CN109564728A - 无线通信系统、信息获取终端、计算机程序、用于确定是否采用提供的信息的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个方面的无线通信系统设置有：信息提供终端，其为属于如下所述的第一节点的通信终端，并且将包括可用于操作支持控制的原始数据的第一提供信息发送至另一站；基站，其是属于如下所述的第二节点的基站，并且基于原始数据将第二提供信息发送至另一站；服务器，其是属于如下所述的第三节点的服务器，并且基于原始数据将第三提供信息发送至另一站；信息获取终端，其为属于如下所述的第一节点的通信终端，并且安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供多条第一提供信息至第三提供信息；以及确定单元，其基于目标车辆的位置和与原始数据关联的位置确定是否允许采用多条第一提供信息至第三提供信息。第一节点：在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点。第二节点：在第二网络切片中与第一节点通信的通信节点。第三节点：在第三网络切片中经第二节点与第一节点通信的通信节点。

Description

无线通信系统、信息获取终端、计算机程序、用于确定是否采 用提供的信息的方法
技术领域
本发明涉及一种无线通信系统、信息获取终端、计算机程序和一种确定是否允许采用提供信息的方法。
本申请要求于2016年7月27日提交的日本专利申请No.2016-147813的优先权，该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
背景技术
专利文献1描述了作为一种交通系统模式的一种交通系统，其包括：交通控制中心的中心设备；多个路侧通信装置，其通过专用线路与中心设备通信；以及车载通信装置，其与各个路侧通信装置无线通信(见专利文献1的段落0104至0129)。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特开专利公开No.2013-109746
发明内容
(1)一种根据本公开的一个模式的无线通信系统包括：信息提供终端，其为属于以下第一节点的通信终端，信息提供终端被构造为将包括可用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；基站，其属于以下第二节点，并且被构造为基于源数据将第二提供信息发送至另一站；服务器，其属于以下第三节点，并且被构造为基于源数据将第三提供信息发送至另一站；信息获取终端，其为属于以下第一节点的通信终端，信息获取终端安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供第一提供信息至第三提供信息；以及确定单元，其被构造为基于目标车辆的位置和与源数据关联的位置确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。
第一节点：被构造为在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点。
第二节点：被构造为在第二网络切片中与第一节点通信的通信节点。
第三节点：被构造为在第三网络切片中经第二节点与第一节点通信的通信节点。
(8)一种根据本公开的一个模式的计算机程序是一种被构造为使得计算机用作无线通信系统的通信节点的计算机程序。无线通信系统包括：信息提供终端，其为属于上面的第一节点的通信终端，信息提供终端被构造为将包括可用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；基站，其属于上面的第二节点，并且被构造为基于源数据将第二提供信息发送至另一站；服务器，其属于上面的第三节点，并且被构造为基于源数据将第三提供信息发送至另一站；以及信息获取终端，其为属于上面的第一节点的通信终端，信息获取终端安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供第一提供信息至第三提供信息。计算机程序使得计算机用作确定单元，该确定单元被构造为基于目标车辆的位置和与源数据关联的位置来确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。
(9)根据本公开的一个模式的确定方法是一种用于确定是否允许采用提供信息的方法，所述方法在无线通信系统中执行。所述无线通信系统包括：信息提供终端，其为属于上面的第一节点的通信终端，信息提供终端被构造为将包括可用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；基站，其属于上面的第二节点，并且被构造为基于源数据将第二提供信息发送至另一站；服务器，其属于上面的第三节点，并且被构造为基于源数据将第三提供信息发送至另一站；以及信息获取终端，其为属于上面的第一节点的通信终端，信息获取终端安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供第一提供信息至第三提供信息。所述方法包括基于目标车辆的位置和与源数据关联的位置确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息的步骤。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的无线通信系统的整体构造的图；
图2是示出根据本发明的实施例的驾驶支持系统的整体构造的图；
图3是示出车辆的车载设备的构造的示例的框图；
图4是示出通过车辆执行的提供信息的获取处理的一个示例的顺序图；
图5是示出通过车辆执行的提供信息的获取处理的另一示例的顺序图；
图6是描述普通路中的驾驶支持系统的操作示例的图；
图7是描述高速路中的驾驶支持系统的操作示例的图；
图8是可通过车辆获取的源数据的发生区域的概念图。
具体实施方式
已经提出了向车辆的司乘人员通知关于在另一车辆中发生的异常事件的交通系统(见专利文献1)。
在该交通系统中，中心设备基于包括通过车辆已被上行传输的数据产生时间、车辆速度、车辆位置、行驶方向(heading direction)等的车辆信息(行驶轨迹)来确定各个车辆的行为是否对应于预定异常事件。
当中心设备检测到预定异常事件时，中心设备将指示异常事件的内容、位置等的信息下行传输至车辆。
接收到该信息的车辆通知司乘人员发生异常事件。因此，执行用于应对异常行驶的驾驶支持控制。
＜本公开要解决的问题＞
在传统交通系统中，将车辆信息沿着车载通信装置→路侧通信装置→中心设备的通信路径上行传输，并且关于以车辆信息作为源数据的异常行驶的信息沿着中心设备→路侧通信装置→车载通信装置的通信路径下行传输。
因此，从车载通信装置发送的车辆信息总是经中心设备处理并且发送至车载通信装置。然而，考虑到车辆信息的数据容量、传输路径中的通信延迟和中心设备中的处理延迟，需要可以按照更灵活的方式将信息合适地提供至目标车辆的系统。
鉴于以上常规问题，本公开的一个目的是提供一种可将信息合适地提供至目标车辆的无线通信系统等。
＜本公开的效果＞
根据本公开，可提供可将信息合适地提供至目标车辆的无线通信系统等。
＜本公开的实施例的概述＞
下文中，列出并描述了本公开的实施例的概述。
