KR20190049880A - 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 위치표시모듈, 위치취득모듈, 위치데이터변환모듈과 위치정보표시모듈을 포함하며; 본 발명은 지도에서 표시되고 가상적인 것으로서 현장에 표지판을 세울 필요가 없으므로, 제작 원가가 낮고, 제작과 업데이트 속도가 빠르며, 공유가 가능하고, 업데이트 및 유지보수 원가가 아주 낮아 모든 도로에 위치를 표시하는 데 적절한 것을 특징으로 하는 방법이며; 또한, 본 발명은 도로 명칭과, 어느 위치 포인트와 도로 기점과의 거리 및 도로 중심선과의 수직 거리, 또는 가상 도로 중심선의 수직선과 실제 도로 중심선의 교점의 거리를 통해 표시하므로, 직관적으로 구현할 수 있어 표시에 편리하고, 평면 위치에 표시가 가능한 방법으로서, 고도 데이터를 추가할 수 있고, 삼차원 입체 공간 위치도 표시가 가능한 방법이다.

Description

지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법
본 발명은 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 위성항법시스템을 기반으로 지도에서 도로 중심선의 가로, 세로 거리에 근거해 어느 지점의 위치를 서술하고, 상기 위치의 서술에 근거해 내비게이션 시스템에 입력함으로써 내비게이션 역할을 수행하는 시스템과 방법에 관한 것이다.
위성항법시스템, 전자지도 내비게이션과 위치 공유는 이미 아주 성숙되었지만 여전히 많은 활용 장면이 위치를 서술, 전달하기 어렵고 경계표가 유일하지 않는 경우가 존재한다. 기존에는 위치 서술 관련 방법에 아래와 같이 몇 가지 형태가 존재했다.
1. 위성항법시스템의 경도 및 위도 데이터
위성 항법의 경도 및 위도 데이터는 정확하지만 이와 같이 서술된 데이터는 비교적 복잡하고 직관적이지 않아 사용자들이 이해하기 어려우므로 주로 디지털 설비 중에서 위치 계산에 사용하고 있다.
2. 도로 상의 이정표
도로 상의 이정표는 도로 양쪽에 일정한 거리를 사이 두고 세워져 해당 위치와 도로 기점 간의 거리 숫자를 표시하는 패찰이다. 이정표는 여러 가지 제약을 받아 정밀도가 높지 않고(예를 들어, 1미터 급 정밀도에 도달할 수 없음), 제작 원가가 높으며, 유지보수 난이도가 높고, 모든 도로에 설치할 수 없어 현재에는 주로 고속도로에 활용되고 있다. 또한, 이정표는 1차원 표시판으로서, 도로 상에서의 위치가 해당 도로에서의 계산 기점 위치로부터 떨어져 있는 거리만 반영할 수 있고, 어느 위치 포인트가 도로변으로부터 얼마의 거리를 두고 떨어져 있는지를 반영할 수 없는 데, 즉, 한 선 상의 위치만 서술할 수 있고, 한 평면 상의 위치는 서술할 수 없다.
3. 주택번호
현재 지도 중의 주요한 건축물 위치 표시 방법이다. 건축물 위치는 정확하게 표시되지만 표시할 수 있는 위치가 한정되는 데, 예를 들어, 일부 건축물은 아주 크지만 여전히 하나의 주택번호에 속하고, 일부 주택번호는 동문, 서문 등을 더 상세하게 명확히 표시하더라도 그의 각 문이 떨어져 있는 거리가 아주 멀어 위치 서술 정밀도가 여전히 너무 떨어진다. 주택번호는 건축물의 번호일 뿐으로서 위치의 거리 정보가 부족한 데, 예를 들어, 선난(深南)대로 100호와 선난(深南)대로 200호는 아주 멀리 떨어져 있으므로 상기 주택번호에만 의거해서는 계산해 낼 수 없다.
4. 위치 공유
많은 소프트웨어는 위치 공유 기능을 가지고 있지만 이 또한 제한이 많아, 예를 들어, 상호 간에 연락이 이루어 지지 않았을 때에는 위치를 공유할 수 없다. 광고 중에 어느 위치를 표시하려 하는 경우에는 그의 주소를 통해 서술할 수밖에 없으며, 이 경우에는 소프트웨어를 통한 위치 공유를 구현할 수 없다.
