JP2020132143A - 事故リスクを制限するための方法および制御機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、事故リスクを制限するための方法であって、まず車両(105)の室内状況の変化および/または車両(105)の周辺環境における交通状況の変化に起因する事故リスクの増加を認識する、認識するステップを有する。本方法はさらに、車両(105)の室内状況、および/または車両(105)の周辺環境の交通状況の認識された変化に応答して、走行方法および/または走行ルートおよび/または室内パラメータを変更して、事故リスクを制限するために、前記車両(105)を駆動制御する制御信号(173)を提供する、提供するステップを有する。
【選択図】図1
Description
車両の室内状況の変化および/または車両の周辺環境における交通状況の変化に起因する事故リスクの増加を認識するステップ。
図1は、実施例にかかる、事故リスクを制限するために車両105を駆動制御するための制御機器100のブロック図を示す。制御機器100は、ここでは一例として、車両105に配置されている。追加的または代替的に、制御機器100は車両外部の演算装置110上に配置することもできる。制御機器100は、例えば、センサ信号を処理し、それに応じて制御信号および/またはデータ信号を出力する電気機器であると理解できる。一実施例によれば、車両105は、車両105の環境を光学的および感覚的に検出するためのカメラユニット115と、車両105の室内状況を光学的および感覚的に検出するための室内カメラユニット120とを有する。車両105はまた、少なくとも2つの周辺環境センサ125、130を有し、実施例にかかる周辺環境センサ125、130は、特に他の道路利用者の速度を検出するために機能するそれぞれレーダセンサおよび/またはライダセンサである。最後に、実施例にかかる車両105は、車両乗員のための少なくとも1つのシート装置135を有する。
一実施例によれば、左車線210内の暗いバー905は、例えば、左車線210を走行する車両が移動している平均速度範囲を表す。一実施例によれば、中央車線215上の暗いバー910は、例えば、中央車線215を走行する車両が移動する平均速度範囲を表す。ここで、速度範囲905は速度範囲910より大きいことがわかる。一実施例によれば、右車線220上の暗いバー915は、例えば、右車線220を走行する車両が移動する平均速度範囲を表す。したがって、図9では、右車線220の車両は、ほぼ同じ速度で走行する。ここで、速度変動を考慮に入れた相対速度範囲410は、図7の相対速度範囲410にほぼ対応する。
一実施例によれば、方法の第1のプロセスステップ1010において、例えば車両乗員の行動の変化によって、および/または例えば緊急の渋滞の危険性によって変化した交通状況による、車両の室内状況の変化による事故リスクまたは事故の危険性の増大が、車両の周辺環境で認識される。
図11は、1つの実施例にかかる、事故リスクを制限するための方法1100の実施例のフローチャートを示す。方法1100は、ここでは、例えば、図1からの事故リスクを制限するための制御機器上で実施できる。
実施例が第1の特徴と第2の特徴との間の「および/または」の連結を含む場合、これは、一実施形態によると、実施例が第1の特徴および第2の特徴の両方を有し、さらなる実施形態によると、第1の特徴のみ、または第2の特徴のみを有するように読まれるべきである。
Claims (13)
- 事故リスクを制限するための方法(1100)であって、以下の
車両(105)の室内状況の変化および/または前記車両(105)の周辺環境における交通状況の変化に起因する事故リスクの増加を認識するステップ(1110)と、
前記車両(105)の室内状況、および/または前記車両(105)の周辺環境の交通状況の認識された変化に応答して、走行方法および/または走行ルートおよび/または室内パラメータを変更して、事故リスクを制限するために、前記車両(105)を駆動制御する制御信号(173)を提供するステップ(1130)と
を有する方法。 - 前記認識するステップ(1110)において、変更された車両室内状況が、室内カメラユニット(120)からの信号(149)および/またはシート装置(135)からの信号(152)を使用して認識され、前記信号(152)は、前記シート装置(135)の変更されたシート設定を表し、特に、前記認識するステップ(1110)において、前記車両(105)の変更された室内状況を使用して、車両乗員の差し迫った傷害の重症度の程度が決定される、請求項1に記載の方法(1100)。
- 先行する(225)および/または後続する車両の測定された速度、ならびに前記車両(105)の速度を使用して、前記車両(105)と、先行する(225)および/または後続する車両との間の相対速度(176)および/または相対速度範囲(179;405、410、415)を算出するステップ(1120)を備え、提供するステップ(1130)では、算出された前記相対速度(176)および/または算出された前記相対速度範囲(179;405、410、415)に応じて制御信号(173)が提供される、請求項1または2に記載の方法(1100)。