(1)当前实施例的无线通信系统包括：信息提供终端，其为属于以下第一节点的通信终端，信息提供终端被构造为将包括可用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；基站，其属于以下第二节点，并且被构造为基于源数据将第二提供信息发送至另一站；服务器，其属于以下第三节点，并且被构造为基于源数据将第三提供信息发送至另一站；信息获取终端，其为属于以下第一节点的通信终端，信息获取终端安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供第一提供信息至第三提供信息；以及确定单元，其被构造为基于目标车辆的位置和与源数据关联的位置，确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。
第一节点：被构造为在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点。
第二节点：被构造为在第二网络切片中与第一节点通信的通信节点。
第三节点：被构造为在第三网络切片中经第二节点与第一节点通信的通信节点。
根据当前实施例的无线通信系统，确定单元基于目标车辆的位置和与源数据关联的位置来确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。因此，在多条第一提供信息至第三提供信息中，可将适于目标车辆的提供信息提供至目标车辆。因此，可合适地执行向目标车辆提供信息。
(2)在当前实施例的无线通信系统中，优选地，将确定单元设置至目标车辆(例如，见图4)。
在这种情况下，设置至目标车辆的确定单元综合确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。因此，不需要在诸如基站和服务器的其它站中安装确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息的功能，并且也可抑制无线通信系统的构造所需的工作成本。
(3)在当前实施例的无线通信系统中，可将确定单元设置至具有信息提供终端的设备、基站和服务器中的至少一个(例如，见图5)。
在这种情况下，设置至具有信息提供终端的设备、基站和服务器中的至少一个的确定单元确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。因此，不需要为目标车辆提供确定单元，其综合确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息，并且允许目标车辆的信息处理能力较差。
(4)在当前实施例的无线通信系统中，优选地，确定单元基于以下中的至少一种来确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息：从目标车辆的位置至与源数据关联的位置之间的距离；从目标车辆的位置至与源数据关联的位置所需的时间段；以及第一提供信息至第三提供信息的优先级。
因此，可优选地采用最新的提供信息，并且可执行高实时性的驾驶支持控制。
(5)在当前实施例的无线通信系统中，优选地，确定单元基于目标车辆的车辆速度、行驶方向和行驶路线中的至少一种来确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。
因此，由于不采用明显不必要的提供信息(诸如关于目标车辆的上游位置的提供信息)，因此可容易地缩小目标车辆有用的提供信息。
(6)在当前实施例的无线通信系统中，优选地，确定单元基于源数据的数据内容确定是否允许采用第一提供信息至第三提供信息。
因此，可根据源数据的数据内容根据需要调整源数据从其发生位置的扩散范围。
(7)在当前实施例的无线通信系统中，可限定服务器的多个网络切片。也就是说，无线通信系统还可包括属于以下第四节点的另一服务器，并且其被构造为基于源数据将第四提供信息发送至另一站。
第四节点：被构造为如下通信节点：其在第四网络切片中经第三节点和第二节点与第一节点通信或者经第二节点与第一节点通信。
在这种情况下，确定单元可基于目标位置的位置和与源数据关联的位置，确定是否允许采用第一提供信息至第四提供信息。
(8)当前实施例的信息获取终端涉及包括在根据上述(1)至(7)的无线通信系统中的信息获取终端。
因此，当前实施例的信息获取终端具有与根据上述(1)至(7)的无线通信系统相似的效果。
(9)当前实施例的服务器涉及包括在根据上述(1)至(7)的无线通信系统中的服务器。
因此，当前实施例的服务器具有与根据上述(1)至(7)的无线通信系统相似的效果。
(10)当前实施例的计算机程序涉及被构造为使得计算机用作根据上述(1)至(7)的无线通信系统的通信节点的计算机程序。
因此，当前实施例的计算机程序具有与根据上述(1)至(7)的无线通信系统相似的效果。
(11)当前实施例的确定方法涉及用于确定是否允许采用提供信息的方法，在根据上述(1)至(7)的无线通信系统中执行所述方法。
因此，当前实施例的确定方法具有与根据上述(1)至(7)的无线通信系统相似的效果。
＜本公开的实施例的细节＞
下文中，将参照附图描述本公开的实施例的细节。应该注意，下面描述的实施例的至少一些部分可根据需要组合在一起。
[无线通信系统的整体构造]
图1是示出根据本公开的实施例的无线通信系统的整体构造的图。
如图1所示，当前实施例的无线通信系统包括：可执行无线通信的多个通信终端1A至1E；与通信终端1A至1E执行无线通信的一个或多个基站2；与基站2执行有线通信或无线通信的一个或多个边缘服务器3；以及与边缘服务器3执行有线通信或无线通信的一个或多个核心服务器4。
各个核心服务器4安装在核心网络的核心数据中心(DC)中。各个边缘服务器3安装在城域网(metro network)的分布式数据中心(DC)中。
例如，城域网是针对各个城市构造的通信网络。各个城市的城域网连接至核心网络。
各个基站2以可通信方式连接至包括在城域网中的分布式数据中心的边缘服务器3。
核心服务器4以可通信方式连接至核心网络。各个边缘服务器3以可通信方式连接至城域网。因此，核心服务器4可经核心网络和城域网与属于各个城市的城域网的边缘服务器3和基站2通信。
各个基站2由宏小区基站、微小区基站、超微小区基站中的至少一种构成。
在当前实施例的无线通信系统中，边缘服务器3和核心服务器4各自实施为能够提供SDN(软件定义网络)的通用服务器。基站2和诸如中继器的中继设备(未示出)各自实施为能够提供SDN的运输装置。
因此，由于网络虚拟化技术，满足诸如低延迟通信和大容量通信的冲突服务要求的多个虚拟网络(网络切片)S1至S4可限定于无线通信系统的物理装置中。
上述网络虚拟化技术是现在正在进行标准化的“第5代移动通信系统”(下文中，缩写为“5G”(第5代))的基本概念。因此，例如，当前实施例的无线通信系统实现为5G。
然而，当前实施例的无线通信系统不限于5G，并且可为可根据诸如延迟时间段的预定服务需求限定多个网络切片(下文中，还称作“切片”)S1至S4的任何移动通信系统。待限定的切片的层数不限于四个，而是可为五个或更多个。
在图1所示的示例中，如下限定网络切片S1至S4。
切片S1是限定为使得通信终端1A至1E彼此直接通信的切片。切片S1中彼此直接通信的通信终端1A至1E中的每一个还被称作“节点N1”。
切片S2是限定为使得通信终端1A至1E与基站2通信的切片。切片S2中的最高级通信节点(示出的示例中的基站2)还被称作“节点N2”。
切片S3是限定为使得通信终端1A至1E经基站2与边缘服务器3通信的切片。切片S3中的最高级通信节点(示出的示例中的边缘服务器3)还被称作“节点N3”。
