JP2020076657A - 情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を回避した走行経路に関する情報を車両の搭乗者に提供できるようにする。【解決手段】情報提供システム１において、情報提供装置６は、第１車載端末３Ａから気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、第２車載端末３Ｂから経路情報を受信する通信部６１と、前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部６３１と、前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部６３２と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部６３３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両が各種センサにより検出した気象に関する情報を通信網を介してサーバへ送信し、サーバが、受信した気象に関する情報やその付随情報を、通信網を介して他の車両に送信するシステムが提案されている。
例えば、非特許文献１には、車両が車輪速信号に基づいて路面の滑り易さなどの情報を検出し、検出した情報を自車両の搭乗者に提供するだけでなく、通信網を介して他の車両へ配信することが開示されている。

また、特許文献１には、車両が、検出した自車両のふらつきを示す情報を通信網を介してサーバへ送信し、サーバが、受信したふらつきを示す情報と地図情報等に基づいて横風の発生位置を特定し、その発生位置を他の車両に通信網を介して送信する情報システムが開示されている。

住友ゴム工業株式会社、"タイヤセンシング技術「SENSING CORE」を開発"，［online］、２０１７年５月１６日、［２０１８年８月２７日検索］、インターネット＜http://www.srigroup.co.jp/newsrelease/2017/sri/2017_054.html＞

特開２０１４−１４１１９１号公報 特開２００１−２４７０２７号公報

上記のようなシステムでは、滑り易い路面や強い横風により、車両の走行速度が著しく低下する道路区間や、車両の走行が不能となる道路区間が存在する場合には、そのような道路区間を回避した安全な走行経路を車両の搭乗者に提供できるようにするのが望ましい。

本発明は、このような実情に鑑み、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を回避した走行経路に関する情報を車両の搭乗者に提供できるようにすることを目的とする。

本発明の一態様に係る情報提供システムは、第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、前記第１車載端末は、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、前記第２車載端末は、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、前記情報提供装置は、前記第１車載通信部から前記気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記経路情報を受信する通信部と、前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部と、前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備える、情報提供システムである。

本発明の一態様に係る情報提供方法は、第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、前記第１車載端末から、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を受信する受信ステップと、前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定ステップと、前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する生成ステップと、を含む情報提供方法である。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記第１車載端末から、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を受信する通信部と、前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部と、前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させるためのコンピュータプログラムである。

本発明によれば、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を回避した走行経路に関する情報を車両の搭乗者に提供することができる。

本発明の実施形態に係る情報提供システムの全体構成図である。 車載端末の内部構成の一例を示すブロック図である。 情報提供装置が実行する処理を示すフローチャートである。 情報提供システムのサービス事例を示す説明図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本発明の実施形態に係る情報提供システムは、第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、前記第１車載端末は、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、前記第２車載端末は、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、前記情報提供装置は、前記第１車載通信部から前記気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記経路情報を受信する通信部と、前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部と、前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備える。

前記情報提供システムによれば、情報提供装置は、第１車載端末から第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び第１車両の位置情報を受信し、その気象関連情報及び位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する。そして、情報提供装置は、特定した前記道路区間が第２車両の出発地から目的地までの走行経路に含まれている場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両の第２車載端末に送信する。これにより、前記代替走行経路に関する代替経路情報を第２車両の搭乗者に提供することができる。

（２）前記気象関連情報は、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を示す情報を含むのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、路面とタイヤとの間の摩擦係数を示す情報に基づいて、路面の凍結や路面上の雨水等によりタイヤがスリップし易い道路区間を特定することができる。これにより、タイヤがスリップし易い道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両の搭乗者に提供することができる。

（３）前記気象関連情報は、前記第１車両に対する横風の強度を示す情報を含んでいてもよい。
この場合、情報提供装置は、横風の強度を示す情報に基づいて、車両が横風によりふらつき易い道路区間を特定することができる。これにより、車両が横風によりふらつき易い道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両の搭乗者に提供することができる。

（４）前記代替経路情報は、前記代替走行経路を示す情報と、前記走行経路に含まれる前記道路区間を示す情報とを含むのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、第２車載端末に対して、代替走行経路を示す情報だけでなく、走行経路に含まれる前記道路区間を示す情報を送信する。これにより、第２車両の搭乗者は、前記道路区間を示す情報に基づいて、目的地までの走行経路に、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間が含まれていることを把握することができる。

