JP2008065516A

JP2008065516A - 道路情報収集・提供方法

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Publication number: JP2008065516A
Application number: JP2006241240A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Igarashi; 久敬五十嵐
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: JP4759476B2

Abstract

【課題】先行車両から収集した道路情報から道路交通情報を精度よく作成することが可能となる道路情報収集・提供方法を提供する。
【解決手段】路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２は、複数の先行の車両１１から道路情報（操作情報、ＡＢＳ作動情報、ＥＰＳ作動情報、走行情報）を収集し、収集したこれらの道路情報を統計処理することにより、この先の道路区間における走行注意（道路１６上に障害物があるか、路面が凍結しているか、あるいは、道路渋滞が発生していること）を通知する道路交通情報を作成する。そして、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２は、作成した前記道路交通情報を後続の車両１２に提供する。
【選択図】図１

Description

この発明は、道路を走行する先行車両から通信を介して得られた道路情報に基づく道路交通情報を情報収集・提供装置にて作成し後続車両に提供する道路情報収集・提供方法に関する。

従来より、道路区間を走行している先行車両に関わる各種情報を情報収集・提供装置にて収集し、該情報収集・提供装置が、収集したこれらの情報に基づいて前記道路区間における渋滞、路面の凍結、交通事故等に関わる道路交通情報を後続車両に提供するシステムが特許文献１〜５に提案されている。

特許文献１では、道路区間に配置された各種の車両感知器からの感知信号に基づいて、交通管理センターは、前記道路区間における交通流の異常（先行車両の事故等の突発事象の発生）を示す道路交通情報を提供する。

特許文献２では、先行車両のアンチロックブレーキ機構（以下、ＡＢＳともいう。）の作動情報（以下、ＡＢＳ作動情報ともいう。）や、当該先行車両での位置情報、路面温度及び外気湿度等の情報に基づいて、すべり情報収集・提供サーバは、前記先行車両の道路区間での路面の凍結を示すすべり情報を後続車両に提供する。

特許文献３では、先行車両のカメラが撮影した交差点等の撮影画像を、後続車両がサーバからダウンロードすることにより、該後続車両にて前記交差点での道路状況を事前に確認する。

特許文献４では、道路区間に配置された道路交通状況測定装置からの先行車両の走行状況に関わる測定情報や、道路交通情報提供機関からの道路交通情報に基づいて、渋滞情報作成装置は、渋滞情報等の交通情報を作成する。

特許文献５では、先行車両からのアクセルペダル、ブレーキペダル等の操作情報、残燃料情報、ワイパー・ランプ等の電装品状態情報を道路情報として情報仲介サーバに提供し、該情報仲介サーバは、得られた前記道路情報を後続車両に提供する。

特開２００２−３４２８７２号公報（段落［００１９］、［００２３］、［００２７］、［０１１４］、図１〜図３）特開２００３−１８７３７１号公報（［要約］、段落［０００１］、［００２９］、［００４１］、［００４２］、［００４７］、［００４９］、図１）特開２００５−４４８０号公報（［要約］、段落［０００８］、図１、図２）特開２００５−１１０１４号公報（段落［００２７］、［００２８］、図１、図２）特開２００６−３１７２３号公報（段落［００８６］、［０１７７］、［０１７８］、図１５、図３６、図５１）

しかしながら、特許文献１〜５に開示されているシステムでは、下記の（１）及び（２）の問題がある。

（１）情報収集・提供装置が、道路に配置された各種のセンサからの道路情報（路面の凍結等に関わる情報）に基づいて道路交通情報を作成し後続車両を提供した際に、前記道路交通情報を受け取った後続車両が前記路面の凍結している道路上を実際に走行しても横滑り等が発生しない場合がある。

