JPH1186181A - 旅行時間推定装置および推定方法 - Google Patents
旅行時間推定装置および推定方法Info
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- JPH1186181A JPH1186181A JP9257999A JP25799997A JPH1186181A JP H1186181 A JPH1186181 A JP H1186181A JP 9257999 A JP9257999 A JP 9257999A JP 25799997 A JP25799997 A JP 25799997A JP H1186181 A JPH1186181 A JP H1186181A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旅行時間推定装置において推定旅行時間を実
際の交通状況に合うように補正できるようにする。 【解決手段】 感知器情報収集手段４は道路１の区間に
設置された車両感知器３から感知器情報を収集する。実
測旅行時間収集手段５は道路１の区間に設置された旅行
時間測定装置２から実測旅行時間を収集する。補正係数
算出情報作成手段６は、感知器情報収集手段４から得ら
れた感知器情報と、実測旅行時間収集手段５から得られ
た実測旅行時間から、補正係数を算出するための情報を
作成する。補正係数算出手段11においては、区間距離設
定手段９により入力され、道路距離情報蓄積手段10に蓄
積されている距離情報と、補正係数算出情報８に蓄積さ
れている補正係数算出情報から任意のタイミングで算出
対象区間の推定旅行時間を算出するための補正係数を算
出して補正係数蓄積手段12に蓄積する。区間旅行時間推
定手段13は、感知器情報蓄積手段７に蓄積された感知器
情報と、補正係数蓄積手段12に蓄積された補正係数よ
り、推定対象区間の推定旅行時間を算出する。
際の交通状況に合うように補正できるようにする。 【解決手段】 感知器情報収集手段４は道路１の区間に
設置された車両感知器３から感知器情報を収集する。実
測旅行時間収集手段５は道路１の区間に設置された旅行
時間測定装置２から実測旅行時間を収集する。補正係数
算出情報作成手段６は、感知器情報収集手段４から得ら
れた感知器情報と、実測旅行時間収集手段５から得られ
た実測旅行時間から、補正係数を算出するための情報を
作成する。補正係数算出手段11においては、区間距離設
定手段９により入力され、道路距離情報蓄積手段10に蓄
積されている距離情報と、補正係数算出情報８に蓄積さ
れている補正係数算出情報から任意のタイミングで算出
対象区間の推定旅行時間を算出するための補正係数を算
出して補正係数蓄積手段12に蓄積する。区間旅行時間推
定手段13は、感知器情報蓄積手段７に蓄積された感知器
情報と、補正係数蓄積手段12に蓄積された補正係数よ
り、推定対象区間の推定旅行時間を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旅行時間推定装置
に関し、特に旅行時間推定装置において推定旅行時間を
実際の交通状況に合うように補正できるよう構成したも
のである。
に関し、特に旅行時間推定装置において推定旅行時間を
実際の交通状況に合うように補正できるよう構成したも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、旅行時間を推定するために、感知
器設置道路区間の区間長と感知器情報より得られる速度
データから車両の走行に要する時間を算出していたが、
感知器の作動状態または設置状況に起因する誤差を修正
する必要があった。
器設置道路区間の区間長と感知器情報より得られる速度
データから車両の走行に要する時間を算出していたが、
感知器の作動状態または設置状況に起因する誤差を修正
する必要があった。
【０００３】そのため、例えば特開平7-262487号公報に
記載されているように、速度データから該道路区間の速
度分布を推定し、該速度分布を用いて旅行時間を推定す