（５）前記処理部は、前記判定部の判定結果が否定的である場合、前記走行経路に前記道路区間が含まれないことを示す情報を生成し、生成した情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御するのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、第２車両の出発地から目的地までの走行経路に、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間が含まれていなければ、前記走行経路に前記道路区間が含まれないことを示す情報を第２車両の第２車載端末に送信する。これにより、第２車両の搭乗者は、第２車載端末から前記情報に基づいて、目的地までの走行経路に、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間が含まれていないことを把握することができる。

（６）前記通信部は、複数の前記第１車両に搭載された第１車載端末から前記気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、複数の前記第２車両に搭載された第２車載端末から前記経路情報を受信し、前記特定部は、複数の前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定し、前記判定部は、複数の前記経路情報に基づいて、複数の前記第２車両それぞれの前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定し、前記処理部は、前記判定部の判定結果が肯定的となった前記走行経路について前記代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を、対応する前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御するのが好ましい。
この場合、情報提供装置は、複数の第１車両から受信した気象関連情報及び位置情報に基づいて、複数の第２車両それぞれの搭乗者に、当該第２車両に対応する代替経路情報を提供することができる。

（７）本発明の実施形態に係る情報提供方法は、上述の情報提供システムを構成する情報提供装置が実行する情報提供方法である。したがって、本実施形態の情報提供方法は、上述の情報提供システムと同様の作用効果を奏する。

（８）本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上述の情報提供システムを構成する情報提供装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の情報提供システムと同様の作用効果を奏する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［情報提供システムの全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムの全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の情報提供システム１は、第１車両２Ａに搭載された第１車載端末３Ａ、第２車両２Ｂに搭載された第２車載端末３Ｂ、及び交通管制センターなどに設置された情報提供装置６を備える。情報提供装置６は、インターネットなどよりなる公衆通信網７を介して、複数の第１車載端末３Ａ及び複数の第２車載端末３Ｂと通信可能である。

本実施形態の情報提供装置６は、第１車載端末３Ａから受信した、第１車両２Ａの周囲の気象状況に関する気象関連情報及び第１車両２Ａの位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する。そして、情報提供装置６は、第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を第２車載端末３Ｂから受信すると、前記走行経路に前記道路区間が含まれている場合に、代替走行経路に関する代替経路情報を第２車載端末３Ｂに送信する、代替経路情報の提供サービスを実行可能である。

本明細書において「車両」とは、道路を通行可能な車両全般のことであり、道路交通法上の車両（自動車、原動機付自転車、軽車両及びトロリーバスなど）の他、自動二輪車などが含まれる。以下、第１車両２Ａ及び第２車両２Ｂの共通事項を説明する場合は、車両２と総称する。
「車載端末」とは、情報提供装置６と通信可能な車両に搭載された端末装置であり、情報提供装置６から受信した代替経路情報を利用するためのアプリケーションがインストールされた、例えばカーナビゲーション装置よりなる。以下、第１車載端末３Ａ及び第２車載端末３Ｂの共通事項を説明する場合は、車載端末３と総称する。

［車載端末の内部構成］
図２は、車載端末３の内部構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、車載端末３は、制御部（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３０、ＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２、車輪回転速度センサ３３、記憶部３４、ディスプレイ３５、スピーカ３６、入力デバイス３７、横風検出センサ３８、及び車載通信部３９などを備える。

制御部３０は、車両２の経路探索及び他の電子機器３１〜３９の制御などを行う。
車載通信部３９は、公衆通信網７に繋がる基地局（図示せず）との無線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する無線通信機よりなる。

ＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２及び車輪回転速度センサ３３は、車両２の現在位置、向き及び速度を計測するセンサ類である。
制御部３０は、ＧＰＳ受信機３１が定期的に取得するＧＰＳ信号により自車両の車両位置を求める。制御部３０は、ジャイロセンサ３２及び車輪回転速度センサ３３の入力信号に基づいて、車両位置及び方位を補完し、車両２の正確な現在位置及び方位を把握する。なお、車輪回転速度センサ３３の出力信号は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御にも用いられる。

記憶部３４は、地図データベースを備える。地図データベースは、制御部３０に道路地図データを提供する。道路地図データは、リンクデータやノードデータを含み、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、又はＨＤＤなどの記録媒体に格納されている。記憶部３４は、記録媒体から必要な道路地図データを読み出して制御部３０に提供する。