5. 부근 랜드마크
부근의 지리 표시를 통해 어느 위치를 서술해 랜드마크의 건축물 명칭으로 사용하므로 유일하지 않아 오해를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 선전난산(深柏南山)구 안에 2 개의 '리위엔신촌(
Figure pct00001
)'이 있는 데, 이름이 같지만 5, 6킬로미터 거리를 두고 있다. 부근의 도로 명칭을 추가하면 좀 좋아질 수 있지만, 이 경우에는 상당히 번거로워 목적지로 삼아 내비게이션 소프트웨어에 입력해 내비게이션 역할을 수행하기 어렵다.
본 발명의 목적은 상기 종래기술에 존재하는 폐단을 해결하기 위해 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 사용하는 기술방안은 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템을 설계하는 것으로서,
위성항법시스템으로부터 취득한 위치 정보를 기반으로 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 위치표시모듈;
위성항법시스템을 통해 목표 포인트의 위치 정보를 취득하는 위치취득모듈;
위성항법시스템으로부터 취득한 경도 및 위도 데이터를 도로를 따라 표시되는 위치 데이터로 변환하는 위치데이터변환모듈;
변환한 후의, 도로를 따라 표시된 위치 데이터를 표시하는 위치정보표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
선택가능하게, 상기 위성항법시스템은 GPS, 북두칠성, GLONASS와 갈릴레오 등이다.
선택가능하게, 상기 위치 정보는 경도와 위도로 표시한다.
지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법은,
동일 명칭 도로 간선도로의 일단을 기점인 0 지점으로 삼고, 상기 도로 간선도로 중심선과 기점 0 지점의 거리에 따라 위치를 표시하되, 미터를 단위로 하는 S1단계;
기점 0 지점이 기점이면, 우측 주행 방향이 A측으로 되고 좌측 주행 방향이 B측으로 되며, 도로의 종점으로부터 기점 0 지점 방향으로 주행하면, 우측 주행 방향이 C측으로 되고 B측과 C측이 같은 쪽에 속하지만 주행 방향은 상반되는 S2 단계;
간선도로 중심선을 기준으로 그 수직선을 따라 도로 세로 지점의 위치를 표시하는 데, 예를 들어 상기 지점이 도로 안에 위치하면, 갈림길, 보조 도로, 입체 교차교를 포함해 V 뒤에 숫자를 덧붙여 표시하되, 해당 숫자는 도로 상의 위치 포인트와 도로 중심선의 수직 거리로서 미터를 단위로 하며, 예를 들어 도로 안에 위치하지 않으면, P 뒤에 숫자를 덧붙여 표시해 상기 위치 포인트와 도로 중심선의 수직 거리를 가리키되, 미터를 단위로 하는 S3단계;
보조 도로, 갈림길, 입체 교차교 상의 지점과 기점 0 지점의 거리는 각각 보조 도로, 갈림길, 입체 교차교를 경유하는 점에 의해 주간도로 중심선의 수직선을 긋고 수직선과 도로 중심선의 교점으로부터 기점 0 지점 까지의 거리에 의해 확정하되, 각각 '보조 도로', '갈림길', '입체 교차교'와 같이 서술성 문자를 표시하는 S4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선택가능하게, 상기 단계 S2 중의 기점 0 지점과 종점은 교차 도로의 중심선의 교점에 의해 확정하며; 예를 들어, 기점 0 지점 또는 종점에 교차 도로가 없으면 실제 도로의 기점 또는 종점을 이용해 확정한다.
선택가능하게, 상기 단계 S3는 도로 중심선과 도로 중간 분리대가 완전히 일치하지 않는 상황에서 기점 0 지점의 거리를 도로 중심선에 따라 계산한다.
선택가능하게, 상기 단계 S3 중에서, 도로 중심선과 수직되는 세로 위치의 거리는 도로 중심선과 그 수직선의 교점을 0 지점으로 사용해 계산하거나 또는 도로 분리대의 중심선과 도로 중심선의 수직선의 교점을 0 지점으로 사용해 계산한다.