るという、推定旅行時間ではなくて旅行時間推定に用い
るデータを補正する手法が採られていた。
記載されているように、速度データから該道路区間の速
度分布を推定し、該速度分布を用いて旅行時間を推定す
るという、推定旅行時間ではなくて旅行時間推定に用い
るデータを補正する手法が採られていた。
【０００４】その一方で、算出した推定旅行時間に対し
補正を行なう手法を採るものもある。その場合、担当者
が経験に基づいて補正係数を設定し、補正を行なってい
た。
補正を行なう手法を採るものもある。その場合、担当者
が経験に基づいて補正係数を設定し、補正を行なってい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにして算出
した推定旅行時間に対し補正を行なう場合、補正による
効果が不安定で、また定期的な保守作業を必要とすると
いう問題があった。
した推定旅行時間に対し補正を行なう場合、補正による
効果が不安定で、また定期的な保守作業を必要とすると
いう問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来例の問題点を解
決するものであり、算出した推定旅行時間に対し的確に
自動補正を行ない得るようにすると共に、保守作業量を
少なくし得るようにすることを目的とする。
決するものであり、算出した推定旅行時間に対し的確に
自動補正を行ない得るようにすると共に、保守作業量を
少なくし得るようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、感知器
情報から推定した旅行時間を補正する推定旅行時間補正
手段をもち、これにより補正した推定旅行時間を算出す
ることにある。
情報から推定した旅行時間を補正する推定旅行時間補正
手段をもち、これにより補正した推定旅行時間を算出す
ることにある。
【０００８】その結果、推定旅行時間を実際の交通状況
に合うように的確に自動補正を行なうことが可能で、ま
た保守作業量を少なくすることができる。
に合うように的確に自動補正を行なうことが可能で、ま
た保守作業量を少なくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、旅行時間を測定する装置を設置した道路上の実測旅
行時間計測区間内にて、車両感知器で計測する速度など
の感知器情報を用いて任意に定めた区間の推定旅行時間
を算出する旅行時間推定装置において、前記感知器情報
より推定した旅行時間を補正する補正手段をもち、該補
正手段により補正推定旅行時間を算出することを特徴と
したものであり、推定旅行時間を実際の交通状況に合う
よう的確に補正することができるという作用を有する。
は、旅行時間を測定する装置を設置した道路上の実測旅
行時間計測区間内にて、車両感知器で計測する速度など
の感知器情報を用いて任意に定めた区間の推定旅行時間
を算出する旅行時間推定装置において、前記感知器情報
より推定した旅行時間を補正する補正手段をもち、該補
正手段により補正推定旅行時間を算出することを特徴と
したものであり、推定旅行時間を実際の交通状況に合う
よう的確に補正することができるという作用を有する。
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１において、前記補正手段は、前記感知器情報より得
られる推定旅行時間、実測旅行時間、測定区間距離より
算出する補正係数を用いるものであることを特徴とした
ものであり、感知器情報および実測旅行時間に基づいて
推定旅行時間を的確に補正することができるという作用
を有する。
項１において、前記補正手段は、前記感知器情報より得
られる推定旅行時間、実測旅行時間、測定区間距離より
算出する補正係数を用いるものであることを特徴とした
ものであり、感知器情報および実測旅行時間に基づいて
推定旅行時間を的確に補正することができるという作用
を有する。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項２において、算出する補正係数の有効性を前記感知器