ディスプレイ３５とスピーカ３６は、制御部３０が生成した各種情報を車両２の搭乗者に通知するための出力装置である。
具体的には、ディスプレイ３５は、経路探索の際の入力画面、自車周辺の地図画像及び目的地までの経路に関する情報などを表示する。スピーカ３６は、車両２を目的地に誘導するためのアナウンスなどを音声出力する。これらの出力装置は、車載通信部３９が情報提供装置６から受信した提供情報を搭乗者に通知することもできる。

入力デバイス３７は、車両２の搭乗者が各種の入力操作を行うためデバイスである。入力デバイス３７は、ハンドルに設けた操作スイッチ、ジョイスティック、及びディスプレイ３５に設けたタッチパネルなどの組み合わせよりなる。搭乗者の音声認識によって入力を受け付ける音声認識装置を、入力デバイス３７とすることもできる。入力デバイス３７が生成した入力信号は、制御部３０に送信される。

制御部３０は、記憶部３４に格納された各種の制御プログラムを実行する、マイクロコンピュータなどの演算処理装置により構成されている。制御部３０は、上記制御プログラムを実行することにより、ディスプレイ３５に地図画像を表示させる機能、出発地から目的地までの走行経路を算出する機能、算出した走行経路に従って車両２を目的地まで誘導する機能など、各種のナビゲーション機能を実行可能である。

車輪回転速度センサ３３は、車輪の回転速度を検出するセンサである。車輪回転速度センサ３３は、所定時間（例えば数秒）ごとに車輪の回転速度を検出している。
車輪回転速度センサ３３としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から車輪の回転速度を測定する車輪速センサ、ダイナモのように回転を利用して発電を行ない、その電圧から車輪の回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用いることができる。

制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、検出した回転速度に基づいて、周知の解析手法を用いて路面とタイヤとの間の摩擦係数を算出する。制御部３０は、算出した摩擦係数に基づいて、運転中の搭乗者に対して注意喚起をディスプレイ３５などの出力装置に出力させる。
例えば、制御部３０は、前記摩擦係数が閾値以下の場合、タイヤが滑り易いので車両速度の低減を促す注意喚起をディスプレイ３５に出力させる。

横風検出センサ３８は、車両２に対する横風を検出するセンサである。横風検出センサ３８は、所定時間（例えば数秒）ごとに横風を検出している。
横風検出センサ３８としては、車両２のローリング（左右方向の傾斜）を検出するローリングセンサ、車両２に作用する横加速度を検出する横加速度センサなどを用いることができる。

制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、その検出値に基づいて横風の強度（例えば風速）を算出し、算出した横風の強度に基づいて、運転中の搭乗者に対する注意喚起をディスプレイ３５などの出力装置に出力させる。
例えば、制御部３０は、前記横風の強度が閾値以上の場合、車両が横風によりふらつき易いので車両速度の低減を促す注意喚起をディスプレイ３５に出力させる。

制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、上記のように算出した摩擦係数を示す情報を、車両２の周囲の気象状況に関する気象関連情報として生成する。また、制御部３０は、車輪回転速度センサ３３が車輪の回転速度を検出するたびに、車輪回転速度センサ３３の検出時において、ＧＰＳ受信機３１などにより計測した車両位置を示す情報を、車両２の位置情報として生成する。

制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、上記のように算出した横風の強度を示す情報を、車両２の周囲の気象状況に関する気象関連情報として生成する。また、制御部３０は、横風検出センサ３８が横風を検出するたびに、横風検出センサ３８の検出時において、ＧＰＳ受信機３１などにより計測した車両位置を示す情報を、車両２の位置情報として生成する。

制御部３０は、生成した気象関連情報（摩擦係数を示す情報、横風の強度を示す情報）と位置情報を、車載通信部３９により情報提供装置６に送信させる。
従って、第１車載端末３Ａの車載通信部３９は、第１車両２Ａの周囲の気象状況に関する気象関連情報、及び第１車両２Ａの位置情報を外部に送信する第１車載通信部として機能する。

