DE102004027432A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE102004027432A1
DE102004027432A1 DE102004027432A DE102004027432A DE102004027432A1 DE 102004027432 A1 DE102004027432 A1 DE 102004027432A1 DE 102004027432 A DE102004027432 A DE 102004027432A DE 102004027432 A DE102004027432 A DE 102004027432A DE 102004027432 A1 DE102004027432 A1 DE 102004027432A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
wind
force exerted
speed
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004027432A
Other languages
English (en)
Inventor
Jürgen Haaf
Dieter Trumpfheller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE102004027432A priority Critical patent/DE102004027432A1/de
Publication of DE102004027432A1 publication Critical patent/DE102004027432A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, bei welchem auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit von den erfassten Kräften wenigstens ein Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, bei welchem auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Aus der DE 35 34 211 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem auf das Kraftfahrzeug einwirkende Kräfte mittels am bzw. im Fahrzeug selbst angebrachter Kraftmesselemente erfasst werden. In Abhängigkeit von den erfassten Werten werden die Fahreigenschaften des Fahrzeuges optimiert. Beispielsweise werden die auf die Fahrzeugräder, die Lenkung, die Karosserie, den Motor, das Getriebe und/oder das Differential während der Fahrt einwirkenden Kräfte erfasst und zur Einstellung der Federung, Dämpfung, Höhenlage und/oder der Lenkung verwendet. Dadurch kann verschiedenen Einflüssen wie Straßenbeschaffenheit und/oder Richtung und Stärke des Windes Rechnung getragen werden.
  • In der DE 39 19 990 A1 wird eine Fahrzeug-Fahrsteuerung beschrieben, welche eine Anzahl von Sensoren zur Erfassung der Bewegung eines Fahrzeuges aufweist. Ein Einschlagwinkelsensor erfasst den Einschlagwinkel des Lenkrades und ein Bewegungssensor stellt den Bewegungshub des Fahrzeuges fest. Die von den Sensoren aufgenommene Information über die Fahrbewegung wird von einem Rechner verarbeitet. Mittels eines rechnerge stützten Lenkhilfesystems werden die Räder gezielt angesteuert, um das Lenken des Fahrzeugs durch den Fahrer zu unterstützen.
    •
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden, anzugeben, welches die Fahrstabilität des Fahrzeuges erhöht.
  • Die genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, bei welchem auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden, mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von den erfassten Kräften der Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben. Bei dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges werden auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst. Durch eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird die Fahrstabilität gegenüber äußeren Einflüssen verbessert. Als Maß für die Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit können die Stärke und/oder die Richtung der einwirkenden Kräfte verwendet werden. Die auf das Fahrzeug einwirkenden Kräfte können verschiedenen Ursprungs sein, insbesondere verursacht durch unterschiedliche Straßenverhältnisse.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft erfasst. Die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft, beispielsweise durch Sturmböen oder bei der Vorbeifahrt an Gebäudefronten, ist ein hohes Gefahrpotential für den Betrieb des Fahrzeuges. Durch geeignete Wahl des Grenzwertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit wird dieser Gefahrsituation Rechnung getragen. Dabei ist es von Vorteil, dass wenn die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft einen vorgegebenen Schwellenwert für die Kraft überschreitet, das Fahrzeug nur mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des vorgegebenen Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit bewegt werden kann. Das Fahrzeug wird dann vom Wind nur mit einer geringeren Heftigkeit erfasst, so dass das Fahrzeug vom Fahrer unter Kontrolle gehalten werden kann.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Fahrzeug, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorgegebene Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit abgebremst werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
  • Ein Fahrzeug weist wenigstens einen Drucksensor zum Erfassen der vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübten Kraft auf, wobei der Drucksensor in einem äußeren Seitenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Beispielsweise kann der Drucksensor in einem Bereich eines Fensters des Fahrzeugs, insbesondere in einem elastischen Führungsbereich des Fensters, angeordnet sein.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb des Fahrzeuges wird in Abhängigkeit von den erfassten Kräften ein Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt. Wenn die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft einen vorgegebenen Schwellenwert für die Kraft überschreitet, kann das Fahrzeug nur mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des vorgegebenen Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit bewegt werden. Wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorgegebene Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, kann das Fahrzeug auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit abgebremst werden. In einem Betriebsmodus wird die Fahrzeuggeschwindigkeit für eine vorgegebene Zeitspanne unterhalb des Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit gehalten. Dadurch wird berücksichtigt, dass beispielsweise nach dem Auftreten einer sensortechnisch erfassten ersten Windböe in einem kurzen zeitlichen Abstand weitere Windböen das Fahrzeug erfassen könnten.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können für unterschiedliche Wertebereiche der erfassten Kräfte verschiedene Grenzwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt werden.
  • Es können Anzeigemittel im Fahrzeug vorgesehen sein, welche dem nachfolgenden Verkehr anzeigen, wenn das Fahrzeug von einer Windböe erfasst wird. Als Anzeigemittel können insbesondere die Bremslichter eingesetzt werden.
  • Anstelle mittels Drucksensoren kann die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft auch aus anderen Fahreigenschaften des Fahrzeugs abgeleitet werden, insbesondere mittels eines Gierwinkels des Fahrzeugs. Auch eine Berücksichtigung der Wirkrichtung der vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübten Kraft bei der Festlegung des Grenzwertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist möglich. Eine Erfassung weiterer Krafteinwirkungen neben der des Windes ist ebenso denkbar.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb des Fahrzeuges, bei welchem auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden, erhöht die Fahrstabilität. Ein ungewolltes Abdriften des Fahrzeuges wird weitgehend vermieden.
    •

