表示在第4实施例的电子地图12上表示图标13f的附图；图21为表示在电子地图12上表示的所述图标13f的详细的形态的附图。用户通过手指触摸电子地图12上的一个地点时(S1901),如图20及图21所示，以所述触摸的一个地点为中心，显示图标13f(S1902)。

根据第4实施例，如图22所示，用户为了扩大电子地图12将用手指触摸的一个地点短暂地双触摸即可(S1903)。双触摸是指解除输入的触摸后，既定时间以内再次输入触摸。所述既定时间为大致0.01至0.5秒，但并非限定于此。

并且，作为第4实施例的变形例，代替用户用手指触摸一个地点后另外进行双触摸，而将在所述一个地点的触摸后，进行后续触摸定义为双触摸。此时，用户进行双触摸时，最初触摸的地点被选择为一个地点的同时，电子地图12以所述一个地点为基础被扩大。根据第4实施例的变形例，能够更加缩短到达扩大电子地图12的步骤所需的时间。进而，作为第4实施例的另一变形例，用户用手指在一个地点直接双触摸时，图标13f在电子地图12被扩大的途中不显示，而使得电子地图12以所述一个地点为基础先被扩大。在用户完成所有的双触摸后，触摸一个地点时所述图标13f才显示在电子地图12上。

电子设备1感知所述双触摸后开始扩大电子地图12。每当手指一次双触摸所述一个地点，使得电子地图12扩大既定的倍率增量(S1904)。用户可任意变更所述既定的倍率增量。

根据第4实施例与所述第1至第3实施例不同地，无需形成有倍率变更区域。只是，每当用户进行双触摸时，出现表示向电子设备1进行双触摸的输入的指示器16。参照图22，示例了当用户用手指双触摸一个地点时，以所述一个地点为中心形成水纹图案的指示器16，但，并非限定于此。

以所需的程度的倍率扩大电子地图12后，用户需停止扩大。为此，用户停止对所述一个地点进行的双触摸，用手指在一个地点以既定的时间以上保持触摸(S1905)。所述手指的触摸保持既定时间以上时，所述电子地图12的扩大被中断(S1906)。

在上述的扩大过程中，如果电子地图12相比所需的倍率扩大不足，用所述手指再次双触摸一个地点即可。相反地，电子地图12相比所需的倍率过度扩大时，用手指触摸非进行所述双触摸的一个地点的其他地点即可。由此，每当用手指触摸其他地点时，电子地图12以既定的倍率增量被缩小。作为第4实施例的变形例，将进行双触摸的第1手指的触摸继续保持，并通过第2手指触摸其他地点，由此，能够缩小电子地图12。

然后，不再进行双触摸，而保持手指的触摸的状态经过既定的时间时，图标13f被转换为移动模式(S1907)。手指保持触摸并滑动时，转换为移动模式的图标13f与所述手指的触摸的移动对应地移动(S1908)。然后，通过所述手指的触摸解除(S1909)的期望点的最终设定(S1910)及地图自动缩小(S1911)过程与第1实施例相同，因此，省略重复说明。

并且，图标13f被转换为移动模式后，手指保持触摸并固定的状态下经过既定的时间时，也可再次转换为倍率变更模式。更详细地，图标13f转换为移动模式后，成为保持触摸不移动而停止的状态时，所述图标13f的颜色开始变化。优选地，颜色以既定时间间隔变化数次，并且，变化既定次数后，图标13f再次转换为倍率变更模式。更优选地，为了向用户特别告知图标13f迟早要从移动模式转换为倍率变更模式，所述颜色逐渐地从浅颜色变化为深颜色。如上述地，转换为倍率变更模式后，可通过反复进行所述S1903至S1906步骤，将电子地图12扩大或缩小。

如上述地，反复进行期望点的选择，设定多个路径点，而指定移动体的行使路线的以后过程与第1实施例相同，因此，省却重复说明。

图23为表示本发明的第5实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法,如图24所示，为了变更电子地图12的倍率，使用触摸的压力强度。在以下的第5实施例的说明中，省略与上述的第1实施例相同的部分的详细说明，以有差异的部分为主进行说明。以下，参照图24至图26c说明图23的流程图的内容。