制御部３０は、上記のナビゲーション機能により算出した車両２の出発地から目的地までの走行経路を示す情報を、車両２の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報として生成する。制御部３０は、生成した経路情報を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させる。
従って、第２車載端末３Ｂの車載通信部３９は、第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を外部に送信する第２車載通信部として機能する。

本実施形態の制御部３０は、気象関連情報、位置情報、及び経路情報を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させているが、第１車載端末３Ａの制御部３０は、少なくとも気象関連情報及び位置情報を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させればよい。また、第２車載端末３Ｂの制御部３０は、少なくとも経路情報を車載通信部３９により情報提供装置６に送信させればよい。

［情報提供装置の内部構成］
図１に示すように、情報提供装置６は、通信部６１、記憶部６２、及び制御部６３などを備える。
通信部６１は、公衆通信網７との有線通信に必要となる、増幅回路、周波数変換回路、変調及び復調回路などを有する通信機よりなる。通信部６１は、複数の第１車載端末３Ａから公衆通信網７を介して受信した情報（気象関連情報、位置情報）、及び複数の第２車載端末３Ｂから公衆通信網７を介して受信した情報（経路情報）を制御部６３に与える。また、通信部６１は、制御部６３から与えられた情報を、公衆通信網７を介して、複数の第１車載端末３Ａ及び複数の第２車載端末３Ｂに送信可能である。

記憶部６２は、磁気記憶媒体又はフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体よりなる。制御部６３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータよりなる。
制御部６３は、記憶部６２に記録されたコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、各種の処理・機能を実現する。制御部６３が実行する処理には、例えば、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間（以下、走行支障区間という）を特定する処理、および走行支障区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成する処理などがある。

記憶部６２は、例えば交通状況マップを記憶している。交通状況マップは、静的情報である高精細の道路地図データに対して、時々刻々と変化する動的情報を重畳させたデータの集合体（仮想的なデータベース）である。本実施形態の交通状況マップには、動的情報として、複数の第１車載端末３Ａから受信した気象関連情報と位置情報、及び制御部６３で生成された走行支障区間に関する情報（後述）が重畳される。

制御部６３は、記憶部６２に格納された交通状況マップの動的情報を、所定の更新周期ごとに更新する。例えば、制御部６３は、所定の更新周期ごとに、複数の第１車載端末３Ａから気象関連情報と位置情報を収集し、収集した気象関連情報と位置情報に基づいて、交通状況マップの動的情報を更新する。

［情報提供装置の制御部の機能構成］
図１において、情報提供装置６の制御部６３は、代替経路情報を第２車載端末３Ｂに送信するための処理を実行する機能として、特定部６３１、判定部６３２、及び処理部６３３を含む。これらの機能は、制御部６３のＣＰＵが記憶部６２に記憶されている１つ又は複数コンピュータのプログラムを読み出して実行することによって、当該ＣＰＵにおいて実現される機能である。しかしながら、少なくとも一部機能が、電子回路などのハードウェアによって実現されてもよい。

特定部６３１は、一定時間（例えば数分）ごとに、その間に更新された交通状況マップの気象関連情報及び位置情報に基づいて、走行支障区間を特定する。
本実施形態の特定部６３１は、走行支障区間として、路面の凍結又は路面上の雨水等によりタイヤがスリップし易い道路区間（以下、「スリップ区間」という）、及び車両が横風によりふらつき易い道路区間（以下、「横風区間」という）を特定する。

例えば、特定部６３１は、摩擦係数が閾値以下となる摩擦係数を示す情報が含まれた気象関連情報を抽出し、抽出した気象関連情報に対応する位置情報と道路地図データに基づいて、摩擦係数が閾値以下となる道路区間をスリップ区間として特定する。
特定部６３１は、特定したスリップ区間の位置及び走行支障種別を走行支障区間に関する情報とし、交通状況マップの動的情報を更新する。走行支障種別は、走行支障区間の種別であり、本実施形態ではスリップ区間及び横風区間といった種別を示す。

特定部６３１は、横風の強度が閾値以上となる横風の強度を示す情報が含まれた気象関連情報を抽出し、抽出した気象関連情報に対応する位置情報と道路地図データに基づいて、横風の強度が閾値以上となる道路区間を横風区間として特定する。
特定部６３１は、特定した横風区間の位置及び走行支障種別を走行支障区間に関する情報とし、交通状況マップの動的情報を更新する。