情報などを用いて判定する手段をもち、無効である場合
にあらかじめ定めた補正係数を用いることを特徴とした
ものであり、補正係数の算出状況を検証し、的確な補正
が期待できない場合に経験に基づいた補正係数を用いて
補正することができるという作用を有する。
項２において、算出する補正係数の有効性を前記感知器
情報などを用いて判定する手段をもち、無効である場合
にあらかじめ定めた補正係数を用いることを特徴とした
ものであり、補正係数の算出状況を検証し、的確な補正
が期待できない場合に経験に基づいた補正係数を用いて
補正することができるという作用を有する。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項２または前記請求項３において、補正係数算出に用い
る補正係数算出情報を前記感知器情報と前記実測旅行時
間より作成するための補正係数算出情報作成手段と、前
記補正係数算出情報を蓄積する補正係数算出情報蓄積手
段をもつことを特徴としたものであり、蓄積した補正係
数算出情報に基づいて作成した補正係数を用いて、実際
の交通状況に合うよう推定旅行時間を補正することがで
きるという作用を有する。
項２または前記請求項３において、補正係数算出に用い
る補正係数算出情報を前記感知器情報と前記実測旅行時
間より作成するための補正係数算出情報作成手段と、前
記補正係数算出情報を蓄積する補正係数算出情報蓄積手
段をもつことを特徴としたものであり、蓄積した補正係
数算出情報に基づいて作成した補正係数を用いて、実際
の交通状況に合うよう推定旅行時間を補正することがで
きるという作用を有する。
【００１３】また、請求項５に記載の発明は、前記請求
項４において、補正係数算出情報より任意のタイミング
で補正係数を算出する補正係数算出手段と、算出した前
記補正係数を蓄積する補正係数蓄積手段をもち、前記補
正手段において前記補正係数蓄積手段に蓄積された前記
補正係数を用いるようにしたものであり、蓄積した補正
係数を用いることによって小さい計算量で実際の交通状
況に合うよう推定旅行時間を補正することができるとい
う作用を有する。
項４において、補正係数算出情報より任意のタイミング
で補正係数を算出する補正係数算出手段と、算出した前
記補正係数を蓄積する補正係数蓄積手段をもち、前記補
正手段において前記補正係数蓄積手段に蓄積された前記
補正係数を用いるようにしたものであり、蓄積した補正
係数を用いることによって小さい計算量で実際の交通状
況に合うよう推定旅行時間を補正することができるとい
う作用を有する。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形
態の旅行時間推定装置の全体構成を示すブロック図であ
る。図１において、旅行時間を推定する道路区間を含む
道路１には、旅行時間を測定する旅行時間測定装置２と
車両感知器３が設けられている。旅行時間測定装置２は
通過車両の旅行時間を測定する。車両感知器３は通過車
両の速度などを計測して感知器情報を出力する。感知器
情報収集手段４は前記道路１に設置された車両感知器３
から感知器情報を収集する。
から図３を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形
態の旅行時間推定装置の全体構成を示すブロック図であ
る。図１において、旅行時間を推定する道路区間を含む
道路１には、旅行時間を測定する旅行時間測定装置２と
車両感知器３が設けられている。旅行時間測定装置２は
通過車両の旅行時間を測定する。車両感知器３は通過車
両の速度などを計測して感知器情報を出力する。感知器
情報収集手段４は前記道路１に設置された車両感知器３
から感知器情報を収集する。
【００１５】実測旅行時間収集手段５は前記道路１に設
置された旅行時間測定装置２から実測旅行時間を収集す
る。補正係数算出情報作成手段６は、前記感知器情報収
集手段４から得られた感知器情報と、前記実測旅行時間
収集手段５から得られた実測旅行時間から、補正係数を
算出するための情報を作成する。
置された旅行時間測定装置２から実測旅行時間を収集す