선택가능하게, 상기 방법은, 가상 도로 중심선을 사용해 위치를 표시하며; 간선도로 중심선에서 기점 0 지점, 종점과 상기 두 지점 사이의 몇 개 지점을 선택해 제어 포인트로 삼고, 상기 제어 포인트를 차례대로 직선으로 연결해 가상의 도로 중심선으로 삼으며; 위치 포인트 K를 가상 도로 중심선의 수직선으로 삼는 것을 통해 상기 수직선과 실제 도로 중심선이 교점 Q를 형성하도록 하고, Q지점이 실제 도로 중심선을 따라 기점 0 지점에 이르는 거리가 바로 K 지점으로부터 기점 0 지점에 이르는 거리며; K 지점으로부터 Q 지점에 이르는 거리가 바로 K 지점 세로 위치의 직선 거리인 것을 더 포함한다.
선택가능하게, 상기 가상 도로 중심이 하나의 꺾은 선이면, 2 개 꺾은선 사이의 어느 지점으로부터 그은 수직선은 꺾은 선의 연장선과만 교차하고, 연장선에서의 위치는 상기 지점과 꺾은선 교점의 거리를 이용해 표시하되, 앞에 부호 '-'를 사용해 구별한다.
선택가능하게, 상기 방법은 평면 위치에 고도 수치를 추가해 삼차원 입체 위치의 표시를 구현한다.
종래기술과 대비해, 본 발명은 최소한 지도에서 표시되고 현장에 표지판을 세울 필요가 없으므로, 제작 원가가 낮고, 제작과 업데이트 속도가 빠르며, 공유가 가능하고, 업데이트 및 유지보수 원가가 아주 낮은 기술효과를 가진다. 가상적인 것으로서, 이정표와 같이 물리적 거리의 한정을 받지 않고 아주 높은 정밀도에 도달할 수 있어, 예를 들어 1 미터를 구현할 수 있고(실물은 1 미터를 간격으로 이정표 하나를 설치할 수 없음), 가로와 세로 위치를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 표시 가능한 위치가 하나의 평면으로서, 이정표와 같이 도로 상의 위치가 한 선 상의 위치만 표시할 수 있는 것이 아니다. 또한, 고도를 추가한 후, 공간의 위치도 표시할 수 있다.
서술이 알기 쉬워 주택번호와 거의 같고; 서술 정밀도가 높아 1 미터급까지 정확하며; 거리 개념을 가져 동일 도로에서 2 개 위치 정보를 제시하기만 하면 이 2 개 위치가 얼마나 떨어져 있는지 알 수 있다. 직접 하나의 목적지로 삼아 전자지도에 입력해 목적지 내비게이션으로 사용할 수 있다. 일정한 범위 내에서 서술이 반복되지 않으며 여러 가지 뜻을 가지지 않는다. 전자지도를 통해 아주 편리하게 자신의 위치 정보를 알 수 있다.
소형 스크린 설비에서 지도 표시가 없는 위치 추적과 내비게이션에 편리하다. 위치 서술이 정확하기 않으므로 늘 지도에서 조회해 확인해야 한다. 현재 상기 정확한 위치 서술 방법이 출범되면 더는 지도에서 조회, 확인할 필요가 없고, 대형 스크린을 사용할 필요가 없어 네비게이터 소형화가 가능하다.
도 1은 옌난루(燕南路)의 남단 기점을 S 지점으로 삼아 도로 중심선 X를 따라 거리를 계산하는 것을 도시한 것이다.
도 2는 간선도로에서의 도로 중심선의 위치 포인트의 수직선 방향에 근거해 보조 도로에서의 위치를 확정하는 방법을 도시한 것이다.
도 3은 도로 중심선과 도로 분리대가 일치하지 않은 상황에서 도로 세로 위치의 확정 방법을 도시한 것이다.
도 4는 가상 도로 중심선을 이용해 위치 포인트가 도로 기점 0 지점, 도로 중심선과의 세로 거리를 확정하는 방법을 도시한 것이다.