判定部６３２は、通信部６１が複数の第２車載端末３Ｂの車載通信部３９から経路情報を受信すると、これらの経路情報を通信部６１から取得する。判定部６３２は、取得した各経路情報と、道路地図データに基づいて、第２車両２Ｂそれぞれの出発地から目的地までの走行経路に、走行支障区間が含まれるか否かを判定する。本実施形態の判定部６３２は、取得した経路情報に基づいて、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路に、スリップ区間及び横風区間のうち少なくとも一方の区間が含まれるか否かを判定する。

第２車両２Ｂの目的地までの走行経路に、例えばスリップ区間が含まれる場合、第２車両２Ｂは、スリップ区間の走行時にその走行を安全に行うために車両速度を低下させたり、走行不能なスリップ区間から他の道路まで引き返したりすることになる。このため、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路にスリップ区間が含まれる場合、目的地の到着時刻が遅れることになる。そこで、処理部６３３は、判定部６３２の判定結果が肯定的となった走行経路がある場合、当該走行経路についてスリップ区間や横風区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、対応する第２車載端末３Ｂに送信するための処理を実行する。

具体的には、処理部６３３は、判定部６３２の判定結果が肯定的となった走行経路がある場合、道路地図データに基づいて、当該走行経路について走行支障区間（スリップ区間、横風区間）を回避した代替走行経路を探索する。
処理部６３３は、探索した代替走行経路を示す情報と、前記判定結果が肯定的となった走行経路に含まれる走行支障区間を示す情報とを含む情報を、前記代替経路情報として生成する。走行支障区間を示す情報には、例えば走行支障区間の位置及び走行支障種別が含まれる。

処理部６３３は、生成した代替経路情報を、対応する第２車載端末３Ｂに送信するように通信部６１を制御する。なお、代替経路情報には、少なくとも代替走行経路を示す情報が含まれていればよい。

一方、処理部６３３は、判定部６３２の判定結果が否定的である場合、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれないことを示す情報を生成する。処理部６３３は、生成した情報を第２車載端末３Ｂに送信するように通信部６１を制御する。

本実施形態では、スリップ区間及び横風区間を走行支障区間としているが、スリップ区間及び横風区間の一方の区間だけを走行支障区間としてもよい。また、走行支障区間は、気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間であれば、スリップ区間及び横風区間以外の道路区間であってもよい。例えば、霧や雨等により車両前方の視界が悪くなる道路区間を走行支障区間としてもよい。

［情報提供装置の処理］
図３は、情報提供装置６が実行する処理を示すフローチャートである。図３に示すように、情報提供装置６は、第１車両２Ａから所定時間ごとに気象関連情報と位置情報を受信し（ステップＳＴ１１）、受信した気象関連情報と位置情報に基づいて交通状況マップの動的情報を更新する。
情報提供装置６は、一定時間ごとに、その間に更新された交通状況マップの気象関連情報及び位置情報に基づいて走行支障区間を特定し（ステップＳＴ１２）、特定した走行支障区間に関する情報に基づいて交通状況マップの動的情報を更新する。

情報提供装置６は、第２車両２Ｂから経路情報を受信すると（ステップＳＴ１３で「Ｙｅｓ」の場合）、次のステップＳＴ１４に移行する。一方、情報提供装置６は、第２車両２Ｂから経路情報を受信しなければ（ステップＳＴ１３で「Ｎｏ」の場合）、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１２の処理を繰り返し実行する。
ステップＳＴ１４において、情報提供装置６は、第２車両２Ｂから受信した経路情報に基づいて、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれるか否かを判定する。具体的な判定方法は上述の通りである。

ステップＳＴ１４の判定結果が肯定的である場合、情報提供装置６は、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路について走行支障区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成する（ステップＳＴ１５）。代替経路情報の具体的な生成方法は上述の通りである。情報提供装置６は、生成した代替経路情報を第２車両２Ｂに送信し（ステップＳＴ１６）、処理を終了する。

一方、ステップＳＴ１４の判定結果が否定的である場合、情報提供装置６は、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれないことを示す情報を生成する（ステップＳＴ１７）。そして、情報提供装置６は、生成した情報を第２車両２Ｂに送信し（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。

