CN107458379A - 一种操作机动车辆的方法、机动车辆和处理关于作用在机动车辆上的侧风负载的数据的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操作机动车辆(2)的方法，按照该方法，考虑到机动车辆(2)的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆(2)在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆(2)瞬时环境的信息，来探知机动车辆(2)在机动车辆(2)行驶方向上位于机动车辆(2)前方的道路(9)的路段上的行驶路径(17、19)，并且探知的行驶路径(17、19)用于激活影响所述机动车辆(2)的行驶状况的所述机动车辆(2)的至少一个装置(4)。

Description

一种操作机动车辆的方法、机动车辆和处理关于作用在机动 车辆上的侧风负载的数据的系统
技术领域
本发明涉及一种操作机动车辆的方法。此外，本发明涉及一种机动车辆，该机动车辆具有至少一个数据处理单元和至少一个能被数据处理单元激活并且影响机动车辆行驶状况的装置。本发明进一步涉及一种处理关于作用在机动车辆上的侧风负载的数据的系统。
背景技术
机动车辆在行驶过程中会暴露于各种风负载中。具体地，行驶的机动车辆可能暴露于根据位置而可能很大幅度地变化的侧风中。根据强度，侧风可能导致机动车辆或多或少的侧向——尤其突然的——偏移。具体地，由于机动车辆的重心与机动车辆的空气动力中心并不位于同样的位置，因此侧风可以产生额外的偏转力矩。机动车辆的反向转向能够补偿这种偏移。
由于侧风作用在机动车辆的侧面，侧风负载随着逐渐增大的侧面而增加，并且也随着车辆重心离地升高而增加。具体地，相对于较小机动车辆的情况，作用在较大机动车辆(例如SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途车辆))上的侧风负载，特别是作用在非常高的车辆上的侧风负载，由于较大的侧面面积而更大。因此，较大机动车辆对侧风的反应更敏感。
DE 197 05 635 A1公开了一种用于触发机动车辆中控制程度和/或警告程序的设备，该车辆中带有探知实际作用在机动车辆上的侧风的实际值的装置。在机动车辆中设置有极限值测定和评估装置，该极限值测定和评估装置用于依据车辆当前驾驶状况来探知侧风速度的极限值。将探知侧风的实际值的该装置检测到的值提供给极限值测定和评估装置，并且将其与探知的侧风速度极限值进行比较。依据该比较，来激活驱动信息装置和/或车辆控制装置。例如，依据该比较，可以减小车辆速度。极限值测定和评估装置能够通过移动无线电接收器接收侧风的实际值。进一步地，还能够通过现有交通信息系统或数字无线电来传递风的信息。
发明内容
本发明的目的在于，提高驾驶机动车辆期间的乘车安全。
通过独立权利要求实现该目的。具体地，在从属权利要求中说明了有益的配置，在各自的情况下阐述从属权利要求本身或彼此的各种组合，并且可以表示本发明有益的或进一步发展的方面。
通过根据本发明的一种操作机动车辆的方法，考虑到机动车辆的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆的瞬时环境的信息，探知机动车辆在机动车辆行驶方向上位于机动车辆前方的道路的路段上的行驶路径，并且探知的行驶路径用于激活影响机动车辆行驶状况的机动车辆的至少一个装置。
根据本发明，在道路上沿着探知的行驶路径尽可能安全地导航机动车辆。在机动车辆根据探知的行驶路径在机动车辆行驶方向上沿着位于机动车辆前方道路的路段驾驶之前，探知行驶路径。所以根据本发明，预先记录对于机动车辆而言即将到来的驾驶情况，或更准确的是对于机动车辆而言即将到来的风负载，具体是侧风负载，并且将该驾驶情况用于对行驶路径的预先探知。随后用预先探知的行驶路径激活机动车辆的影响机动车辆行驶状况的装置，该装置通过这种方式沿着道路上探知的行驶路径尽可能安全地导航机动车辆。因此机动车辆的驾驶者自身并不需要专门寻找位于机动车辆前方的道路上尽可能安全的行驶路径。另外，避免沿着位于前方路段驾驶期间产生的风负载惊吓驾驶者或造成驾驶者犹豫不定的情况发生。因此，利用根据本发明的方法，提高了驾驶机动车期间的乘车安全。
