KR102452771B1

KR102452771B1 - 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법

Info

Publication number: KR102452771B1
Application number: KR1020160037912A
Authority: KR
Inventors: 정경전; 강인주; 송창희
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2022-10-11
Also published as: US20180224298A1; CN108351644B; US10962382B2; CN108351644A; KR20170058236A

Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법은 전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서, 상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가, 상기 전자 지도 상에서 일 지점의 선택을 감지하는 단계; 상기 터치를 통해 상기 전자 지도의 배율 변경 명령을 입력받는 단계; 및 상기 배율 변경 명령에 따라 상기 전자 지도를 상기 일 지점을 기초로 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계를 포함한다.

Description

희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법{The Method For Setting Desired Point And The Method For Setting Driving Route Of Vehicle}

본 발명은 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 지도 상에 희망 지점을 용이하게 설정할 수 있고, 특히, 상기 희망 지점을 수차례 반복하여 설정해야 하는 경우에도 이동체의 주행 경로를 용이하게 설정할 수 있는 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 이동체, 특히 무인 이동체에 관한 활발한 연구가 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 무인이동체와 함께, 이를 제어(control)하는 기술도 함께 개발되고 있다. 또한, 기존의 아날로그 컨트롤러에서 벗어나 태블릿, 스마트폰 등 다양한 장치에서 사용이 가능한 컨트롤러까지 발전이 진행되고 있다. 이로 인하여, 사용자는 무인 이동체를 이용하여 보다 다양한 작업을 쉽게 진행 할 수 있게 된다.

일반적으로 웨이포인트(waypoint)란 무인 이동체의 경로를 지정하기 위하여, 무인 이동체가 경유할 점을 설정하는 동작을 말한다. 무인 이동체가 주행할 경로는 이 웨이포인트들을 상호 연결함으로써 지정된다. 사용자가 컨트롤러를 통하여 무인 이동체의 웨이포인트를 설정하면, 무인 이동체는 생성된 주행 경로를 따라서 주행할 수 있게 된다.

무인 이동체의 웨이포인트는 무인 이동체의 프로토콜(protocol) 중 주요 기능이기에 대부분의 컨트롤러에 삽입되어 있다. 따라서 사용자가 편리하게 설정할 수 있도록 UI/UX를 고려하는 것이 중요하다.

그런데, 종래의 기술에 따르면, 컨트롤러에 표시된 지도에서 웨이포인트를 설정하거나 지도에서 임의의 지점을 선택할 때에 지도의 확대 및 축소 작업, 또는 다른 지점을 선택하기가 용이하지 않다. 특히, 지도를 확대/축소함에 있어 터치 중인 두 손가락간의 간격을 좁히거나 넓히는 행위, 소위 핀치투줌 동작(pinch to zoom)을 반복해야 한다. 그리고 원하는 임의의 지점이 컨트롤러의 디스플레이에서 중앙에 위치하지 않은 경우에는 이를 중앙에 다시 위치시켜야 하는 번거로움도 있다.

만약, 임의의 지점이 중앙에 위치되지 않은 상태에서 지도를 확대시키는 경우에는, 상기 지점이 컨트롤러의 디스플레이에서 벗어나 사용자에게 보이지 않는 경우도 생긴다. 이 때, 상기 지점을 중앙에 다시 위치시키기 위해, 다시 손가락으로 터치하여 지도를 이동시키고, 다시 핀치투줌 동작을 반복해야 한다. 또한, 하나의 웨이포인트를 지정한 후에도 다음 웨이포인트를 지정하기 위해서는 다시 지도를 축소시켜야 하며, 이를 위해 핀치투줌 동작을 또 다시 반복해야 한다. 이러한 과정들은 사용자에게 불편을 초래할 뿐만 아니라 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 발생한다. 그리고 이러한 문제점은 디스플레이 상의 터치 입력에 의한 제어 뿐만이 아니라, 컴퓨터 상에서 마우스로 클릭에 의한 제어에서도 동일하게 발생한다.

미국특허등록 제8457809호 미국특허등록 제8676406호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 지도의 임의의 지점을 선택함에 있어서, 전자 기기를 사용하여 임의의 지점 선택을 용이하게 하는 방법을 제공하는 것이다.

그리고 무인 이동체의 주행 경로를 생성하기 위한 웨이포인트 설정시, 컨트롤러를 통하여 웨이포인트의 설정을 용이하게 하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 반복되는 작업을 최소화 함으로써 웨이포인트를 설정하는데 소요되는 시간을 경감시키며, 정확하게 웨이포인트를 설정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법은 전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서, 상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가, 상기 전자 지도 상에서 일 지점의 선택을 감지하는 단계; 상기 터치를 통해 상기 전자 지도의 배율 변경 명령을 입력받는 단계; 및 상기 배율 변경 명령에 따라 상기 전자 지도를 상기 일 지점을 기초로 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계를 포함하되, 상기 일 지점의 선택을 감지하는 단계 및 상기 배율 변경 명령의 입력 단계를 수행하는 동안에는 적어도 하나의 터치가 계속 유지된다.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.

지도의 임의의 지점을 선택하기 위해, 한 손가락의 터치 또는 마우스의 클릭을 반복하는 횟수를 감소시킴으로써, 지도의 확대 및 축소, 그리고 임의의 지점을 정확하게 선택할 수 있으므로, 사용자에게 지도 확대 및 축소 동작의 편의성을 제공하고, 정확한 지점의 선택을 가능하게 하고 소요되는 시간을 경감시킬 수 있다.

그리고, 상기 임의의 지점을 선택하는 방법을 통해 웨이포인트 설정하여 이동체의 주행 경로를 생성할 수 있으므로, 반복되는 작업을 최소화 함으로써 웨이포인트를 설정하는데 소요되는 시간을 경감시키며 정확하게 웨이포인트를 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1a은 본 발명에 따른 전자 장치(1)의 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 전자 장치(1)의 세부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법을 수행하기 위하여 전자 지도(12) 상에 터치 입력을 인가하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13) 및 배율 변경 영역(14, 15)이 표시된 도면이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 제1 실시예 및 그 변형예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 지도(12)의 확대를 중단하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13)을 이동시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명의 제1 실시예에 따른 아이콘(13a)이 이동 모드에서 다시 배율 변경 모드로 전환되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 희망 지점의 설정이 완료된 모습을 나타낸 도면이다.
도 11는 본 발명의 제2 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13) 및 배율 변경 영역(14, 15)이 표시된 도면이다.
도 13는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 14은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13e) 및 배율 변경 영역(14e, 15e)이 표시된 도면이다.
도 17는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13e)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 19은 본 발명의 제4 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13f)이 표시된 도면이다.
도 21는 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13f)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 22은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 23는 본 발명의 제5 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 24는 본 발명의 제5 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13g)이 표시된 도면이다.
도 25는 본 발명의 제5 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13g)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 26a 내지 26c는 본 발명의 제5 실시예의 변형예들에 따른 압력 게이지를 나타낸 도면이다.
도 27는 본 발명의 제6 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 28은 본 발명의 제6 실시예에 따른 전자 지도 상에 아이콘(13a) 및 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된 도면이다.
도 29는 본 발명의 제6 실시예에 따른 전자 지도를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 30은 본 발명의 제6 실시예에 따른 전자 지도의 확대를 중단하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 31는 본 발명의 제6 실시예에 따른 아이콘(13a)이 이동 모드에서 다시 배율 변경 모드로 전환되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 32는 본 발명의 제7 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 33은 본 발명의 제7 실시예에 따른 전자 지도를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 34은 본 발명의 제8 실시예에 따른 아이콘(13a)이 표시된 후 터치가 해제되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 35은 본 발명의 제8 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 36는 제9 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.

도 1a는 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 전자 장치(1)의 사시도이다.

본 발명의 희망 지점 설정 방법에 따르면, 전자 장치(1)로 전자 지도(12)를 표시하여 상기 전자 지도(12) 상에 원하는 지점을 선택할 수 있게 한다. 그리고 본 발명의 이동체의 주행 경로 설정 방법에 따르면 상기 원하는 지점을 복수로 선택하여, 선택한 순서대로 웨이포인트가 되어 이동체의 주행 경로가 설정되게 한다.상기 전자 장치(1)는 본체(10), 화면을 표시하는 디스플레이(11), 상기 디스플레이(11)를 통해 표시되는 전자 지도(12)를 포함한다. 이러한 전자 장치(1)는 스마트폰(Smartphone), 태블릿 PC(Tablet PC), 터치스크린 랩탑 (Touchscreen Laptop), 내비게이션(Navigation) 등 터치 기능을 제공하는 장치를 포함한다. 다만, 이에 제한되지 않고 터치 기능을 제공할 수 있는 장치라면 무방하다.

상기 디스플레이(11)는 상기 터치 기능을 제공하도록 터치 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우에는 사용자가 상기 디스플레이(11)를 통해 직접 터치 신호를 입력할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않고, 상기 디스플레이(11)가 터치 기능을 제공하지 않는다면 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공하는 터치 패드를 별도로 구비할 수도 있다.

상기 전자 지도(12)는 상기 전자 장치(1)에 포함된 디스플레이(11)를 통해 화상으로 표시될 수 있는 각종 지도를 의미한다. 여기에는 종래의 포털 사이트에서 웹 상 또는 모바일 상으로 제공하는 전자 지도, 모바일 어플리케이션 업체에서 모바일 상으로 제공하는 전자 지도, 내비게이션 업체에서 내비게이션 장치 내에서 제공하는 전자 지도(12), 기타 다양한 방식의 전자 지도가 포함될 수 있다.

도 1b는 도 1a에 도시된 전자 장치(1)의 구성을 보다 자세하게 보여주는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 전자 장치(1)는 제어부(111), 디스플레이/터치 스크린(11), 저장부(112), 통신부(113)를 포함하여 구성될 수 있다.

제어부(111)는 상기 이동통신 전자 장치(1)기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(111)는 음성통신 및 데이터통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 터치 센서(16)를 통해 전달되는 사용자의 터치 입력의 횟수, 위치, 세기, 터치와 터치간의 시간 간격 등에 기초하여, 본 발명의 실시예들과 관련된 전자 지도(12) 상에서의 처리 결과를 표시부(115)로 하여금 표시하게 한다. 또한, 제어부(111)는 상기 처리 결과 또는 이동체의 제어 명령을 이동체에 발송하여 이동체의 주행 동작을 제어할 수 있다.