图24为根据第5实施例的电子地图12上表示图标13g的附图；图25为表示在电子地图12上表示的图标13g的详细的形态的附图。

当用户用手指触摸一个地点时，如图24及图25所示，以所述触摸的一个地点为中心表示图标13g(S2302)。第5实施例与上述的第1至第3实施例不同地无需倍率变更区域。只是，每当用户加压触摸时，可形成表示向电子设备1进行输入的指示器17。如图24及图25所示，用户用手指加压一个地点时，以所述一个地点为中心形成水纹图案的指示器17。所述水纹图案的指示器17从一个地点的中心向周边颜色越来越变浅，而能够直观地表示向中心部施加压力的状态。

如图24所示，为了扩大电子地图12，用户用手指加压触摸的一个地点(S2303)。在此，加压是指保持触摸并增加向触摸的电子装置1施加的压力。从而，为了感知，电子装置1的触摸传感器16还形成感知是否发生触摸及位置和触摸的强度(压力)的部件。即，为了使得所述电子设备1识别触摸的加压后转换为扩大模式，所述触摸的压力要超过既定基准压力。根据所述既定的基准压力的大小，决定电子地图12被转换为扩大模式的敏感度。

电子设备1感知超过所述基准压力的触摸的加压时，开始扩大电子地图12。此时，每当手指加压一次所述一个地点，电子地图12以既定的倍率增量被扩大(S2304),并且，用户通过持续加压，而将电子地图12持续地扩大。此时，如图24所示，可在图标13g的周边附加地表示目前电子地图12的倍率。

相反地，为了缩小所述电子地图12，用户将电子装置1双加压。即，继续保持触摸，加压1次后减压，并在既定时间内再次加压1次。此时，所述电子装置1缩小电子地图12的倍率。每次进行加压时，电子地图12被扩大,每次双加压时，电子地图12被缩小。但，也可在初期每当以扩大模式加压时，电子地图12被扩大，进行1次双加压时，变更为缩小模式，之后，每当单纯加压时，电子地图12被缩小。

图26a至26c表示代替所述水纹图案指示器17而表示各种压力计18的示例。用户通过向所述电子设备1用手指施加的触摸的压力调整，而控制所述电子地图12的扩大及缩小和图标13g的移动。

详细地，所述触摸的压力为第1基准压力18a以下时，执行电子地图12的缩小,为第2基准压力18b以上时，执行电子地图12的扩大,在第1及第2基准压力18a,18b之间时，图标13g被转换为移动模式。在此，第1基准压力18a低于第2基准压力18b。并且，如图26a至图26c所示，在表示所述图标13g时，在图标13g的近处可同时显示表示压力的强度的压力计18。如图26a所示，所述压力计18可形成柱子形态，但，也可如图26b或图26c所示，形成圆形或扇形等各种形状。并且，所述压力计18以所述第1及第2基准压力18a,18b为基准分离的各个区域的颜色不同。由此，用户认知在所述压力计18上表示的触摸的压力级别，并容易地调整图标13g的移动和电子地图12的倍率变更。

用户以所需的程度的倍率将电子地图12扩大后，需要停止扩大。为此，用户中断向所述一个地点施加的触摸的加压，将手指在一个地点以既定的时间以上保持所述基准压力以下的触摸S2305,由此，中断所述电子地图12的扩大(S2306)。优选地，所述既定的时间为1秒至3秒，但，并非限定于此。并且，在图26a至图26c图示的变形例中，如果触摸的压力为第1及第2基准压力之间，中断图标13g的扩大，转换为移动模式。

在上述的扩大过程中，如果电子地图12相比所需的倍率扩大不足，用户用所述手指再次在一个地点以基准压力以上加压，相反地，如果电子地图12相比所需的倍率过度地扩大，如同上述地进行双加压即可。不言而喻，在图26a至图26c中图示的变形例中，以第1基准压力以下触摸时，电子地图12被缩小。

并且，根据第5实施例的其他变形例，为了扩大电子地图12，也可用手指加压非事先施加压力的一个地点的其他地点。由此，每当用手指加压其他地点，电子地图12以既定的倍率增量被缩小。

并且，根据第5实施例的又另一变形例，保持施加压力的第1手指的触摸，并用第2手指向另一地点施加压力。从而，每当用第2手指加压另一地点，电子地图12以既定的倍率增量缩小。将电子地图12以所需的倍率调整后，将在一个地点保持的第1手指固定，并解除触摸另一地点的第2手指的触摸。由此，能够中断电子地图12的缩小，将电子地图12变更为用户所需的程度的倍率。

