JP2002251698A - プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム - Google Patents

プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム

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JP2002251698A JP2001049303A JP2001049303A JP2002251698A JP 2002251698 A JP2002251698 A JP 2002251698A JP 2001049303 A JP2001049303 A JP 2001049303A JP 2001049303 A JP2001049303 A JP 2001049303A JP 2002251698 A JP2002251698 A JP 2002251698A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】プローブカーが現在未走行のエリアでの渋滞状
況予測・推定を実現する交通状況推定方法を提供する。 【解決手段】プローブカー101及び102は、走行したエリ
アの時刻、位置であるプローブ情報103をセンター設備1
04に送信する。センター104は、交通状況推定手段105に
よってプローブ情報105をプローブ情報データベース106
に蓄積するとともに、現在のプローブ情報103と過去か
ら現在に渡って蓄積したプローブ情報データベース106
とを用いることによってプローブカー101及び102の前方
エリアの予測渋滞情報120及び後方エリアの推定渋滞情
報121を推定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プローブ情報を利
用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システ
ムに係り、特に、移動体が収集した位置情報を利用し
て、交通状況を推定する方法、車載端末、及び交通状況
を推定・提供するシステムに関わる。
【０００２】なお、本願明細書では、移動体が収集する
通過経路における時刻情報及び位置情報の二つの情報
を、プローブ情報と定義する。また、プローブ情報を現
在収集している移動体を、プローブカーと定義する。
【０００３】
【従来の技術】車両が収集した位置情報（＝プローブ情
報）を利用して、走行区間の道路渋滞情報を収集する方
法は、特開平７−２９０９８号公報にあるように、車両
から送信される速度情報および車両位置情報を基地に受
信し、基地で統計的に演算処理することにより求める方
法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】プローブ情報を利用し
て渋滞状況を推定する方法において、プローブ情報収集
端末の普及率が低い段階で従来の技術のように現在のプ
ローブ情報のみを利用して渋滞状況を推定すると、渋滞
状況を提供できるエリアが、プローブ情報を収集する移
動体が現在移動しているエリアに限定されるという問題
点があった。
【０００５】よって本発明の目的は、プローブカーが現
在未走行のエリアでの渋滞状況予測・推定を実現する交
通状況推定方法を提供することである。
【０００６】また本発明の他の目的は、プローブ情報と
周辺の交通状況とを用いることによって、運転者の必要
に応じた渋滞状況を予測する交通状況推定・提供システ
ム及び車載端末を提供することである。
【０００７】さらに本発明の他の目的は、提供する渋滞
状況の信頼度を渋滞状況と合わせて告知することによっ
て、システムの利用者が提示された交通状況の信頼性を
判断可能となる交通状況推定・提供システムを提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の交通状況推定方法は、プローブ情報と過去
から現在に渡って蓄積したプローブ情報群とを用いて、
プローブカー前方区間における渋滞状況を予測すること
を特徴とする。また、本発明の交通状況推定方法は、プ
ローブ情報を用いてプローブカー後方から前方にかけて
のプローブカー周辺の区間における渋滞状況を推定する
ことを特徴とする。本発明の交通状況推定方法を用いる