在切片S3中，节点N2用作中继节点。也就是说，通过节点N1→节点N2→节点N3的上行路径和节点N3→节点N2→节点N1的下行路径执行数据通信。
切片S4是限定为使通信终端1A至1E经基站2和边缘服务器3与核心服务器4通信的切片。切片S4中的最高级通信节点(示出的示例中的核心服务器4)还被称作“节点N4”。
在切片S4中，节点N2和节点N3用作中继节点。也就是说，通过节点N1→节点N2→节点N3→节点N4的上行路径和节点N4→节点N3→节点N2→节点N1的下行路径执行数据通信。
在切片S4中，可采用边缘服务器3不用作中继节点的路线。在这种情况下，通过节点N1→节点N2→节点N4的上行路径和节点N4→节点N2→节点N1的下行路径执行数据通信。
在切片S2中，当包括多个基站2(节点N2)时，包括基站2和基站2之间的通信的路线也是可以的。
相似地，在切片S3中，当包括多个边缘服务器3(节点N3)时，包括边缘服务器3和边缘服务器3之间的通信的路线也是可以的。在切片S4中，当包括多个核心服务器4(节点N4)时，包括核心服务器4和核心服务器4之间的通信的路线也是可以的。
通信终端1A、1B实施为安装至车辆10的无线通信装置。因此，在切片S1中，车辆10可通过直接无线通信执行“车辆-车辆通信”。
车辆10的通信终端1A、1B可为在车辆10中预先包括的无线通信装置，或者可为由车辆10中的司乘人员携带的移动终端。司乘人员的移动终端通过连接至车辆10的车内LAN的移动终端暂时用作车载无线通信装置。
通信终端1C实施为行人11携带的移动终端。因此，在切片S1中，车辆10可通过直接无线通信执行“行人-车辆通信”。
通信终端1D实施为安装至路侧传感器12的无线通信装置。通信终端1E实施为安装至交通信号控制器13的无线通信装置。因此，在切片S1中，车辆10可通过直接无线通信执行“路侧-车辆通信”。
当前实施例的路侧传感器12实施为例如图像传感器，但不限于图像传感器。也就是说，路侧传感器12可为用于感测交通信息(诸如流入车流量(in-flow traffic volume)和有/没有行人)的任何基础设施侧传感器装置。路侧传感器12可为车辆检测器、光学信标等。在光学信标的情况下，也可提供停车区域信息、信号点亮信息等。
例如，切片S1至S4的服务要求如下。也就是说，切片S1至S4允许的延迟时间段D1至D4限定为满足D1＜D2＜D3＜D4。例如，D1＝1ms、D2＝10ms、D3＝1s和D4＝5s。另外，切片S1至S4允许的每预定时段(例如，一天)的数据通信交通C1至C4限定为满足C1＜C2＜C3＜C4。例如，C1＝20GB、C2＝100GB、C3＝2TB和C4＝10TB。
[驾驶支持系统的整体构造]
图2是示出根据本公开的实施例的驾驶支持系统的整体构造的图。
当前实施例的驾驶支持系统是通过使用图1所示的无线通信系统为车辆10提供对车辆10的驾驶支持控制有用的服务信息的系统。
在图2中，“车辆10A”意指向系统提供信息的车辆10，“车辆10B”意指从系统接收信息的车辆10(目标车辆)。
也就是说，当车辆10用作信息提供方的车辆时，该车辆10表示为“车辆10A”，而当相同的车辆10用作信息获取方的车辆时，该车辆10表示为“车辆10B”。另外，通信终端1A意指车辆10A的通信终端(信息提供终端)，并且通信终端1B意指车辆10B的通信终端(信息获取终端)。
交叉点J1是最靠近向其靠近的车辆10B的交叉点。交叉点J2是相对于交叉点J1在中间距离(例如，300m至400m)处的交叉点。交叉点J3是相对于交叉点J1在长距离(例如，500至1000m)处的交叉点。
这里，假设接收信息的车辆10B待行驶的路线经过交叉点J1→交叉点J2→交叉点J3→交叉点J3的左侧上的预定点。
在图2中，点划线箭头指示切片S1中的通信终端1A至1E(节点N1)之间的通信。虚线箭头指示在切片S2中经基站2(节点N2)执行的通信。
相似地，细线箭头指示在切片S3中经边缘服务器3(节点N3)执行的通信。粗线箭头指示在切片S4中经核心服务器4(节点N4)执行的通信。
通过车辆10A的通信终端1A发送的提供信息包括通过车辆10A测量的传感器信息。
例如，车辆10A的传感器信息包括：车载相机的图像数据(运动图片或静止图片)；毫米波雷达和/或LiDAR(激光成像探测与测距)的测量数据；通过CAN(控制器局域网)中的车辆内通信发送的车辆信息；通过车辆10A的GPS功能测量的位置信息；等。
通过行人11的通信终端1C发送的提供信息包括通过通信终端1C测量的传感器信息。
通信终端1C的传感器信息包括例如通过通信终端1C的GPS功能测量的位置信息(行人11的位置信息)。
通过路侧传感器12的通信终端1D发送的提供信息包括通过路侧传感器12测量的传感器信息。
路侧传感器12的传感器信息包括：在路侧传感器12是图像传感器的情况下，通过图像传感器拍摄的图像数据(运动图片或静止图片)；从图像数据中提取的车辆数(流入车流量)；等。
通过交通信号控制器13的通信终端1E发送的提供信息包括：安装有交通信号控制器13的交叉点J3的信号信息；以及从通信终端1A、1C、1D接收到的各种类型的传感器信息。
在切片S1中，通信终端1E的提供信息可为从邻近通信终端1A、1C、1D接收到的传感器信息，或者可为通过路侧-路侧通信从另一交叉点J3的交通信号控制器13接收到的信息。
通信终端1A、1C至1E将通信终端1A、1C至1E当前时间具有的提供信息发送至其它节点N1至N4。例如，当通信终端1A、1C至1E从车辆10B的通信终端1B接收到请求消息时，通信终端1A、1C至1E将通信终端1A、1C至1E具有的提供信息发送至通信终端1B。
通信终端1A、1C至1E也可通过利用切片S2至S4的通信，将通信终端1A、1C至1E具有的提供信息上行发送至基站2、边缘服务器3和核心服务器4。
因此，通过利用切片S2的上行通信，基站2(节点N2)可从各个节点N1收集其传输源为通信终端1A、1C至1E(节点N1)的提供信息。该处理对应于通过基站2执行的信息收集。
另外，通过利用切片S2的下行通信，基站2(节点N2)可将其传输源为基站2本身的提供信息发送至车辆10B的通信终端1B。该处理对应于通过基站2执行的信息提供。
相似地，通过利用切片S3和经基站2的上行通信，边缘服务器3(节点N3)可从各个节点N1收集其传输源为通信终端1A、1C至1E(节点N1)的提供信息。该处理对应于通过边缘服务器3执行的信息收集。
另外，通过利用切片S3和经基站2的下行通信，边缘服务器3(节点N3)可将其传输源为边缘服务器3自身的提供信息发送至车辆10B的通信终端1B。该处理对应于通过边缘服务器3执行的信息收集。
相似地，通过利用切片S4和经基站2和边缘服务器3的上行通信，核心服务器4(节点N4)可从各个节点N1收集其传输源为通信终端1A、1C至1E(节点N1)的提供信息。该处理对应于通过核心服务器4执行的信息收集。
另外，通过利用切片S4和经基站2和边缘服务器3的下行通信，核心服务器4(节点N4)可将其传输源为核心服务器4自身的提供信息发送至车辆10B的通信终端1B。该处理对应于通过核心服务器4执行的信息提供。
基站2(节点N2)、边缘服务器3(节点N3)和核心服务器4(节点N4)可各自按原样向下传输(传递)从节点N1接收到的提供信息，或者可向下传输根据接收到的提供信息计算的交通信息。
然而，允许用于切片S2的延迟时间段D2是相对短的时间段(例如，10ms)，并且基站2的处理能力不太高。因此，优选地，基站2按原样传递从另一设备接收到的提供信息。