터치 스크린(11)은 표시부(115)와 터치 센서(16)를 포함하여 구성된다. 상기 표시부(115)는 전자 장치(1)의 상태 및 동작과 관련된 각종 정보를 표시하고, 제어부(111)에 의해 수행된 전자 지도(12)의 처리 결과를 표시한다.

터치 센서(16)는 표시부(115)와 함께 일체로 장착되며, 표시부(115)에서 발생되는 터치를 감지하여 터치가 발생된 영역의 좌표, 터치의 횟수 및 세기 등을 검출하고, 상기 검출된 결과를 제어부(111)에 제공한다.

저장부(112)는 상기 전자 장치(1)기의 동작들을 처리 및 제어하기 위한 프로그램(114)과 각 프로그램 수행 중에 발생되는 각종 데이터, 그리고 다양한 루트(온라인, 오프라인을 불문함)를 통해 입수된 전자 지도(12)를 전자 장치(1) 내에 저장한다.

통신부(113)는 안테나를 통해 무선 신호를 송수신한다. 예를 들어, 상기 통신부(113)는 상기 제어부(111)로부터의 신호를 변조 및 주파수 업컨버팅하여 안테나를 통해 송신하거나, 안테나를 통해 수신되는 무선 신호를 주파수 다운컨버팅 및 복조하여 제어부(111)로 제공한다. 이러한 과정으로, 통신부(113)는 외부로부터 전자 지도(12)를 다운로드거나, 제어부(111)에서의 처리 결과 및 제어 명령을 이동체에 전송할 수 있다.

이상의 도 1a 및 1b의 전자 장치(1)는 터치 센서를 포함한 디스플레이, 즉 터치 스크린을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따라서는, 전자 장치(1)가 터치 스크린을 구비하지 않고 디스플레이와 별도의 마우스 인터페이스를 구비하는, 일반적인 PC나 랩탑과 같은 환경을 가질 수도 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 명세서에서 희망 지점을 설정한다는 것은 상기 전자 지도(12) 상에 표시된 건물, 교량, 기타 구조물에 대한 정보를 획득하기 위한 지점의 선택 뿐만 아니라 이동체가 도달하고자 하는 지점(예: 웨이 포인트(waypoint))의 선택을 포함하는 의미이다. 이하에서, 도 2의 흐름도의 각 단계를 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한다.

도 3은 제1 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 설정 방법을 수행하기 위하여 전자 지도(12) 상에 터치 입력을 인가하는 모습을 나타낸 도면이다.

제1 실시예에 따른 희망 지점을 설정하기 위해, 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이 전자 지도(12) 상의 희망 지점 근방을 터치한다(S201). 본 명세서에서는 손가락을 이용한 터치를 예시하겠지만, 이에 제한되지 않고 스타일러스 펜과 같은 도구를 이용하여 전자 장치(1)를 터치하는 것도 가능하다.

또한, 사용자가 희망 지점 근방을 터치한다는 것은 사용자가 의도적으로 희망 지점의 근방을 터치하는 경우만이 아니라, 사용자가 희망 지점을 터치하고자 하였으나 희망 지점과는 다소 다른 지점을 터치한 경우도 포함한다. 이는 지도가 충분히 확대되어 있지 않은 점, 손가락의 접촉 면적으로 인해 미세한 일 지점을 터치한다는 것이 어렵다는 점 등에 기인한다.

도 4는 제1 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13a) 및 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된 도면이고, 도 5a 내지 5c는 제1 실시예 및 변형예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13)의 모습을 나타낸 도면이다.

사용자가 일 지점을 터치하면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 터치한 일 지점을 중심으로 아이콘(13a)과 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된다(S202). 사용자가 일 지점을 터치할 때 아이콘(13a)이 디스플레이(11) 상에서 잘 보여질 수 있도록, 아이콘(13a)은 상기 일 지점의 상측에 표시되는 것이 바람직하다. 만약 상기 일 지점의 좌, 우측 또는 하측에 표시된다면 사용자가 손가락으로 터치하였을 때 사용자의 손에 의해 상기 아이콘(13a)이 가려질 수 있기 때문이다. 그리고, 본 명세서에서는 상기 아이콘(13a)이 사용자가 터치한 일 지점을 정확히 가리킬 수 있도록, 전체적으로 둥근 원에서 일측(특히, 하측)이 돌출된 첨예한 형상을 가질 수 있다.

제1 실시예를 포함한 본 발명의 실시예들에 있어서, 사용자는 전자 지도상의 일 지점에 롱 터치(long touch)에 의해 전자 지도상의 일 지점을 선택할 수 있다. 예를 들면, 사용자 손가락의 터치가 일 지점에서 소정 시간, 예를 들면 0.5초 이상 유지되면 롱 터치로 인식하여 일 지점의 선택이 완료된다. 이와 같이 구성함으로써, 전자 지도상에서 사용자가 행한 의도하지 않은 터치 또는 드래그(drag)를, 상기 일 지점을 선택하기 위한 터치와 구별함으로써 오인식을 방지할 수 있다.

사용자는 배율 변경 영역(14a, 15a)을 이용하여 전자 지도(12)의 확대 또는 축소를 수행한 후에, 상기 아이콘(13a)을 이동함으로써 정확한 희망 지점을 설정할 수 있다. 상기 아이콘(13a)은 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 일 지점을 터치하여 선택하면 그와 동시에 상기 전자 지도(12) 상에 표시될 수도 있으나, 사용자가 전자 지도(12)의 확대 또는 축소를 수행한 후에 표시될 수도 있다. 또는, 사용자가 일 지점을 터치하기도 전에 이미 아이콘(13a)이 표시될 수도 있다. 다시 말하면, 전자 지도(12)상의 일 지점은 사용자가 전자 지도의 일 지점을 터치하는 것에 의해 선택될 수도 있지만, 사용자가 명칭이나 주소 또는 전화번호 검색을 수행하여 그 검색 결과로서 전자 지도상의 일 지점이 선택되는 방식일 수 있다.

따라서 본 명세서에서 아이콘(13a)이 표시되는 시점은 제한되지 않고, 사용자가 희망 지점을 정확히 선택하기 위해서 아이콘(13a)을 이동시키기 전이라면 아이콘(13a)은 다양한 시점에서 상기 전자 지도(12)상에 출현할 수 있는 것이다.

배율 변경 영역(14a, 15a)은 사용자가 전자 지도(12)를 확대 또는 축소할 수 있도록 배율 변경 명령을 입력할 수 있는 영역을 말한다. 배율 변경 영역(14a, 15a)은 사용자가 전자 지도(12)를 확대할 수 있는 확대 영역(14a), 전자 지도(12)를 축소할 수 있는 축소 영역(15a)을 포함한다.

제1 실시예에 따른 배율 변경 영역(14a, 15a, 14b, 15b)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 아이콘(13a, 13b)의 좌우측에 각각 별도로 형성된 두 개의 버튼으로 표시될 수 있다. 상기 두 개의 버튼 중에 하나의 버튼은 확대 영역(14a, 14b)), 하나의 버튼은 축소 영역(15a, 15b)으로서 기능을 수행할 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이 두 개의 버튼은 각각 둥근 원 모양을 할 수 있으나, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 아이콘(13a)을 감싸는 모양을 할 수도 있다. 그리고 두 개의 버튼은 반드시 상기 아이콘(13a)의 좌우측으로 배치되어야 하는 것은 아니고 상하측 또는 기타의 방향으로 배치될 수 있다. 또는, 배율 변경 영역(14c, 15c)은 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 아이콘(13c)의 하측에 하나의 영역 내에서 좌우측 방향으로 분할되어 배치될 수도 있다.

도 6은 제1 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다.

전자 지도(12)를 확대하기 위해서는, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자가 손가락으로 터치를 유지하면서, 상기 확대 영역(14a)을 향해 터치된 손가락을 슬라이딩으로 이동한다(S203). 전자 장치(1)는 상기 손가락의 슬라이딩을 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작한다. 손가락이 슬라이딩 된 이후로는 손가락이 상기 확대 영역(14a)에 터치를 유지하고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격을 두어 상기 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 배율 증분 만큼 전자 지도(12)가 확대된다(S204). 본 명세서에서 상기 소정의 시간 간격은 대략 0.3 내지 0.5초인 것이 바람직하나 반드시 이에 한하는 것은 아니다. 그리고 상기 소정의 배율 증분은 사용자의 임의로 변경시킬 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용자를 편의를 위하여 상기 배율 변경 영역(14a, 15a)의 주변에 도 6에 도시된 바와 같이, 현재 전자 지도(12)의 배율이 표시되도록 할 수도 있다.

제1 실시예에 따른 전자 지도(12)는 사용자가 선택한 일 지점을 기초로 하여 확대된다. 여기서 상기 일 지점을 기초로 확대 되는 것은, 전자 지도(12)가 소정의 배율로 확대되면 상기 일 지점이 확대의 중심이 되는 것이 바람직하다. 전자 지도(12)가 확대되면, 전자 지도(12)의 일부분이 디스플레이(11) 상에서 사라지게 되는데, 상기와 같이 상기 선택된 일 지점이 전자 지도(12)의 확대의 중심이 된다면, 지도가 확대되더라도 상기 일 지점은 전자 장치(1)의 디스플레이(11) 상에서 벗어나지 않고 동일한 위치에 유지된다. 따라서 전자 지도(12)가 확대된 후에 상기 일 지점이 디스플레이(11) 상에서 나타나지 않는 경우는 발생하지 않는다. 또는, 다른 방식으로 상기 일 지점이 디스플레이(11) 상의 중심으로 이동한 후 전자 지도(12)가 확대되는 것도 가능하다. 한편, 본 명세서에서 사용자의 인식성을 제고하기 위해 전자 지도(12)가 확대되는 동안에도 상기 아이콘(13a)과 배율 변경 영역(14a, 15a)의 크기와 위치는 변화하지 않는 것이 바람직하다.

도 7은 제1 실시예에 따른 전자 지도(12)의 확대를 중단하는 모습을 나타낸 도면이다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)를 확대한 후, 확대를 중단하기 위해서는, 도 7에 도시된 바와 같이 확대 영역(14a)에 터치를 유지하고 있던 손가락을, 상기 배율 변경 영역(14a)로부터 이탈하도록 슬라이딩하면 된다(S205). S205의 동작에 의해 전자 지도(12)의 확대가 중단된다(S206).