ことで、プローブカーが現在未走行のエリアでの渋滞状
況予測・推定を実現できる。
【０００９】さらに、本発明の車載端末は、センター設
備から周辺交通状況を受信する通信手段を備えて、該交
通情報と自車両が収集したプローブ情報とを用いて自車
両前方区間における渋滞状況を予測する交通状況推定手
段を備える。
【００１０】さらに、本発明の交通状況推定・提供シス
テムは、渋滞状況を推定するとともに、渋滞状況を推定
した区間における信頼度を算出し、推定した渋滞状況と
信頼度とを交通状況として利用者に対して提示すること
を特徴とする。本発明の交通状況推定・提供システム及
び車載端末を用いることで、運転者の個々の必要に応じ
た渋滞状況を予測し、提供することができる。さらに本
発明の交通状況推定・提供システムを用いることによっ
て、提供する渋滞状況の信頼度を渋滞状況と合わせて告
知し、システムの利用者が提示された交通状況の信頼性
を判断可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明で扱うプローブ情報とは、
実道路ネットワークを走行する車両によって計測される
時刻、位置を含む情報である。プローブ情報を利用する
ことによって道路渋滞情報を収集する装置は、例えば特
開平７−２９０９８号にあるように知られている。また
本発明では、実道路ネットワーク上を走行してプローブ
情報を収集する車両をプローブカーとして定義する。プ
ローブカーは、図２に示すようにプローブ情報を収集す
る手段を車両が備えていればよい。例えば、プローブ情
報の記録及び通信手段を備えたナビゲーションシステム
を搭載した車両、あるいは位置情報が特定可能な携帯電
話を携行している車両もプローブカーとして含める。
【００１２】本発明の第一の実施形態は、複数のプロー
ブ情報を集約して、現在プローブカーが未走行のエリア
に関する渋滞状況を推定する方法、渋滞状況を提供する
方法、及び渋滞状況を推定、提供する交通状況推定・提
供システムを示したものである。本発明の第一の実施形
態を図面に従って説明する。
【００１３】[第一の実施形態]図１は本発明の第一の実
施形態になるプローブ情報を利用して交通状況を推定
し、交通状況を提供するシステムの概要図である。1
は、プローブ情報を利用した交通状況推定・提供システ
ム、101,102はプローブ情報を収集するプローブカー、1
04は、交通状況推定手段105とプローブ情報データベー
ス（以下データベースをＤＢと省略）106と地図ＤＢ107
とを備えるセンター設備装置、108,109,110は交通情報
提供サービスを受ける利用者端末であり、108は交通情
報受信手段を備える車載端末を備える車両、109は携帯
型コンピュータ（以下ＰＤＡと省略）、110は携帯電話
端末である。利用者端末108,109,110は、111で示す交通
情報地図が表示可能であるとする。センターは通信手段
122を備えており、プローブカーとセンター間は移動体
通信網で結ばれていて、回線交換あるいはパケット通信
による無線データ通信が可能であるとする。また、セン
ターと利用者端末間も、通信網（放送を含む）あるいは
インターネットで結ばれており、通信が可能であるとす
る。
【００１４】図１のシステムにおいて、プローブ情報を
収集、編集し、交通情報を提供するまでの過程を、情報
の流れに従って説明する。プローブカー101,102はプロ
ーブ情報103を実道路ネットワーク上で収集し、センタ
ー設備装置104に送信する。センター設備装置104は、受
信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ106に蓄積す
る。プローブ情報を蓄積することによってプローブ情報
ＤＢ106は広範囲のエリアにおける実際の走行軌跡デー
タベースとなる。さらにセンター設備装置104は、交通
状況推定手段105で前方予測処理118、後方推定処理119
を用いることによって、プローブ情報ＤＢ106中のプロ
ーブ情報群、及び地図ＤＢ107を参照して提供渋滞情報1
17を作成する。
【００１５】利用者端末108,109,110は提供渋滞情報117
をセンター設備装置104から取得して、交通情報地図111
を表示する。交通情報地図111は、提供渋滞情報117の交
通情報を地図上に表現したものである。交通情報地図11