る。補正係数算出情報作成手段６は、前記感知器情報収
集手段４から得られた感知器情報と、前記実測旅行時間
収集手段５から得られた実測旅行時間から、補正係数を
算出するための情報を作成する。
【００１６】感知器情報蓄積手段７は旅行時間を推定す
るために前記感知器情報収集手段４から得られた感知器
情報を蓄積する。補正係数算出情報蓄積手段８は補正係
数を算出するために前記補正係数算出情報作成手段６か
ら得られた補正係数算出情報を蓄積する。
るために前記感知器情報収集手段４から得られた感知器
情報を蓄積する。補正係数算出情報蓄積手段８は補正係
数を算出するために前記補正係数算出情報作成手段６か
ら得られた補正係数算出情報を蓄積する。
【００１７】区間距離設定手段９は前記道路１の旅行時
間を推定する道路区間に関する距離情報を入力する。距
離情報蓄積手段10は前記区間距離設定手段９より入力さ
れた距離情報を蓄積する。補正係数算出手段11は、前記
補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積された補正係数算出
情報と、前記距離情報蓄積手段10に蓄積された距離情報
を用いて、補正係数を算出する。
間を推定する道路区間に関する距離情報を入力する。距
離情報蓄積手段10は前記区間距離設定手段９より入力さ
れた距離情報を蓄積する。補正係数算出手段11は、前記
補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積された補正係数算出
情報と、前記距離情報蓄積手段10に蓄積された距離情報
を用いて、補正係数を算出する。
【００１８】補正係数蓄積手段12は前記補正係数算出手
段11により算出された補正係数を蓄積する。区間旅行時
間推定手段13は、前記感知器情報蓄積手段７に蓄積され
た感知器情報と、前記補正係数蓄積手段12に蓄積された
補正係数より、該当区間の推定旅行時間を補正する。
段11により算出された補正係数を蓄積する。区間旅行時
間推定手段13は、前記感知器情報蓄積手段７に蓄積され
た感知器情報と、前記補正係数蓄積手段12に蓄積された
補正係数より、該当区間の推定旅行時間を補正する。
【００１９】本発明の特徴である推定旅行時間補正処理
は、感知器情報収集手段４と実測旅行時間収集手段５と
区間距離設定手段９からそれぞれ入手されたデータを入
力データとするため、はじめにそれぞれの手段について
説明する。
は、感知器情報収集手段４と実測旅行時間収集手段５と
区間距離設定手段９からそれぞれ入手されたデータを入
力データとするため、はじめにそれぞれの手段について
説明する。
【００２０】感知器情報収集手段４では、車両感知器３
が前記道路１を通行する車両を感知し、車両感知器３の
設置された地点の速度を計測する。測定データは、感知
器情報蓄積手段７に蓄積する。
が前記道路１を通行する車両を感知し、車両感知器３の
設置された地点の速度を計測する。測定データは、感知
器情報蓄積手段７に蓄積する。
【００２１】実測旅行時間収集手段５では、上述したよ
うに前記道路１に設置された旅行時間測定装置２で測定
した実測旅行時間を収集する。ところで、旅行時間測定
装置２は、道路１上の測定道路区間の始点と終点を車両
が通過した時刻から道路１上の測定道路区間を走行する
のにかかった旅行時間を測定する。旅行時間測定装置２
にはＡＶＩ（Automatic Vehicle Identification syste
m :車両認識装置）もしくは光感知器など旅行時間を測
定できるものを用いる。
うに前記道路１に設置された旅行時間測定装置２で測定
した実測旅行時間を収集する。ところで、旅行時間測定
装置２は、道路１上の測定道路区間の始点と終点を車両
が通過した時刻から道路１上の測定道路区間を走行する
のにかかった旅行時間を測定する。旅行時間測定装置２
にはＡＶＩ（Automatic Vehicle Identification syste
m :車両認識装置）もしくは光感知器など旅行時間を測
定できるものを用いる。
【００２２】区間距離設定手段９では、車両感知器３に