이와 같이, 배율 변경 영역(14a)으로부터의 이탈만으로도 전자 지도(12)의 확대는 중단된다. 다만, 이동 모드로의 전환을 위해서는 상기 배율 변경 영역(14a)과 겹치지 않는 위치, 예를 들어 초기에 터치된 일 지점 부근에 가상의 복귀 영역이 추가로 정의될 필요가 있다. 후술하는 바와 같이, 사용자의 손가락이 상기 복귀 영역에 진입하여 소정의 시간이 경과하면, 사용자가 정밀한 지점의 선택을 위해 아이콘(13a)을 이동 가능할 수 있는 모드(이동 모드)로 전환될 수 있는 것이다.

전자 지도(12)는 상기 일 지점과 희망 지점이 상기 전자 지도(12) 상에서 명확히 식별될 수 있을 정도로 충분히 확대되어야 하지만, 사용자가 확대를 중단해야 할 타이밍을 정확히 잡지 못함으로써 원하는 배율과 상이한 경우가 생길 수 있다. 만약, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 확대 영역(14a)로부터 이탈하였던 손가락을 다시 확대 영역(14a)으로 향해 슬라이딩한다. 그러면, 중단되었던 확대가 다시 진행되어 전자 지도(12)가 다시 확대된다.

만약, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 더 많이 확대된 경우에는 확대 영역(14a)에 터치를 유지하고 있던 손가락을 축소 영역(15a)을 향해 슬라이딩하면, 손가락이 상기 축소 영역(15a)에 터치를 유지하고 있는 시간 동안 전자 지도(12)가 점차 축소된다.

한편, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 더 확대되어 희망 지점이 디스플레이(11) 상에서 나타나지 않은 경우에, 확대된 전자 지도(12)를 이동시킴으로써 희망 지점을 설정하는 것도 가능한데, 이에 대한 자세한 내용은 후술하기로 한다.

도 8은 제1 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13a)을 이동시키는 모습을 나타낸 도면이다.

사용자가 원하는 배율로 전자 지도(12)가 확대된 후, 확대 영역(14a)에 터치를 유지하고 있던 손가락을 상기 복귀 영역으로 슬라이딩한 후, 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13a)이 이동 가능하도록 이동 모드로 전환된다(S207). 본 명세서에서 상기 소정의 시간은 대략 0.5초 내지 1초인 것이 바람직하나 이에 제한되지는 않는다. 그리고 상기 이동 모드로 전환된 아이콘(13a)은 배율 변경 모드의 아이콘(13a)과 구별하기 위해 그 모양이나 색상이 변경되도록 하는 것이 바람직하다.

만약 처음부터 사용자가 원하는 배율로 전자 지도(12)가 디스플레이(11) 상에 표시되어 있다면, 손가락의 터치를 배율 변경 영역(14a, 15a)으로 슬라이딩할 필요 없이, 초기의 일 지점을 선택하고 터치를 유지하면서 상기 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13a)이 곧바로 이동 모드로 전환 될 수도 있다.

나아가, 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환되도록 할 수도 있다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.

이동 모드로 전환된 아이콘(13a)은, 손가락이 터치를 유지하면서 슬라이딩할 때 상기 손가락의 이동에 따라 함께 이동한다. 즉, 사용자는 손가락으로 아이콘(13a)을 이동시킬 수 있게 된다. 따라서 제1 실시예에 따른 희망 지점을 설정하기 위해서는, 도 8에 도시된 바와 같이 사용자는 손가락으로 터치를 유지하면서 상기 희망 지점을 향해 손가락을 슬라이딩하면 된다. 다른 변형예로서, 손가락의 터치가 상기 복귀 영역으로 진입한 후 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13a)은 고정되는 반면에 전자 지도(12)가 이동 가능하도록 활성화될 수도 있다. 이 경우 사용자는 상기 고정된 아이콘(13a)이 상기 희망 지점을 지시하도록 전자 지도(12)를 상대적으로 이동시킬 수 있다. 한편, 아이콘(13a)이 이동 가능하도록 활성화되고 희망 지점을 설정할 수 있을 정도로 충분히 전자 지도(12)의 배율이 변경되면, 더 이상 확대 또는 축소를 할 필요가 없으므로 배율 변경 영역(14a, 15a)은 사라지도록 할 수도 있다.

전술한 이동 모드를 통해 희망 지점으로의 이동(아이콘(13a)의 직접 이동 또는 전자 화면(12)의 역방향으로의 이동)이 완료되고, 아이콘(13a)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S209) 희망 지점이 최종 설정될 수 있다(S210).

도 9은 제1 실시예에 따른 아이콘(13a)이 이동 모드에서 다시 배율 변경 모드로 전환되는 과정을 나타낸 도면이다.

전술한 바와 같이, 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 이동 모드로 전환된 아이콘(13a)은, 손가락이 터치를 유지하면서 이동하면 이에 따라 함께 이동한다. 그 후 손가락의 터치를 해제하면 상기 아이콘(13a)이 가리키는 지점이 희망 지점으로 최종 설정된다. 그러나 사용자가 상기 아이콘을 이동하는 도중에 다시 배율 변경 모드로 전환해야 할 필요가 있을 수도 있다.

구체적으로 설명하면, 도 9에 도시된 바와 같이 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태가 되면 상기 아이콘(13a)의 색상이 변화하기 시작한다. 바람직하게는 소정의 시간 간격으로 색상이 수 회 변화하며, 일정 횟수가 변화하면 다시 아이콘(13a)이 배율 변경 모드로 전환한다. 더욱 바람직하게는 상기 색상은 아이콘(13a)이 이동 모드에서 조만간 배율 변경 모드로 전환할 것이라는 사실을 사용자에게 강조하며 알려주기 위해, 옅은 색상에서 점점 진한 색상으로 변화할 수 있다. 본 명세서에서 상기 소정의 시간 간격은 0.25초 내지 0.5초이고, 상기 색상의 변화 횟수는 3회 내지 6회일 수 있지만, 반드시 이에 한하는 것은 아니다. 또한, 색상의 변화 대신에 아이콘(13a)의 모양이 변경되도록 할 수도 있다.

배율 변경 모드로 전환된 후에는 사용자가 손가락으로 터치를 유지하면서 배율 변경 영역으로 슬라이딩하면 상기 전자 지도(12)가 확대 또는 축소가 된다. 이러한 전자 지도(12)의 확대 또는 축소는 상기 S203 내지 S207 단계를 반복하여 수행될 수 있다.

도 10은 제1 실시예에 따른 희망 지점의 설정이 완료된 모습을 나타낸 도면이다.

제1 실시예에 따른 희망 지점의 설정이 완료되면, 도 10에 도시된 바와 같이 전자 지도(12)는 자동으로 특정 배율로 축소될 수 있다(S211). 상기 특정 배율은, 예를 들면, 초기에 해당 희망 지점을 설정하기 위해 사용자가 전자 장치(1)에 터치 입력을 인가할 때의 배율일 수 있다. 또는 현재까지 설정된 희망 지점들이 모두 디스플레이에 표시될 수 있을 정도의 배율일 수도 있다. 이와 같이 희망 지점이 설정된 후 자동으로 소정의 배율로 전자 지도(12)가 축소됨으로써, 사용자는 기 설정된 모든 희망 지점들을 한눈에 확인하면서 다음 희망 지점의 설정을 위한 준비를 할 수 있다.

제1 실시예에 따른 희망 지점은 상기 S201 내지 S211 단계의 방법을 통해 설정될 수 있다. 이 때 상기 S201 내지 S211 단계에 따라, 일 지점의 선택부터 희망 지점의 설정까지의 일련의 과정이, 사용자의 손가락이 전자 장치(1)의 디스플레이(11) 상에서 터치가 중단되지 않고 진행된다. 따라서 확대 또는 축소를 하기 위해 디스플레이(11) 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하거나 두 손가락을 오므리고 벌리는 행위를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.

나아가, 상기의 단계를 거쳐 희망 지점을 설정하는 방법은 제1 실시예에 따른 이동체의 주행 경로 설정 방법을 수행하기 위한 복수의 웨이포인트를 설정하는 방법으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 S201 내지 S211의 단계의 방법을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정할 수 있을 것이다. 사용자는 이와 같이 순차적으로 설정된 복수의 웨이포인트를 따라 이동체의 주행 경로를 지정할 수 있다.

한편, 제1 실시예에 따른 이동체의 주행 경로 설정 방법에 따르면, 상기 아이콘(13a)에는 현재 지정하는 웨이포인트의 순번을 나타내는 숫자가 표시될 수도 있다(미도시 됨). 예를 들어, 이동체의 주행 경로를 지정하는 과정에서 이미 3개의 웨이포인트가 설정된 상황에서, 다음 웨이포인트를 설정하기 위해 상기 S201 내지 S211 단계를 거치면 상기 아이콘(13a)에는 '4'라는 숫자가 표시된다.

또한, 이동체의 웨이포인트가 설정될 때 마다, 각 웨이포인트마다의 거리와 총 주행 경로의 거리 또는 상기 설정된 웨이포인트의 위도 및 경도가 디스플레이(11) 상에 표시될 수도 있다. 이동체가 비행체라면 해당 비행체가 비행하기 적절한 고도가 추가적으로 표시될 수도 있다.

이와 같이, 전술한 S201 내지 S211 단계를 통해 제1 실시예에 따른 희망 지점 또는 복수의 웨이포인트가 설정될 수 있고, 이를 통해 상기 이동체의 주행 경로가 지정될 수 있는 것이다.

도 11는 본 발명의 제2 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면 도 12에 도시된 바와 같이, 전자 지도(12)의 배율을 변경하기 위해 복수의 손가락을 사용한다. 이하의 제2 실시예의 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다. 이하, 도 11의 흐름도의 단계들을 도 12 내지 도 14을 참조하여 설명한다.

도 12는 제2 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13d) 및 배율 변경 영역(14d, 15d)이 표시된 도면이고, 도 13는 전자 지도(12) 상에 표시된 상기 아이콘(13d)의 구체적인 형태를 나타낸 도면이다.