（２）道路上を走行する各先行車両から道路情報を収集する毎に情報収集・提供装置にて道路交通情報を作成する場合、例えば、道路区間の途中で停車している先行車両や、車載機器の不具合や通信の不具合のある先行車両から収集される道路情報は、渋滞、路面の凍結、交通事故等とは関わりのない道路情報である可能性が高い。しかしながら、情報収集・提供装置では、道路情報を収集する度に道路交通情報を作成するので、前述した関わりのない道路情報に基づいて、渋滞、路面の凍結、あるいは交通事故の発生を示す道路交通情報を誤って作成し後続車両に提供する可能性がある。

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、先行車両から収集した道路情報から、道路交通情報を精度よく作成することが可能となる道路情報収集・提供方法を提供することを目的とする。

第１の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における当該各先行車両の操作情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置にて前記各操作情報の分散を求めると共に、前記各操作情報のうち所定の操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数を求めるステップと、前記分散が所定の分散閾値を上回るか、あるいは、前記先行車両数が所定の車両数閾値を上回った場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。

また、第２の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における前記各先行車両のアンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）のアンチロックブレーキ機構作動情報（ＡＢＳ作動情報）及び横滑り防止機構の横滑り防止作動情報（以下、ＥＰＳ作動情報ともいう。）のうち少なくとも１つを前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置が、収集した前記各ＡＢＳ作動情報及び前記各ＥＰＳ作動情報より、前記各ＡＢＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（以下、ＡＢＳ作動車両数ともいう。）を求めると共に、前記各ＥＰＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（以下、ＥＰＳ作動車両数ともいう。）を求めるステップと、前記ＡＢＳ作動車両数が所定のＡＢＳ作動車両数閾値を上回るか、又は前記ＥＰＳ車両数が所定のＥＰＳ作動車両数閾値を上回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。

さらに、第３の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における前記各先行車両の走行情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置が、前記道路区間に入った先行車両のうち所定時間内に前記道路区間を通過する先行車両の確率を示す確率関数に、収集した前記各走行情報を代入して、前記確率関数の値を求めるステップと、前記確率関数の値が所定の確率関数閾値を下回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。

これらの発明によれば、いずれも、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置にて収集し、これらの道路情報を前記情報収集・提供装置にて統計処理することにより道路交通情報を作成する。これにより、前記情報収集・提供装置では、一部の先行車両から収集した道路情報が異状な情報（例えば、道路区間の途中で停車している先行車両からの情報や、車載機器の不具合や通信の不具合等による誤った情報）であっても、前記異状な道路情報の影響を排除して、道路交通情報を精度よく作成することができる。

また、道路区間内に障害物がある場合、前記道路区間内で路面が凍結している場合、あるいは、前記道路区間内で渋滞が発生している場合において、前記各先行車両からの道路情報は、通常時の前記各先行車両からの道路情報とは明らかに異なるものと予想されるので、前記各先行車両からの道路情報を統計処理することによって、より正確な道路交通情報を作成することができる。

従って、上記の各発明では、複数の先行車両からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続車両に提供することが可能となる。

なお、前記操作情報とは、前記先行車両における操作者のハンドル操作量、ブレーキ操作量、又はアクセル操作量であり、前記ＡＢＳ作動情報とは、前記ＡＢＳが作動したことを示す情報であり、前記ＥＰＳ作動情報とは、前記ＥＰＳが作動したことを示す情報であり、前記走行情報とは、前記道路区間を前記先行車両が通過したことを示す情報である。

また、前記操作情報閾値とは、通常時（道路上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）における各先行車両での操作情報の大きさをいい、前記分散閾値とは、通常時における各先行車両での操作情報の分散の大きさをいい、前記車両数閾値は、通常時における各先行車両から前記操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信する先行車両の数をいう。さらに、前記ＡＢＳ作動車両数閾値とは、通常時におけるＡＢＳ作動車両数をいい、前記ＥＰＳ作動車両数閾値とは、通常時におけるＥＰＳ作動車両数をいい、前記確率関数閾値は、通常時における確率関数の値をいう。