1において、矢印112で表される線群は、近過去（例えば
５分前から現在にかけての時間幅）で実際にプローブカ
ーが走行した区間の走行軌跡を表し、現在走行軌跡と定
義する。点線の領域113に含まれる矢印は、プローブカ
ーがこれから走行する可能性の高い区間の走行軌跡を表
し、前方予測と定義する。円形の領域114に含まれる区
間は、近過去よりも前の時間（例えば１０分前から５分
前にかけての時間幅）で実際にプローブカーが走行した
区間での現在における渋滞状況を表し、後方推定と定義
する。
【００１６】現在走行軌跡112、前方予測113、後方推定
114はそれぞれ提供渋滞情報117中の速度を基に色分けし
て表示する。例えば115に示すように、ある一定速度幅
（例えば、時速０ｋｍから時速１５ｋｍ）を満たした区
間を渋滞区間として色分けして表示する。また、図中に
は示していないが、渋滞には満たないが順調とは言い難
い速度幅（例えば、時速１５ｋｍから時速３０ｋｍ）を
満たした区間を混雑区間として色分けして表示する。ま
た、現在走行軌跡112、前方予測113、後方推定114はそ
れぞれ提供渋滞情報117中の信頼度を基に表示方法を変
更する。例えば信頼度に応じて色を薄くしたり、点滅表
示にするなどの方法がある。
【００１７】本発明の交通状況推定・提供システムを利
用することによって、プローブカーが現在時刻において
未走行の区間での渋滞状況を推定して提供することが可
能となる。
【００１８】以下、図１に示した交通状況推定・提供シ
ステムを構成するプローブカー、センター、利用者端末
の詳細構成、及び処理フロー、データフォーマット等
を、図２から図７及び図９から図１２を用いて説明す
る。
【００１９】図２はプローブカーが搭載する車載端末の
構成図である。201は情報収集処理205及び通信処理206
を実行するプロセッサ、202はプローブ情報をセンター
に送信する通信手段、203はプローブカーの位置を検出
する位置検出手段、204はプローブ情報を記憶するメモ
リである。プロセッサ201は、例えばGPS(Global Positi
oning System)等を位置検出手段203として測位されたプ
ローブカーの位置を、定周期ごとに情報収集処理205に
よって時刻とともにメモリ204に記録し、定周期、渋滞
検出時、センターからの指示等、所定のタイミングで通
信処理206を用いてプローブ情報をセンターに送信す
る。
【００２０】図３は図１のセンターで蓄積するプローブ
情報ＤＢ106のフォーマットである。センターは、プロ
ーブカーが送信した時刻、位置のプローブ情報ととも
に、方向、速度、平均速度を蓄積する。ここで平均速度
の算出方法は、例えば、プローブカー側で速度の移動平
均をとって算出しセンターに送信したもの、センター側
で地図ＤＢ107とプローブカー側で収集した時刻、位置
とを用いて走行経路に沿って算出したもの、あるいはプ
ローブカー側で収集した速度をセンター側で平均化した
もの等考えられる。上記算出方法は、プローブカー側、
センター側の処理能力、機能分担によって異なる場合が
ある。
【００２１】図４は図１の前方予測処理118のフローチ
ャートである。フローチャートに従って前方予測処理の
流れを説明する。まずプローブ情報ＤＢ106から、現在
走行軌跡を抽出する(S401)。次に、抽出した現在走行軌
跡を地図ＤＢ107の道路ネットワーク上にマップマッチ
ングして現在走行経路を算出し、現在走行経路を基に前
方予測交通情報118を算出する出力経路区間を地図ＤＢ1
07の道路ネットワークから抽出する。出力経路区間とし
ては、現在走行経路に隣接し、プローブカーがこれから
走行する可能性の高い経路を複数抽出する(S402)。次
に、あらかじめ蓄積した出力経路区間上の過去の走行軌
跡をプローブ情報ＤＢ106から抽出する(S403)。以上の
処理で抽出した現在走行軌跡と過去走行軌跡とを対比し
て予測走行軌跡を算出する(S404)。また、予測走行軌跡
の各位置における信頼度を算出する(S405)。S404及びS4
05の処理の詳細な説明は、図５、図６を用いて後述す
る。S404及びS405で算出した予測走行軌跡を図７に示す
ような提供渋滞情報のフォーマットに変換して前方予測
渋滞情報120を出力する(S406)。S402で抽出した複数の
経路に対して、同様に前方予測渋滞情報を算出する(S40