사용자가 제1 손가락으로 전자 지도(12) 상의 희망 지점 근방(일 지점)을 터치하면(S1101), 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13d)과 배율 변경 영역(14d, 15d)이 표시된다(S1102).

배율 변경 영역(14d, 15d)은 전자 지도(12)를 확대 또는 축소할 수 있도록 사용자의 터치에 의해 배율 변경 명령을 입력할 수 있는 영역으로서, 사용자가 전자 지도(12)를 확대할 수 있는 확대 영역(14d), 전자 지도(12)를 축소할 수 있는 축소 영역(15d)을 포함한 하나로 연결된 이미지(도 13에서는 반원형으로 도시됨)로 형성될 수 있다.

제2 실시예에 따르면, 일 지점을 선택하기 위한 터치는 엄지를 제외한 검지, 중지, 약지, 소지 중 한 손가락을, 배율 변경 영역(14d, 15d)의 터치는 엄지를 사용하는 것이 용이하다. 따라서 엄지가 담당하는 배율 변경 영역(14d, 15d)은 도 12에 도시된 바와 상기 아이콘(13d)의 하측에 형성되는 것이 바람직하지만 반드시 이에 한하지는 않는다. 배율 변경 영역(14d, 15d)의 배치에 따라 용이하게 사용되는 손가락은 달라질 수 있다. 그리고 사용자의 편의를 위해, 왼손잡이 또는 오른손잡이 모드로 변경할 수 있다. 만약 왼손잡이 모드로 선택할 경우, 상기 배율 변경 영역(14d, 15d)은 아이콘(13d)의 우측에 형성되고, 오른손잡이 모드로 선택할 경우, 상기 배율 변경 영역(14d, 15d)은 아이콘(13d)의 좌측에 형성될 수 있다.

도 14은 제2 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 동작을 나타낸 도면이다. 제2 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하기 위해서는, 도 14에 도시된 바와 같이 사용자가 제1 손가락을 터치된 일 지점에 고정시킨 채 상기 확대 영역(14d)을 향해 제2 손가락을 슬라이딩하면 된다(S1103). 상기 제2 손가락은 제1 손가락이 터치된 지점을 축으로 하여 손이 회동함으로써 자연스럽게 슬라이딩하는 것이 바람직하다.

다만, 이에 제한되지 않고 제1 손가락이 고정된 채 제2 손가락이 터치를 유지하며 슬라이딩 할 수 있다면 다양한 방식을 사용할 수 있다. 전자 장치(1)는 제1 손가락의 터치 유지 및 제2 손가락의 슬라이딩을 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작한다. 제2 손가락이 슬라이딩 된 이후로는 제2 손가락이 상기 확대 영역(14d)에 터치를 유지하고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격을 두어 상기 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)가 확대된다(S1104).

특히, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2 손가락이 슬라이딩한 거리에 따라 상기 소정의 배율 증분은 변동될 수 있다. 예를 들면, 제2 실시예에 따른 확대 영역(14d)과 축소 영역(15d)의 경계 부근으로부터 제2 손가락을 터치하여, 슬라이딩한 거리가 짧다면 전자 지도(12)가 확대되는 배율 증분이 작고, 슬라이딩한 거리가 길다면 전자 지도(12)가 확대되는 배율 증분이 크도록 할 수 있다. 배율 변경 영역(14d, 15d)에는 눈금이 형성될 수 있어, 상기 제2 손가락이 슬라이딩한 거리를 사용자가 용이하게 파악할 수 있다. 제2 실시예에 따른 전자 지도(12)는 사용자가 선택한 일 지점을 기초로 하여 확대된다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 제2 실시예에 따르면 사용자는 전자 지도(12)의 확대를 중단하기 위해서, 도 14에 도시된 바와 같이 일 지점에 유지하고 있던 제1 손가락은 고정시킨 채, 확대 영역(14d)에 유지하고 있던 제2 손가락의 터치만을 해제한다(S1105). 이와 같이 상기 제2 손가락의 터치를 해제하면 상기 전자 지도(12)의 확대가 중단된다(S1106).

이 때, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 상기 터치를 해제하였던 제2 손가락을 다시 배율 변경 영역(14d, 15d)에 터치하여 상기 확대 영역(14d)을 향해 슬라이딩하면 된다. 이 때 제1 손가락의 터치는 여전히 유지되어야 한다. 그러면, 중단되었던 확대가 재개되어 전자 지도(12)가 재차 확대된다.

이와 반대로, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 더 확대된 경우에는 상기 터치를 해제하였던 제2 손가락을 다시 배율 변경 영역(14d, 15d)에 터치하여 상기 축소 영역(15d)을 향해 슬라이딩한다. 이 때에도 제1 손가락의 터치는 여전히 유지되어야 한다. 이와 같이, 확대되었던 전자 지도(12)가 다시 적절한 배율로 축소될 수 있다.

제2 손가락의 터치가 해제된 후 제1 손가락의 터치를 유지한 채 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13d)이 이동 가능하도록 이동 모드로 전환된다(S1107). 이동 모드로 전환된 아이콘(13d)은, 제1 손가락이 터치를 유지하며 슬라이딩하면 상기 제1 손가락의 터치의 이동에 대응하여 함께 이동한다(S1108). 이후, 제1 손가락의 터치 해제(S1109)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S1110), 및 지도 자동 축소(S1111) 과정은 제1 실시예에서와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘(13d)이 이동 모드로 전환된 후에도, 제1 손가락의 터치를 유지하되 제2 손가락으로 다시 터치를 수행하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 이 때, 상기 제2 손가락의 터치는 일반 터치일 수도 있으나, 소정의 시간 이상 터치를 수행해야 하는 롱 터치일 수도 있다. 그리고 만약 이동 모드로 전환되면서 배율 변경 영역(14d, 15d)이 사라졌더라도, 다시 제2 손가락의 터치가 수행되면서 다시 배율 변경 영역(14d, 15d)이 나타난다. 배율 변경 모드로 전환된 후에 전자 지도(12)의 확대 또는 축소는 상기 S1103 내지 S1106 단계를 반복함으로써 수행될 수 있다.

이상의 도 11에 도시된 일련의 과정(S1101 내지 S1111)은, 사용자의 제1 손가락이 전자 장치(1)의 디스플레이(11) 상에서 터치가 유지되면서 진행된다. 이와 같은 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 마찬가지이다.

도 15는 제3 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면 도 16에 도시된 바와 같이, 전자 지도(12)의 배율을 변경하기 위해 복수의 손가락을 사용한다. 이하의 제3 실시예의 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명은 생략하고, 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다. 이하, 도 15의 흐름도에 대한 내용을 도 16 내지 도 18을 참조하여 설명한다.

도 16은 제3 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13e) 및 배율 변경 영역(14e, 15e)이 표시된 도면이고, 도 17는 전자 지도(12) 상에 표시된 상기 아이콘(13e)의 구체적인 형태를 나타낸 도면이다.

사용자가 제1 손가락으로 전자 지도(12) 상의 일 지점을 터치하면(S1501), 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13e)과 배율 변경 영역(14e, 15e)이 표시된다(S1502).

제3 실시예에 따르면, 일 지점을 선택하기 위한 터치와 배율 변경 영역(14e, 15e)의 터치는 엄지를 제외한 검지, 중지, 약지, 소지의 네 손가락을 사용하는 것이 용이하다. 따라서 배율 변경 영역(14e, 15e)은 도 17에 도시된 바와 상기 아이콘(13e)의 우측(왼손잡이의 경우 좌측)에 형성되는 것이 바람직하다.

제3 실시예에 따른 배율 변경 영역(14e, 15e)은 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 아이콘(13e)의 일측에 분리 형성된 두 개의 버튼으로 표시될 수 있다. 상기 두 개의 버튼 중에 하나의 버튼은 확대 영역(14e), 하나의 버튼은 축소 영역(15e)으로서 기능을 수행할 수 있다. 또는, 상기 아이콘(13e)의 일측에 확대 영역(14e)과 축소 영역(15e)이 분리되지 않고 인접하여 배치될 수도 있다.

도 18은 제3 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다. 제3 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하기 위해서는, 도 18에 도시된 바와 같이 사용자가 제1 손가락을 터치된 일 지점에 고정시킨 채 상기 확대 영역(14e)을 제2 손가락으로 터치하면 된다(S1503). 즉, 제1 손가락으로는 터치를 유지하면서, 제2 손가락으로는 상기 확대 영역(14e)을 터치하는 것이다.

전자 장치(1)는 제1 손가락의 터치 유지 및 제2 손가락의 터치를 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작하며, 제2 손가락이 상기 확대 영역(14e)을 한 번 터치할 때 마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)를 확대시킨다(S1504). 뿐만 아니라, 제2 손가락이 상기 확대 영역(14e)에 터치를 유지함으로써, 전자 지도(12)가 연속적으로 확대되도록 할 수도 있다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 제3 실시예에 따르면 사용자는 전자 지도(12)의 확대를 중단하기 위해서, 도 18에 도시된 바와 같이 일 지점에 유지하고 있던 제1 손가락은 고정시킨 채, 제2 손가락을 확대 영역(14e)에 소정의 시간 이상 동안 터치를 하지 않는다(S1505). 상기 제2 손가락의 터치가 소정의 시간 이상 이루어지지 않으면 상기 전자 지도(12)의 확대가 중단된다(S1506). 바람직하게는 상기 소정의 시간은 1초 내지 3초일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.

이 후, 전자 지도(12)의 확대 배율이 적절하지 않으면 사용자는 제1 손가락의 터치를 유지한 상태에서 확대 영역(14e) 또는 축소 영역(15e)을 다시 터치함으로써 전자 지도(12)의 적절한 배율을 추가적으로 조절할 수 있다.

