RU2017118862A - Способ эксплуатации моторного транспортного средства, моторное транспортное средство и система для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство - Google Patents

Способ эксплуатации моторного транспортного средства, моторное транспортное средство и система для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2017118862A
RU2017118862A RU2017118862A RU2017118862A RU2017118862A RU 2017118862 A RU2017118862 A RU 2017118862A RU 2017118862 A RU2017118862 A RU 2017118862A RU 2017118862 A RU2017118862 A RU 2017118862A RU 2017118862 A RU2017118862 A RU 2017118862A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle
instantaneous
data processing
processing unit
Prior art date
Application number
RU2017118862A
Other languages
English (en)
Inventor
Манфред МЮЛЛЕР
ДР ХАБИЛ Кристоф АРНДТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017118862A publication Critical patent/RU2017118862A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (15)

1. Способ эксплуатации моторного транспортного средства (2), в котором траектория (17, 19) движения моторного транспортного средства (2) по участку проезжей части дороги у проезжей части (9) дороги, расположенному перед моторным транспортным средством (2) в направлении движения моторного транспортного средства (2), определяется, принимая во внимание мгновенные условия эксплуатации моторного транспортного средства (2), виртуальную местную карту, которая содержит мгновенные местные ветровые условия, мгновенное местоположение моторного транспортного средства (2) на виртуальной местной карте и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), при этом определенная траектория (17, 19) движения используется для приведения в действие по меньшей мере одного устройства (4) моторного транспортного средства (2), оказывающего влияние на условия эксплуатации моторного транспортного средства (2).
2. Способ по п. 1, в котором определенная траектория (17, 19) движения используется для приведения в действие содействующего рулевому управлению устройства (4) моторного транспортного средства (2).
3. Способ по п. 1 или 2, в котором боковые ветровые нагрузки, мгновенно действующие на моторное транспортное средство (2), регистрируются зависящим от местоположения и зависящим от времени образом посредством электронного блока (5) датчиков, размещенного на моторном транспортном средстве (2), при этом данные, относящиеся к зарегистрированным боковым ветровым нагрузкам, передаются через беспроводный канал связи в центральный блок (6) связи, который обособлен от моторного транспортного средства (2), и который был настроен на формирование виртуальной местной карты, которая содержит мгновенные местные ветровые условия.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором мгновенное относительное положение моторного транспортного средства (2) в полосе (10) движения проезжей части (9) дороги и/или мгновенное расстояние моторного транспортного средства (2) от по меньшей мере одного транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди, используются в качестве информации, относящейся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2).
5. Способ по п. 1 или 2, в котором элемент информации, относящейся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), захватывается посредством по меньшей мере одного блока (7) захвата изображений, обращенного по меньшей мере в направлении движения.
6. Способ по п. 1 или 2, в котором режим движения по меньшей мере одного транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди, определяется, принимая во внимание виртуальную местную карту и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2) и принятую во внимание при определении траектории (17, 19) движения.
7. Способ по п. 1 или 2, в котором время въезда и/или местоположение въезда, в которых моторное транспортное средство (2) вдоль определенной траектории (17, 19) движения въезжает в аэродинамическую тень бокового ветра от транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди, и время выезда и/или местоположение выезда, в которых моторное транспортное средство (2) вдоль определенной траектории (17, 19) движения выезжает из аэродинамической тени бокового ветра от транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди, определяются, принимая во внимание мгновенные условия эксплуатации моторного транспортного средства (2) и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2).
8. Моторное транспортное средство (2), имеющее по меньшей мере один блок (3) обработки данных и по меньшей мере одно устройство (4), способное приводиться в действие блоком (3) обработки данных и оказывающее влияние на условия эксплуатации моторного транспортного средства (2), при этом блок (3) обработки данных был настроен на определение, принимая во внимание мгновенные условия эксплуатации моторного транспортного средства (2), виртуальную местную карту, которая содержит мгновенные местные ветровые условия, мгновенное местоположение моторного транспортного средства (2) на виртуальной местной карте и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), траектории (17, 19) движения моторного транспортного средства (2) по участку проезжей части дороги у проезжей части (9) дороги, расположенному перед моторным транспортным средством (2) в направлении движения моторного транспортного средства (2), и на приведение в действие устройства (4) способом, зависящим от определенной траектории (17, 19) движения.
9. Моторное транспортное средство (2) по п. 8, в котором устройство (4) является содействующим рулевому управлению устройством моторного транспортного средства (2).
10. Моторное транспортное средство (2) по п. 8 или 9, имеющее по меньшей мере один электронный блок (5) датчиков, присоединенный к блоку (3) обработки данных техническими средствами связи, который был настроен на зависящую от местоположения и зависящую от времени фиксацию боковых ветровых нагрузок, мгновенно действующих на моторное транспортное средство (2), причем упомянутый блок (3) обработки данных был настроен на передачу данных, относящихся к зарегистрированным боковым ветровым нагрузкам, через беспроводный канал связи в центральный блок (6) связи, который обособлен от моторного транспортного средства (2), и который был настрое на формирование виртуальной местной карты, которая содержит мгновенные местные ветровые условия.
11. Моторное транспортное средство (2) по п. 8 или 9, в котором блок (3) обработки данных был настроен на определение, принимая во внимание информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), мгновенного относительного положения моторного транспортного средства (2) в полосе (10) движения проезжей части (9) дороги и/или мгновенного расстояния моторного транспортного средства (2) от по меньшей мере одного транспортного средства (11, 12, 18), движущегося впереди.
12. Моторное транспортное средство (2) по п. 8 или 9, имеющее по меньшей мере один блок (7) захвата изображений, присоединенный к блоку (3) обработки данных техническими средствами связи и обращенный по меньшей мере в направлении движения, который был настроен на захват по меньшей мере одного элемента информации, относящегося к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2).
13. Моторное транспортное средство (2) по п. 8 или 9, в котором блок (3) обработки данных был настроен на оценку, принимая во внимание виртуальную местную карту и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), будущего режима движения по меньшей мере одного транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди по проезжей части (9) дороги, и на прием упомянутого режима движения во внимание при определении траектории (17, 19) движения.
14. Моторное транспортное средство (2) по п. 8 или 9, в котором блок (3) обработки данных был настроен на определение, принимая во внимание мгновенные условия эксплуатации моторного транспортного средства (2) и информацию, относящуюся к мгновенной окружающей обстановке моторного транспортного средства (2), времени въезда и/или местоположения въезда, в которых моторное транспортное средство (2) вдоль определенной траектории (17, 19) движения въезжает в аэродинамическую тень бокового ветра от транспортного средства (11, 12, 18), движущегося впереди, и времени выезда и/или местоположения выезда, в которых моторное транспортное средство (2) вдоль определенной траектории (17, 19) движения выезжает из аэродинамической тени бокового ветра от транспортного средства (11, 12, 18), едущего впереди.
15. Система (1) для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство (2), содержащая по меньшей мере одно моторное транспортное средство (2) по одному из пп. 8-14 и по меньшей мере один центральный блок (6) связи, размещенный обособленно от моторного транспортного средства (2), который был настроен на формирование текущей виртуальной местной карты, которая содержит мгновенные местные ветровые условия, и поставку текущей виртуальной местной карты в сеть (8) связи, причем является возможным, чтобы блок (3) обработки данных был присоединен к сети (8) связи техническими средствами связи.
RU2017118862A 2016-06-02 2017-05-31 Способ эксплуатации моторного транспортного средства, моторное транспортное средство и система для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство RU2017118862A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016209678.8A DE102016209678B4 (de) 2016-06-02 2016-06-02 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und System zum Verarbeiten von Daten zu auf ein Kraftfahrzeug einwirkenden Seitenwindlasten
DE102016209678.8 2016-06-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017118862A true RU2017118862A (ru) 2018-11-30