相反，边缘服务器3和核心服务器4具有比基站2等强得多的信息处理能力。因此，边缘服务器3和核心服务器4优选地基于传感器信息和信号信息(下文中，还称作“源数据”)计算诸如流入车流量、有/没有行人、事故信息和拥堵信息的交通信息，并且使用计算的交通信息作为用于车辆10B的提供信息。
在这种情况下，优选地，通过边缘服务器3发送的提供信息是不要求实时性的、并且即使在延迟了切片S3允许的延迟时间段D3(例如，1s)之后也有效的交通信息。
相似地，优选地，通过核心服务器4发送的提供信息是不要求实时性的、并且即使在延迟了切片S4允许的延迟时间段D4(例如，5s)之后也有效的交通信息。
[车辆的车载设备]
图3是示出车辆10的车载设备20的构造的示例的框图。
如图3所示，车辆10的车载设备20包括车载计算机21、GPS接收器22、车辆速度传感器23、陀螺仪传感器24、存储装置25、显示器26、扬声器27、输入装置28、车载相机29、雷达传感器30和通信终端31。通信终端31实施为上述通信终端1A、1B。
车载计算机21是执行车辆10的路线搜索、其它电子装置22至31的操作控制等的计算机装置。车载计算机21基于通过GPS接收器22定期获取的GPS信号来获得车辆10的车辆位置。车载计算机21基于车辆速度传感器23和陀螺仪传感器24的输入信号补偿车辆位置和行驶方向，并且获取车辆10的准确的当前位置和行驶方向。
GPS接收器22、车辆速度传感器23和陀螺仪传感器24是测量车辆10的当前位置、速度和朝向的传感器。
存储装置25包括地图数据库。地图数据库将道路地图数据提供至车载计算机21。道路地图数据包括链接数据和节点数据，并且被存储在诸如DVD的记录介质中。作为记录介质，除DVD之外，可采用诸如CD-ROM、存储卡和硬盘的各种记录介质。
存储装置25从记录介质中读出必要的道路地图数据，并且将道路地图数据提供至车载计算机21。
显示器26和扬声器27是用于通知车辆10的司乘人员关于车载计算机21产生的各种类型的信息的输出装置。
具体地说，显示器26显示将在路线搜索中使用的输入屏幕、车辆10周围的地图图像、直至目的地的路线信息等。扬声器27通过声音输出用于引导车辆10到达目的地的公告等。这些输出装置也可向司乘人员通知包括在通过通信终端31接收到的提供信息中的交通信息。
输入装置28是车辆10的司乘人员通过其执行各种输入操作的装置。输入装置28实施为设置在方向盘上的操作开关和操纵杆、设置在显示器26上的触摸面板等的组合。
通过司乘人员的语音识别接收输入的语音识别装置可用作输入装置28。将司乘人员向输入装置28执行的输入的输入信号发送至车载计算机21。
车载相机29实施为拍摄车辆10前方区域的图像传感器。雷达传感器30实施为通过毫米波雷达、LiDAR方法等来检测车辆10前方或周围存在的对象的传感器。
基于来自车载相机29和雷达传感器30的测量信息，车载计算机21可执行驾驶支持控制，诸如：使得显示器26向正在驾驶的司乘人员输出警告；或者执行强制刹车干预。
车载计算机21被构造为诸如其中安装有各种控制程序的微计算机的算术处理单元。
通过执行以上控制程序，车载计算机21可执行各种导航功能，诸如使得显示器26显示地图图像的功能、计算从起始地点至终点的路线(包括中继点(如果有)的位置)的功能和沿着计算的路线引导车辆10至终点的功能。
当车载计算机21从多个节点N1至N4接收到提供信息时，车载计算机21可执行是否允许采用接收到的提供信息的确定处理。
当将要采用预定的提供信息时，车载计算机21也可基于提供信息执行驾驶支持控制。车辆10的驾驶支持控制可为使得显示器26等向司乘人员输出警告的控制，或者可为迫使车辆10执行减速等的控制。
[提供信息的获取处理的一个示例]
图4是示出通过车辆10B执行的提供信息的获取处理的一个示例的顺序图。
如图4所示，当车辆10B的通信终端1B要从系统接收信息时，通信终端1B将请求消息R1至R4分别发送至其它节点N1至N4(步骤ST11)。
接收到请求消息R1至R4的对应的节点N1至N4将响应消息A1至A4发送至作为传输源的车辆10B的通信终端1B(步骤ST12)。
响应消息A1至A4包括：由节点N1至N4保持的提供信息K1至K4；以及提供信息K1至K4的发生时间和发生位置。这些发生时间和发生位置是源数据的发生时间和发生位置。
因此，当提供信息K1至K4是传感器信息时，发生时间和发生位置意指传感器信息测量到的时间和位置。
根据情况，传感器信息测量到的位置可为：产生传感器信息的传感器自身的位置(例如，车辆位置、行人位置等)；产生传感器信息的传感器的测量目标区域(例如，图像传感器的拍摄区域)的位置；或者测量目标对象的位置(例如，基于图像传感器的图像数据的车辆位置、行人位置等)。
当提供信息K1至K4是从传感器信息产生的交通信息时，发生时间和发生位置意指测量到作为交通信息源的传感器信息的时间和位置。
接着，车辆10B(具体地说，图3所示的车载计算机21)确定是否允许采用从对应的节点N1至N4获取的提供信息K1至K4(步骤ST13)。
在该确定处理中，首先，车辆10B基于车辆10B的当前位置、车辆速度、行驶方向和行驶路线中的至少一个缩小可用于车辆10B的提供信息K1至K4。具体地说，车辆10B不采用关于车辆10B上游的位置的提供信息。
然后，车辆10B基于以下“选择标准1”确定是否允许采用提供信息K1至K4。
(选择标准1)
关于从节点N1获取的提供信息K1，当从车辆10B的当前位置至提供信息K1的出现位置的行驶距离在预定距离L1(例如，50m)内时，车辆10B采用提供信息K1，否则车辆10B不采用提供信息K1。
关于从节点N2获取的提供信息K2，当从车辆10B的当前位置至提供信息K2的出现位置的行驶距离在预定距离L2(例如，200m)内时，车辆10B采用提供信息K2，否则车辆10B不采用提供信息K2。
关于从节点N3获取的提供信息K3，当从车辆10B的当前位置至提供信息K3的出现位置的行驶距离在预定距离L3(例如，700m)内时，车辆10B采用提供信息K3，否则车辆10B不采用提供信息K3。
关于从节点N4获取的提供信息K4，当从车辆10B的当前位置至提供信息K4的出现位置的行驶距离在预定距离L4(例如，3km)内时，车辆10B采用提供信息K4，否则车辆10B不采用提供信息K4。
这里，参照图2，假设以下情况，其中：节点N1至N4的提供信息K1至K4是在交叉点J3的路侧传感器12的传感器信息(图像数据)；并且车辆10B在交叉点J1之前行驶。
另外，假设从车辆10B的当前位置至交叉点J3(路侧传感器12的安装点，图像数据的出现位置)的行驶距离为例如500m。在这种情况下，如下执行基于上述选择标准1确定是否允许采用提供信息K1至K4。
由于行驶距离(500m)超过预定距离L1(50m)，因此车辆10B不采用从节点N1获取的路侧传感器12的图像数据。
由于行驶距离(500m)超过预定距离L2(200m)，因此车辆10B不采用从节点N2获取的路侧传感器12的图像数据。
由于行驶距离(500m)在预定距离L3(700m)内，因此车辆10B采用从节点N3获取的路侧传感器12的图像数据。
由于行驶距离(500m)在预定距离L4(3km)内，因此车辆10B采用从节点N4获取的路侧传感器12的图像数据。
当车辆10B获取了源于同一类型的传感器信息(诸如同一路侧传感器12的传感器信息或同一车辆10B的传感器信息)的多条提供信息K1至K4时，优选地，车辆10B采用源于离车辆10B的当前位置具有最近出现位置的传感器信息的提供信息K1至K4。