この発明によれば、複数の先行車両からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続車両に提供することが可能となる。

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、この発明に係る道路情報収集・提供方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システム１０のインフラストラクチャー構成例の一部を示している。

この道路情報収集・提供システム１０は、矢印で示す方向が通行方向である道路１６上に、所定間隔で地点Ａ〜Ｃに異なるＩＤを有する路側通信装置（情報収集・提供装置）２１〜２３が設置されている。

道路１６上では、複数の車両（先行車両）１１が地点Ｂに設置された路側通信装置２２の通信範囲内、及び／又は路側通信装置２３の通信範囲内に存在し、車両（後続車両）１２が地点Ｃに設置された路側通信装置２３の通信範囲内に存在している。

路側通信装置２１〜２３は、ネットワーク３０を介して他の情報収集・提供装置としてのセンタ装置３２とリアルタイムな通信が可能に構成されている。

図２は、図１例の道路情報収集・提供システム１０のシステム構成例を示している。

図２から分かるように、道路情報収集・提供システム１０は、センタ装置３２と、このセンタ装置３２に対してネットワーク３０を介して無線ＬＡＮで接続される路側通信装置２１〜２３と、この路側通信装置２１〜２３と無線通信可能な車両１１、１２とから構成されている。

車両１１、１２は、それぞれ、制御部（ＣＰＵ）１００を有し、制御部１００には、自己の位置を特定するためのＧＰＳ装置１０２、ナビゲーション装置の表示部を兼ねる表示部１０４、車速を検出する車速センサ１０６、車両の振動を検出する振動センサ１０８、外気温を測定する温度センサ１１０、無線送受信部１１８及び状態取込部１２０が接続されている。

状態取込部１２０には、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４、ワイパーセンサ１２６、ハンドルセンサ１２８、シートセンサ１３０、アンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）１３２、横滑り防止機構（ＥＰＳ）１３４及びムービーカメラ１３６が接続されている。

状態取込部１２０は、これらセンサ類で取り込まれた情報を制御部１００に送る。すなわち、状態取込部１２０は、例えば、アクセル開度センサ１２２で検出された車両１１、１２の操作者によるアクセル操作量、ブレーキ圧力センサ１２４で検出された前記操作者によるブレーキ操作量、及びハンドルセンサ１２８で検出された前記操作者によるハンドル操作量を、操作情報として制御部１００に出力する。また、状態取込部１２０は、ＡＢＳ１３２が作動したことを示すＡＢＳ作動情報を制御部１００に出力し、あるいは、ＥＰＳ１３４が作動したことを示すＥＰＳ作動情報として制御部１００に出力する。

制御部１００は、該制御部１００及び状態取込部１２０に接続されるセンサ類で得た情報を道路情報として無線送受信部１１８から送信する。すなわち、制御部１００は、自己が得た車両１１、１２についての道路情報（前記操作情報、前記ＡＢＳ作動情報、前記ＥＰＳ作動情報等）を、無線送受信部１１８を介して通信範囲内に存在する路側通信装置２１〜２３に送信する。

また、制御部１００は、ＧＰＳ装置１０２で検出された道路１６上の所定の道路区間（例えば、地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）における車両１１、１２の位置（例えば、地点Ｃと地点Ｂにおける車両１１、１２の位置）を道路情報の一つとしての走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２１〜２３に送信する。

路側通信装置２１〜２３は、車両１１、１２からの各道路情報に対して後述する統計処理（第１実施例〜第３実施例での統計処理）等の所定の処理を施し、渋滞情報、路面凍結、交通事故情報等の各種の道路交通情報を作成して車両１２に提供する。

また、路側通信装置２１〜２３は、前記処理を行わずに、受信した各道路情報をそのままセンタ装置３２に送信し、該センタ装置３２により、車両１１、１２の道路情報に対して前記統計処理等の所定の処理を施すことで、渋滞情報、路面凍結、交通事故情報等の道路交通情報を作成することも可能である。この場合、センタ装置３２は、作成した前記道路交通情報をネットワーク３０及び路側通信装置２１〜２３を経由して車両１２に提供する。