考虑到机动车辆的瞬时行驶状况来探知行驶路径。机动车辆的瞬时行驶状况可以是，例如机动车辆的行驶速度、由于道路表面状况而作用在机动车辆上的机械负载和由机动车辆惯性导致的瞬时作用在机动车辆上的加速力等等。
通过通信网络，优选地将包含各种路段(如桥梁路段)上瞬时局部风状况的虚拟局部地图提供给机动车辆，或更准确的，提供给机动车辆的数据处理单元。为达到此目的，可以设置至少一个与机动车辆分开存在的中央通信单元，该中央通信单元以特定时间间隔将更新的虚拟局部地图馈入通信网络中，所述数据处理单元设置为通过通信网络经由无线通信链路接收更新的虚拟局部地图。为达到探知位于前方的路段上的安全行驶路径的目的，当前的虚拟局部地图相应地始终可用。优选地，虚拟局部地图包含关于风强度和相对于位于前方的路段的风方向的信息。使用克里格法(kriging)探知包含在虚拟局部地图中的风状况。
优选地，虚拟地图的位置取决于机动车辆的瞬时位置。例如可以通过机动车辆的导航系统或通过位于机动车辆中的移动无线电终端的位置测定装置来捕获机动车辆的瞬时位置。机动车辆的瞬时位置可以通过通信网络传达到中央通信单元，该中央通信单元可以设置为给机动车辆提供虚拟局部地图，以取决于所述机动车辆的瞬时位置的方式来选择虚拟局部地图。例如，无论机动车辆何时启动，机动车辆都可以从通信网络下载当前的虚拟局部地图。通过机动车辆导航系统，或通过位于机动车辆中的移动无线电终端的位置测定装置，可以通过数据处理单元探知机动车辆在虚拟局部地图上的瞬时位置。相应地，能够在多个机动车辆的每种情况下提供关于机动车辆相应位置的虚拟局部地图。此外，虚拟局部地图还可以包含从当地气象测量和/或天气预报接收的天气数据。可以通过如在桥梁上的风状况的局部测量来至少部分得到包含在虚拟局部地图中的风状况。可以以预先确定的时间间隔更新虚拟局部地图。
关于机动车辆瞬时环境的信息可以是，例如关于位于前方道路的轮廓(弯道、预拱度等)、道路表面状况(摩擦系数、车辙等)的信息，关于物体(具体地是另一个车辆)相对于机动车辆的位置的信息等等。根据这个信息，能探知位于前方的路段上至少一个机动车辆可利用的自由空间，并且能通过该可利用的自由空间探知安全行驶路径。如果风来自位于前方的路段的一侧，特别是如果路段上没有其他行驶车辆或前方没有车辆，则可以根据安全行驶路径预先改变机动车辆在车道上于该侧方向上的路线。另一方面，如果位于前方的路段上存在车辆，则应该以这样的方式选择安全行驶路径，即，侧面间隔，特别是与行驶在有风侧的车辆之间的侧面间隔要尽可能大，以将侧向碰撞的风险降到最小。
根据一有益配置，探知的行驶路径用于激活机动车辆的转向辅助装置。通常地，转向辅助装置可以采用动力转向系统的一部分的形式，并且可以用于辅助驾驶者沿着探知的行驶路径的输入转向或用于车辆沿着探知的行驶路径自主转向。在后一种情况下，在驾驶者介入转向干预的情况下，能够中断或停止转向辅助装置。选择地或另外地，探知的行驶路径能够用于激活机动车辆的发动机管理系统，例如以使行驶速度变化，特别是减小行驶速度，和/或以保持由将被预期的风负载探知的与前方行驶的车辆之间的安全间隔。例如，可以考虑到将被预期的侧风负载来探知机动车辆可能的侧向偏移运动的范围，在这种情况下，考虑到侧向偏移运动来探知安全行驶路径。
根据另一个有益配置，通过设置在机动车辆上的传感器电子单元以位置依赖和时间依赖的方式记录瞬时作用在机动车辆上的侧风负载，并且通过无线通信链路将关于记录的侧风负载的数据传递到与机动车辆分开的中央通信单元，并且中央通信单元设置为生成包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图。传感器电子单元可以，例如设置为捕获机动车辆方向盘的瞬时转向角、机动车辆的瞬时横摆率、机动车辆的横向加速和/或机动车辆的行驶速度。传感器电子单元可以具有，例如用于捕获机动车辆横向加速的传感器，或特别在机动车辆有较大车高情况下用于捕获机动车辆的侧倾率的传感器。具体地，可以使用机动车辆现有的传感器来记录侧风负载，从而能成本最低收益最大地实现本方法。通过将关于记录的侧风负载的数据通过无线通信链路传递到与机动车辆分开的中央通信单元，将当前局部的和时间决定的风数据提供给中央通信单元，该中央通信单元用所述数据来生成当前的虚拟局部地图。之后可以通过无线通信网络将该地图传递到机动车辆的数据处理单元，以能够探知安全行驶路径。