因此，可优选地采用最新的提供信息K1至K4，并且可执行高实时性的驾驶支持控制。
同时，当从不同节点N1至N4获取源于具有相同出现位置的同一类型的传感器信息的提供信息K1至K4时，可根据预先设置的切片S1至S4的优先级(例如，S1＞S2＞S3＞S4)确定是否允许采用提供信息K1至K4。
在这种情况下，当车辆10B从节点N3和节点N4获取同一路侧传感器12的图像数据时，车辆10B采用从节点N3获取的图像数据。
在步骤ST13中的确定处理中，车辆10B可基于以下“选择标准2”确定是否允许采用提供信息K1至K4。
(选择标准2)
关于从节点N1获取的提供信息K1，当预测车辆10B在从提供信息K1的出现时间开始的预定时间段T1(例如，5秒)内到达提供信息K1的出现位置时，车辆10B采用提供信息K1，否则车辆10B不采用提供信息K1。
关于从节点N2获取的提供信息K2，当预测车辆10B在从提供信息K2的出现时间开始的预定时间段T2(例如，10秒)内到达提供信息K2的出现位置时，车辆10B采用提供信息K2，否则车辆10B不采用提供信息K2。
关于从节点N3获取的提供信息K3，当预测车辆10B在从提供信息K3的出现时间开始的预定时间段T3(例如，1分钟)内到达提供信息K3的出现位置时，车辆10B采用提供信息K3，否则车辆10B不采用提供信息K3。
关于从节点N4获取的提供信息K4，当预测车辆10B在从提供信息K4的出现时间开始的预定时间段T4(例如，5分钟)内到达提供信息K2的出现位时置，车辆10B采用提供信息K4，否则车辆10B不采用提供信息K4。
这里，参照图2，假设以下情况，其中：来自节点N1至N4的提供信息K1至K4是在交叉点J1附近行驶的车辆10A的传感器信息(车载相机的图像数据)；并且车辆10B在交叉点J1之前行驶。
另外，假设其中车辆10B从其当前位置行驶并且到达车辆10A的行使位置(图像数据的出现位置)的预测时间段为例如8秒。在这种情况下，如下执行基于上述选择标准2确定是否允许采用提供信息K1至K4。
由于预测时间段(8秒)超过预定时间段T1(5秒)，因此车辆10B不采用从节点N1获取的车辆10A的图像数据。
由于预测时间段(8秒)在预定时间段T2(10秒)内，因此车辆10B采用从节点N2获取的车辆10A的图像数据。
由于预测时间段(8秒)在预定时间段T3(1分钟)内，因此车辆10B采用从节点N3获取的车辆10A的图像数据。
由于预测时间段(8秒)在预定时间段T4(5分钟)内，因此车辆10B采用从节点N4获取的车辆10A的图像数据。
当车辆10B获取源于同一类型的传感器信息(诸如同一路侧传感器12的传感器信息或同一车辆10B的传感器信息)的多条提供信息K1至K4时，优选地，车辆10B采用源于从当前时刻开始具有最短估计的时间段的传感器信息的提供信息K1至K4。
因此，可优选地采用最新的提供信息K1至K4，并且可执行高实时性的驾驶支持控制。
同时，当从不同节点N1至N4获取了源于具有相同出现位置的同一类型的传感器信息的提供信息K1至K4时，可根据预先设置的切片S1至S4的优先级(例如，S1＞S2＞S3＞S4)确定是否允许采用提供信息K1至K4。
在这种情况下，当车辆10B从节点N2、节点N3和节点N4获取了同一车辆10A的图像数据时，车辆10B采用从节点N2获取的图像数据。
如上所述，根据当前实施例的无线通信系统，可根据相对于利用传感器信息和信号信息的点的距离或时间段改变是否通过以下路径共享节点N1产生的传感器信息和信号信息：通过在各节点N1之间的直接通信(切片S1)；经基站2(切片S2)；经边缘服务器3(切片S3)；或者经核心服务器4(切片S4)。
[提供信息的获取处理的另一示例]
图5是示出通过车辆10B执行的提供信息的获取处理的另一示例的顺序图。
如图5所示，当车辆10B的通信终端1B从系统接收信息时，通信终端1B将请求消息R1至R4分别发送至其它节点N1至N4(步骤ST21)。请求消息R1至R4包括车辆10B的当前位置、车辆速度、行驶方向和行驶路线。
接收到请求消息R1至R4的对应的节点N1至N4确定是否允许采用提供信息K1至K4(步骤ST22至ST25)。
在该确定处理中，首先，节点N1至N4基于车辆10B的当前位置、车辆速度、行驶方向和行驶路线中的至少一个缩小可用于车辆10B的提供信息K1至K4。例如，节点N1至N4不采用关于车辆10B的上游的位置等的提供信息。
然后，节点N1至N4基于以下“选择标准3”确定是否允许采用提供信息K1至K4，并且将包括被确定为可采用的提供信息K1至K4的响应消息A1至A4发送至车辆10B的通信终端1B(步骤ST26)。
具体地说，节点N1至N4基于以下“选择标准3”确定是否允许采用提供信息K1至K4。
(选择标准3)
当从车辆10B的当前位置至提供信息K1的出现位置的行驶距离在预定距离L1(例如，50m)内时，节点N1将提供信息K1发送至车辆10B，否则节点N1不发送提供信息K1。
当从车辆10B的当前位置至提供信息K2的出现位置的行驶距离在预定距离L2(例如，200m)内时，节点N2将提供信息K2发送至车辆10B，否则节点N2不发送提供信息K2。
当从车辆10B的当前位置至提供信息K3的出现位置的行驶距离在预定距离L3(例如，700m)内时，节点N3将提供信息K3发送至车辆10B，否则节点N3不发送提供信息K3。
当从车辆10B的当前位置至提供信息K4的出现位置的行驶距离在预定距离L4(例如，3km)内时，节点N4将提供信息K4发送至车辆10B，否则节点N4不发送提供信息K4。
这里，参照图2，假设以下情况，其中：节点N1至N4的提供信息K1至K4是穿过交叉点J1的行人11的移动终端1C发送的行人位置；并且车辆10B在交叉点J1之前行驶。
另外，假设从车辆10B的当前位置至行人位置(位置信息的出现位置)的行驶距离为例如40m。在这种情况下，如下执行基于上述选择标准3确定是否允许采用提供信息K1至K4。
由于行驶距离(40m)在预定距离L1(50m)内，因此节点N1将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于行驶距离(40m)在预定距离L2(200m)内，因此节点N2将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于行驶距离(40m)在预定距离L3(700m)内，因此节点N3将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于行驶距离(40m)在预定距离L4(3km)内，因此节点N4将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
当车辆10B获取了源于同一类型的传感器信息(诸如同一路侧传感器12的传感器信息或同一车辆10B的传感器信息)的多条提供信息K1至K4时，优选地，车辆10B采用源于相对于车辆10B的当前位置具有最近的出现位置的传感器信息的提供信息K1至K4。
因此，可优选地采用最新的提供信息K1至K4，并且可执行高实时性的驾驶支持控制。
同时，当从不同的节点N1至N4获取了源于具有相同出现位置的同一类型的传感器信息的提供信息K1至K4时，可根据预先设置的切片S1至S4的优先级(例如，S1＞S2＞S3＞S4)确定是否允许采用提供信息K1至K4。
在这种情况下，当车辆10B从节点N1、节点N2、节点N3和节点N4获取了同一路侧传感器12的图像数据时，车辆10B采用从节点N1获取的图像数据。