제2 손가락의 터치가 해제된 후 제1 손가락의 터치를 유지한 채 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13e)이 이동 가능하도록 이동 모드로 전환된다(S1507). 이동 모드로 전환된 아이콘(13e)은, 제1 손가락이 터치를 유지하며 이동하면 상기 제1 손가락의 터치의 이동에 대응하여 함께 이동한다(S1508). 이후, 제1 손가락의 터치 해제(S1509)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S1510), 및 지도 자동 축소(S1511) 과정은 제1 실시예에서와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘이 이동 모드로 전환된 후에도, 제1 손가락의 터치를 유지하되 제2 손가락으로 다시 터치를 수행하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제2 손가락이 터치 해제되고 소정의 시간이 경과됨으로써 아이콘(13e)이 이동 모드로 전환된 후, 제2 손가락이 전자 지도(12)상에 터치(일반 터치 또는 롱 터치)를 다시 수행하면 상기 아이콘(13e)은 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있는 것이다. 이 때, 다시 제2 손가락의 터치가 수행되면서 다시 배율 변경 영역(14e, 15e)이 나타날 수 있다. 배율 변경 모드로 전환된 후에 전자 지도(12)의 확대 또는 축소는 상기 S1503 내지 S1506 단계를 반복함으로써 수행될 수 있다.

이상의 도 15에 도시된 일련의 과정(S1501 내지 S1511)은, 사용자의 제1 손가락이 전자 장치(1)의 디스플레이(11) 상에서 터치가 유지되면서 진행된다. 이와 같은 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 마찬가지이다.

도 19은 본 발명의 제4 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면 더블 터치를 이용하여 전자 지도(12)의 배율을 변경한다. 이하의 제4 실시예의 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명은 생략하고 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다. 이하, 도 19의 흐름도에 대한 내용을 도 20 내지 도 22을 참조하여 설명한다.

도 20은 제4 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13f)이 표시된 도면이고, 도 21는 전자 지도(12) 상에 표시된 상기 아이콘(13f)의 구체적인 형태를 나타낸 도면이다. 사용자가 손가락으로 전자 지도(12) 상의 일 지점을 터치하면(S1901), 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13f)이 표시된다(S1902).

제4 실시예에 따르면, 사용자가 전자 지도(12)를 확대하기 위해서는 도 22에 도시된 바와 같이 손가락으로 터치된 일 지점을 짧게 더블 터치하면 된다(S1903). 더블 터치란, 입력된 터치를 해제한 뒤에 소정의 시간 이내에 다시 터치가 입력되는 것을 말한다. 상기 소정의 시간은 대략 0.01 내지 0.5초일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.

또한 제4 실시예의 변형예로서, 사용자가 손가락으로 일 지점을 터치한 후에 별도의 더블 터치를 하는 대신에, 상기 일 지점의 터치에 이어서 후속 터치를 함으로써 더블 터치가 이루어진 것으로 정의할 수도 있다. 이러한 경우에 사용자가 더블 터치를 하면 최초 터치가 수행된 지점이 일 지점으로 선택됨과 동시에 상기 일 지점을 기초로 전자 지도(12)가 확대될 수 있다. 제4 실시예의 변형예에 따르면, 전자 지도(12)를 확대하는 단계에 이르는 데에 소모되는 시간이 더욱 단축될 수 있다. 나아가 제4 실시예의 다른 변형예로, 사용자가 손가락으로 일 지점에 곧바로 더블 터치를 수행하면, 아이콘(13f)이 전자 지도(12)가 확대되는 도중에 표시되지 않으면서 상기 일 지점을 기초로 전자 지도(12)가 먼저 확대되도록 할 수도 있다. 상기 아이콘(13f)은 사용자의 더블 터치가 모두 종료된 후 일 지점을 터치하면 비로소 전자 지도(12)상에 표시된다.

전자 장치(1)는 상기 더블 터치를 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작한다. 손가락이 상기 일 지점을 한 번 더블 터치할 때 마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)를 확대시킨다(S1904). 상기 소정의 배율 증분은 사용자의 임의로 변경시킬 수 있다.

제4 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제3 실시예와는 달리 배율 변경 영역이 존재할 필요가 없다. 다만, 사용자가 더블 터치를 할 때마다 더블 터치의 입력이 전자 장치(1)로 인가되었다는 것을 나타내는 인디케이터(16)가 나타날 수 있다. 도 22을 참조하면 사용자가 손가락으로 일 지점을 더블 터치할 때 상기 일 지점을 중심으로 물결 무늬의 인디케이터(16)가 형성되는 것으로 예시되어 있으나, 이에 한하지는 않는다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 이를 위해 사용자는 상기 일 지점에 가해지던 더블 터치를 중단하고, 손가락으로 일 지점에 소정의 시간 이상 터치를 유지한다(S1905). 상기 손가락의 터치가 소정의 시간 이상 유지되면 상기 전자 지도(12)의 확대가 중단된다(S1906).

이러한 확대 과정에서 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 상기 손가락으로 다시 일 지점에 더블 터치를 하면 된다. 반면에, 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 과도하게 확대된 경우에는 상기 더블 터치를 수행하였던 일 지점이 아닌 다른 지점을 손가락으로 터치한다. 그러면 다른 지점을 손가락으로 터치를 할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)가 축소된다. 제4 실시예의 변형예로서, 더블 터치를 수행하였던 제1 손가락의 터치를 유지하되 제2 손가락으로 다른 지점에 터치를 수행함으로써 전자 지도(12)를 축소할 수도 있다.

이 후, 더블 터치가 더 이상 수행되지 않고 손가락의 터치를 유지한 채 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된다(S1907). 이동 모드로 전환된 아이콘(13f)은, 손가락이 터치를 유지하며 슬라이딩하면 상기 손가락의 터치의 이동에 대응하여 함께 이동한다(S1908). 이후, 상기 손가락의 터치 해제(S1909)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S1910), 및 지도 자동 축소(S1911) 과정은 제1 실시예에서와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된 후에도, 손가락의 터치를 유지하면서 고정된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태가 되면 상기 아이콘(13f)의 색상이 변화하기 시작한다. 바람직하게는 소정의 시간 간격으로 색상이 수 회 변화하며, 일정 횟수가 변화하면 다시 아이콘(13f)이 배율 변경 모드로 전환한다. 더욱 바람직하게는 상기 색상은 아이콘(13f)이 이동 모드에서 조만간 배율 변경 모드로 전환할 것이라는 사실을 사용자에게 강조하며 알려주기 위해, 옅은 색상에서 점점 진한 색상으로 변화할 수 있다. 이와 같이 배율 변경 모드로 전환된 후에 전자 지도(12)의 확대 또는 축소는 상기 S1903 내지 S1906 단계를 반복함으로써 수행될 수 있다.

이상과 같이 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

도 23는 본 발명의 제5 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면, 도 24에 도시된 바와 같이, 전자 지도(12)의 배율을 변경하기 위해 터치의 압력의 세기를 사용한다. 이하의 제5 실시예의 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명은 생략하고, 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다. 이하, 도 23의 흐름도에 대한 내용을 도 24 내지 도 26c를 참조하여 설명한다.

도 24는 제5 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13g)이 표시된 도면이고, 도 25는 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13g)의 구체적인 형태를 나타낸 도면이다.

사용자가 손가락으로 일 지점을 터치하면, 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13g)이 표시된다(S2302). 제5 실시예에 따르면, 전술한 제1 내지 제3 실시예와는 달리 배율 변경 영역이 불필요하다. 다만, 사용자가 터치에 가압을 할 때마다 입력이 전자 장치(1)로 인가되었다는 것을 나타내는 인디케이터(17)가 존재할 수도 있다. 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이 사용자가 손가락으로 일 지점을 가압하면, 상기 일 지점을 중심으로 물결 무늬의 인디케이터(17)가 형성된다. 상기 물결 무늬의 인디케이터(17)는 일 지점의 중심에서 주변으로 갈수록 채색이 옅어짐으로써, 중심부에 압력이 가해지는 상태를 직관적으로 보여줄 수 있다.

전자 지도(12)를 확대하기 위해서, 사용자는 도 24에 도시된 바와 같이 손가락으로 터치된 일 지점을 가압한다(S2303). 여기서 가압이란 터치를 유지하면서, 터치를 수행한 전자 장치(1)에 가하는 압력을 증가시키는 것이다. 따라서, 이를 감지하기 위해서 전자 장치(1)의 터치 센서(16)는 터치의 유무 및 위치만이 아니라, 터치의 세기(압력)을 감지하는 수단을 더 구비한다. 즉, 상기 전자 장치(1)가 터치의 가압을 인지하여 확대 모드로 전환하기 위해서는, 상기 터치의 압력이 소정의 기준 압력을 초과하여야 한다. 상기 소정의 기준 압력을 크기에 따라 전자 지도(12)가 확대 모드로 전환되는 민감도가 결정될 수 있다.

전자 장치(1)는 상기 기준 압력을 초과하는 터치의 가압을 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작한다. 이 때, 손가락이 상기 일 지점을 한 번 가압할 때 마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)가 확대되는데(S2304), 사용자가 가압을 유지하여 전자 지도(12)가 연속적으로 확대될 수도 있다. 이 때, 도 24에 도시된 바와 같이 아이콘(13g)의 주변에 현재 전자 지도(12)의 배율이 추가적으로 표시될 수 있다.

반대로 상기 전자 지도(12)를 축소하기 위해서는 사용자가 전자 장치(1)에 더블 가압을 인가한다. 즉, 터치는 계속 유지하되 1회 가압을 한 후 감압을 하고, 소정 시간 내에 다시 1회 가압을 하는 것이다. 이 경우에는 상기 전자 장치(1)는 전자 지도(12)의 배율을 축소시킨다. 가압을 수행할 때마다 전자 지도(12)가 확대, 더블 가압을 수행할 때마다 전자 지도(12)가 축소될 수 있다. 그러나, 처음에는 확대 모드로 가압을 할 때마다 전자 지도(12)가 확대되고, 더블 가압을 1회 수행하면 축소 모드로 변경되어 그 이후로는 단순히 가압을 할 때마다 전자 지도(12)가 축소되도록 할 수도 있다.