よって測定される各感知地点の勢力範囲となる測定小区
間の距離、または旅行時間測定装置２の測定区間距離な
どの距離情報を入力する。この距離情報は距離情報蓄積
手段10に蓄積される。
よって測定される各感知地点の勢力範囲となる測定小区
間の距離、または旅行時間測定装置２の測定区間距離な
どの距離情報を入力する。この距離情報は距離情報蓄積
手段10に蓄積される。
【００２３】次に、前記した情報収集手段４および５か
ら収集されたデータに基づいて処理を行なう補正係数算
出情報作成手段６について説明する。前記補正係数算出
情報作成手段６においては、推定旅行時間の補正係数を
決定する為のサンプルデータを作成し、作成したサンプ
ルデータを補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積する。
ら収集されたデータに基づいて処理を行なう補正係数算
出情報作成手段６について説明する。前記補正係数算出
情報作成手段６においては、推定旅行時間の補正係数を
決定する為のサンプルデータを作成し、作成したサンプ
ルデータを補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積する。
【００２４】前記サンプルデータは、各感知器の勢力範
囲である測定小区間の旅行時間を感知器データから推定
する小区間推定旅行時間と、測定小区間の旅行時間を実
測旅行時間から算出する小区間仮実測旅行時間である。
囲である測定小区間の旅行時間を感知器データから推定
する小区間推定旅行時間と、測定小区間の旅行時間を実
測旅行時間から算出する小区間仮実測旅行時間である。
【００２５】小区間推定旅行時間は、感知器情報収集手
段４から入手した各感知器測定地点の速度と、測定小区
間の区間距離から軌跡追跡法によって作成する。軌跡追
跡法においては、到着地点から出発地点に向かい、その
時点の速度と距離から旅行時間を算出する。
段４から入手した各感知器測定地点の速度と、測定小区
間の区間距離から軌跡追跡法によって作成する。軌跡追
跡法においては、到着地点から出発地点に向かい、その
時点の速度と距離から旅行時間を算出する。
【００２６】推定する区間が複数の測定小区間に及ぶ場
合、小区間を通過したと思われる時点の旅行時間を足し
あわせて、選択された区間の旅行時間を算出する。ま
た、区間内で時点を越える場合は、時点を変更して計算
を行なう。
合、小区間を通過したと思われる時点の旅行時間を足し
あわせて、選択された区間の旅行時間を算出する。ま
た、区間内で時点を越える場合は、時点を変更して計算
を行なう。
【００２７】ここで、軌跡追跡法によって小区間推定旅
行時間Ｔiを算出する方法を以下の式１に示すと共にそ
の算出例を図２に示す。
行時間Ｔiを算出する方法を以下の式１に示すと共にそ
の算出例を図２に示す。
【数１】
【００２８】小区間推定旅行時間Ｔdは、感知器情報収
集手段４から入手した各感知器測定地点の速度と、測定
区間の区間距離に基づいて、軌跡追跡法によって以下の
式２を用いて算出する。
集手段４から入手した各感知器測定地点の速度と、測定
区間の区間距離に基づいて、軌跡追跡法によって以下の
式２を用いて算出する。
【数２】
【００２９】小区間仮実測旅行時間Ｔrは、実測旅行時
間Ｔavi、感知器情報による実測旅行時間測定区間の推
定旅行時間Ｔest、実測旅行時間測定区間の距離Ｌ、測
定小区間の距離Ｌd、および小区間推定旅行時間Ｔdに基
づいて、以下に示す式３および式４を用いて算出する。
また、その算出例を図３に示す。
間Ｔavi、感知器情報による実測旅行時間測定区間の推
定旅行時間Ｔest、実測旅行時間測定区間の距離Ｌ、測
定小区間の距離Ｌd、および小区間推定旅行時間Ｔdに基
づいて、以下に示す式３および式４を用いて算出する。
また、その算出例を図３に示す。
【数３】
【数４】
【００３０】次に、前記補正係数算出情報作成手段６に
より作成され、前記補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積
された補正係数算出情報を用いる補正係数算出手段11に