另一个有益的配置提供的是，基于关于机动车辆的瞬时环境的信息，使用机动车辆在道路车道上的瞬时相对位置和/或机动车辆距离前方行驶的至少一个车辆的瞬时间隔。机动车辆在道路车道上的瞬时位置能够用于探知转向辅助必须具有的范围，以便沿着预先探知的行驶路径来导航机动车辆。例如，如果预测到侧风负载为从右侧作用在机动车辆上，则行驶路径能够以这样的方式探知，即，预先沿着车道的右侧边缘导航机动车辆，以使之后由起作用的侧风负载导致的机动车辆的侧向偏移运动成为可能，而不是与侧向碰撞的风险相关的机动车辆向左离开车道。在通过关于机动车辆的瞬时环境的信息检测机动车辆已经瞬时地沿着车道右侧边缘行驶，之后处于侧风负载从右侧作用在机动车辆上期间这样的情况，与在通过关于机动车辆的瞬时环境的信息检测到机动车辆在瞬时地沿着车道左侧边缘行驶这样的情况相比，需要更轻微转向辅助。通过使用经由关于机动车辆的瞬时环境的信息的机动车辆距离至少一个前方行驶的车辆的瞬时间隔，可以探知在将被预期的侧风负载的情况下——并且在由此产生的前方行驶的车辆的侧向偏移运动的情况下——是否存在与前方行驶的车辆之间足够的安全间隔，以减少侧向碰撞的风险。
有益地，通过至少监测行驶方向的至少一个图像捕获单元来捕获至少一条关于机动车辆的瞬时环境的信息。图像捕获单元可以具有至少一个摄像机，尤其是单视场摄像机或立体摄像机，以及至少一个LiDAR(激光雷达，Light Detection And Ranging)系统和/或至少一个雷达系统，以能够捕获至少一条关于机动车辆的瞬时环境的带有深度信息的图像文件形式的信息。
根据另一个有益配置，考虑到虚拟局部地图和关于机动车辆的瞬时环境的信息来探知前方行驶的至少一个机动车辆的行驶行为，并且该行驶行为在探知行驶路径时被考虑。前方行驶的车辆由于从虚拟局部地图得到的作用在车辆上的侧风负载而实现偏移运动。能够通过关于机动车辆的瞬时环境的信息来捕获是否存在前方行驶的车辆。通过这些车辆的行驶行为探知前方行驶的车辆的偏移运动。因此，可以考虑到这些偏移运动来探知位于前方的路段上的安全行驶路径。
根据另一个有益配置，考虑到机动车辆的瞬时行驶状况和关于机动车辆的瞬时环境的信息，来探知机动车辆沿着探知的行驶路径驶入前方行驶的车辆的侧向背风面的驶入时间和/或驶入位置，和/或机动车辆沿着探知的行驶路径驶出前方行驶的车辆的侧向背风面的驶出时间和/或驶出位置。具体地，无论机动车辆何时驶入或驶出货车的侧向背风面，作用在机动车辆上的侧风负载的巨大差异可能会突然增加。这在该方法的本配置中被考虑到，或更准确地，在探知安全行驶路径时被考虑到。例如，安全行驶路径可以是这样的，即，机动车辆一经驶入和驶出货车的侧向背风面，反向转向措施就通过机动车辆的转向辅助装置提前或在适当的时候自动开始，其中机动车辆的转向辅助装置考虑到安全行驶路径而被激活。
根据本发明的一种机动车辆，包括至少一个数据处理单元和能被数据处理单元激活并且影响机动车辆运行状况的至少一个装置，所述数据处理单元设置为考虑到机动车辆的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆的瞬时环境的信息来探知机动车辆在机动车辆行驶方向上位于机动车辆前方的道路的路段上的行驶路径，并且以取决于探知的行驶路径的方式激活装置。
以上参考该方法说明的优点是与机动车相应关联的。具体地，根据其一个配置或根据这些配置至少两个的彼此任意组合，机动车辆能够用于实现该方法。数据处理单元是可以单独构成，或者在车辆的现有的电子单元中通过合适的软件实现。机动车辆可以是轿车或货车。
根据一有益的配置，该装置是机动车辆的转向辅助装置。以上参照该方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