도 26a 내지 26c는 상기 물결 무늬 인디케이터(17) 대신에 다양한 압력 게이지(18)가 표시되는 예들을 도시한다. 사용자는 상기 전자 장치(1)를 통해 손가락으로 인가하는 터치의 압력 조절을 통해 상기 전자 지도(12)의 확대 및 축소, 그리고 아이콘(13g)의 이동을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 터치의 압력이 제1 기준 압력(18a) 이하인 경우에는 전자 지도(12)의 축소, 제2 기준 압력(18b) 이상인 경우에는 전자 지도(12)의 확대, 제1 및 제2 기준 압력(18a, 18b) 사이인 경우에는 아이콘(13g)이 이동 모드로 전환된다. 여기서 제1 기준 압력(18a)은 제2 기준 압력(18b)보다 낮다. 그리고 도 26a 내지 도 26c에 도시된 바와 같이, 상기 아이콘(13g)이 표시되면서 아이콘(13g)의 근방에 압력의 세기를 나타내는 압력 게이지(18)가 함께 표시될 수 있다. 상기 압력 게이지(18)는 도 26a에 도시된 바와 같이 막대 모양의 게이지일 수 있으나, 도 26b나 도 26c에 도시된 바와 같이 원형의 게이지 또는 부채 모양의 게이지 등 다양한 모양을 가질 수 있다. 그리고 상기 압력 게이지(18)는 상기 제1 및 제2 기준 압력(18a, 18b)을 기준으로 분리되는 영역마다 색상이 상이할 수도 있다. 이를 통해 사용자는 상기 압력 게이지(18)에 표시된 터치의 압력 레벨을 인지하고, 아이콘(13g)의 이동과 전자 지도(12)의 배율 변경을 용이하게 조절할 수 있다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 이를 위해서, 사용자는 상기 일 지점에 가해지던 터치의 가압을 중단하고, 손가락을 일 지점에 소정의 시간 이상 동안, 상기 기준 압력 이하의 터치를 유지하면(S2305), 이에 따라 상기 전자 지도(12)의 확대가 중단된다(S2306). 바람직하게는 상기 소정의 시간은 1초 내지 3초일 수 있으나 이에 한하지는 않는다. 한편, 도 26a 내지 도 26c에 도시된 변형 예들에서는, 터치를 가하는 압력이 제1 및 제2 기준 압력 사이인 경우 아이콘(13g)이 확대가 중단되고 이동 모드로 전환될 것이다.

이러한 확대 과정에서 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 사용자는 상기 손가락으로 다시 일 지점에 기준 압력 이상으로 가압하고, 반면에 전자 지도(12)가 원하는 배율보다 과도하게 확대된 경우에는 전술한 바와 같이 더블 가압을 인가하면 된다. 물론, 도 26a 내지 도 26c에 도시된 변형 예들에서는, 제1 기준 압력 이하로 터치를 하는 경우에 전자 지도(12)가 축소될 것이다.

한편, 제5 실시예의 다른 변형예에 따르면, 전자 지도(12)의 확대를 위해 압력을 가하였던 일 지점이 아닌 다른 지점을 손가락으로 가압할 수도 있다. 그러면 다른 지점을 손가락으로 가압을 할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)가 축소된다.

또한, 제5 실시예의 또 다른 변형예에 따르면, 압력을 가하였던 제1 손가락의 터치를 유지하되 제2 손가락으로 다른 지점에 압력을 가할 수도 있다. 그러면 다른 지점을 제2 손가락으로 가압을 할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)가 축소된다. 전자 지도(12)가 원하는 배율로 조정되면, 일 지점에 유지하고 있던 제1 손가락은 고정시킨 채, 다른 지점을 터치하고 있던 제2 손가락의 터치가 해제된다. 그럼으로써 전자 지도(12)의 축소가 중단되며, 전자 지도(12)는 사용자가 원하는 정도의 배율로 변경될 수 있다.

가압 터치가 더 이상 수행되지 않고 손가락의 터치를 기준 압력 이하로 유지한 채 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13g)이 이동 모드로 전환된다(S2307). 이동 모드로 전환된 아이콘(13g)은, 손가락이 터치를 유지하며 슬라이딩하면 상기 손가락의 터치의 이동에 대응하여 함께 이동한다(S2308). 이후, 손가락의 터치 해제(S2309)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S2310), 및 지도 자동 축소(S2311) 과정은 제1 실시예에서와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘이 이동 모드로 전환된 후에도, 터치를 유지하면서 고정된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 아이콘(13g)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태가 되면 상기 아이콘(13g)의 색상이 변화하기 시작한다. 바람직하게는 소정의 시간 간격으로 색상이 수 회 변화하며, 그 이후 아이콘(13g)이 배율 변경 모드로 전환한다. 더욱 바람직하게는 상기 색상은 아이콘(13g)이 이동 모드에서 조만간 배율 변경 모드로 전환할 것이라는 사실을 사용자에게 강조하며 알려주기 위해, 옅은 색상에서 점점 진한 색상으로 변화할 수 있다. 이와 같이 배율 변경 모드로 변경된 이후에 전자 지도(12)를 확대하거나 축소하는 방법은 전술한 바와 마찬가지이다.

이상의 도 11에 도시된 일련의 과정(S2301 내지 S2311)은, 사용자의 손가락이 전자 장치(1)의 디스플레이(11) 상에서 터치가 유지되면서 진행된다. 이와 같은 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 마찬가지이다.

도 27는 본 발명의 제6 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면 도 28에 도시된 바와 같이, 터치가 아닌 클릭을 이용하여 전자 지도상의 희망 지점 설정을 한다는 것을 알 수 있다. 이하의 제6 실시예의 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다.

제6 실시예에 따른 전자 장치는 상기 제1 내지 제5 실시예의 전자 장치(1)와는 달리, 데스크탑, 일반 노트북 등 터치 기능을 제공하지 않고 마우스를 통해 명령을 입력하는 장치이다. 따라서 제6 실시예에 따른 디스플레이는 터치 감지 기능을 제공하는 터치 패널이 필요한 것은 아니다. 랩탑에 구비된 터치 패드도 터치 감지 기능을 갖기는 하지만, 터치 스크린과는 무관하고 사실상 마우스 포인터의 이동을 위한 것으로서 제6 실시예와 관련된다. 이하, 도 27의 흐름도에 대한 내용을 도 28 내지 도 31를 참조하여 설명한다.

제6 실시예에 따르면, 사용자는 도 28에 도시된 바와 같이 마우스 포인터를 이용하여 전자 지도 상의 희망 지점 근방을 클릭한다(S2701). 사용자가 마우스로 일 지점을 클릭하면, 도 28에 도시된 바와 같이, 상기 클릭한 일 지점을 중심으로 아이콘(13a)과 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된다(S2702). 제6 실시예에 따른 아이콘(13a) 및 배율 변경 영역(14a, 15a)은 도 5a에 도시된 바와 같은 형상을 가지는 것을 예로 들어서 설명한다. 물론, 배율 변경 영역은 도 5b나 도 5c와 같은 형상을 가질 수도 있다.

도 29는 제6 실시예에 따른 전자 지도를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다. 제6 실시예에 따른 전자 지도를 확대하기 위해서는, 도 29에 도시된 바와 같이 사용자는 마우스로 클릭을 유지하면서, 상기 확대 영역(14a)을 향해 클릭된 마우스를 드래그로 이동한다(S2703). 전자 장치는 상기 마우스의 드래그를 감지하면 전자 지도를 확대하기 시작한다. 마우스가 드래그 된 이후로는 마우스가 상기 확대 영역(14a)에 클릭을 유지하고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격을 두어 상기 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도를 확대시킨다(S2704). 이 때 전자 지도는 사용자가 선택한 일 지점을 기초로 하여 확대된다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 제6 실시예에 따르면 사용자는 전자 지도의 확대를 중단하기 위해서, 도 30에 도시된 바와 같이 확대 영역(14a)에 클릭을 유지하고 있던 마우스를 초기에 클릭하였던 상기 일 지점으로 다시 복귀하도록 드래그한다(S2705). 이와 같이 상기 일 지점으로 마우스의 포인터가 드래그되면 상기 전자 지도의 확대가 중단된다(S2706).

마우스의 클릭이 드래그하여 상기 일 지점으로 복귀하였는가 여부는 제1 실시예에서와 같이 마우스 포인터가 가상의 복귀 영역 내로 들어왔는가를 기준으로 판단할 수 있다. 이와 같이 마우스 포인터가 복귀 영역에 진입하여 소정의 시간이 경과하면, 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환될 수 있다.

이 때, 전자 지도가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 상기 일 지점으로 복귀하였던 마우스를 다시 상기 확대 영역(14a)을 향해 드래그로 이동한다. 그러면, 중단되었던 확대가 다시 진행되어 전자 지도가 다시 확대된다.

이와 반대로, 전자 지도가 원하는 배율보다 더 확대된 경우에는 확대 영역(14a)에 클릭을 유지하고 있던 마우스를 축소 영역(15a)을 향해 드래그로 이동한다. 마우스가 상기 축소 영역(15a)에 클릭을 유지하고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도가 축소된다. 이러한 과정을 통해 전자 지도가 원하는 배율로 조정되면, 축소 영역(15a)에 클릭을 유지하고 있던 마우스를 초기에 클릭하였던 상기 일 지점으로 다시 복귀하도록 드래그로 이동함으로써 전자 지도의 축소가 중단된다.

마우스 포인터가 상기 복귀 영역으로 진입한 후 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된다(S2707). 이동 모드로 전환된 아이콘(13a)을 마우스 클릭을 유지하면서 드래그하면 이에 대응하여 아이콘(13a)도 함께 이동한다(S1108). 이후, 마우스 클릭의 해제(S2709)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S2710), 및 지도 자동 축소(S2711) 과정은 제1 실시예에서와 유사하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후에도, 마우스의 클릭은 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 도 31에 도시된 바와 같이 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후, 클릭을 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태가 되면 상기 아이콘(13a)의 색상이 변화하기 시작한다. 바람직하게는 소정의 시간 간격으로 색상이 수 회 변화하며, 일정 횟수가 변화하면 다시 아이콘(13a)이 배율 변경 모드로 전환한다. 더욱 바람직하게는 상기 색상은 아이콘(13a)이 이동 모드에서 조만간 배율 변경 모드로 전환할 것이라는 사실을 사용자에게 강조하며 알려주기 위해, 옅은 색상에서 점점 진한 색상으로 변화할 수 있다. 그리고 상기 소정의 시간 간격은 0.25초 내지 0.5초 간격인 것이 바람직하며, 상기 색상의 변화 횟수는 3회 내지 6회인 것이 바람직하지만, 이에 한하지는 않는다. 배율 변경 모드로 전환된 후에 전자 지도의 확대 또는 축소는 상기 S2703 내지 S2707 단계를 반복함으로써 수행될 수 있다.