不再进行加压触摸，而以基准压力以下保持手指的触摸，经过既定时间后，图标13g被转换为移动模式(S2307)。当手指保持触摸并滑动时，转换为移动模式的图标13g与所述手指的触摸的移动对应地一同移动(S2308)。之后，通过手指的触摸解除(S2309)的期望点的最终设定(S2310)地图自动缩小(S2311)过程与第1实施例相同，因此，省略重复说明。

并且，即使图标被转换为移动模式，保持触摸并固定的状态下经过既定的时间后，可再次转换为倍率变更模式。更详细地，图标13g被转换为移动模式后，保持触摸并不移动而成为停止的状态时，所述图标13g的颜色开始变化。优选地，颜色以既定的时间间隔数次发生变化，然后，图标13g转换为倍率变更模式。更优选地，为了向用户特别告知图标13g迟早要从移动模式转换为倍率变更模式，所述颜色逐渐地从浅颜色变化为深颜色。如上述地，转换为倍率变更模式后，扩大或缩小电子地图12的方法与上述相同。

以上图11中图示的一系列的过程(S2301至S2311)通过用户的手指在电子设备1的显示器11上保持触摸而进行。反复进行如上述的期望点的选择，而设定多个路径点，指定移动体的行使路线的以后过程与第1实施例相同。

图27为表示根据本发明的第6实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法，如图28所示，利用非触摸的点击，进行电子地图上的期望点设定。以下的第6实施例的说明中，与上述的第1实施例相同的部分省略重复说明，以有差异的部分为主进行说明。

根据第6实施例的电子设备与所述第1至第5实施例的电子设备1不同地，是不提供台式机、一般笔记本电脑等触摸功能，而是通过鼠标输入命令的装置。因此，根据第6实施例的显示器并非需要提供触摸感知功能的触摸板。形成于笔记本电脑的触摸板也具有触摸感知功能，但，与触摸屏幕无关，实际上是为了鼠标指针的移动，与第6实施例有关。以下,参照图28至图31说明图27的流程图的内容。

根据第6实施例，如图28所示，用户利用鼠标指针点击电子地图上的期望点近处(S2701)。如图28所示，当用户通过鼠标点击一个地点时,所述点击的一个地点为中心，显示图标13a和倍率变更区域14a,15a(S2702)。根据第6实施例的图标13a及倍率变更区域14a,15a形成如图5a所示的形状为示例进行说明。不言而喻，倍率变更区域也可形成图5b或图5c的形状。

图29为表示将根据第6实施例的电子地图进行扩大的状态的附图。为了将根据第6实施例的电子地图扩大,如图29所示，用户通过鼠标保持点击，并将向所述扩大区域14a点击的鼠标拖动移动(S2703)。电子装置感知所述鼠标的拖动后，开始扩大电子地图。鼠标被拖动之后，鼠标在所述扩大区域14a保持点击的期间,隔着既定的时间间隔，每当经过所述既定的时间间隔，以既定的倍率增量扩大电子地图(S2704)。此时，电子地图以用户选择的一个地点为基础被扩大。

以用户所需的程度的倍率扩大电子地图后，需要停止扩大。根据第6实施例，用户为了停止电子地图的扩大，如图30所示，将在扩大区域14a保持点击的鼠标拖动再复归至初期点击的所述一个地点(S2705)。如上述地，将鼠标指针拖动至所述一个地点后，所述电子地图的扩大被中断(S2706)。

鼠标的点击拖动是否复归至所述一个地点，如同第1实施例以鼠标指针是否进入虚拟的复归区域内为基准进行判断。如上述地，鼠标指针进入复归区域并经过既定的时间后，图标13a被转换为移动模式。

此时，如果电子地图相比所需的倍率扩大不足，将向所述一个地点复归的鼠标再次向所述扩大区域14a拖动移动。由此，使得停止的扩大再次进行，能够将电子地图再次扩大。

与此相反地，如果电子地图相比所需的倍率更扩大，将在扩大区域14a保持点击的鼠标向缩小区域15a拖动移动。鼠标在所述缩小区域15a保持点击的期间,每当经过既定的时间间隔，电子地图以既定的倍率增量缩小。通过上述的过程，将电子地图以所需的倍率调整后，将在缩小区域15a保持点击的鼠标拖动而再次复归至初期点击的所述一个地点，从而，停止电子地图的缩小。