7)。
【００２２】図５は前方予測処理における走行軌跡のフ
ォーマットを表したものである。前述した現在走行軌
跡、過去走行軌跡は、出力経路区間の始点を基準として
各距離刻み幅（図５の例では10m）ごとの地点速度とし
て表現する。プローブ情報が存在する距離の場所におい
ては、プローブ情報の速度または平均速度を地点速度と
して用いる。プローブ情報が存在しない位置について
は、前後のプローブ情報の速度または平均速度を補完し
て地点速度とする。未走行地点の地点速度は、図５中で
−を用いて表現している。未来走行軌跡については、地
点速度だけでなく地点ごとの信頼度も算出する。
【００２３】図６は走行軌跡ごとの距離-地点速度のグ
ラフ(61)、地点ごとの地点速度分布の変化グラフ(62)、
距離-信頼度のグラフ(63)である。グラフ61は、現在走
行軌跡、複数の過去走行軌跡、及び予測走行軌跡を表現
しており、501は現在走行軌跡、502〜505は過去走行軌
跡、506は未来走行軌跡を表す。グラフ62は、グラフ61
の横軸の距離に対応した地点速度分布の変化を表し、横
軸に度数P(v)をとって各地点の地点速度分布を示したの
が601〜605である。グラフ63は、各地点での信頼度の変
化R(x)を表したものである。以下、図６を用いて予測走
行軌跡（地点速度及び信頼度）の算出方法を述べる。
【００２４】グラフ61において、現在時点での走行軌跡
は現在走行軌跡501で表され、この前方の区間が予測走
行軌跡506を算出する対象区間となる。まず過去走行軌
跡502〜505から各地点速度の統計的な分布601〜605を作
成する。ここである過去走行軌跡の地点速度が地点速度
分布中で607,608のような変化をしたとする。このとき
地点速度分布601〜605中での地点速度変化607,608の累
積度数（速度変化608に対して領域611〜615の各面積に
相当する）を算出する。各地点間で累積度数の相関（例
えば611と612の相関）が大きければ地点間の速度分布の
相関が大きいと仮定して、後方地域の速度から前方地域
の速度を算出できる。具体的には、現在走行軌跡501の
地点速度分布中での変化が609のようになったとする
と、それぞれの地点における各累積度数（地点速度分布
601,602中での累積度数）を算出する。この地点ごとの
累積度数間の相関が地点速度分布の相関と近ければ、現
在走行軌跡の速度変化が地点速度分布の変化に即してい
ると仮定して、分布中の速度を予測走行軌跡610として
抽出することが可能となる。またグラフ63に示した信頼
度の関数R(x)は、車両が現在走行している位置から遠く
なるほど減少するように各地点間での速度分布の相関を
考慮して設定する。各地点における関数R(x)を求めるこ
とで、各地点における予測走行軌跡の信頼度を算出す
る。
【００２５】後方推定の方法について図９及び図１０を
用いて以下に説明する。図９において、901はボトルネ
ック、902はボトルネック901による待ち行列車両、903
はプローブカー、904は後続車両である。ボトルネック
は、交差点、サグ、トンネル、料金所など交通容量が上
流部と比較して急激に低下する道路地点のことであり、
したがって交通需要がある程度大きくなるとその上流部
に向かって図９のように渋滞が発生しやすくなる。
【００２６】図１０にプローブカー903が渋滞待ち行列
に加わりボトルネックを通りぬけるまでに計測される速
度変化の一例を示す。図１０において、1005は一定速度
で走行している状態、1006は減速している状態、1007は
停止している状態、及び1008は加速している状態を示し
ている。停止状態1007の継続時間である1009は停止時間
tw(=t2-t1)を示している。この停止時間twの間に図９の
後続車両904が平均到着時間間隔taで待ち行列に加わる
とすると、プローブカー903の後方（上流）にはtw/ta台
の待ち行列が加わると推定することができる。さらに連
続する２台の車両が停止した時の平均車頭距離L（車長
と車間距離の平均値）を用いるとtw/taの待ち行列の長
さはL・tw/taであることが推定される。この推定結果を
用いると図９及び図１０において、時刻t1での渋滞状況
はボトルネック901を先頭にプローブカー903の停止位置
（GPS等により計測される）までが渋滞しており、時刻t