이상의 도 27에 도시된 일련의 과정(S2701 내지 S2711)은 마우스의 클릭이 유지되면서 진행된다. 이와 같은 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 마찬가지이다.

도 32는 제7 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 방법에 따르면 더블 클릭을 이용하여 전자 지도의 배율을 변경한다. 이하의 제7 실시예의 설명에서는, 전술한 제4 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명은 생략하고 차이 나는 부분을 위주로 설명하기로 한다. 이하, 도 32의 흐름도에 대한 내용을 도 33을 참조하여 설명한다.

도 33은 제7 실시예에 따른 전자 지도 상에 아이콘(13f)이 표시된 도면이다. 이러한 아이콘(13f) 및 인디케이터(16)의 형상은 도 21와 마찬가지이고, 여기에 마우스 포인트가 추가적으로 표시되어 있을 뿐이다. 사용자가 마우스로 일 지점을 클릭하면(S3201), 도 33에 도시된 바와 같이 상기 클릭한 일 지점을 중심으로 아이콘(13f)이 표시된다(S3202).

제7 실시예에 따르면, 사용자가 전자 지도를 확대하기 위해서는, 도 33에 도시된 바와 같이 사용자가 마우스로 클릭한 일 지점을 더블 클릭하면 된다(S3203). 더블 클릭이란, 입력된 클릭을 해제한 뒤에 소정의 시간 이내에 다시 클릭이 입력되는 것을 말한다. 상기 소정의 시간은 대략 0.01 내지 0.5초일 수 있으나 이에 한하지는 않는다.

전자 장치는 상기 더블 클릭을 감지하면 전자 지도를 확대하기 시작한다. 마우스가 상기 일 지점을 한 번 더블 클릭할 때 마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도를 확대시킨다(S3204). 상기 소정의 배율 증분은 사용자의 임의로 변경시킬 수 있다.

제7 실시예에 따르면, 상기 제6 실시예와는 달리 배율 변경 영역이 존재할 필요가 없다. 다만, 사용자가 더블 클릭을 할 때마다 더블 클릭의 입력이 전자 장치로 인가되었다는 것을 나타내는 인디케이터(16)가 나타날 수 있다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도가 확대되면, 확대를 중단할 필요가 있다. 이를 위해 사용자는 상기 일 지점에서 수행되던 더블 클릭을 중단하고, 마우스 포인터를 일 지점에 두고 소정의 시간 이상 클릭을 유지한다(S3205). 상기 마우스의 클릭이 소정의 시간 이상 유지되면 상기 전자 지도의 확대가 중단된다(S3206).

이러한 확대 과정에서 전자 지도가 원하는 배율보다 덜 확대된 경우에는, 상기 마우스로 다시 일 지점에 더블 클릭하면 된다. 반면에, 전자 지도가 원하는 배율보다 과도하게 확대된 경우에는 상기 더블 클릭을 수행하였던 일 지점이 아닌 다른 지점을 클릭한다. 그러면 다른 지점을 클릭을 할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도가 축소된다.

이 후, 더블 클릭이 더 이상 수행되지 않고 마우스의 클릭을 유지한 채 소정의 시간이 경과하면 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된다(S3207). 이동 모드로 전환된 아이콘(13f)은, 마우스의 클릭을 유지하면서 드래그하면 이에 따라 함께 이동한다(S3208). 이후, 상기 마우스 클릭의 해제(S3209)에 의한 희망 지점의 최종 설정(S3210), 및 지도 자동 축소(S3211) 과정은 제4 실시예에서와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된 후에도, 마우스 클릭을 유지하면서 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 도 9에 도시된 바와 같이 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환된 후, 클릭을 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태가 되면 상기 아이콘(13f)의 색상이 변화하기 시작한다. 바람직하게는 소정의 시간 간격으로 색상이 수 회 변화하며, 일정 횟수가 변화하면 다시 아이콘(13f)이 배율 변경 모드로 전환한다. 이와 같이 배율 변경 모드로 전환된 후에 전자 지도의 확대 또는 축소는 상기 S3203 내지 S3206 단계를 반복함으로써 수행될 수 있다.

이상과 같이 희망 지점의 선택을 반복하여 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제4 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 제8 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 지정 방법은, 전자 장치를 이용하여, 사용자는 전자 지도 상에서 일 지점에 손가락의 터치, 스타일러스 펜의 터치 또는 마우스의 클릭을 수행한다. 제8 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 지정 방법에 의하면 사용자의 손가락, 스타일러스 펜 또는 마우스가 전자 장치의 디스플레이 상에서 터치 또는 클릭이 도중에 해제되며 진행될 수도 있다.

제8 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 지정 방법을 수행하기 위하여 전자 지도(12) 상에 터치 입력을 인가하는 모습을 나타낸 도면으로, 상기 도 3을 다시 참조한다.

제8 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법 및 이동체의 주행 경로 지정 방법은 상기 제1 내지 제7 실시예와 대부분의 절차가 동일하나, 아이콘(13)이 전자 지도(12) 상에서 표시된 후 전자 지도(12)의 배율이 변경되는 과정에서 터치가 계속 유지되지 않는다는 특징이 상이하다. 이하, 제8 실시예는 편의상 제1 실시예와 대응되도록 설명하나, 이에 제한되지 않고 제2 내지 제7 실시예와 대응될 수 있다.

제8 실시예에 따른 희망 지점 설정 방법을 수행하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 전자 지도(12) 상의 희망 지점 근방을 터치한다. 여기서 터치는 손가락을 이용한 터치인 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 방식을 사용할 수 있다. 이하, 상기 터치는 손가락을 이용한 것으로 설명한다.

제8 실시예에 따른 전자 지도(12) 상에 아이콘(13a) 및 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된 도면으로, 상기 도 4를 다시 참조하고, 제8 실시예 및 변형예에 따른 전자 지도(12) 상에 표시된 아이콘(13)의 모습을 나타낸 도면으로, 상기 도 5a 내지 5c를 다시 참조한다.

사용자가 일 지점을 터치하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13a)과 배율 변경 영역(14a, 15a)이 표시된다. 제8 실시예의 변형예로서 사용자의 일 지점 선택을 위한 터치 명령을 감지하는 방법으로 전자 지도상의 일 지점에 롱 터치(long touch) 입력을 이용할 수도 있다.

제8 실시예에 따른 배율 변경 영역(14a, 15a, 14b, 15b)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 아이콘(13a, 13b)의 좌, 우측에 각각 별도로 형성된 확대 또는 축소 버튼으로 표시될 수 있다. 또는, 제8 실시예에 따른 배율 변경 영역(14c, 15c)은 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 아이콘(13c)의 하측에 하나의 영역으로 표시되어, 확대 영역(14c)과 축소 영역(15c)이 상기 하나의 영역을 각각 일부의 영역으로 나누어 가질 수도 있다.

도 34은 본 발명의 제8 실시예에 따른 아이콘(13a)이 표시된 후 터치가 해제되는 모습을 나타낸 도면이다. 제8 실시예에 따르면, 도 34에 도시된 바와 같이 아이콘이 표시된 후에 일 지점에 터치하였던 손가락의 터치를 해제 하더라도 바로 희망 지점으로 지정되는 것이 아니라 배율 변경 모드를 유지하고 있다. 따라서 터치 해제한 손가락으로 배율 변경 영역(14a, 15a)을 다시 터치하면 전자 지도(12)의 배율이 변경된다.

도 35은 제8 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 35에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 터치 해제되었던 손가락으로 상기 확대 영역(14a)을 향해 다시 터치한다. 전자 장치(1)는 상기 손가락의 터치를 감지하면 전자 지도(12)를 확대하기 시작한다. 손가락이 터치된 이후로는 손가락이 상기 확대 영역(14a)에 터치를 유지하고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격을 두어 상기 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 배율 증분만큼 전자 지도(12)를 확대시킨다.

제8 실시예의 변형예로서, 손가락이 상기 확대 영역(14a)에 터치를 유지하는 것이 아니라, 버튼을 누르듯이 터치 및 터치 해제를 반복함으로써 확대/축소 동작을 수행할 수 있다. 상기 확대 영역(14a)에 터치 및 터치 해제하는 동작을 1사이클 반복할 때마다 전자 지도(12)는 소정의 배율 증분만큼 확대된다.

사용자가 원하는 정도의 배율로 전자 지도(12)가 확대되면, 전자 지도(12)의 확대를 중단하기 위해서, 상기 확대 영역(14a)에 손가락을 더 이상 터치하지 않고 상기 일 지점을 터치한다. 상기 일 지점에 손가락의 터치가 수행되면 아이콘(13a)은 이동 모드로 전환된다.

이 후, 사용자가 손가락으로 터치를 유지하면서, 상기 희망 지점을 향해 터치된 손가락을 슬라이딩하면, 상기 아이콘(13a)은 상기 이동에 대응하여 상기 희망 지점으로 함께 이동한다. 이 때, 아이콘(13a)의 돌출된 일측이 희망 지점을 정확히 가리킨다면, 터치를 해제함으로써 사용자가 원하는 희망 지점이 최종 설정될 수 있다.

한편, 아이콘(13a)이 이동 모드로 전환된 후에도, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 배율 변경 모드로 전환될 수 있다. 이와 같은 방식으로 희망 지점의 선택을 반복하여, 복수의 웨이포인트를 설정함으로써 이동체의 주행 경로를 지정하는 이후 과정은 제1 실시예와 마찬가지이다.

본 발명의 제9 실시예에 따른 이동체의 주행 경로 지정 방법에 대하여 설명한다. 이 방법에 따르면, 전자 장치(1)를 이용하여 사용자는 전자 지도(12) 상에서 복수의 손가락의 터치를 허용한다. 다만, 여기서는 제2 및 제3 실시예와 달리 배율 변경 영역이 따로 존재하지 않는다.

사용자가 전자 지도(12) 상의 희망 지점 근방을 터치하면, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 터치된 일 지점을 중심으로 아이콘(13f)이 표시된다. 이 때, 제9 실시예에 따르면 상기 제4 및 제5 실시예와 같이, 배율 변경 영역이 표시되지 않고 아이콘(13f)만이 표시된다.