鼠标指针进入所述复归区域后，经过既定的时间时，图标13a转换为移动模式(S2707)。将转换为移动模式的图标13a保持鼠标点击并拖动时，图标13a也与其对应地一同移动(S1108)。然后，通过鼠标点击的解除S2709的期望点的最终设定(S2710)及地图自动缩小(S2711)过程与第1实施例类似，因此，省略重复说明。

并且，图标13a转换为移动模式后，保持鼠标的点击并不移动而在停止的状态下经过既定的时间时，可再次转换为倍率变更模式。更详细地，如图31所示，图标13a被转换为移动模式后，保持点击并不移动成为停止的状态时，所述图标13a的颜色开始发生变化。优选地，颜色以既定的时间间隔数次变化，以既定次数发生变化后，图标13a再次转换为倍率变更模式。更优选地，为了向用户特别告知图标13a迟早要从移动模式转换为倍率变更模式，所述颜色从浅颜色逐渐向深颜色发生变化。并且，优选地，所述既定的时间间隔为0.25秒至0.5秒间隔，所述颜色的变化次数为3次至6次，但，并非限定于此。被转换为倍率变更模式后，可通过反复进行所述S2703至S2707步骤进行电子地图的扩大或缩小。

在以上的图27中图示的一系列的过程(S2701至S2711)，通过保持鼠标的点击而执行。反复执行如上述的期望点的选择，设定多个路径点，而指定移动体的行使路线的之后过程，与第1实施例相同。

图32为表示第7实施例的期望点的设定方法的流程图。根据该方法，利用双击变更电子地图的倍率。以下的第7实施例的说明中，省却对于与上述的第4实施例相同的部分的重复说明，以具有差异的部分为主进行说明。以下，参照图33说明有关图32的流程图的内容。

图33为根据第7实施例的电子地图上表示图标13f的附图。该图标13f及指示器16的形状与图21相同，在此，只是附加表示了鼠标指针。用户使用鼠标点击一个地点时(S3201),如图33所示，所述点击的一个地点为中心，显示图标13f(S3202)。

根据第7实施例，用户为了扩大电子地图，如图33所示，将用鼠标点击的一个地点双击即可(S3203)。双击是指解除输入的点击后，在既定的时间以内再次输入点击。所述既定的时间为大约0.01至0.5秒，但，并非限定于此。

电子装置感知所述双击后，开始扩大电子地图。每当鼠标双击所述一个地点，以既定的倍率增量，将电子地图扩大(S3204)。用户可任意变更所述既定的倍率增量。

根据第7实施例，与所述第6实施例不同地无需形成倍率变更区域。只是，每当用户进行双击，可显示表示向电子设备已输入双击的指示器16。

用户以所需的程度的倍率扩大电子地图后，需要停止扩大。为此，用户中断在所述一个地点执行的双击，将鼠标指针置于一个地点，保持既定时间以上的点击(S3205)。所述鼠标保持既定时间以上点击时，中断所述电子地图的扩大(S3206)。

在上述的扩大过程中，如果电子地图相比所需的倍率扩大不足，用所述鼠标在一个地点再次双击即可。相反地，如果电子地图相比所需的倍率过度地扩大，点击非所述双击的一个地点的另一个地点。从而，每当点击另一个地点，电子地图以既定的倍率增量缩小。

然后，不再双击，并保持鼠标的点击，经过既定的时间时，图标13f被转换为移动模式(S3207)。保持鼠标的点击并拖动时，转换为移动模式的图标13f与其一同移动(S3208)。然后，通过所述鼠标点击的解除(S3209)的期望点的最终设定(S3210)及地图自动缩小(S3211)过程与第4实施例相同，因此，省略重复说明。

并且，图标13f被转换为移动模式后，保持鼠标点击不移动而停止的状态下，经过既定的时间时，可再次转换为倍率变更模式。更详细地，如图9所示，图标13f被转换为移动模式后，保持点击不移动而停止的状态下，所述图标13f的颜色开始发生变化。优选地，颜色以既定的时间间隔数次变化，并且，变化既定次数时，图标13f再次转换为倍率变更模式。如上述地，被转换为倍率变更模式后，通过反复执行所述S3203至S3206步骤，而进行电子地图的扩大或缩小。