［情報提供システムのサービス事例］
図４は、情報提供システム１のサービス事例を示す説明図である。
図４に示すように、第１車両２Ａはスリップ区間と横風区間を通過して走行している。このため、第１車両２Ａは、スリップ区間を通過するときに、所定時間ごとに摩擦係数を示す情報を含む気象関連情報と位置情報を情報提供装置６に送信する。また、第１車両２Ａは、横風区間を通過するときに、所定時間ごとに横風の強度を示す情報を含む気象関連情報と位置情報を情報提供装置６に送信する（ステップＳ２１）。情報提供装置６は、第１車両２Ａから受信した気象関連情報に基づいて交通状況マップを更新する。

情報提供装置６は、一定時間毎に、その間に第１車両２Ａから受信して更新された、交通状況マップの摩擦係数を示す情報（気象関連情報）及び位置情報に基づいて、スリップ区間（走行支障区間）を特定する。また、情報提供装置６は、一定時間毎に、その間に第１車両２Ａから受信して更新された、交通状況マップの摩擦係を示す情報（気象関連情報）及び位置情報に基づいて、横風区間（走行支障区間）を特定する（ステップＳ２２）。

一方、出発地から目的地に向かう第２車両２Ｂは、ナビゲーション機能により算出した出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を情報提供装置６に送信する（ステップＳ２３）。
情報提供装置６は、第２車両２Ｂから経路情報を受信すると、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路にスリップ区間又は横風区間が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的な判定方法は上述の通りである。

図４の事例では、第２車両２Ｂの目的地までの走行経路にスリップ区間及び横風区間が含まれるため、情報提供装置６は、前記走行経路にスリップ区間又は横風区間が含まれると判定する。そして、情報提供装置６は、前記走行経路についてスリップ区間及び横風区間を回避した代替走行経路を探索し、探索した代替走行経路を示す情報と、前記走行経路に含まれるスリップ区間及び横風区間を示す情報とを含む代替経路情報を生成する（ステップＳ２５）。そして、情報提供装置６は、生成した代替経路情報を第２車両２Ｂに送信する（ステップＳ２６）。

第２車両２Ｂは、受信した代替経路情報に基づいて、例えば、ディスプレイ３５及びスピーカ３６（図２参照）により、運転中の搭乗者に対して、出発地から目的地までの走行経路に含まれるスリップ区間及び横風区間の位置などを通知し、このスリップ区間及び横風区間を回避した代替走行経路を提案する。

［本実施形態の効果］
本実施形態の情報提供システム１によれば、情報提供装置６は、第１車載端末３Ａから第１車両２Ａの周囲の気象状況に関する気象関連情報及び第１車両２Ａの位置情報を受信し、その気象関連情報及び位置情報に基づいて走行支障区間を特定する。そして、情報提供装置６は、特定した走行支障区間が第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路に含まれている場合、前記走行経路について走行支障区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両２Ｂの第２車載端末３Ｂに送信する。これにより、前記代替走行経路に関する代替経路情報を第２車両２Ｂの搭乗者に提供することができる。

前記気象関連情報が、路面とタイヤとの間の摩擦係数を示す情報を含む場合、情報提供装置６は、その摩擦係数を示す情報に基づいて、路面の凍結又は路面上の雨水等によりタイヤがスリップし易いスリップ区間を特定することができる。これにより、スリップ区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両の搭乗者に提供することができる。

前記気象関連情報が、第１車両２Ａに対する横風の強度を示す情報を含む場合、情報提供装置６は、その横風の強度を示す情報に基づいて、車両が横風によりふらつき易い横風区間を特定することができる。これにより、横風区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、第２車両の搭乗者に提供することができる。

情報提供装置６は、第２車載端末３Ｂに対して、代替走行経路を示す情報だけでなく、走行経路に含まれる走行支障区間を示す情報を送信する。これにより、第２車両２Ｂの搭乗者は、走行支障区間を示す情報に基づいて、目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれていることを把握することができる。

情報提供装置６は、第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれていない場合、前記走行経路に走行支障区間が含まれないことを示す情報を、第２車両２Ｂの第２車載端末３Ｂに送信する。これにより、第２車両２Ｂの搭乗者は、第２車載端末３Ｂから前記情報に基づいて、目的地までの走行経路に走行支障区間が含まれていないことを把握することができる。