在步骤ST22至ST24中的确定处理中，节点N1至N4可基于以下“选择标准4”确定是否允许采用提供信息K1至K4。
(选择标准4)
当预测车辆10B在从提供信息K1的出现时间开始的预定时间段T1(例如，5秒)内到达提供信息K1的出现位置时，节点N1将提供信息K1发送至车辆10B，否则节点N1不发送提供信息K1。
当预测车辆10B在从提供信息K2的出现时间开始的预定时间段T2(例如，10秒)内到达提供信息K2的出现位置时，节点N2将提供信息K2发送至车辆10B，否则节点N2不发送提供信息K2。
当预测车辆10B在从提供信息K3的出现时间开始的预定时间段T3(例如，1分钟)内到达提供信息K3的出现位置时，节点N3将提供信息K3发送至车辆10B，否则节点N3不发送提供信息K3。
当预测车辆10B在从提供信息K4的出现时间开始的预定时间段T4(例如，5分钟)内到达提供信息K4的出现位置时，节点N4将提供信息K4发送至车辆10B，否则节点N4不发送提供信息K4。
这里，参照图2，假设以下情况，其中：节点N1至N4的提供信息K1至K4是在交叉点J3的路侧传感器12的传感器信息(图像数据)；并且车辆10B在交叉点J1之前行驶。
另外，假设其中车辆10B从当前位置行驶并且到达交叉点J3(图像数据的出现位置，即路侧传感器12的安装点)的预测时间段为例如3分钟。在这种情况下，如下执行基于上述选择标准4确定是否允许采用提供信息K1至K4。
由于预测时间段(3分钟)超过预定时间段T1(5秒)，因此节点N1不将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于预测时间段(3分钟)超过预定时间段T2(10秒)，因此节点N2不将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于预测时间段(3分钟)超过预定时间段T3(1分钟)，因此节点N3不将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
由于预测时间段(3分钟)在预定时间段T4(5分钟)以内，因此节点N4将路侧传感器12的图像数据发送至车辆10B。
当车辆10B获取了源于同一类型的传感器信息(诸如同一路侧传感器12的传感器信息或者同一车辆10B的传感器信息)的多条提供信息K1至K4时，优选地，车辆10B采用源于从当前时刻开始具有最短估计的时间段的传感器信息的提供信息K1至K4。
因此，可优选地采用最新的提供信息K1至K4，并且可执行高实时性的驾驶支持控制。
同时，当从不同节点N1至N4获取了源于具有相同出现位置的同一类型的传感器信息的提供信息K1至K4时，可根据预先设置的切片S1至S4的优先级(例如，S1＞S2＞S3＞S4)确定是否允许采用提供信息K1至K4。
在这种情况下，如果车辆10B从节点N4获取了同一路侧传感器12的多条图像数据，则不能基于切片S1至S4的优先级确定将从所述多条图像数据中采用哪个图像数据。因此，车辆10B采用获取的多条图像数据中的具有最短估计的时间段的图像数据。
[普通路中的驾驶支持系统的操作示例]
图6是描述普通路中的驾驶支持系统的操作示例的图。
在图6中，假设要接收信息的车辆10B按照点P4→点P3→点P2→点P1的次序行驶流入路径(in-flow path)到达交叉点J0。
另外，假设各个点P1至P4与交叉点J0分离以下距离。
点P1：与交叉点J0相距40m
点P2：与交叉点J0相距180m
点P3：与交叉点J0相距650m
起始点P4：与交叉点J0相距1000m
因此，在采用上述选择标准1和3的情况下，确定点P1(＝40m)在预定距离L1(＝50m)内，并且确定点P2(＝180m)在预定距离L2(＝200m)内。
确定点P3(＝650m)在预定距离L3(＝700m)内，并且确定点P4(＝1000m)在预定距离L4(＝3km)内。
在点P4行驶的车辆10B采用经核心服务器4从切片S4传输的提供信息K4。
因此，在与交叉点J0分离1000m的点P4，车辆10B可获取在交叉点J0处收集的传感器信息和信号信息以及通过核心服务器4根据收集的信息产生的交通信息。
除从切片S4经核心服务器4发送的提供信息K4之外，在点P3处行驶的车辆10B还采用从切片S3经边缘服务器3发送的提供信息K3。
当提供信息K3和K4是源于同一类型的传感器信息(例如，相同车辆1A的传感器信息)的信息时，车辆10B优选地采用作为最新的信息的提供信息K3。
除经核心服务器4从切片S4发送的提供信息K4和经边缘服务器3从切片S3发送的提供信息K3之外，在点P2处行驶的车辆10B还采用经基站2从切片S2发送的提供信息K2。
当提供信息K2至K4是源于同一类型的传感器信息(例如，同一车辆1A的传感器信息)的信息时，车辆10B优选地采用作为最新的信息的提供信息K2。
除经核心服务器4从切片S4发送的提供信息K4、经边缘服务器3从切片S3发送的提供信息K3和经基站2从切片S2发送的提供信息K2之外，在点P1处行驶的车辆10B还采用通过终端到终端通信从切片S1发送的提供信息K1。
当提供信息K1至K4是源于同一类型的传感器信息(例如，同一车辆1A的传感器信息)的信息时，车辆10B优选地采用作为最新的信息的提供信息K1。
[高速路中的驾驶支持系统的操作示例]
图7是描述高速路中的驾驶支持系统的操作示例的图。
在图7中，假设要接收信息的车辆10B从连接高速路的流入路径中的预定点P行驶U形路段并且在结点Q进入高速路。
点R是路侧传感器12的监视点，该路测传感器12安装在与结点Q向上游侧分离预定距离的位置处。假设流入路径中的点P在与监视点R分离800m的位置处，并且基站2在结点Q附近。
因此，在采用了上述选择标准1和3的情况下，确定点P(＝40m)超过预定距离L1(＝50m)、预定距离L2(＝200m)和预定距离L3(＝700m)中的每一个，并且确定其在预定距离L4(＝3km)以内。
在点P行驶的车辆10B采用经核心服务器4从切片S4发送的提供信息K4。
因此，在与监视点R分离800m的点P处，车辆10B可获取核心服务器4根据在监视点R收集的传感器信息(路侧传感器12的图像数据等)产生的交通信息。
除经核心服务器4从切片S4发送的提供信息K4之外，进入U形路段的车辆10B还采用经基站2从切片S2发送的提供信息K2。
当提供信息K2和K4是源于同一类型的传感器信息(例如，相同车辆1A的传感器信息)的信息时，车辆10B优选地采用作为最新的信息的提供信息K2。
除经核心服务器4从切片S4发送的提供信息K4和经基站2从切片S2发送的提供信息K2之外，到达结点Q的车辆10B还采用通过终端到终端通信从切片S1发送的提供信息K1。
当提供信息K1和K2是源于同一类型的传感器信息(例如，相同车辆1A的传感器信息)的信息时，车辆10B优选地采用作为最新的信息的提供信息K1。
[当前实施例的效果]
如上所述，根据当前实施例的无线通信系统，基于以下来确定是否允许采用提供信息K1至K4：待向其提供提供信息K1至K4的车辆(目标车辆)10B的当前位置；以及可用于驾驶支持控制(见图4和图5)的源数据(车辆10A和路侧传感器12的传感器信息等)的出现位置。因此，在多条提供信息K1至K4中，可将适于车辆10B的提供信息提供至车辆10B。因此，可合适地执行针对车辆10B的信息提供。
根据当前实施例的无线通信系统，设置在车辆10B中的确定单元(车载计算机21)综合确定是否允许采用提供信息K1至K4(见图4)。
因此，不需要在诸如基站2和服务器3、4的其它站中安装确定是否允许采用提供信息K1至K4的功能，并且可抑制无线通信系统的构造所需的工作成本。