Family

ID=60327733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118862A RU2017118862A (ru) 2016-06-02 2017-05-31 Способ эксплуатации моторного транспортного средства, моторное транспортное средство и система для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10510254B2 (ru)
CN (1) CN107458379A (ru)
DE (1) DE102016209678B4 (ru)
RU (1) RU2017118862A (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017222568A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts für einen Kontakt zwischen einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs
WO2019179875A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines einen überholvorgang eines kraftfahrzeugs beeinflussenden signals
JP6791933B2 (ja) * 2018-11-08 2020-11-25 住友電気工業株式会社 情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラム
DE102018219762A1 (de) * 2018-11-19 2020-05-20 Zf Friedrichshafen Ag System zur Gesamt-Zustandserkennung eines Verkehrsmittels
DE102018221264B4 (de) 2018-12-07 2021-03-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Erfassen eines Windes in einem geografischen Bereich
DE102018221265B4 (de) 2018-12-07 2023-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Erfassen eines auf ein Fahrzeug einwirkenden Windes
JP2020152222A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
DE102019119350A1 (de) * 2019-07-17 2021-01-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Seitliche Fahrsteuerung eines Fahrzeugs
DE102019124817A1 (de) * 2019-09-16 2021-03-18 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
US11753070B2 (en) * 2020-03-18 2023-09-12 Volvo Car Corporation Predictive and real-time vehicle disturbance compensation methods and systems
US11400940B2 (en) * 2020-09-28 2022-08-02 Ford Global Technologies, Llc Crosswind risk determination
DE102021201118A1 (de) 2021-02-08 2022-08-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
CN113291293B (zh) * 2021-04-25 2022-05-06 宁波均联智行科技股份有限公司 基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统
US11760348B2 (en) 2021-09-27 2023-09-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle boundary control
DE102022117319A1 (de) 2022-07-12 2024-01-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs bei Seitenwind