根据另一个有益的配置，机动车辆包括通过通信技术连接到数据处理单元的至少一个传感器电子单元，该传感器电子单元设置为位置依赖和时间依赖的捕获瞬时作用在机动车辆上的风负载，所述数据处理单元设置为通过无线通信链路将关于记录的侧风负载的数据传递到中央通信单元，该中央通信单元与机动车辆分开并且设置为生成包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图。以上参照本方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
另一个有益配置提供的是，数据处理单元设置为考虑到关于机动车辆的瞬时环境的信息来探知机动车辆在道路的车道上的瞬时相关位置和/或机动车辆距离前方行驶的至少一个车辆的瞬时间隔。以上参照本方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
此外，优点是，如果机动车辆具有至少一个图像捕获单元(该图像捕获单元通过通信技术连接到数据处理单元并且至少监测行驶方向)，则图像捕获单元设置为捕获至少一条关于机动车辆的瞬时环境的信息。以上参照根据本方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
有益地，数据处理单元设置为考虑到虚拟局部地图和关于机动车辆的瞬时环境的信息来估算在道路上在前方行驶的至少一个机动车辆的行驶行为，并且在探知行驶路径时考虑到所述行驶行为。以上参照本方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
根据另一个有益配置，数据处理单元设置为考虑到机动车辆的瞬时行驶状况和关于机动车辆的瞬时环境的信息来探知机动车辆沿着探知的行驶路径驶入前方行驶的车辆的侧向背风面的驶入时间和/或驶入位置和/或机动车辆沿着探知的行驶路径驶出前方行驶的车辆的侧向背风面的驶出时间和/或驶出位置。以上参照本方法的相应配置说明的优点是与该配置相应关联的。
根据本发明的一种用于处理关于作用在机动车辆上的侧风负载的数据的系统，该系统包括根据前述配置之一或这些配置中的至少两个的彼此任意组合的至少一个机动车辆，和与机动车辆分开设置的至少一个中央通信单元，该中央通信单元设置为生成包含瞬时局部风状况的当前虚拟局部地图，并且将当前虚拟局部地图馈入通信网络，数据处理单元能够通过通信技术连接到通信网络。
以上参照本方法说明的优点是与该系统相应关联的。具体地，该系统能够用于根据其配置之一或根据这些配置中的至少两个的彼此任意组合来实现该方法。系统可以具有多个相应的机动车辆。
附图说明
基于优选实施例、参照附图，在下文以示例的方式阐述本发明，其中以下呈现的根据附图本身或其多种彼此组合的特征可以表示本发明进一步发展或有益的方面。图中：
图1是根据本发明的系统的示例实施例的示意图；
图2是示例的交通状况的示意图；以及
图3是另一种示例的交通状况的示意图。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的系统1的示例实施例的示意图，系统1用于处理关于作用在机动车辆2上的侧风负载的数据。
系统1包括多个机动车辆2。每个机动车辆2包括数据处理单元3和能够被数据处理单元3激活并且影响机动车辆2的行驶状况的装置4。
每个数据处理单元3设置为考虑到机动车辆2的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆2在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆2瞬时环境的信息来探知机动车辆2在机动车辆2行驶方向上在位于机动车辆2前方的道路的路段上的行驶路径，并且以取决于探知的行驶路径的方式来激活装置4。装置4可以是机动车辆2的转向辅助装置。
另外，每个机动车辆2包括通过通信技术连接到数据处理单元3的传感器电子单元5，传感器电子单元5设置为位置依赖和时间依赖的捕获瞬时作用在机动车辆2上的侧风负载。数据处理单元3设置为通过无线通信链路将关于记录的侧风负载的数据传递到中央通信单元6，中央通信单元6与机动车辆2分开设置并且设置为生成包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图。