도 5는 가상 도로 중심선이 꺾은선일 때 위치 포인트와 도로 기점, 도로 중심선과의 세로 거리를 확정하는 방법을 도시한 것이다.
이하, 도면과 실시예와 결합해 본 발명을 더 설명한다.
실시예1
도 1에서 도시하는 바와 같이, 본 실시예의 옌난루(燕南路)는 옌난루(燕南路)의 남단 기점을 0 지점(도면 중의 S 지점)으로 삼아 도로 중심선 X를 따라 거리를 계산한다. 도면에서 D 지점이 중심선에 자리잡고 있고, 거리 기점 0 지점, S 지점의 거리가 1.2킬로미터인 경우, D 지점은 '옌난루(燕南路)1200'으로 표시된다. 도면에서 D 지점을 경유해 X 선과 수직되는 Y 선에 E, F, K, M 4 개 지점이 있다. 여기에서, E, K 2 개 지점이 도로 중에 위치하고, D 지점으로부터 떨어진 수직선 Y 연선 거리가 모두 2 미터며, F, M 2 개 지점이 D 지점으로부터 떨어진 수직선 Y 연선 거리가 모두 30미터라 가정한다. 그러면, E, K 포인트의 위치는 각각 '옌난루(燕南路) A1200V2', '옌난루(燕南路) B1200V2'로 표시되고, 여기에서, V는 가로 표시 포인트가 '옌난루(燕南路)'에 위치한다는 것을 표시한다. 도로 중의 위치에서, V 뒤의 숫자를 생략하고 '옌난루(燕南路) A1200V', '옌난루(燕南路) B1200V'로 표시할 수도 있다. F, M 2 개 지점이 도로 밖에 위치하면 각각 '옌난루(燕南路) A1200P30', '옌난루(燕南路) B1200P30'로 표시하는 데, 여기에서, P는 가로 표시 포인트가 '옌난루(燕南路)' 밖에 위치한다는 것을 표시한다. 또한, K, M 지점도 '옌난루(燕南路) C3800V2', '옌난루(燕南路) C3800P30'으로 표시하는 데, 여기에서, C는 옌난루(燕南路)의 종점을 기점 0 지점으로 삼아 표시한 거리를 가리킨다. 예를 들어, F, M 2 개 지점이 D 지점으로부터 떨어진 수직 거리가 3.2킬로미터면, 각각 '옌난루(燕南路) A1200P3200', '옌난루(燕南路) B1200P3200'으로 표시하는 데, 여기에서, '3200'는 3200미터를 가리킨다. 예를 들어, 도로 밖에 위치하지만 도로와 아주 가까이 떨어져 있는 경우에는 P 뒤의 숫자와 알파벳을 생략하고 '옌난루(燕南路) A1200P', '옌난루(燕南路) B1200P'으로 표시한다.
실시예2
도 2에서 도시하는 바와 같이, 실시예 2와 실시예 1은 일부 도로에 보조 도로와 갈림길이 있을 때 보조 도로에서의 위치를 어떻게 표시하는 가에서 차이점이 존재한다. 보조 도로에서의 위치는 간선도로의 도로 중심선의 위치 포인트의 수직선의 방향에 근거해 확정하지, 보조 도로에서 기점 0 지점과의 실제 거리를 계산하지 않는다. 도 2에서 도시하는 바와 같이, 도로 중심선 X1에서 N 지점의 위치가 '순강시루(筍岡西路) 3651'인 것으로 가정하는 경우, N1 지점과 N 지점의 수직선 Y1 연선 거리는 15 미터고, N1 지점 위치를 '순강시루(筍岡西路) A3651V15'로 표시한다. 도로 중심선 X1에서의 Q 지점 위치를 '순강시루(筍岡西路) 4123'로 가정하는 경우, Q1 지점과 Q 지점의 직선 Y2 연선 거리는 23 미터고, Q2 지점과 Q 지점의 직선 Y2 연선 거리는 21미터며, Q1 지점 위치는 '순강시루(筍岡西路) A4123V23'로 표시하고, Q2 지점 위치는 '순강시루(筍岡西路) B4123V21'로 표시한다. 도면으로부터 알 수 있다시피, Q1과 Q2는 순강시루(筍岡西路)와 황강루(皇岡路)의 합류점에 위치하므로, Q1 지점과 Q2 지점도 '황강루(皇岡路) A5310V12'(S지점의 위치가 '황강루(皇岡路) 5310'이고, Q1 지점과 S 지점의 직선 Y4 연선 거리가 12 미터인 것으로 가정하는 경우), '황강루(皇岡路) A5002V12'(R 지점의 위치가 '황강루(皇岡路) 5002'이고, Q2 지점과 R 지점의 직선 Y3 연선 거리가 12미터인 것으로 가정하는 경우)로 표시할 수 있다.