如上述地反复期望点的选择，设定多个路径点，而指定移动体的行使路线的之后过程与第4实施例相同，因此，省略重复说明。

根据本发明的第8实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线指定方法，用户利用电子设备在电子地图上在一个地点执行手指的触摸、铁笔的触摸或鼠标的点击。根据第8实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线指定方法，用户的手指、铁笔或鼠标在电子设备的显示器上触摸或点击的途中也可被解除。

表示为了执行根据第8实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线指定方法，在电子地图12进行触摸输入的状态的附图，再次参照所述图3。

根据第8实施例的期望点的设定方法及移动体的行使路线指定方法与所述第1至第7实施例大部分的顺序相同，但，不同点是，图标13在电子地图12上显示后，电子地图12的倍率变更的过程中，并不持续保持触摸。以下,为了方便，与第1实施例对应地说明第8实施例，但，并非限定于此，也可与第2至第7实施例对应。

为了执行第8实施例的期望点的设定方法,如图3所示，在电子地图12上触摸期望点近处。在此，优选地，触摸是利用手指的触摸，但，并非限定于此，可使用各种方式。以下,说明时所述触摸是利用手指执行。

作为根据第8实施例的电子地图12上表示图标13a及倍率变更区域14a,15a的附图，再次参照所述图4，作为根据第8实施例及变形例的电子地图12上表示的图标13的状态的附图，再次参照所述图5a至5c。

用户触摸一个地点时,如图4所示,以所述触摸的一个地点为中心，显示图标13a和倍率变更区域14a,15a。作为第8实施例的变形例，感知用户的为选择一个地点的触摸命令的方法，可利用在电子地图上的一个地点上长时间触摸(long touch)输入。

如图5a及图5b所示，根据第8实施例的倍率变更区域14a,15a,14b,15b，可使用在所述图标13a,13b的左右侧分别单独形成的扩大或缩小按键表示。或者，如图5c所示，第8实施例的倍率变更区域14c,15c在所述图标13c的下侧以一个区域表示，扩大区域14c和缩小区域15c将所述一个区域分别分隔为部分区域。

图34为表示显示本发明的第8实施例的图标13a后解除触摸的状态的附图。如图34所示，根据第8实施例，在显示图标后，即使解除在一个地点触摸的手指的触摸，也并非直接指定期望点，而是保持倍率变更模式。从而，使用解除触摸的手指再次触摸倍率变更区域14a,15a时，电子地图12的倍率被变更。

图35为表示将第8实施例的电子地图12扩大的状态的附图。如图35所示，用户使用所述解除触摸的手指再次触摸所述扩大区域14a。电子设备1感知所述手指的触摸后，开始扩大电子地图12。触摸手指之后，手指在所述扩大区域14a保持触摸的期间,隔着既定的时间间隔，每当经过所述既定的时间间隔时，以既定的倍率增量扩大电子地图12。

作为第8实施例的变形例，手指并非在所述扩大区域14a保持触摸，而是如同按压按键反复执行触摸及触摸解除，由此，进行扩大/缩小动作。每当将在所述扩大区域14a触摸及触摸解除的动作反复1次时，电子地图12以既定的倍率增量被扩大。

以用户所需的程度的倍率扩大电子地图12后，为了中断电子地图12的扩大，不再在所述扩大区域14a上触摸手指，而触摸所述一个地点。在所述一个地点触摸手指后，图标13a被转换为移动模式。

然后，用户用手指保持触摸,向所述期望点滑动触摸的手指时,所述图标13a与所述移动对应地向所述期望点一同移动。此时，如果图标13a的突出的一侧准确地指向期望点,即解除触摸，而能够最终设定用户所需的期望点。

并且，即使图标13a被转换为移动模式后，保持触摸不移动而在停止的状态下，经过既定的时间时，可再次转换为倍率变更模式。通过如上述的方式反复期望点的选择，设定多个路径点，而指定移动体的行使路线的之后过程与第1实施例相同。

下面说明根据本发明的第9实施例的移动体的行使路线指定方法。根据该方法，用户利用电子设备1在电子地图12上允许多个手指的触摸。只是，在此，与第2及第3实施例不同地，未另外形成倍率变更区域。