情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａの周囲の気象状況に関する気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、複数の第２車両２Ｂから経路情報を受信する場合、これらの気象関連情報及び位置情報に基づいて走行支障区間を特定する。そして、情報提供装置６は、複数の第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路それぞれに走行支障区間が含まれているか否かを判定し、判定結果が肯定的となった前記走行経路について走行支障区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を、対応する第２車両２Ｂに送信する。これにより、情報提供装置６は、複数の第１車両２Ａから受信した気象関連情報及び位置情報に基づいて、複数の第２車両２Ｂそれぞれの搭乗者に、当該第２車両２Ｂに対応する代替経路情報を提供することができる。

［その他］
本実施形態の第２車載端末３Ｂは、第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報として、前記走行経路を示す情報を生成しているが、前記出発地及び前記目的地を示す情報を前記経路情報として生成してもよい。この場合、情報提供装置６は、第２車載端末３Ｂから受信した経路情報に基づいて、第２車両２Ｂの出発地から目的地までの走行経路を推定し、推定した走行経路に走行支障区間が含まれるか否かを判定すればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 情報提供システム
２Ａ 第１車両
２Ｂ 第２車両
３Ａ 第１車載端末
３Ｂ 第２車載端末
６ 情報提供装置
７ 公衆通信網
３０ 制御部
３１ ＧＰＳ受信機
３２ ジャイロセンサ
３３ 車輪回転速度センサ
３４ 記憶部
３５ ディスプレイ
３６ スピーカ
３７ 入力デバイス
３８ 横風検出センサ
３９ 車載通信部（第１車載通信部，第２車載通信部）
６１ 通信部
６２ 記憶部
６３ 制御部
６３１ 特定部
６３２ 判定部
６３３ 処理部

Claims (8)

1. 第１車両に搭載された第１車載端末と、第２車両に搭載された第２車載端末と、前記第１車載端末及び第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置と、を備える情報提供システムであって、
   前記第１車載端末は、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を外部に送信する第１車載通信部を備え、
   前記第２車載端末は、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を外部に送信する第２車載通信部を備え、
   前記情報提供装置は、
   前記第１車載通信部から前記気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、前記第２車載通信部から前記経路情報を受信する通信部と、
   前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部と、
   前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部と、を備える、情報提供システム。
2. 前記気象関連情報は、路面と前記第１車両のタイヤとの間の摩擦係数を示す情報を含む、請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記気象関連情報は、前記第１車両に対する横風の強度を示す情報を含む、請求項１又は請求項２に記載の情報提供システム。
4. 前記代替経路情報は、前記代替走行経路を示す情報と、前記走行経路に含まれる前記道路区間を示す情報とを含む、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の情報提供システム。
5. 前記処理部は、前記判定部の判定結果が否定的である場合、前記走行経路に前記道路区間が含まれないことを示す情報を生成し、生成した情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の情報提供システム。
6. 前記通信部は、複数の前記第１車両に搭載された第１車載端末から前記気象関連情報及び位置情報を受信するとともに、複数の前記第２車両に搭載された第２車載端末から前記経路情報を受信し、
   前記特定部は、複数の前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定し、
   前記判定部は、複数の前記経路情報に基づいて、複数の前記第２車両それぞれの前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定し、
   前記処理部は、前記判定部の判定結果が肯定的となった前記走行経路について前記代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を、対応する前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の情報提供システム。
7. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
   前記第１車載端末から、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を受信する受信ステップと、
   前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定ステップと、
   前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように通信制御する処理ステップと、を含む情報提供方法。
8. 第１車両に搭載された第１車載端末、及び第２車両に搭載された第２車載端末それぞれと通信する情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
   コンピュータを、
   前記第１車載端末から、前記第１車両の周囲の気象状況に関する気象関連情報及び前記第１車両の位置情報を受信するとともに、前記第２車載端末から、前記第２車両の出発地から目的地までの走行経路を特定可能な経路情報を受信する通信部と、
   前記気象関連情報及び前記位置情報に基づいて、前記気象状況により車両の走行に支障が生じる道路区間を特定する特定部と、
   前記経路情報に基づいて、前記走行経路に前記道路区間が含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果が肯定的である場合、前記走行経路について前記道路区間を回避した代替走行経路に関する代替経路情報を生成し、生成した前記代替経路情報を前記第２車載端末に送信するように前記通信部を制御する処理部として機能させるためのコンピュータプログラム。

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