従って、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、車両１１、１２から得られた各道路情報より、例えば、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ作動情報やＥＰＳ１３４のＥＰＳ作動情報が得られた地点を含む道路区間（例えば、路側通信装置２２で先行の車両１１が道路情報を送信する通信範囲内や、地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）では、路面凍結等、道路１６が滑り易いことを推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。また、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４及びハンドルセンサ１２８の操作情報が得られた地点を含む前記道路区間では、道路１６上に障害物があるものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。さらに、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、ＧＰＳ装置１０２の走行情報により、前記道路区間における渋滞の発生を推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。

このように、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２では、車両１１、１２から得られた道路情報に対して統計処理等の所定の処理を施して道路交通情報をリアルタイムに作成し、作成した前記道路交通情報を車両１１、１２に配信する。

路側通信装置２１〜２３は、制御部（ＣＰＵ）２００を有し、制御部２００には、データメモリ２０１に格納されているデータや、車両１１、１２からの道路情報のデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部２０２、ＬＡＮ接続部２０８及び無線送受信部２１０が接続されている。

路側通信装置２１〜２３の無線送受信部２１０は、通信範囲内に入った車両１１、１２の無線送受信部１１８と無線により情報の送受を行う。路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８は、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２に無線接続されるとともに、他の路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対してもネットワーク３０を介して無線接続される（図１参照）。

センタ装置３２は、制御部３００を有し、制御部３００には、道路１６の地点Ａ、Ｂ、Ｃの道路交通情報及びＡＢ間、ＢＣ間の道路区間における道路交通情報等が格納された道路データベース（道路ＤＢ）３０６、データメモリ３１６に格納されているデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部３１８及びＬＡＮ接続部３２０が接続されている。

センタ装置３２のＬＡＮ接続部３２０は、ネットワーク３０を介して路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対して無線接続される。

制御部１００、２００、３００及び処理部２０２、３１８は、それぞれ、図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することで各種機能実現手段として機能する。

道路情報収集・提供システム１０は、基本的には以上のように構成され、且つ動作するものであり、次に、この実施形態に係る道路情報収集・提供システムの具体例（第１〜第３実施例）の作用及び効果について、図３〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

なお、第１〜第３実施例では、路側通信装置２２又はセンタ装置３２が先行の車両１１からの道路情報に対して統計処理を行うことにより道路交通情報を作成し、作成した前記道路交通情報を後続の車両１２に提供する場合について説明する。

先ず、第１実施例は、図３及び図４に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、路面通信装置２２の通信範囲内にある地点Ｂ付近の道路区間）に図示しない障害物があるときに、路側通信装置２２が車両１１からの操作情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、車両１２に提供する場合である。

先ず、ステップＳ１において、車両１１の制御部１００（図２参照）は、該制御部１００内に設けられた操作情報の加算用エリア（前記道路区間内でのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和や、これらの自乗の総和を格納するエリア）や、最大値用エリア（前記道路区間内でのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値を格納するエリア）内の値を０に設定する。

次に、状態取込部１２０は、アクセル開度センサ１２２からアクセル操作量を取り込み、ブレーキ圧力センサ１２４からブレーキ操作量を取り込み、ハンドルセンサ１２８からハンドル操作量を取り込み、前記各操作量を操作情報として制御部１００に出力する。制御部１００は、単位時間当たりの各操作量を求めると共にこれらの自乗を算出し（ステップＳ２）、算出したこれらの値を前記加算用エリアに加算する（ステップＳ３）。