2での渋滞状況はボトルネック901を先頭にプローブカー
903の位置の後方（上流）L・tw/taの位置までが渋滞して
いることが推定され、リアルタイムに渋滞区間変化状況
がわかる。ここに、停止時の平均車頭距離Lは予め定め
られる定数であり、大型車混入率等を用いて推定計算さ
れるか、あるいは連続する２台のプローブカーによる位
置情報などの実測データから求められるものである。後
続車両の平均到着時間間隔taは、予め定められる定数で
もよいが、精度を高めるにはリアルタイムの実測情報を
用いる方がよい。リアルタイムの実測方法の例として次
の２種類を挙げる。
【００２７】(1)車両感知器の情報を用いる場合 ボトルネックの上流部に車両感知器が設置されている場
合には、この計測情報を用いることによって平均到着時
間間隔taを算出することができる。車両感知器は道路レ
ーン上に設置されその直下に車両の存在があるかないか
を刻々検知する装置である。計測例を図１１に示す。図
１１において、車両を検知している間は出力値として１
を出力し、検知しない間は０を出力することを示し、こ
の場合には車両２台を検知している。この計測結果より
２台の検知開始時刻t3及びt4の時刻差1101が平均到着間
隔taに相当する。 (2)画像感知器情報を用いる場合 画像感知器は車両１台１台を検出・トラッキングする機
能を持つので、連続する２台の車両の位置情報及び該位
置情報の時間微分から求まる車両速度より平均到着間隔
taを算出することができる。
【００２８】また、上記実施例の場合、平均到着間隔が
taであることからボトルネック上流部における単位時間
あたりの交通需要は1/taである。一方、ボトルネックに
おける単位時間あたりの交通容量をCとすると、1/ta>C
の時は渋滞が延伸し、1/ta<Cの時は渋滞が解消すること
になる。ここで渋滞速度vは、 v = (1/ta C)/k で表すことができる。ここにkは車両の存在密度であ
り、渋滞で停止している場合には前記の停止時の平均車
頭距離Lの逆数で求まるものである。
【００２９】渋滞速度vが正の値の時は渋滞が延伸する
方向（上流方向）、負の値の時は渋滞が解消する方向
（下流方向）であることを示す。図１２に示すようにこ
の渋滞速度vと上述したリアルタイムの渋滞変化状況か
ら近未来の時刻tにおける渋滞長J(t)を予測することが
できるようになる。この例は現時刻tにおける渋滞速度1
201で近未来時刻tの渋滞長J(t)を線形予測した例である
が、過去の渋滞速度を統計的に処理した近未来予測方式
であってもよい。
【００３０】以上の方法で平均到着時間間隔taを定める
が、利用する方法により渋滞情報の精度が異なる。例え
ば、リアルタイム情報を利用して精度を高めた情報の信
頼度を高めるなどして提供渋滞情報を作成する。
【００３１】図７は提供渋滞情報のフォーマットであ
る。前方予測処理によって算出した予測走行軌跡及び、
後方推定処理によって算出した渋滞状況を図７のフォー
マットに変換し、利用者端末に提供する。利用者端末が
利用者に対して交通情報を提示する際には、この提供渋
滞情報を図１に示した交通情報地図111の形式、簡略地
図の形式、あるいは文字情報の形式に変換して提示す
る。
【００３２】以上の例に示した本発明の交通状況推定・
提供システムを用いることによって、現在時刻において
プローブカーが未走行の区間での渋滞状況を提供するこ
とが可能となる。また同時に信頼度を算出し、提示する
ことによって本システムのユーザーは提示された渋滞状
況の信頼性を自ら判断することが可能となる。
【００３３】[第二の実施形態]図８は本発明のプローブ
情報を利用した交通状況推定・提供システムの第二の例
である。本実施例は、プローブカー801がプローブカー
と利用者端末を兼ねた例であり、プローブ情報をセンタ
ー104に送信するとともに提供交通情報117を受信する手
段を備えた例である。交通情報地図811中で802はプロー
ブカーの現在位置、803はプローブカーの前方予測走行
軌跡である。
【００３４】プローブカー801はプローブ情報103として
自車両の走行軌跡を実道路ネットワーク上で収集し、セ
ンター設備装置104に送信する。センター設備装置104
は、受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ106に蓄