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, bei welchem auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den erfassten Kräften wenigstens ein Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübte Kraft einen vorgegebenen Schwellenwert für die Kraft überschreitet, das Fahrzeug nur mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des vorgegebenen Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit bewegt werden kann.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorgegebene Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, das Fahrzeug auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit abgebremst wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Wertebereiche der erfassten Kräfte verschiedene Grenzwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt werden.
  6. Fahrzeug zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Drucksensor zum Erfassen der vom Wind auf das Fahrzeug ausgeübten Kraft in einem äußeren Seitenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor in einem Bereich eines Fensters des Fahrzeugs, insbesondere in einem elastischen Führungsbereich des Fensters, angeordnet ist.
DE102004027432A 2004-06-04 2004-06-04 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Withdrawn DE102004027432A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004027432A DE102004027432A1 (de) 2004-06-04 2004-06-04 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004027432A DE102004027432A1 (de) 2004-06-04 2004-06-04 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004027432A1 true DE102004027432A1 (de) 2005-08-11

Family

ID=34745492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004027432A Withdrawn DE102004027432A1 (de) 2004-06-04 2004-06-04 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004027432A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019179875A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines einen überholvorgang eines kraftfahrzeugs beeinflussenden signals
US10510254B2 (en) 2016-06-02 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for processing crosswind load data for a motor vehicle
DE102022202153A1 (de) 2022-03-03 2023-09-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Motorrads

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534211A1 (de) * 1985-09-25 1987-03-26 Pfister Gmbh Kraftfahrzeug und verfahren zu dessen betrieb
DE3919990A1 (de) * 1988-06-17 1989-12-21 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Fahrzeug-lenkwinkelsteuerung
DE4127725C2 (de) * 1991-08-22 1993-06-09 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE19705635A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Mannesmann Vdo Ag Vorrichtung zur Auslösung eines Steuerungs- und/oder Warnvorganges in einem Kraftfahrzeug
DE10122808A1 (de) * 2001-05-10 2002-11-21 Richard Boisch Informationssystem Reibungseigenschaften Fahrbahn-Reifen
DE10323723A1 (de) * 2003-05-24 2004-12-09 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zum individuellen Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534211A1 (de) * 1985-09-25 1987-03-26 Pfister Gmbh Kraftfahrzeug und verfahren zu dessen betrieb
DE3919990A1 (de) * 1988-06-17 1989-12-21 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Fahrzeug-lenkwinkelsteuerung
DE4127725C2 (de) * 1991-08-22 1993-06-09 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE19705635A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Mannesmann Vdo Ag Vorrichtung zur Auslösung eines Steuerungs- und/oder Warnvorganges in einem Kraftfahrzeug
DE10122808A1 (de) * 2001-05-10 2002-11-21 Richard Boisch Informationssystem Reibungseigenschaften Fahrbahn-Reifen
DE10323723A1 (de) * 2003-05-24 2004-12-09 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zum individuellen Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeugs

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10510254B2 (en) 2016-06-02 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for processing crosswind load data for a motor vehicle
WO2019179875A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines einen überholvorgang eines kraftfahrzeugs beeinflussenden signals
DE102022202153A1 (de) 2022-03-03 2023-09-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Motorrads

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016208217B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zu autonomen Fahren fähigen Fahrzeugs
DE102010008258A1 (de) Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
DE112014000172B4 (de) Verfahren und Vorrichtung für einen automatischen Lenkeingriff
EP2631147A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102006033145A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minderung der Folgen von Kollisionen
DE102007029773A1 (de) Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Unterstützen eines Ausparkvorgangs
DE102005062275A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
DE102008003666A1 (de) Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
DE10148535A1 (de) Verfahren zur Erfassung der Lenkbereitschaft eines Fahrers
DE102013220519B4 (de) Erkennen von erhöhter Reibung in einer Servolenkung mit Kugelgewindetrieb
DE102006059915A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer an eine Verkehrssituation angepassten Fahrzeugführung und Fahrerassistenzsystem
DE102019206875B3 (de) Erkennen einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs
DE102016002927A1 (de) Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug
DE102008018474B4 (de) Fahrassistenzanlage für Kraftfahrzeuge, Verfahren zum haptischen Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges
DE102016003026A1 (de) Verfahren zur Betätigung eines adaptiven Kurvenassistenzsystems eines Fahrzeuges
DE102020108999A1 (de) Verfahren zur Erfassung von Seitenwind
DE102013021270A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102009060165A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausparken eines Fahrzeugs
DE102015222784A1 (de) Spurhalteassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102014202324A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
DE102015217621A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs
DE102004027432A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102010019291A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
DE102012019300A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
WO2019179875A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines einen überholvorgang eines kraftfahrzeugs beeinflussenden signals

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20110606