如图20所示，用户触摸电子地图12上的期望点近处时，以所述触摸的一个地点为中心，显示图标13f。此时，第9实施例如同所述第4及第5实施例，不显示倍率变更区域，只显示图标13f。

图36为表示将第9实施例的电子地图12扩大的状态的附图。如图36所示，用户将两个手指都在电子地图12上保持触摸，进行滑动地扩大间隔的动作，由此，将电子地图扩大。详细地，两个手指的触摸的地点之间的距离逐渐远离时，地图被扩大，相反地，距离逐渐变小时，地图被缩小。在此，倍率变更期间，两个手指都要保持触摸。所述两个地点之间的距离变化越快，电子地图12的变更的倍率的增量越大，所述两个地点之间的距离变化越慢，电子地图12的变更的倍率的增量越小。

此时，两个手指的触摸是为了选择所述一个地点而触摸的手指保持触摸，并再触摸另一个手指。但，并非限定于此，可通过解除为了选择所述一个地点而触摸的手指的触摸后，重新触摸任意两个手指等各种方法进行两个手指的触摸。如果两个手指都保持触摸，可将两个手指都移动，或一个手指停止，移动另一个手指，由此，将电子地图12扩大或缩小，直至成为所需的倍率。

然后，如图36所示，如果解除在电子地图12上保持触摸的两个手指中的某一个手指的触摸时，从倍率变更模式转换至移动模式。并且，在地图上滑动保持触摸的剩余一个手指，而能够在电子地图12上移动指示一个地点的图标13f。即，同时保持两个手指的触摸时，识别为倍率变更模式，只保持某一个手指的触摸时，被转换识别为移动模式。不言而喻，也可使得用户用手指滑动时，代替图标13f的移动，而图标13f停止并使得电子地图12移动。

并且，图标13f转换为移动模式，而在地图上移动图标后，用户要附加地变更地图的倍率时，再次同时保持两个手指的触摸，而能够迅速地转换为倍率变更模式。

在移动模式将图标13f最终移动至地图上的期望点后，将保持触摸的剩余一个手指解除触摸，而将移动图标13f的地点被设定为最终地点。并且，不言而喻，如上述地，设定为最终地点的同时，电子地图可被自动缩小称为既定的比率。

根据上述的第9实施例，为了将电子地图12扩大或缩小，需要在显示器11上数次反复双指的缩放动作。但，即使进行双指缩放动作，为了移动图标，至少要保持一个触摸。并且，将两个中的一个手指解除触摸时，图标直接被转换为移动模式，因此，利用剩余保持触摸的手指，能够迅速地移动图标。即，能够迅速简便地执行电子地图的倍率变更模式与图标的移动模式之间的转换过程。

本发明的技术领域的普通技术人员应当理解在不变更本发明的技术思想或必要特征的前提下，本发明可以其他详细的形态实施。因此，上面说明的实施例在所有方面只是示例性地，而非限定性的。本发明的范围通过权利要求书而决定，而非上述详细的说明，并且，权利要求书的意义及范围和其均等概念导出的所有变更或变形形态均属于本发明的范围。

Claims (36)

1.一种期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；

通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及

根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示，

并且，在感知所述一个地点的选择的步骤及执行所述倍率变更命令的输入步骤期间，至少继续保持一个触摸。

2.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，还包括如下步骤：

感知在所述扩大或缩小的所述电子地图上显示的具体选择图标的相对位置的移动；及

基于所述具体选择图标的移动，设定所述期望点。

3.根据权利要求2所述的期望点的设定方法，其特征在于，

在执行感知所述一个地点的选择的步骤、所述倍率变更命令的输入步骤及所述具体选择图标的移动步骤期间，至少继续保持一个触摸。

4.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收输入的所述倍率变更命令的步骤中，

感知所述一个地点的选择后，在所述电子地图上与选择的一个地点邻接地显示倍率变更区域,并通过所述倍率变更区域接收输入的所述倍率变更命令。

5.根据权利要求4所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收所述倍率变更命令的输入的步骤，包括如下步骤：

通过在所述显示器上继续保持为选择所述一个地点的触摸输入，被触摸的地点的滑动，在所述倍率变更区域中感知扩大区域的选择时，扩大所述电子地图，感知缩小区域的选择时，缩小所述电子地图；