- 前記算出するステップ(1120)では、前記算出された相対速度(176)および/または前記相対速度範囲(179;405、410、415)を使用して、車両室内状況および/または交通状況を変更するための前記車両(105)の目標速度を算出し、特に、前記算出するステップ(1120)では、前記算出された目標速度が相対速度閾値の外側にあるかどうかがさらに検査され、前記提供するステップ(1130)では、制動するための前記制御信号(173)を使用して前記車両(105)を駆動制御することにより、前記車両(105)の走行方法が変更される、請求項3に記載の方法(1100)。
- 前記算出するステップ(1120)において、前記車両(105)の進行方向で前記車両(105)に対して右(220)および/または左(210)車線を走行する車両(230、235)の相対速度(176)および/または相対速度範囲(179;405、410、415)が算出され、前記算出するステップ(1120)が、前記右(220)および/または左(210)車線を走行する車両(230、235)の測定された平均速度、および前記車両(105)の速度を使用して算出され、前記提供するステップ(1130)では、車線変更のための制御信号(173)を使用して前記車両(105)を駆動制御することによって前記車両(105)の走行ルートが変更され、特に、車線変更は、車線変更によって前記車両(105)の目標速度が達成される場合に実施される、請求項3または4に記載の方法(1100)。
- 前記算出するステップ(1120)において、前記車両(105)の、前記車両(105)に後続する少なくとも1つおよび/または前記車両(105)に先行する少なくとも1つの車両(225)に対する間隔が、所定の距離閾値および/もしくは所定の時間閾値よりも大きい場合、ならびに/または、前記車両(105)の周辺環境センサ(125、130)の到達範囲が所定の視覚範囲閾値よりも大きい場合に、前記相対速度範囲(179;405、410、415)が増加される、請求項3から5のいずれか一項に記載の方法(1100)。
- 前記算出するステップ(1120)において、前記相対速度(176)および/または前記相対速度範囲(179;405、410、415)が、許容範囲を考慮して算出され、前記許容範囲が設定され、および/またはマップから取得され、および/または前記車両(105)の周辺環境データから生成され、特に、前記算出された許容範囲が車両間通信を使用して低減される、請求項3から6のいずれか一項に記載の方法(1100)。
- 前記相対速度範囲(179;405、410、415)を算出するステップ(1120)において、前記相対速度範囲(179;405、410、415)が、上方および下方相対速度範囲に分割され、前記下方相対速度範囲は、前記車両(105)に後続する最も高速の車両の速度を考慮し、前記上方相対速度範囲は、前記車両(105)に先行する最も低速の車両(225)を考慮して分割および/または変更される、請求項3から7のいずれか一項に記載の方法(1100)。
- 前記提供するステップ(1130)において、前記制御信号(173)を使用してシート装置(135)、車両室内テーブルおよび/もしくは調整用の前記車両(105)室内のホルダを駆動制御し、ならびに/または光学的、音響的および/もしくは触覚的警告(182)を車両乗員に提供することにより、室内パラメータが変更され、特に、前記車両(105)の走行方法および/または走行ルートの変更が所定の時間内に実施できない場合に、前記室内パラメータが変更される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(1100)。
- 前記認識するステップ(1110)および/または前記提供するステップ(1130)が、車両外部の演算装置(110)および/または前記車両(105)に搭載された演算装置で実施され、特に、前記認識するステップ(1110)および/または前記提供するステップ(1130)が、繰り返し実施される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法(1100)。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の方法(1100)のステップ(1110、1120、1130)を、対応するユニット(140、143、146)において実施および/または駆動制御するために設定された制御機器(100)。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の方法(1100)のステップ(1110、1120、1130)を、対応するユニット(140、143、146)において実施および/または駆動制御するために設定されたコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラムが保存されている機械可読メモリ媒体。
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