필요에 따라, 뒷면에 '보조 도로', '갈림길', '입체 교차교' 등 서술성 문자를 명시할 수 있다. 예를 들어, Q1 지점과 Q2 지점도 '순강시루(筍岡西路) A4123V23 갈림길', '순강시루(筍岡西路) B4123V21 갈림길' 등으로 서술할 수 있다. 서술성 문자는 표기 위치가 도로 중에 위치하는 경우에만 사용하고, 위치가 도로 중에 위치하지 않는 경우에는 서술성 문자를 더 사용하지 않음으로써 서술 문자가 너무 많아지는 것을 피면하고 위치 서술의 세련성이 파괴되지 않도록 한다.
Q1 지점과 Q2 지점이 도로 중에 위치하지 않는 경우에는 각각 '순강시루(筍岡西路) A4123P23', '순강시루(筍岡西路) B4123P21' 또는 '황강루(皇岡路) A5310P12', '황강루(皇岡路) A5002P12' 등으로 표시한다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 일부 길목에서 분리대는 가끔 도로 중심에 위치하지 않고 한쪽으로 기우는 데, 차선 하나가 더 많아져 좌회전 차선으로 사용할 수 있도록 한다. 이와 같이 도로 중심선이 분리대와 겹쳐지지 않는 경우에 대하여, 도로 중의 위치와 기점 0 지점의 거리를 계산할 때 도로 중심선을 따라 계산한다. 도로의 세로 거리를 계산하는 경우에는 도로 중심선에서의 지점을 0 지점으로 삼아 계산할 수 있으며, 분리대를 0 지점으로 삼아 계산하는 방식을 선택할 수도 있지만, 줄곧 도로 중심선의 수직된 선을 따라 계산한다. 도 3에서, 도로 중심선 X의 수직선 Y2와 X 선의 교점 E와, Y2는 분리대의 교점 F는 겹쳐지지 않으며, 수직선 Y2을 따라 가로 거리를 계산할 때 E 지점을 0 지점으로 선택할 수 있고, F 지점을 0 지점으로 선택할 수도 있으며, 주로 공정 실시 과정에서 어느 방법이 지도에서의 양산화 제작이 가능하고, 사용자가 사용과정에서 오해가 발생될 수 있는 여부 등에 의해 결정된다.
도 3에서, 도로 중심선을 분계선으로 삼는 데, N 지점이 도로 A 측에 위치하고, M 지점이 도로 B측에 위치하지만, M 지점이 도로 중심선과 분리대 사이에 위치하고 주행 방향이 N 지점과 같으므로, M 지점의 방향도 A로 기록하고, 세로 거리는 음수다. 도로 중심선 상에서의 E 지점 위치를 '중신루(中心路) 356P0'로 표시하고, M 지점과 E 지점의 직선 거리가 2미터인 경우, M 지점은 도로 중심선을 세로 0 지점의 위치로 삼아 '중신루(中心路) A356P-2'로 표시하는 방식을 선택한다.