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19705635B4 (de) 1997-02-14 2006-11-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Auslösung eines Steuerungs- und/oder Warnvorganges in einem Kraftfahrzeug
US6726120B2 (en) * 2001-12-19 2004-04-27 Deere & Company Automatic wind-drift compensation system for agricultural sprayers
US6722610B1 (en) * 2002-11-25 2004-04-20 The Boeing Company Method, system, and computer program product for controlling maneuverable wheels on a vehicle
DE102004027432A1 (de) 2004-06-04 2005-08-11 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
US9582006B2 (en) * 2011-07-06 2017-02-28 Peloton Technology, Inc. Systems and methods for semi-autonomous convoying of vehicles
JP2013224083A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Furuno Electric Co Ltd 自動操舵装置、及び自動操舵方法
CN205484410U (zh) * 2013-03-14 2016-08-17 菲力尔系统公司 风传感器运动补偿系统
US9102333B2 (en) * 2013-06-13 2015-08-11 Ford Global Technologies, Llc Enhanced crosswind estimation
US9132835B2 (en) * 2013-08-02 2015-09-15 Ford Global Technologies, Llc Enhanced crosswind compensation
US9150220B2 (en) * 2013-12-04 2015-10-06 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for mimicking a leading vehicle
DE102014215259B4 (de) * 2014-08-04 2017-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wählen eines Fahrmodus an einem Kraftfahrzeug
CN104331611B (zh) 2014-10-24 2017-07-11 武汉理工大学 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统
CN204178560U (zh) 2014-11-21 2015-02-25 南京林业大学 提高车辆在风力下行驶安全性的引导装置
US20180092302A1 (en) * 2016-10-01 2018-04-05 Deere & Company Residue spread control using operator input of wind direction and combine bearing

Also Published As

Publication number Publication date
US10510254B2 (en) 2019-12-17
DE102016209678B4 (de) 2024-01-25
DE102016209678A1 (de) 2017-12-07
CN107458379A (zh) 2017-12-12
US20170352276A1 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017118862A (ru) Способ эксплуатации моторного транспортного средства, моторное транспортное средство и система для обработки данных, относящихся к боковым ветровым нагрузкам, действующим на моторное транспортное средство
US10930154B2 (en) Driving support system, driving support apparatus, and driving support method
CN107000752B (zh) 用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备
RU2678599C1 (ru) Устройство прокладки маршрута и навигации по маршруту и способ прокладки маршрута и навигации по маршруту
CN110546696B (zh) 用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法
US20190031198A1 (en) Vehicle Travel Control Method and Vehicle Travel Control Device
RU2015105887A (ru) Система обнаружения для автономного транспортного средства
MX2017009437A (es) Deteccion de carriles por camara trasera.
CN109388139B (zh) 自动化导引系统
WO2009098319A3 (en) Navigational device for a vehicle
WO2016167884A1 (en) Automated vehicle system with position bias for motorcycle lane splitting
JP2014086071A (ja) 車路認識方法及びシステム
CN103608217B (zh) 用于求取车辆与位于车辆侧面的对象之间的相对位置的方法
JP2016222170A5 (ru)
US10867402B2 (en) System and method for determining distance to object on road
US20200231144A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and program
MX2018003821A (es) Metodo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
JP2019064538A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US10974722B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control method, and storage medium
JP2019093998A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN112654892A (zh) 用于创建车辆的环境的地图的方法
US11183063B2 (en) Recognition and guidance to specialized stop spaces for different sized vehicles
JP2019067295A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN107200016A (zh) 道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统
KR20150043943A (ko) 촬영부가 구비된 차량의 운전 보조시스템 및 이를 이용한 차량의 운전 보조방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200601