積する。さらにセンター設備装置104は、交通状況推定
手段105で前方予測処理118を用いることによって、プロ
ーブ情報ＤＢ106、及び地図ＤＢ107を参照して提供渋滞
情報117を作成する。このとき前方予測処理118は、図４
のフローチャートに従って前方予測渋滞情報120を作成
するが、S402で出力経路区間を抽出する際にプローブカ
ー801の前方に限定する。特にプローブカーが目的地を
設定し、センターに送信した場合には、プローブカーの
現在位置から目的地までを出力経路区間として限定する
ことが可能である。プローブカー801は提供渋滞情報117
をセンター設備装置104から取得して、交通情報地図811
を表示する。交通情報地図811は、提供渋滞情報117の交
通情報を地図上に表現したものである。
【００３５】本実施例による交通状況推定・提供システ
ムを用いることにより、プローブカー801は、プローブ
情報を送信することによって渋滞情報を必要とする経路
をセンター側で限定できるので、センター側で一度に提
供渋滞情報を算出する負荷を低減することが可能とな
る。同時に提供渋滞情報の通信量が減少し通信負荷の低
減に繋がる。またプローブカー801の運転者からみる
と、個々の必要に応じた渋滞情報提供サービスを享受す
ることが可能となる。
【００３６】[車載端末で渋滞状況を予測する例]図１３
は、本発明のプローブ情報を利用した交通状況推定手段
を備える車載端末の例である。本実施例では、前方予測
処理118を車載端末のプロセッサ1301によって行う部分
に特徴がある。プロセッサ1301は、位置検出手段203で
測位されたプローブカーの位置を、定周期ごとに情報収
集処理205によって時刻とともにプローブ情報としてメ
モリ1304に記録する。また、通信手段1302は、センター
で蓄積したプローブ情報ＤＢ106を周辺の交通状況とし
て受信し、メモリ1304に登録する。プロセッサ1301は、
メモリ中に記録された自車両のプローブ情報とセンター
から受信したプローブ情報ＤＢとを用いて前方処理118
を用いて、自車両前方の渋滞状況を予測して交通状況を
推定する。前記交通状況を車両の運転者に提示すること
により、運転者は自車両がこれから走行しようとする地
域の渋滞情報提供サービスを享受することが可能とな
る。
【００３７】本実施例ではプローブ情報ＤＢを周辺交通
状況として利用することを想定しているが、メモリ1304
中の周辺交通状況が図５に示したようなフォーマットに
変換されていれば、VICS(Vehicle Information and Com
munication System)のような既存の交通情報提供システ
ムによって車載端末が受信した交通状況を利用して前方
予測することが可能である。また周辺交通状況を受信す
る通信手段1302としては、放送、狭域通信、携帯電話に
よる通信など無線通信が可能であればよい。また、特に
双方向の通信機能が実現できる場合、自車両の位置を送
信することによって周辺交通状況のエリアを限定するこ
と、自車両のプローブ情報をプローブ情報ＤＢ106に登
録することが可能となる。
【００３８】[提供渋滞情報を発信する通信システムの
例]図１４は、本発明の交通状況推定方法によって作成
した提供交通情報を発信する通信システムの例である。
1402〜1407は通信システムを表し、1402はHEO（長楕円
軌道衛星）等の通信衛星、1403は放送局、1404は電波ビ
ーコン等の狭域通信装置、1405はインターネット網、14
06,1407はデジタル専用回線等の通信回線である。また1
408〜1411は利用者端末及び利用者端末を搭載する移動
体を表し、1408は据え置き型のディスプレイ装置、1409
はインターネット網に接続したパソコン、1410はデータ
通信及び画面表示が可能な携帯電話、1411は通信手段を
備えたPDA、カーナビゲーション装置を搭載する車両で
ある。
【００３９】前述した交通状況推定方法によって作成さ
れた提供交通情報117は、通信装置1401を介し、通信シ
ステム1402〜1407を経由して、利用者端末1408〜1411に
提供交通情報117を配信する。
【００４０】本実施例では、提供交通情報を利用者端末
に送信する例を示したが、図１３に示した実施例でプロ
ーブ情報ＤＢあるいは周辺交通状況を車載端末に送信す