次に、制御部１００は、最大値用エリアに格納されているデータと、前記加算用エリア内に格納されている前記自乗のデータを比較し（ステップＳ４）、前記自乗のデータが前記最大値用エリア内のデータよりも大きい場合には、前記最大値用エリア内のデータを前記自乗のデータに置き換える（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４において、前記自乗のデータが前記最大値用エリア内のデータよりも小さい場合には、制御部１００は、次のステップＳ６の処理に移る。

ステップＳ６において、制御部１００は、車両１１が所定距離（例えば、１［ｋｍ］）走行したか否かを判定し、前記所定距離を走行していない場合には、所定時間だけ制御部１００内の処理を中断した後に（ステップＳ７）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を再度実行する。一方、ステップＳ６において、車両１１が前記所定距離を走行した場合には、前記加算用エリア内のデータ（単位時間当たりのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和、これらの自乗の総和）と、前記最大値用エリア内のデータ（アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値）とを、前記所定距離におけるデータとしてメモリ１１２に保存する（ステップＳ８）。

次いで、制御部１００は、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信が可能であるか否か（車両１１が路側通信装置２２の通信範囲内にあるか否か）を判定し（ステップＳ９）、送信可能である場合には、メモリ１１２に保存されている全てのデータを、車両１１の操作情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２２に送信する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ９において、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信ができないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ１の処理に戻る。

路側通信装置２２の処理部２０２では、前記道路区間を走行する複数の車両１１から無線送受信部２１０を経由して操作情報（アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和と、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の総和と、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値）が受信される（ステップＳ１１）。処理部２０２では、各車両１１におけるアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和の分散σ²を算出する（ステップＳ１２）。また、処理部２０２は、前記操作情報を送信してきた複数の車両１１のうち、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値が所定の閾値（操作情報閾値）を上回る車両１１の数Ｎｍａｘを算出する（ステップＳ１３）。

なお、前記操作情報閾値とは、通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）における各車両１１での操作情報の大きさをいう。

さらに、処理部２０２は、分散σ²が所定の閾値（分散閾値）を上回るか、あるいは、数Ｎｍａｘが所定の閾値（車両数閾値）を上回るか否かを判断し（ステップＳ１４）、分散σ²が前記分散閾値を上回るか、又は数Ｎｍａｘが前記車両数閾値を上回る場合（σ²＞分散閾値又はＮｍａｘ＞車両数閾値）には、前記道路区間における車両１１のアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量が、通常時における車両１１のアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量とは明らかに異なったもの、換言すれば、前記道路区間に障害物があるものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ１５）。

なお、前記分散閾値とは、前記通常時における各車両１１での操作情報の分散σ²の大きさをいい、前記車両数閾値は、前記通常時における各車両１１から前記操作情報閾値を上回る操作情報を路側通信装置２２に送信する車両１１の数をいう。

従って、処理部２０２は、制御部２００、ＬＡＮ接続部２０８及びネットワーク３０を経由して隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間（地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）にて障害物が存在することを認識することができる。

次に、第２実施例は、図５及び図６に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、路面通信装置２２の通信範囲内にある地点Ｂ付近の道路区間）の路面が凍結しているときに、路側通信装置２２が車両１１からのＡＢＳ作動情報及びＥＰＳ作動情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、車両１２に提供する場合である。

先ず、ステップＳ２０において、車両１１の制御部１００（図２参照）は、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ機能が動作したことを示す変数ＩＡＢＳの値と、ＥＰＳ１３４のＥＰＳ機能が動作したことを示す変数ＩＥＰＳの値とを、それぞれ０にクリアする（ＩＡＢＳ＝０、ＩＥＰＳ＝０）。