실시예 3
구부러진 도로에 대해, 가상의 도로 중심선을 사용해 위치 포인트와 기점 0 지점의 거리와, 위치 포인트의 세로 및 가로 거리를 확정한다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 구부러진 도로의 기점(S)과 종점(T)을 가상 도로 중심선의 기점과 종점으로 삼고, 상기 2개 지점 사이를 하나의 직선으로 연결해 가상 도로 중심선으로 삼는다. 위치 포인트 K2를 가상 도로 중심선의 수직선으로 삼는 것을 통해 실제 도로 중심선과 K1에서 교차한다. K2 지점의 가로 거리는 K1 지점이 실제 도로 중심선을 따라 측량된 기점 0 지점과의 거리(830미터로 가정함)고, K2 지점의 세로 거리는 K2와 K1 간의 직선 거리다(10 미터로 가정함). 예를 들어 도면에서, 도로 명칭은 '중신루(中心路)'이고, K2 지점이 위치한 방향은 A며, K2 지점의 위치는 '중신루(中心路) A830P10'로 서술한다. 위쪽 공간 위치 K3(미도시)의 투사 포인트가 K2고, K2와 K3의 거리가 300인 경우, K3 지점의 위치는 '중신루(中心路) A830P10H300'로 서술할 수 있다. 예를 들어, 아래쪽 공간 위치 K4(미도시)의 투사 포인트가 K2고, K2와 K4의 거리가 20인 경우, K4 지점의 위치는 '중신루(中心路) A830P10L20'로 서술할 수 있다.
실시예 4
도 5에서 도시하는 바와 같이, 도면은 L형으로 구부러진 도로인 '춘펑루(春風路)'를 도시하였는 데, S 지점을 기점 0 지점으로 가정하는 경우, T 지점은 도로 종점이다. 실제의 도로 중심선은 구부러진 곳에서 아치형을 이루고, 아치형에서의 지점 L를 선택해 가상 도로 중심선의 제어 포인트로 삼는다. 도면에서 도시하는 바와 같이, 가상 도로 중심선 L1은 L2와 L 지점에서 교차된다. L4와 L3은 각각 L1과 L2의 연장선이다. K1를 경유해 L4의 수직선을 그으며, 교점은 K다. L 지점으로부터 S 지점까지의 실제 도로 중심선 연선 거리를 1324미터로, K 지점으로부터 L 지점까지의 거리를 10 미터로, K1로부터 K까지의 거리를 20미터로 가정하는 경우, K1 지점의 위치를 '춘펑루(春風路) B1324-10P20'로 표시하는 데, 여기에서, 도로 연장선과 도로 만곡점의 거리는 모두 음수로 표시하되, 앞에'-'를 추가해 표시한다.
실시예 5
상기 위치 표시 방법에 근거해, 위치가 간단명료한 문자 서술을 가지도록 하므로, 내비게이션 목적지를 설정할 때 먼저 유사한 목적지를 퍼지 검색한 다음, 이어서 인공으로 그 중에서 하나의 필요한 목적지를 선택할 필요가 없이 직접 정확한 목적지를 입력한다. 음성 식별 기술과 배합해 완전 음성의 내비게이션 목적지 입력을 구현함으로써 차량 운전 과정에서 내비게이션 목적지를 임의적으로 변경해 내비게이션 경로를 재구성할 수 있다.
실시예 6
상기 내용에서 서술한 위치 표시 방법에 근거해 위치 정보를 문자로 정확하고 세련되게 서술할 수 있어 위치 추적과 내비게이션이 편리하게 스마트 손목시계와 소형 차량탑재 내비게이션 설비와 같은 소형 스크린 설비에 사용되도록 할 수 있다. 상기 소형 스크린 설비에서, 현재 위치를 문자 형식으로 표시하며, 지도의 그래픽을 표시할 필요가 없어 내비게이션 목적지를 조회하기 어렵고 현재 위치를 서술하기 어려운 상황이 나타나지 않도록 한다.
상기 실시예는 본 발명의 상세한 실시방식을 설명하는 데만 사용한다. 본 발명 기술분야의 당업자들은, 본 발명의 구상을 이탈하지 않는 전제하에 다양한 변형과 변화가 가능하며, 이와 같은 변형과 변화는 모두 본 발명의 보호 범위에 속해야 한다는 것을 이해해야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 위성항법시스템으로부터 취득한 위치 정보를 기반으로 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 위치표시모듈;
    위성항법시스템을 통해 목표 포인트의 위치 정보를 취득하는 위치취득모듈;
    위성항법시스템으로부터 취득한 경도 및 위도 데이터를 도로를 따라 표시되는 위치 데이터로 변환하는 위치데이터변환모듈;
    변환한 후의, 도로를 따라 표시된 위치 데이터를 표시하는 위치정보표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위성항법시스템은 GPS, 북두칠성, GLONASS와 갈릴레오인 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보는 경도와 위도로 표시하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템.