每个数据处理单元3可以设置为考虑到关于机动车辆2瞬时环境的信息来探知机动车辆2在道路车道上的瞬时相关位置和/或机动车辆2距离前方行驶的至少一个车辆的瞬时间隔。
此外，每个机动车辆2包括图像捕获单元7，图像捕获单元7通过通信技术连接到数据处理单元3并且至少监测行驶方向，图像捕获单元7设置为捕获至少一条关于机动车辆2瞬时环境的信息。
每个数据处理单元3可以设置为考虑到虚拟局部地图和关于机动车辆2瞬时环境的信息估算在道路上在前方行驶的至少一个车辆的将来行驶行为，并且在探知行驶路径时考虑到所述行驶行为。
此外，每个数据处理单元3可以设置为考虑到机动车辆2的瞬时行驶状况和关于机动车辆2瞬时环境的信息来探知机动车辆2沿着探知的行驶路径驶入前方行驶的车辆的侧向背风面的驶入时间和/或驶入位置和机动车辆2沿着探知的行驶路径驶出前方行驶的车辆的侧向背风面的驶出时间和/或驶出位置。
系统1包括与机动车辆2分开设置的中央通信单元6，中央通信单元6设置为生成包含瞬时局部风状况的当前虚拟局部地图，并且将当前虚拟局部地图馈入无线通信网络8。每个数据处理单元3能够通过通信技术连接到通信网络8。
图2显示了使用根据本发明的系统和方法的示例的交通状况的示意图。可以将系统设计为对应图1。
图2显示了带有三条车道10的道路9。根据本发明的机动车辆2在中间车道10行驶。在机动车辆2行驶的方向上，在位于机动车辆2前方的路段上，货车11在右侧车道10上行驶并且轿车12在左侧车道10上行驶。箭头13示出了在位于前方的路段上从右侧吹来的侧风。
由于侧风，货车11将遭受侧风负载，该侧风负载将货车11依照箭头14推入位置15，这伴随着关于货车11发生侧向碰撞的风险的升高。通过机动车辆2的数据处理单元(未显示)探知到这种行驶行为。因此，应该将机动车辆2与货车11之间的侧向间隔增加到最大。就算轿车12被侧风推动，也是将轿车12推得远离中间车道10，以至于关于轿车12的侧向碰撞的风险保持不变或减小。
通过设置在机动车辆2上的图像捕获装置(未显示)呈现出轿车12与货车11之间的留给机动车辆2的自由空间16，通过关于机动车辆2瞬时环境的信息来捕捉自由空间16。机动车辆2的数据处理单元考虑到机动车辆2的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆2在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆2瞬时环境的信息来探知机动车辆2在机动车辆2行驶方向上在位于机动车辆2前方的道路的路段上的行驶路径17。随后数据处理单元以取决于探知的行驶路径17的方式来激活机动车辆2的转向辅助装置(未显示)，以便沿着行驶路径17导航机动车辆2。
图3显示了使用根据本发明的系统和方法的另一个示例的交通状况的示意图。可以将系统设计为对应图1。
图3显示了具有三条车道10的道路9。根据本发明的机动车辆2在中间车道10行驶。在机动车辆2行驶的方向上，在位于机动车辆2前方的路段上，货车11在右侧车道10上行驶并且轿车12在左侧车道10上行驶，并且在轿车12的前方有较大车辆18。箭头13示出了在位于前方的路段从右侧吹来的侧风。
由于侧风，货车11将遭受侧风负载，该侧风负载将货车11依照箭头14推入位置15，这伴随着关于货车11发生侧向碰撞的风险的升高。通过机动车辆2的数据处理单元(未显示)来探知到这种行驶行为。因此，应该将机动车辆2与货车11之间的侧向间隔增加到最大。就算轿车12被侧风负载推动，也是将轿车12推得远离中间车道10，以至于关于轿车12的侧向碰撞的风险保持不变或减小。为了进一步减小这种碰撞风险，机动车辆2的数据处理单元能够探知行驶路径19，根据行驶路径19，机动车辆2在超过轿车12期间首先转向到中间车道10的右侧边缘。随后，在超过货车11之前或期间，机动车辆2根据探知的行驶路径19转向到中间车道10的左侧边缘，以便减小相对于卡车11的侧向碰撞的风险。在这个过程中，机动车辆2行驶穿过数据处理单元探知的并且机动车辆2可利用的自由空间16。为达到这个目的，能够通过设置在机动车辆2上的图像捕获装置(未显示)捕获关于机动车辆2瞬时环境的信息。在机动车辆2已经行驶穿过自由空间16之后，可以再次转向到中间车道10的右侧边缘，以防止机动车辆2在被侧风推向左侧期间与车辆18发生侧向碰撞。然而，由于车辆18已经暴露在侧风中，车辆18以直线行驶路径移动，所以机动车辆2可以例如通过车道保持辅助系统等，在中间车道10的中间方向转向并且可以保持在那里。