る通信システムとして、本実施例に示した通信システム
を利用することも可能である。
【００４１】[利用者端末の例]図１５は、本発明の一実
施形態になる利用者端末の例である。1503は音声を出力
するスピーカー、1504は画像、映像を出力するディスプ
レイ装置である。図１４の通信システムを介して送信さ
れた提供交通情報は、通信手段1501によって受信され、
提示手段1502によって解釈されて、映像、画像、音声の
表現をとって利用者1505に提示される。提供交通情報を
表現した例としては、例えば図１に示した地図画面表示
をディスプレイ装置1504に表示する方法がある。また
「○×交差点から先500m混雑（予測により算出）」のよ
うなメッセージをスピーカー1503によって音声で表現し
たり、ディプレイ装置1504に文字表示する方法がある。
【００４２】
【発明の効果】本発明の交通状況推定方法を用いること
で、プローブカーが現在未走行のエリアでの渋滞状況予
測・推定を実現できる。また本発明の交通状況推定・提
供システム及び車載端末を用いることで、運転者の個々
の必要に応じた渋滞状況を予測し、提供することができ
る。さらに本発明の交通状況推定・提供システムを用い
ることによって、提供する渋滞状況の信頼度を渋滞状況
と合わせて告知し、システムの利用者が提示された交通
状況の信頼性を判断可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一の実施形態になるプローブ情報を利用し
た交通状況推定・提供システムの例。
【図２】 図１の実施形態におけるプローブカーが搭載
する車載端末。
【図３】 図１の実施形態におけるプローブ情報データ
ベースのフォーマット。
【図４】 図１の実施形態における前方予測処理のフロ
ーチャート。
【図５】 前方予測処理における走行軌跡のフォーマッ
ト。
【図６】 本発明の前方予測処理の説明グラフ。
【図７】 提供渋滞情報のフォーマット。
【図８】 プローブ情報を利用した交通状況推定・提供
システムの第二の例。
【図９】 後方推定処理を説明するプローブカーと渋
滞。
【図１０】 プローブカーが渋滞待ち行列に加わりボト
ルネックを通りぬけるまでに計測される速度変化の一
例。
【図１１】 車両感知器の計測データ例。
【図１２】 経過時刻と渋滞長の関係。
【図１３】 本発明のプローブ情報を利用した交通状況
推定手段を備える車載端末及び交通状況推定・収集シス
テムの例。
【図１４】 本発明の交通状況推定方法によって作成し
た提供交通情報を発信する通信システムの例である。
【図１５】 本発明の一実施形態になる利用者端末の
例。
【符号の説明】
1, 8, 13…交通状況推定・提供システム 101, 102, 801, 903…プローブカー 104…センター設備 108, 1411…利用者端末を搭載する車両 109…PDA 110, 1410…携帯電話 111, 811…提供交通情報を表示した交通情報地図 61…プローブカーの走行軌跡ごとの距離-地点速度のグ
ラフ 62…地点ごとの地点速度分布 63…予測処理における距離-信頼度グラフ 1408…据え置き型ディスプレイ装置 1409…パーソナルコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 健士 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 横田 孝義 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB05 CC12 DD04 EE03 FF12 FF13 FF22 FF24 FF32 FF35 5K067 BB03 DD20 EE02 EE10 EE16 FF02 FF03 GG01 GG11 HH23

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】移動体が収集する通過経路における時刻情
    報及び位置情報を用いて交通状況を推定する方法におい
    て、 プローブ情報と、他の移動体が収集したプローブ情報を
    含んだ過去から現在に渡って蓄積したプローブ情報群と
    を用いて、前記プローブ情報を現在収集している移動体
    の前方区間における渋滞状況を予測する交通状況推定方
    法。