次に、ステップＳ２１において、制御部１００は、車両１１が前記道路区間内で所定距離（例えば、１［ｋｍ］）走行したか否かを判定し、前記所定距離を走行していない場合には、前記ＡＢＳ機能が働いたか否かを判断する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２において、制御部１００は、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ作動情報が状態取込部１２０を介して制御部１００に入力されていれば、前記ＡＢＳ機能が働いたものと判断して、ＩＡＢＳの値を１に設定し（ＩＡＢＳ＝１、ステップＳ２３）、ステップＳ２４の処理に移行する。一方、制御部１００に前記ＡＢＳ作動情報が入力されていない場合、制御部１００は、前記ＡＢＳ機能が働いていないものと判断して、ＩＡＢＳの値を維持した状態で、ステップＳ２４の処理に移行する。

次に、ステップ２４において、制御部１００は、前記ＥＰＳ機能が働いたか否かを判断する。この場合、制御部１００は、ＥＰＳ１３４のＥＰＳ作動情報が状態取込部１２０を介して制御部１００に入力されていれば、前記ＥＰＳ機能が働いたものと判断して、ＩＥＰＳの値を１に設定し（ＩＥＰＳ＝１、ステップＳ２５）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、制御部１００に前記ＥＰＳ作動情報が入力されていない場合、制御部１００は、前記ＥＰＳ機能が働いていないものと判断して、ＩＥＰＳの値を維持した状態で、ステップＳ２１の処理に戻る。

前述したステップＳ２１において、車両１１が前記所定距離を走行した場合、制御部１００は、前記ＩＡＢＳ及び前記ＩＥＰＳ内の値を前記道路区間のデータ（ＡＢＳ作動情報及びＥＰＳ作動情報を示すデータ）としてメモリ１１２に保存する（ステップＳ２６）。

次いで、制御部１００は、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信が可能であるか否か（車両１１が路側通信装置２２の通信範囲内にあるか否か）を判定し（ステップＳ２７）、送信可能である場合には、メモリ１１２に保存されている全てのデータを無線送受信部１１８から路側通信装置２２に送信する（ステップＳ２８）。一方、ステップＳ２７において、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信ができないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ２０の処理に戻る。

路側通信装置２２の処理部２０２では、前記道路区間を走行する複数の車両１１から無線送受信部２１０を経由して前記全てのデータ（ＩＡＢＳ及びＩＥＰＳ）が受信される（ステップＳ２９）。処理部２０２では、ＩＡＢＳ＝１のデータを送信してきた車両１１の数（ＡＢＳ作動車両数）と、ＩＥＰＳ＝１のデータを送信してきた車両１１の数（ＥＰＳ作動車両数）とをそれぞれ算出する（ステップＳ３０）。

さらに、処理部２０２は、前記ＡＢＳ作動車両数が所定の閾値（ＡＢＳ作動車両数閾値）を上回るか、あるいは、前記ＥＰＳ作動車両数が所定の閾値（ＥＰＳ作動車両数閾値）を上回るか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記ＡＢＳ作動車両数又は前記ＥＰＳ作動車両数が前述した閾値（ＡＢＳ作動車両数閾値又はＥＰＳ作動車両数閾値）を上回る場合には、前記道路区間では、路面凍結等により道路１６が滑り易いので、前記閾値以上のデータを送信してきた車両１１において、ＡＢＳ１３２又はＥＰＳ１３４が作動したものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ３２）。

なお、前記ＡＢＳ作動車両数閾値とは、通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）におけるＡＢＳ作動車両数をいい、前記ＥＰＳ作動車両数閾値とは、前記通常時におけるＥＰＳ作動車両数をいう。

そして、処理部２０２は、制御部２００、ＬＡＮ接続部２０８及びネットワーク３０を経由して隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間（地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）にて路面凍結等が発生していることを認識することができる。

次に、第３実施例は、図７に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、Ｂ地点とＣ地点との間の道路区間）で渋滞が発生しているときに、センタ装置３２が先行の車両１１からの走行情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、後続の車両１２に提供する場合を示している。