感知脱离所述倍率变更区域的选择时，中断所述电子地图的扩大或缩小。

6.根据权利要求5所述的期望点的设定方法，其特征在于，

再次感知脱离所述倍率变更区域，通过所述滑动选择所述一个地点时，在所述扩大或缩小的电子地图上表示的具体选择图标转换为在所述电子地图上可移动的移动模式。

7.根据权利要求3所述的期望点的设定方法，其特征在于，

解除持续保持的为选择所述一个地点的触摸时，

将所述具体选择图标在所述电子地图上最终坐落的地点设定为所述期望点。

8.根据权利要求2所述的期望点的设定方法，其特征在于，

选择所述一个地点时，表示所述倍率变更区域的同时，在所述电子地图上显示所述具体选择图标。

9.根据权利要求2所述的期望点的设定方法，其特征在于，

所述具体选择图标形成一侧尖锐突出的形状，以使在所述电子地图上容易指示所述期望点，

并且，所述具体选择图标的所述尖锐地突出一侧指向的地点被设定为所述期望点。

10.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，

所述电子设备如果在所述显示器上同时执行多个触摸时，同时输入多个所述用户的命令。

11.根据权利要求10所述的期望点的设定方法，其特征在于，

所述电子设备在所述显示器上感知第1触摸输入时，将所述感知的地点选择为所述一个地点，

感知第2触摸输入时，变更所述电子地图上的倍率。

12.根据权利要求11所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收所述倍率变更命令的输入的步骤中，

感知所述一个地点的选择时，在所述电子地图上与选择的一个地点邻接地显示倍率变更区域，

并且，感知在所述显示器上继续保持第1触摸输入，在所述倍率变更区域中在扩大区域感知第2触摸输入时，所述电子地图被扩大，

在缩小区域感知所述第2触摸输入时，所述电子地图被缩小。

13.根据权利要求11所述的期望点的设定方法，其特征在于，

如果既定的时间以上未感知所述第2触摸的输入时，

转换为移动模式，使得所述扩大或缩小的在电子地图上表示的具体选择图标能够在所述电子地图上移动。

14.根据权利要求13所述的期望点的设定方法，其特征在于，

在所述倍率变更区域中一次感知所述第2触摸输入时，所述电子地图以既定的倍率增量被扩大或缩小一次。

15.根据权利要求13所述的期望点的设定方法，其特征在于，

继续保持所述第2触摸输入，并在所述扩大区域所述第2触摸输入滑动时，所述电子地图被扩大，

在所述缩小区域所述第2触摸输入滑动时，所述电子地图被缩小。

16.根据权利要求13所述的期望点的设定方法，其特征在于，

解除保持的所述第1触摸输入时，所述具体选择图标在所述电子地图上最终坐落的地点被设定为所述期望点。

17.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收倍率变更命令的输入的步骤中，

在所述显示器上以相比既定基准的压力更大的压力触摸所述选择的一个地点时，所述电子地图被扩大或缩小。

18.根据权利要求17所述的期望点的设定方法，其特征在于，

如果以所述既定基准的压力以下的压力相比既定基准的时间更长的时间保持触摸时，

在所述扩大或缩小的所述电子地图上表示的具体选择图标转换为在所述电子地图上可移动的移动模式。

19.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收所述倍率变更命令的输入的步骤中，

选择所述一个地点后，在所述电子地图上表示所述电子地图的目前倍率，

如果所述电子地图被扩大或缩小，实时地显示所述电子地图的变更的倍率。

20.根据权利要求1所述的期望点的设定方法，其特征在于，

将所述电子地图以所述一个地点为基础扩大或缩小，在所述显示器上显示的步骤中，

所述一个地点成为所述电子地图的扩大或缩小的中心。

21.根据权利要求2所述的期望点的设定方法，其特征在于，

感知所述被扩大或缩小的所述电子地图上表示的具体选择图标的移动的步骤中，在所述具体选择图标移动的途中，如果所述具体选择图标进入相当于所述显示器的边缘的区域内，所述电子地图向所述进入的区域所处的方向的反方向移动。