  2. 【請求項２】プローブ情報を用いて交通状況を推定する
    方法において、 前記プローブ情報を用いてプローブカー後方から前方に
    かけてのプローブカー周辺の区間における渋滞状況を推
    定する交通状況推定方法。
  3. 【請求項３】請求項２の交通状況推定方法において、路
    上に設置された感知器を用いて前記渋滞状況を推定する
    交通状況推定方法。
  4. 【請求項４】プローブ情報と、他の移動体が収集したプ
    ローブ情報を含んだ過去から現在に渡って蓄積したプロ
    ーブ情報群とを用いて、前記プローブ情報を現在収集し
    ている移動体の前方区間における渋滞状況を予測する交
    通状況推定手段と、複数のプローブカーから送信される
    プローブ情報を受信する通信手段と、過去から現在に渡
    って蓄積したプローブ情報群を記憶したプローブ情報デ
    ータベースとを備えて、道路ネットワークにおける渋滞
    状況を予測あるいは推定し、前記渋滞状況を提供渋滞情
    報として利用者に提示する交通状況推定・提供システ
    ム。
  5. 【請求項５】プローブ情報と、該プローブ情報を用いて
    プローブカー後方から前方にかけてのプローブカー周辺
    の区間における渋滞状況を推定する交通状況推定手段
    と、複数のプローブカーから送信されるプローブ情報を
    受信する通信手段と、過去から現在に渡って蓄積したプ
    ローブ情報群を記憶したプローブ情報データベースとを
    備えて、道路ネットワークにおける渋滞状況を予測ある
    いは推定し、前記渋滞状況を提供渋滞情報として利用者
    に提示する交通状況推定・提供システム。
  6. 【請求項６】センター設備から提供される周辺交通状況
    を受信する通信手段を備えて、該交通情報と自車両が収
    集したプローブ情報とを用いて自車両前方区間における
    渋滞状況を予測する交通状況推定手段を備えた車載端
    末。
  7. 【請求項７】請求項６に記載した車載端末に対して周辺
    交通状況を送信する通信手段を備える交通状況推定・提
    供システム。
  8. 【請求項８】請求項７に記載した周辺交通状況は、複数
    のプローブカーが過去から現在に渡って蓄積したプロー
    ブ情報群である交通状況推定・提供システム。
  9. 【請求項９】個々のプローブカーが収集したプローブ情
    報を受信する通信手段を備えて、該プローブ情報と周辺
    交通状況とを用いて該プローブ情報を送信したプローブ
    カー前方の渋滞状況を予測し、提供渋滞情報として利用
    者に提示する交通状況推定・提供システム。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載した周辺交通状況は、過
    去から現在に渡って蓄積したプローブ情報である交通状
    況推定・提供システム。
  11. 【請求項１１】請求項４から１０のいずれかに記載した
    少なくとも一つの交通状況推定手段によって渋滞状況を
    推定するとともに、渋滞状況を推定した区間における信
    頼度を算出し、推定した渋滞状況と信頼度とを提供交通
    情報として利用者に対して提示する交通状況推定・提供
    システム。
  12. 【請求項１２】請求項４、５、９、１０、１１のいずれ
    かに記載した交通状況推定・提供システムにおいて、プ
    ローブ情報を計測する位置検出手段と、プローブ情報を
    センター設備に送信する通信手段とを備えたプローブカ
    ーに搭載する車載端末。
  13. 【請求項１３】請求項項４、５、７，８、９、１０、１
    １のいずれかに記載した少なくとも一つの交通状況推定
    手段によって推定した渋滞状況である提供交通情報、ま
    たは周辺交通状況を発信する通信システム。
  14. 【請求項１４】請求項４から１１のいずれかに記載した
    少なくとも一つの交通状況推定手段によって推定した渋
    滞状況を提供渋滞情報として受信する通信手段と、該提
    供渋滞情報を利用者に対して提示する提示手段とを備え
    た利用者端末。
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