根据当前实施例的无线通信系统，按照分布式方式在以下设备中设置的确定单元确定是否允许采用提供信息K1至K4(见图5)：具有通信终端1A、1C至1E的设备(车辆10A、路侧传感器12等)；基站1；和服务器3、4，。
因此，车辆10B不需要提供综合确定是否允许采用提供信息K1至K4的确定单元，并且允许车辆10B的信息处理能力较低。
[提供信息的发生区域]
图8是可被车辆10B获取的源数据的发生区域的概念图。
这里，假设发生区域具有关于车辆10B的当前位置c以预定水平角θ展开的扇形，该扇形在径向上划分为四部分，从而限定如下四个区域Q1至Q4。
区域Q1：由c→a1→b1→c包围的扇形区域
区域Q2：由a1→a2→b2→b1→a1包围的弧形区域
区域Q3：由a2→a3→b3→b2→a2包围的弧形区域
区域Q4：由a3→a4→b4→b3→a3包围的弧形区域
在上述选择标准1和3的情况下，车辆10B从节点N1获取提供信息K1的条件为：从当前位置c至提供信息K1的出现位置的行驶距离在预定距离L1以内。
因此，将在区域Q1中的位置Xa出现的传感器信息作为节点N1的提供信息K1提供至车辆10B。
车辆10B从节点N2获取提供信息K2的条件为：从当前位置c至提供信息K2的出现位置的行驶距离在预定距离L2以内。
因此，将在区域Q1中的位置Xa出现的传感器信息和在区域Q2中的位置Xb出现的传感器信息作为节点N2的提供信息K2提供至车辆10B。
车辆10B从节点N3获取提供信息K3的条件为：从当前位置c至提供信息K3的出现位置的行驶距离在预定距离L3以内。
因此，将在区域Q1中的位置Xa出现的传感器信息、在区域Q2中的位置Xb出现的传感器信息和在区域Q3中的位置Xc出现的传感器信息作为节点N3的提供信息K3提供至车辆10B。
车辆10B从节点N4获取提供信息K4的条件为：从当前位置c至提供信息K4的出现位置的行驶距离在预定距离L4以内。
因此，将在区域Q1中的位置Xa出现的传感器信息、在区域Q2中的位置Xb出现的传感器信息、在区域Q3中的位置Xc出现的传感器和在区域Q4中的位置X4出现的传感器信息作为节点N4的提供信息K4提供至车辆10B。
上面的总结如下。
车辆10B可从切片S1至S4的节点N1至N4中获取在接近当前位置c的区域Q1中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S2至S4的节点N2至N4中获取在第二接近当前位置c的区域Q2中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S3至S4的节点N3至N4中获取在稍远离当前位置c的区域Q3中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S4的节点N4中获取在更远离当前位置c的区域Q4中发生的传感器信息。
按照这种方式，车辆10B可从例如多个节点N1至N4获取在区域Q1中的位置Xa出现的相同传感器信息。相似地，车辆10B可从多个节点N2至N4获取在区域Q2中的位置Xb出现的相同传感器信息。
因此，当车辆10B从不同传输体接收到相同传感器信息时，优选地车辆10B根据预定优先级确定是否允许采用传感器信息。
例如，优先级可如下限定。在以下优先级1至4的情况下，当车辆10B获取具有相同出现位置的传感器信息时，车辆10B优选从具有更小的传输延迟时间段D1至D4的节点N1至N4中获取传感器信息。
优先级1：节点N1(切片S1)
优先级2：节点N2(切片S2)
优先级3：节点N3(切片S3)
优先级4：节点N4(切片S4)
选择标准可设为使得区域Q1至Q4与提供信息K1至K4一一对应。例如，这种情况下的选择标准如下。
当0＜X＜L1时：节点N1将提供信息K1提供至车辆10B。
当L1≤X＜L2时：节点N2将提供信息K2提供至车辆10B。
当L2≤X＜L3时：节点N3将提供信息K3提供至车辆10B。
当L3≤X＜L4时：节点N4将提供信息K4提供至车辆10B。
上面的总结如下。
车辆10B可从切片S1的节点N1中获取在接近当前位置c的区域Q1中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S2的节点N2中获取在第二接近当前位置c的区域Q2中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S3的节点N3中获取在稍远离当前位置c的区域Q3中发生的传感器信息。
车辆10B可从切片S4的节点N4中获取在更远离当前位置c的区域Q4中发生的传感器信息。
区域Q1至Q4的边界可重叠。例如，当边界重叠裕量为±α的预定距离时的选择标准如下。
0＜X＜L1+α：节点N1将提供信息K1提供至车辆10B。
L1-α≤X＜L2+α：节点N2将提供信息K2提供至车辆10B。
L2-α≤X＜L3+α：节点N3将提供信息K3提供至车辆10B。
L3-α≤X＜L4：节点N4将提供信息K4提供至车辆10B。
[其它变型]
本文公开的实施例(包括变型)全是示出性而非限制性的。本公开的范围不限于上述实施例，而是包括权利要求中描述的构造的等同物的范围内的所有改变。
在上述实施例中，在节点N1至N4共享从路侧传感器12的图像数据(下文中，“图像提取数据”)中提取的关于车辆/行人的信息构成的源数据的情况下，对于经其它节点N1至N4获取的多条图像提取数据，可针对它们对应的数据形式确定是否允许采用它们。
例如，在其中图像提取数据是指示有/没有车辆/行人(下文中，称作“有/没有数据”)的信息的情况下，将通过基站2和边缘服务器3提供的有/没有数据设为待由车辆10B共享的目标。
也就是说，当有/没有数据是从节点N2、N3获取的提供信息K2、K3时，车辆10B采用有/没有数据，而当从节点N1、N4获取有/没有数据时，车辆10B不采用有/没有数据。
在图像提取数据关于多个车辆/行人的组并且是包括该组的有/没有、大小等的信息(下文中，称作“组数据”)的情况下，通过边缘服务器3和核心服务器4提供的组数据设为待由车辆10B共享的目标。
也就是说，当组数据是从节点N3、N4获取的提供信息K3、K4时，车辆10B采用组数据，而当从节点N1、N2获取组数据时，车辆10B不采用组数据。
因此，首先通过作为网络切片S1中的信息源的节点N1发送的源数据可为通过用作信息源的节点N1按照某种方式处理的数据(上述的有/没有数据、组数据等)。
在这种情况下，如上所述，优选地，信息获取方的车辆10B基于源数据的数据内容(源数据是有/没有数据还是上述组数据等)确定是否允许采用提供信息K1至K4。
因此，可根据源数据的数据内容根据需要调整源数据相对于其出现位置的扩散范围。
也就是说，当优选地通过与有/没有数据的出现位置分离中间距离(例如，500m至1km)的车辆10B获取有/没有数据时，有/没有数据可通过切片S2、S3(节点N2、N3)设为信息提供目标。
当优选地通过与组数据的出现位置分离长距离(例如，500m至2km)的车辆10B获取组数据时，组数据可通过切片S3、S4(节点N3、N4)设为信息提供目标。
例如，在上述实施例中，服务器3、4可为一种类型。也就是说，当前实施例的无线通信系统可具有包括边缘服务器3或者核心服务器4的系统构造。
在上面的实施例中，车辆10可为能够执行以下操作的车辆：帮助人的驾驶操作的自动驾驶控制；或者不需要人的驾驶操作的自动驾驶控制。