  4. 동일 명칭 도로 간선도로의 일단을 기점인 0 지점으로 삼고, 상기 도로 간선도로 중심선과 기점 0 지점의 거리에 따라 위치를 표시하되, 미터를 단위로 하는 S1단계;
    기점 0 지점이 기점이면, 우측 주행 방향이 A측으로 되고 좌측 주행 방향이 B측으로 되며, 도로의 종점으로부터 기점 0 지점 방향으로 주행하면, 우측 주행 방향이 C측으로 되고 B측과 C측이 같은 쪽에 속하지만 주행 방향은 상반되는 S2 단계;
    간선도로 중심선을 기준으로 그 수직선을 따라 도로 세로 지점의 위치를 표시하는 데, 예를 들어 상기 지점이 도로 안에 위치하면, 갈림길, 보조 도로, 입체 교차교를 포함해 V 뒤에 숫자를 덧붙여 표시하되, 해당 숫자는 도로 상의 위치 포인트와 도로 중심선의 수직 거리로서 미터를 단위로 하며, 예를 들어 도로 안에 위치하지 않으면, P 뒤에 숫자를 덧붙여 표시해 상기 위치 포인트와 도로 중심선의 수직 거리를 가리키되, 미터를 단위로 하는 S3단계;
    보조 도로, 갈림길, 입체 교차교 상의 지점과 기점 0 지점의 거리는 각각 보조 도로, 갈림길, 입체 교차교를 경유하는 지점에 의해 주간도로 중심선의 수직선을 긋고 수직선과 도로 중심선의 교점으로부터 기점 0 지점 까지의 거리에 의해 확정하되, 각각 '보조 도로', '갈림길', '입체 교차교'와 같이 서술성 문자를 표시하는 S4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 단계 S2 중의 기점 0 지점과 종점은 교차 도로의 중심선의 교점에 의해 확정하며; 예를 들어, 기점 0 지점 또는 종점에 교차 도로가 없으면 실제 도로의 기점 또는 종점을 이용해 확정하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 단계 S3는 도로 중심선과 도로 중간 분리대가 완전히 일치하지 않는 상황에서 기점 0 지점의 거리를 도로 중심선에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 단계 S3 중에서, 도로 중심선과 수직되는 세로 위치의 거리는 도로 중심선과 그 수직선의 교점을 0 지점으로 사용해 계산하거나 또는 도로 분리대의 중심선과 도로 중심선의 수직선의 교점을 0 지점으로 사용해 계산하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 방법은, 가상 도로 중심선을 사용해 위치를 표시하며; 간선도로 중심선에서 기점 0 지점, 종점과 상기 두 지점 사이의 몇 개 지점을 선택해 제어 포인트로 삼고, 상기 제어 포인트를 차례대로 직선으로 연결해 가상의 도로 중심선으로 삼으며; 위치 포인트 K를 가상 도로 중심선의 수직선으로 삼는 것을 통해 상기 수직선과 실제 도로 중심선이 교점 Q를 형성하도록 하고, Q 지점이 실제 도로 중심선을 따라 기점 0 지점에 이르는 거리가 바로 K 지점으로부터 기점 0 지점에 이르는 거리며; K 지점으로부터 Q 지점에 이르는 거리가 바로 K 지점 세로 위치의 직선 거리인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가상 도로 중심이 하나의 꺾은선이면, 2 개 꺾은선 사이의 어느 지점으로부터 그은 수직선은 꺾은선의 연장선과만 교차하고, 연장선에서의 위치는 상기 지점과 꺾은선 교점의 거리를 이용해 표시하되, 앞에 부호 '-'를 사용해 구별하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 방법은 평면 위치에 고도 수치를 추가해 삼차원 입체 위치의 표시를 구현하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 방법.
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