先ず、ステップＳ４１において、複数の車両１１の制御部１００（図２参照）は、該各車両１１が地点Ｂ（図１参照）を通過した際のＧＰＳ装置１０２で検出された当該各車両１１の位置及び時刻を走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２３に送信し（ステップＳ４１）、路側通信装置２３は、受信した各車両１１の走行情報（ステップＳ４２）をネットワーク３０を経由してセンタ装置３２に送信する（ステップＳ４３）。

また、制御部１００は、その後、各車両１１が地点Ｃを通過した際のＧＰＳ装置１０２で検出された当該各車両１１の位置及び時刻を走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２２に再度送信し（ステップＳ４１）、路側通信装置２２は、受信した各車両１１の走行情報（ステップＳ４２）をネットワーク３０を経由してセンタ装置３２に送信する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４４において、センタ装置３０２は、ＬＡＮ接続部３２０及び制御部３００を経由して各車両１１の走行情報（地点Ｃでの走行情報及び地点Ｂでの走行情報）を受信し、センタ装置３０２の処理部３１８は、下記の統計処理を行う。

通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）において、地点Ｃから地点Ｂに各車両１１が移動する際に、これらの車両１１の移動時間は正規分布となることが予想される。この場合、移動時間の平均値をμとし、その標準偏差をσとすれば、全ての車両１１に対して、（μ−σ）と（μ＋σ）との間の移動時間で前記地点Ｃと前記地点Ｂとの間の道路区間を通過する車両１１の確率Ｐは、全体の約６８［％］（Ｐ＝０．６８）になることが予想される。

この場合、前記道路区間内で渋滞が発生しているときに、前記地点Ｃを通過する車両１１（台数Ｎ）のうち、前記移動時間内で前記地点Ｂを通過する車両１１（台数ｎ）の確率（確率関数）ｆ（ｎ）は、下記の（１）式となる。

ｆ（ｎ）＝Ｎ！×Ｐⁿ（１−Ｐ）^N-n／｛ｎ！×（Ｎ−ｎ）！｝（１）
そこで、ステップＳ４５において、処理部３１８は、路側通信装置２３から受信した走行情報に基づいて、地点Ｃを通過した車両１１の台数Ｎ（路側通信装置２３に走行情報を送信した車両１１の台数）を求めると共に、路側通信装置２２から受信した走行情報に基づいて、台数Ｎの車両１１のうち所定の時間｛例えば、（μ−σ）から（μ＋σ）までの範囲の時間｝で地点Ｃを通過した車両１１の台数ｎを求める。そして、処理部３１８は、台数ｎ、台数Ｎ及び確率Ｐ（＝０．６８）から確率関数ｆ（ｎ）の値を求める。

次いで、処理部３１８は、確率関数ｆ（ｎ）の値が所定の閾値（確率関数閾値）を下回るか否かを判断し（ステップＳ４６）、確率関数ｆ（ｎ）の値が前記確率関数閾値を下回る場合には、前記道路区間における車両１１の移動時間が通常時の移動時間よりも長くなっている、換言すれば、前記道路区間内で車両１１の渋滞が発生しているものと推測して、後続の車両１２に対して前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ４７）。

なお、前記確率関数閾値は、許容範囲と考えられる確率関数の値（例えば、０．０５、すなわち、前記道路区間内を通過する車両１１のうち渋滞に巻き込まれていない車両１１が、２０台のうち１台であるときに、当該道路区間が渋滞であるとの判定を許容する際の値）をいう。

そして、処理部３１８は、制御部３００、ＬＡＮ接続部３２０及びネットワーク３０を経由して路側通信装置２２に隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間にて車両１１の渋滞が発生していることを認識することができる。

なお、ステップＳ４６において、確率関数ｆ（ｎ）の値が前記確率関数閾値を上回る場合には、処理部３１８は、前記道路区間における車両１１の移動時間が通常時の移動時間内にあり、換言すれば、前記道路区間内で車両１１の渋滞が発生していないものと推測して、ステップＳ４４の処理に戻る。