22.根据权利要求2所述的期望点的设定方法，其特征在于，

在设定所述期望点的步骤之后，还包括：

将所述电子地图以倍率被变更之前的倍率再次扩大或缩小的步骤。

23.一种移动体的行使路线指定方法，作为在电子地图上指定至少一个路径点，由此，指定移动体的行使路线的方法，其特征在于，包括如下步骤：

形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；

通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及

根据所述倍率变更命令，以所述一个地点为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示，

并且，在感知所述一个地点的选择的步骤及执行所述倍率变更命令的输入步骤期间，至少继续保持一个触摸。

24.根据权利要求23所述的移动体的行使路线指定方法，其特征在于，还包括如下步骤：

感知在所述扩大或缩小的所述电子地图上显示的具体选择图标的移动；及

基于所述具体选择图标的移动，设定所述路径点。

25.根据权利要求24所述的移动体的行使路线指定方法，其特征在于，

在执行感知所述一个地点的选择的步骤、所述倍率变更命令的输入步骤及所述具体选择图标的移动步骤期间，至少继续保持一个触摸。

26.根据权利要求24所述的移动体的行使路线指定方法，其特征在于，

将所述路径点设定多个时，指定路线时使得所述移动体行使时以所述路径点设定的顺序经由。

27.根据权利要求24所述的移动体的行使路线指定方法，其特征在于，

在设定所述路径点的步骤之后，还包括：

将所述电子地图再次扩大或缩小为倍率被变更之前的倍率的步骤。

28.根据权利要求24所述的移动体的行使路线指定方法，其特征在于，

所述电子地图的倍率以变更之前的倍率再次扩大或缩小时，如果所述指定的多个路径点全部未显示在所述电子设备的显示器上，再次调整倍率以使已经设定的所述多个路径点全部显示在所述电子设备的显示器上。

29.一种期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，感知所述电子地图上一个地点的选择；

在所述显示器上邻接地表示，基于所述感知的一个地点的位置，从输入为所述一个地点的移动的命令，为变更所述电子地图的倍率的倍率变更命令输入感知复归的第1区域及为变更所述电子地图的倍率的命令输入的第2区域；

根据通过所述第2区域感知的命令的输入，基于所述一个地点的位置，变更所述电子地图的倍率，以所述变更的倍率在所述显示器上表示所述电子地图；及

向所述第2区域输入的命令复归至所述第1区域,通过所述第1区域感知时，中断所述倍率的变更。

30.根据权利要求29所述的期望点的设定方法，其特征在于，还包括如下步骤：

感知向所述第1区域输入的触摸的移动时，根据所述感知的移动，在所述显示器上移动所述电子地图上显示的具体选择图标；

基于所述具体选择图标在所述显示器上移动的最终位置，设定所述期望点。

31.根据权利要求30所述的期望点的设定方法，其特征在于，

在执行感知所述一个地点的选择的步骤至在所述显示器上移动所述具体选择图标的步骤期间，至少持续保持一个触摸。

32.根据权利要求30所述的期望点的设定方法，其特征在于，

所述第1区域在与选择的所述一个地点对应的位置表示，

所述第2区域在与所述第1区域的邻接的位置表示。

33.根据权利要求30所述的期望点的设定方法，其特征在于，

在设定所述期望点的步骤之后，设定所述期望点之后，将所述电子地图再次扩大或缩小为倍率被变更之前的倍率。

34.一种期望点的设定方法，作为在电子地图上设定期望点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

形成有显示所述电子地图并通过触摸输入命令的显示器的电子设备，通过所述触摸接收输入的所述电子地图的倍率变更命令；及

根据所述倍率变更命令，以所述触摸的区域为基础扩大或缩小所述电子地图，并在所述显示器上显示；及

感知在所述扩大或缩小的所述电子地图上显示的具体选择图标的相对位置的移动，

并且，在执行接收所述倍率变更命令的输入的步骤、在所述显示器上显示的步骤及感知所述具体选择图标的相对位置的移动的步骤期间，至少继续保持一个触摸。

35.根据权利要求34所述的期望点的设定方法，其特征在于，

接收所述倍率变更命令的输入的步骤中，在所述显示器上两个手指都要保持触摸，并且，基于所述两个手指中至少一个手指的移动，执行所述电子地图的所述扩大或缩小，

所述两个手指中解除一个手指的触摸时，转换为感知所述具体选择图标的相对位置的移动的步骤，

两个手指的全部触摸时，转换为所述倍率变更命令输入步骤。

36.根据权利要求34所述的期望点的设定方法，其特征在于，还包括：

所有触摸被解除后，基于所述具体选择图标在所述显示器上移动的最终位置，设定所述期望点。