就此而言，机动车辆2的数据处理单元考虑到机动车辆2的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、机动车辆2在虚拟局部地图上的瞬时位置和关于机动车辆2瞬时环境的信息来探知机动车辆2在机动车辆2行驶方向上在位于机动车辆2前方的道路的路段上的行驶路径19。随后数据处理单元以取决于探知的行驶路径19的方式激活机动车辆2的转向辅助装置(未显示)，以便沿着行驶路径19导航机动车辆2。
附图标记列表：
1 系统
2 机动车辆
3 数据处理单元
4 装置
5 传感器电子单元
6 中央通信单元
7 图像捕获装置
8 通信网络
9 道路
10 车道
11 货车
12 轿车
13 箭头(侧风)
14 箭头(11的侧向偏移)
15 11的位置
16 自由空间
17 行驶路径
18 车辆
19 行驶路径

Claims (15)

1.一种操作机动车辆(2)的方法，其中考虑到所述机动车辆(2)的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、所述机动车辆(2)在所述虚拟局部地图上的瞬时位置和关于所述机动车辆(2)的瞬时环境的信息，来探知所述机动车辆(2)在所述机动车辆(2)行驶方向上位于所述机动车辆(2)前方的道路(9)的路段上的行驶路径(17、19)，并且其中所述探知的行驶路径(17、19)用于激活影响所述机动车辆(2)的所述行驶状况的所述机动车辆(2)的至少一个装置(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述探知的行驶路径(17、19)用于激活所述机动车辆(2)的转向辅助装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过设置在所述机动车辆(2)上的传感器电子单元(5)，以位置依赖和时间依赖的方式记录瞬时作用在所述机动车辆(2)上的侧风负载，并且其中通过无线通信链路将关于所述记录的侧风负载的数据传递到中央通信单元(6)，所述中央通信单元(6)与所述机动车辆(2)分开并且设置为生成包含所述瞬时局部风状况的所述虚拟局部地图。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中基于关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息的方式，使用所述机动车辆(2)在所述道路(9)的车道(10)中的瞬时相关位置和/或所述机动车辆(2)距离前方行驶的至少一个车辆(11、12、18)的瞬时间隔。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中通过至少监测所述行驶方向的至少一个图像捕获单元(7)捕获关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中考虑到所述虚拟局部地图和关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息来探知前方行驶的所述至少一个车辆(11、12、18)的行驶行为，并且在探知所述行驶路径(17、19)时考虑到所述行驶行为。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中考虑到所述机动车辆(2)的所述瞬时行驶状况和关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息来探知所述机动车辆(2)沿着所述探知的行驶路径(17、19)驶入前方行驶的车辆(11、12、18)的侧向背风面的驶入时间和/或驶入位置，和/或所述机动车辆(2)沿着所述探知的行驶路径(17、19)驶出前方行驶的所述车辆(11、12、18)的所述侧向背风面的驶出时间和/或驶出位置。