このように、本実施形態では、いずれの実施例（第１〜第３実施例）においても、複数の車両１１から道路情報を収集し、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２（情報収集・提供装置）では、収集したこれらの道路情報を統計処理することにより道路交通情報を作成する。これにより、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２では、一部の先行の車両１１から収集した道路情報が異状な情報（例えば、道路区間の途中で停車している車両１１からの情報や、車両１１に搭載されている車載機器の不具合や通信の不具合等による誤った情報）であっても、前記異状な道路情報の影響を排除して前記道路交通情報を精度よく作成することができる。

また、道路１６上の所定の道路区間内に障害物がある場合、前記道路区間内で路面が凍結している場合、あるいは、前記道路区間内で道路渋滞が発生している場合において、先行の車両１１からの道路情報は、通常時の道路情報とは明らかに異なるものと予想されるので、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２は、複数の先行の車両１１からの道路情報を統計処理することにより、より正確な道路交通情報を正確に作成することができる。

従って、前記各実施例では、複数の先行の車両１１からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続の車両１２に提供することが可能となる。

なお、前述した第１〜第３実施例において、車両１１は、各種の道路情報を暗号化して路側通信装置２２、２３に送信し、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２では、受信した前記道路情報の暗号化を解除した後に当該道路情報の統計処理を行うことも可能である。これにより、車両１１から路側通信装置２２、２３に対して前記道路情報を確実に送信することが可能となる。

また、前記第１及び第２実施例では、路側通信装置２２を示す装置ＩＤと送信予定日時とを前記道路交通情報に付加し、これらの情報を暗号化した後に隣接する他の路側通信装置２３に送信することも可能である。これにより、路側通信装置２３では、受信された前記道路交通情報の暗号化を解除した後に、前記道路交通情報を後続の車両１２に配信するので、路側通信装置２２から路側通信装置２３に前記道路交通情報を確実に配信することが可能となる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

この発明に係る道路情報収集・提供方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システムのインフラストラクチャー構成例の一部説明図である。図１例の道路情報収集・提供システムのシステム構成例を示している。道路情報収集・提供システムの第１実施例に係るフローチャートである。道路情報収集・提供システムの第１実施例に係るフローチャートである。道路情報収集・提供システムの第２実施例に係るフローチャートである。道路情報収集・提供システムの第２実施例に係るフローチャートである。道路情報収集・提供システムの第３実施例に係るフローチャートである。

符号の説明

１０…道路情報収集・提供システム１１、１２…車両
１６…道路２１〜２３…路側通信装置
３０…ネットワーク３２…センタ装置
１００、２００、３００…制御部

Claims

複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における当該各先行車両の操作情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置にて前記各操作情報の分散を求めると共に、前記各操作情報のうち所定の操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数を求めるステップと、
前記分散が所定の分散閾値を上回るか、あるいは、前記先行車両数が所定の車両数閾値を上回った場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。
複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における前記各先行車両のアンチロックブレーキ機構のアンチロックブレーキ機構作動情報（ＡＢＳ作動情報という。）及び横滑り防止機構の横滑り防止作動情報（ＥＰＳ作動情報という。）のうち少なくとも１つを前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置が、収集した前記各ＡＢＳ作動情報及び前記各ＥＰＳ作動情報より、前記各ＡＢＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（ＡＢＳ作動車両数という。）を求めると共に、前記各ＥＰＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（ＥＰＳ作動車両数という。）を求めるステップと、
前記ＡＢＳ作動車両数が所定のＡＢＳ作動車両数閾値を上回るか、又は前記ＥＰＳ車両数が所定のＥＰＳ作動車両数閾値を上回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。
複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における前記各先行車両の走行情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置が、前記道路区間に入った先行車両のうち所定時間内に前記道路区間を通過する先行車両の確率を示す確率関数に、収集した前記各走行情報を代入して、前記確率関数の値を求めるステップと、
前記確率関数の値が所定の確率関数閾値を下回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。