도 36는 제9 실시예에 따른 전자 지도(12)를 확대하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 36에 도시된 바와 같이, 사용자는 두 손가락을 모두 전자 지도(12) 상에서 터치를 유지하면서 슬라이딩으로 간격을 넓히는 동작을 수행함으로써 전자 지도를 확대할 수 있다. 구체적으로, 두 손가락의 터치된 지점 간의 거리가 점점 멀어지면 지도가 확대되는 반면, 거리가 점점 짧아지면 지도가 축소된다. 여기서 배율이 변경되는 동안에는 두 손가락의 터치가 모두 유지되어야 한다. 상기 두 지점간의 거리 변화가 빠를수록 전자 지도(12)의 변경되는 배율의 증분이 크고, 상기 두 지점간의 거리 변화가 느릴수록 전자 지도(12)의 변경되는 배율의 증분이 작다.

이 때, 두 손가락의 터치는 상기 일 지점의 선택을 위해 터치하였던 손가락의 터치는 유지하면서 다른 손가락을 새롭게 터치함으로써 수행될 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고 상기 일 지점의 선택을 위해 터치하였던 손가락의 터치가 해제된 후, 임의의 두 손가락을 새롭게 터치하는 등 다양한 방법을 통해 두 손가락의 터치가 수행될 수도 있다. 두 손가락의 터치를 모두 유지하고 있다면, 두 손가락 모두를 움직이거나 한 손가락은 정지한 채 다른 한 손가락을 움직임으로써 원하는 배율이 될 때까지 전자 지도(12)를 확대 또는 축소할 수 있다.

이후 도 36에 도시된 바와 같이, 전자 지도(12) 상에서 터치를 유지하고 있던 두 손가락 중 어느 한 손가락의 터치가 해제되면 배율 변경 모드에서 이동 모드로 전환된다. 그리고, 터치가 유지되는 나머지 한 손가락을 지도 상에서 슬라이딩함으로써 일 지점을 지시하고 있던 아이콘(13f)을 전자 지도(12) 상에서 이동시킬 수 있다. 즉, 두 손가락의 터치가 동시에 유지되면 배율변경모드로 인식하고, 어느 한 손가락의 터치만 유지되면 이동 모드로 인식하도록 전환되는 것이다. 물론, 사용자가 손가락으로 슬라이딩을 수행할 때, 아이콘(13f)이 이동하는 대신에 아이콘(13f)은 정지한 채 전자 지도(12)가 이동하게 할 수도 있다.

한편, 아이콘(13f)이 이동 모드로 전환되어 아이콘을 지도 상에서 이동시킨 후에도, 사용자가 지도의 배율을 추가적으로 변경시키고자 할 경우 다시 두 손가락의 터치를 동시에 유지함으로써 배율 변경 모드로 신속히 전환할 수 있다.

이동 모드에서 아이콘(13f)을 지도상의 희망하는 지점에 최종 이동시킨 후 터치를 유지하고 있던 나머지 한 손가락의 터치까지 해제하면 아이콘(13f)이 이동된 지점이 최종 지점으로 설정된다. 또한, 전술한 바와 같이 최종 지점으로 설정됨과 동시에 소정의 비율로 전자 지도가 자동 축소될 수 있음은 물론이다.

이러한 제9 실시예에 따르면, 전자 지도(12)의 확대 또는 축소를 하기 위해 디스플레이(11) 상에서 핀치투줌 동작을 수회 반복할 필요가 있다. 하지만, 이러한 핀치투줌 동작을 하더라도 아이콘을 이동시키기 위해 적어도 하나의 터치는 유지된다. 그리고 둘 중 하나의 손가락의 터치를 해제하면 아이콘이 곧바로 이동 모드로 전환되므로, 나머지 터치가 유지되는 손가락을 이용하여 아이콘을 신속히 이동시킬 수 있다. 즉, 전자 지도의 배율 변경 모드와 아이콘의 이동 모드 간의 전환되는 과정이 매우 빠르고 간편하게 수행될 수 있는 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 전자 장치 10: 본체
11: 디스플레이 12: 전자 지도
13: 아이콘 14: 확대 영역
15: 축소 영역 16: 인디케이터

Claims

전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서,
상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가,
상기 전자 지도 상에서 일 지점의 선택을 감지하는 단계;
상기 일 지점을 중심으로 아이콘을 표시하는 단계;
상기 터치를 통해 상기 전자 지도의 배율 변경 명령을 입력받는 단계; 및
상기 배율 변경 명령에 따라 상기 전자 지도를 상기 일 지점을 기초로 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계를 포함하되,
상기 일 지점의 선택을 감지하는 단계 및 상기 배율 변경 명령의 입력 단계를 수행하는 동안에는 적어도 하나의 터치가 계속 유지되고,
상기 아이콘은 상기 전자 지도상에서 이동이 가능하고, 상기 아이콘의 이동은 상기 디스플레이에 대한 터치가 유지된 상태에서 터치 지점이 상기 디스플레이상에서 슬라이딩됨으로써 수행되는, 희망 지점 설정 방법.
제1 항에 있어서,
상기 아이콘의 이동은 상기 일 지점에 대한 터치가 유지되면서 일정 시간이 경과한 이후에 수행되는, 희망 지점 설정 방법.
제1 항에 있어서,
상기 디스플레이에 대한 터치가 해제되는 경우 상기 아이콘의 위치가 희망 지점으로 설정되는, 희망 지점 설정 방법.
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전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서,
상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가,
상기 전자 지도 상에서 일 지점의 선택을 감지하는 단계;
상기 일 지점을 중심으로 아이콘을 표시하는 단계;
상기 감지된 일 지점의 위치에 기초하여, 상기 아이콘의 이동을 위한 명령이 입력되거나, 상기 전자 지도의 배율을 변경하기 위한 배율 변경 명령 입력으로부터 복귀됨을 감지하는 제1 영역 및 상기 전자 지도의 배율을 변경하기 위한 명령이 입력되는 제2 영역을 상기 디스플레이 상에 인접하게 표시하는 단계;
상기 제2 영역을 통하여 감지되는 명령의 입력에 따라 상기 일 지점의 위치에 기초하여 상기 전자 지도의 배율을 변경하여, 상기 변경된 배율로 상기 전자 지도를 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계; 및
상기 제2 영역에 입력되는 명령이 상기 제1 영역으로 복귀하여, 상기 제1 영역을 통하여 감지되면 상기 배율 변경을 중단하는 단계를 포함하되,
상기 아이콘은 상기 전자 지도상에서 이동이 가능하고, 상기 아이콘의 이동은 상기 디스플레이에 대한 터치가 유지된 상태에서 터치 지점이 상기 디스플레이상에서 슬라이딩됨으로써 수행되는, 희망 지점 설정 방법.
제29 항에 있어서,
상기 일 지점을 중심으로 배율 변경 영역을 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 배율 변경 영역은 상기 배율 변경 명령의 입력을 위한 영역을 포함하는, 희망 지점 설정 방법.
제30 항에 있어서,
상기 아이콘의 이동은 상기 배율 변경 영역에서 상기 제1 영역으로 터치가 복귀된 이후에 상기 제1 영역에 대한 터치가 유지되면서 일정 시간이 경과한 이후에 수행되는, 희망 지점 설정 방법.
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전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서,
상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가,
상기 전자 지도의 일 지점을 중심으로 세부 선택 아이콘을 표시하는 단계;
상기 터치를 통해 상기 전자 지도의 배율 변경 명령을 입력받는 단계;
상기 배율 변경 명령에 따라 터치된 영역을 기초로 상기 전자 지도를 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계;
상기 세부 선택 아이콘의 상대적 위치의 이동 명령을 감지하는 단계; 및
상기 이동 명령에 따라 상기 디스플레이상에서 상기 세부 선택 아이콘의 위치를 고정시키고, 상기 전자 지도를 이동시키는 단계를 포함하되,
상기 배율 변경 명령을 입력받는 단계, 상기 전자 지도를 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계, 상기 세부 선택 아이콘의 상대적 위치의 이동 명령을 감지하는 단계, 및 상기 전자 지도를 이동시키는 단계를 수행하는 동안에는 하나의 터치가 계속 유지되고,
상기 디스플레이에 대한 터치가 해제되는 경우 상기 아이콘의 위치가 희망 지점으로 설정되고,
상기 희망 지점의 설정이 완료되는 경우 상기 전자 지도는 사전에 설정된 배율로 자동으로 축소되는, 희망 지점 설정 방법.
제34 항에 있어서,
상기 희망 지점은 적어도 하나가 설정되고,
상기 사전에 설정된 배율은 상기 적어도 하나의 희망 지점의 설정 초기에 상기 디스플레이에 대한 터치가 수행된 경우의 상기 전자 지도의 배율이거나 상기 적어도 하나의 희망 지점이 상기 디스플레이에 표시 가능한 정도의 상기 전자 지도의 배율인, 희망 지점 설정 방법.
제34 항에 있어서,
상기 일 지점을 중심으로 배율 변경 영역을 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 배율 변경 영역은 상기 배율 변경 명령의 입력을 위한 영역을 포함하는, 희망 지점 설정 방법.
제36 항에 있어서,
상기 아이콘의 상대적 위치 이동이 활성화된 경우 상기 배율 변경 영역은 상기 디스플레이상에서 제거되는, 희망 지점 설정 방법.
전자 지도 상에 희망 지점을 설정하는 방법으로서,
상기 전자 지도를 표시하며 터치를 통해 명령이 입력되는 디스플레이를 구비한 전자 장치가,
상기 전자 지도 상에서 일 지점에 대한 제1 터치를 감지하는 단계;
상기 일 지점을 중심으로 아이콘을 표시하는 단계;
상기 전자 지도의 배율 변경 명령을 위한 제2 터치를 감지하는 단계; 및
상기 배율 변경 명령에 따라 상기 전자 지도를 상기 일 지점을 기초로 확대 또는 축소하여 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계를 포함하되,
상기 제2 터치는 상기 제1 터치가 해제된 이후에 감지된 것을 포함하고,
상기 아이콘은 상기 전자 지도상에서 이동이 가능하고, 상기 아이콘의 이동은 상기 일 지점에 대한 터치가 유지된 상태에서 터치 지점이 상기 디스플레이상에서 슬라이딩됨으로써 수행되는, 희망 지점 설정 방법.
제38 항에 있어서,
상기 일 지점을 중심으로 배율 변경 영역을 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 터치는 상기 배율 변경 영역에 대한 터치를 포함하는, 희망 지점 설정 방법.