在上述实施例中，目标车辆的当前位置可不一定为要求严格实时性的位置，而是可为根据通过使用提供信息K1至K4执行的驾驶支持控制的特征从当前时刻经过预定时间段(例如，0.5秒)内的一时间段的时间时的位置。
在上述实施例中，源数据的出现位置可不一定为要求严格准确性的位置，而是可为根据通过使用提供信息K1至K4执行的驾驶支持控制的特征可被认为与严格的出现位置基本相同的范围内的一位置(与源数据关联的位置)。
参考标号列表：
1A：车辆的通信终端(信息提供终端)
1B：车辆的通信终端(信息获取终端)
1C：行人的通信终端(信息提供终端)
1D：路侧传感器的通信终端(信息提供终端)
1E：交通信号控制器的通信终端(信息提供终端)
2：基站
3：边缘服务器(服务器)
4：核心服务器(服务器)
10：车辆
10A：车辆(信息提供方)
10B：车辆(信息获取方：目标车辆)
11：行人
12：路侧传感器
13：交通信号控制器
20：车载设备
21：车载计算机
22：GPS接收器
23：车辆速度传感器
24：陀螺仪传感器
25：存储装置
26：显示器
27：扬声器
28：输入装置
29：车载相机
30：雷达传感器
31：通信终端
N1：通信节点
N2：通信节点
N3：通信节点
N4：通信节点

Claims (11)

1.一种无线通信系统，包括：
信息提供终端，其为属于以下第一节点的通信终端，所述信息提供终端被构造为将包括用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；
基站，其属于以下第二节点，并且被构造为基于所述源数据将第二提供信息发送至另一站；
服务器，其属于以下第三节点，并且被构造为基于所述源数据将第三提供信息发送至另一站；
信息获取终端，其为属于以下所述第一节点的通信终端，所述信息获取终端安装在目标车辆上,向所述目标车辆提供所述第一提供信息至所述第三提供信息；以及
确定单元，其被构造为基于所述目标车辆的位置和与所述源数据关联的位置，确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息，其中，
所述第一节点：被构造为在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点，
所述第二节点：被构造为在第二网络切片中与所述第一节点通信的通信节点，以及
所述第三节点：被构造为在第三网络切片中经所述第二节点与所述第一节点通信的通信节点。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，
所述确定单元被设置至所述目标车辆。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，
所述确定单元被设置至具有信息提供终端的设备、所述基站和所述服务器中的至少一个。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的无线通信系统，其中，
所述确定单元基于下面中的至少一种来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息：从所述目标车辆的位置至与所述源数据关联的位置之间的距离；从所述目标车辆的位置至与所述源数据关联的位置所需的时间段；以及所述第一提供信息至所述第三提供信息的优先级。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的无线通信系统，其中，
所述确定单元基于所述目标车辆的车辆速度、行驶方向和行驶路线中的至少一种来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的无线通信系统，其中，
所述确定单元基于所述源数据的数据内容来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息。
7.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，还包括：
另一服务器，其属于以下第四节点，并且被构造为基于所述源数据将第四提供信息发送至另一站，其中，
所述确定单元基于所述目标位置的位置和与所述源数据关联的位置来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第四提供信息，其中，
所述第四节点：被构造为以下通信节点：其在第四网络切片中经所述第三节点和所述第二节点与所述第一节点通信，或者经所述第二节点与所述第一节点通信。
8.一种信息获取终端，其包括在根据权利要求1所述的无线通信系统中，所述信息获取终端包括：
确定单元，其被构造为基于所述信息获取终端的位置和与所述源数据关联的位置来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息。
9.一种服务器，其包括在根据权利要求1所述的无线通信系统中，所述服务器包括：
确定单元，其被构造为基于所述信息获取终端的位置和与所述源数据关联的位置来确定是否允许采用所述第三提供信息。
10.一种计算机程序，其被构造为使得计算机用作无线通信系统的通信节点，
所述无线通信系统包括：
信息提供终端，其为属于以下第一节点的通信终端，所述信息提供终端被构造为将包括用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；
基站，其属于以下第二节点，并且被构造为基于所述源数据将第二提供信息发送至另一站；
服务器，其属于以下第三节点，并且被构造为基于所述源数据将第三提供信息发送至另一站；以及
信息获取终端，其为属于以下所述第一节点的通信终端，所述信息获取终端安装在目标车辆上，向所述目标车辆提供所述第一提供信息至所述第三提供信息；
所述计算机程序使得所述计算机用作确定单元，所述确定单元被构造为基于所述目标车辆的位置和与所述源数据关联的位置来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息，其中，
所述第一节点：被构造为在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点，
所述第二节点：被构造为在第二网络切片中与所述第一节点通信的通信节点，以及
所述第三节点：被构造为在第三网络切片中经所述第二节点与所述第一节点通信的通信节点。
11.一种确定是否允许采用提供信息的方法，在无线通信系统中执行所述方法，
所述无线通信系统包括：
信息提供终端，其为属于以下第一节点的通信终端，所述信息提供终端被构造为将包括用于驾驶支持控制的源数据的第一提供信息发送至另一站；
基站，其属于以下第二节点，并且被构造为基于所述源数据将第二提供信息发送至另一站；
服务器，其属于以下第三节点，并且被构造为基于所述源数据将第三提供信息发送至另一站；以及
信息获取终端，其为属于以下所述第一节点的通信终端，所述信息获取终端安装在目标车辆上，将所述目标车辆提供所述第一提供信息至所述第三提供信息；
所述方法包括以下步骤：
基于所述目标车辆的位置和与所述源数据关联的位置来确定是否允许采用所述第一提供信息至所述第三提供信息的步骤，其中，
所述第一节点：被构造为在第一网络切片中执行终端到终端通信的通信节点，
所述第二节点：被构造为在第二网络切片中与所述第一节点通信的通信节点，以及
所述第三节点：被构造为在第三网络切片中经所述第二节点与所述第一节点通信的通信节点。
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