8.一种机动车辆(2)，具有至少一个数据处理单元(3)和至少一个能被所述数据处理单元(3)激活并且影响所述机动车辆(2)的行驶状况的装置(4)，其中所述数据处理单元(3)设置为考虑到所述机动车辆(2)的瞬时行驶状况、包含瞬时局部风状况的虚拟局部地图、所述机动车辆(2)在所述虚拟局部地图上的瞬时位置和关于所述机动车辆(2)的瞬时环境的信息，来探知所述机动车辆(2)在所述机动车辆(2)的行驶方向上位于所述机动车辆(2)前方的道路(9)的路段上的行驶路径(17、19)，并且以取决于所述探知的行驶路径(17、19)的方式来激活所述装置(4)。
9.根据权利要求8所述的机动车辆(2)，其中所述装置(4)是所述机动车辆(2)的转向辅助装置。
10.根据权利要求8或9所述的机动车辆(2)，具有至少一个传感器电子单元(5)，所述传感器电子单元(5)通过通信技术连接到所述数据处理单元(3)，所述传感器电子单元(5)设置为位置依赖和时间依赖的捕获瞬时作用在所述机动车辆(2)上的侧风负载，所述数据处理单元(3)设置为通过无线通信链路将关于所述记录的侧风负载的数据传递到中央通信单元(6)，所述中央通信单元(6)与所述机动车辆(2)分开并且设置为生成包含所述瞬时局部风状况的所述虚拟局部地图。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的机动车辆(2)，其中所述数据处理单元(3)设置为考虑到关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息来探知所述机动车辆(2)在所述道路(9)的车道(10)上的瞬时相关位置和/或所述机动车辆(2)距离前方行驶的至少一个车辆(11、12、18)的瞬时间隔。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的机动车辆(2)，具有至少一个图像捕获单元(7)，所述图像捕获单元(7)通过通信技术连接到所述数据处理单元(3)并且至少监测所述行驶方向，所述图像捕获单元(7)设置为捕获至少一条关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的机动车辆(2)，其中所述数据处理单元(3)设置为考虑到所述虚拟局部地图和关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息估算在所述道路(9)上在前方行驶的至少一个车辆(11、12、18)的将来行驶行为，并且在探知所述行驶路径(17、19)时考虑到所述行驶行为。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的机动车辆(2)，其中所述数据处理单元(3)设置为考虑到所述机动车辆(2)的所述瞬时行驶状况和关于所述机动车辆(2)的所述瞬时环境的所述信息来探知所述机动车辆(2)沿着所述探知的行驶路径(17、19)驶入前方行驶的车辆(11、12、18)的侧向背风面的驶入时间和/或驶入位置，和/或所述机动车辆(2)沿着所述探知的行驶路径(17、19)驶出前方行驶的所述车辆(11、12、18)的所述侧向背风面的驶出时间和/或驶出位置。
15.一种处理关于作用在机动车辆(2)上的侧风负载的数据的系统(1)，所述系统(1)具有至少一个权利要求8-14中的一项所述的机动车辆(2)和至少一个与所述机动车辆(2)分开设置的中央通信单元(6)，所述中央通信单元(6)设置为生成包含瞬时局部风状况的当前虚拟局部地图，并且将所述当前虚拟局部地图馈入通信网络(8)中，所述数据处理单元(3)能够通过通信技术连接到所述通信网络(8)。
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