ついて説明する。本発明の特徴である推定旅行時間の補
正は以下の式５に基づいて実行される。
より作成され、前記補正係数算出情報蓄積手段８に蓄積
された補正係数算出情報を用いる補正係数算出手段11に
ついて説明する。本発明の特徴である推定旅行時間の補
正は以下の式５に基づいて実行される。
【数５】 上記式５において補正推定旅行時間Ｔ'(ｔ)は、推定旅
行時間Ｔ(ｔ)および補正係数α、βに基づいて算出す
る。
行時間Ｔ(ｔ)および補正係数α、βに基づいて算出す
る。
【００３１】補正係数算出手段11では、補正に用いる補
正係数α、βを最小自乗法を用いて作成する。具体的に
は補正係数α、βは補正係数算出情報として補正係数算
出情報蓄積手段８に蓄積されたサンプル数Ｎ、小区間推
定旅行時間Ｔd(ｎ)、小区間仮実測旅行時間Ｔr(ｎ)、サ
ンプルデータの小区間推定旅行時間の平均値Ｔd、およ
びサンプルデータの小区間仮実測旅行時間の平均値Ｔr
に基づいて、以下に示す式６および式７を用いて算出す
る。
正係数α、βを最小自乗法を用いて作成する。具体的に
は補正係数α、βは補正係数算出情報として補正係数算
出情報蓄積手段８に蓄積されたサンプル数Ｎ、小区間推
定旅行時間Ｔd(ｎ)、小区間仮実測旅行時間Ｔr(ｎ)、サ
ンプルデータの小区間推定旅行時間の平均値Ｔd、およ
びサンプルデータの小区間仮実測旅行時間の平均値Ｔr
に基づいて、以下に示す式６および式７を用いて算出す
る。
【数６】
【数７】
【００３２】補正係数算出手段11による補正係数算出
は、任意のタイミングで実施されるものである。また、
算出した補正係数を補正係数蓄積手段12に蓄積すること
により、推定旅行時間の補正処理において補正係数を算
出せずにあらかじめ蓄積した補正係数を用いて、計算量
を小さくすることができる。なお、図１には図示してい
ないが、算出する補正係数の有効、無効を前記感知器情
報などにより判定する手段を備えておき、無効である場
合には、予め経験に基づいた補正係数を用いて補正を行
なうようにすることができる。以上のような処理を行な
って推定旅行時間の補正に用いる補正係数を決定するこ
とができる。
は、任意のタイミングで実施されるものである。また、
算出した補正係数を補正係数蓄積手段12に蓄積すること
により、推定旅行時間の補正処理において補正係数を算
出せずにあらかじめ蓄積した補正係数を用いて、計算量
を小さくすることができる。なお、図１には図示してい
ないが、算出する補正係数の有効、無効を前記感知器情
報などにより判定する手段を備えておき、無効である場
合には、予め経験に基づいた補正係数を用いて補正を行
なうようにすることができる。以上のような処理を行な
って推定旅行時間の補正に用いる補正係数を決定するこ
とができる。
【００３３】次に、補正推定旅行時間を算出する区間旅
行時間推定手段13について説明する。区間旅行時間推定
手段13では旅行時間測定区間内の測定小区間における補
正推定旅行時間Ｔ'iに基づいて全体の補正推定旅行時間
を算出する。
行時間推定手段13について説明する。区間旅行時間推定
手段13では旅行時間測定区間内の測定小区間における補
正推定旅行時間Ｔ'iに基づいて全体の補正推定旅行時間
を算出する。
【００３４】まず感知器情報蓄積手段７から得られる測
定小区間における速度Ｖiと測定小区間距離Ｌiに基づい
て、上記した式１を用いて小区間推定旅行時間Ｔiを算
出する。そして、この小区間推定旅行時間Ｔiおよび補
正係数α、βに基づいて、上記した式５と同様に小区間
補正推定旅行時間Ｔ'iを算出する。
定小区間における速度Ｖiと測定小区間距離Ｌiに基づい
て、上記した式１を用いて小区間推定旅行時間Ｔiを算
出する。そして、この小区間推定旅行時間Ｔiおよび補
正係数α、βに基づいて、上記した式５と同様に小区間
補正推定旅行時間Ｔ'iを算出する。
【００３５】区間旅行時間推定手段13が算出する補正推
定旅行時間は、旅行時間測定区間内の全測定小区間にお
ける補正推定旅行時間を単純合計したΣiＴ'iとして算
出する。
定旅行時間は、旅行時間測定区間内の全測定小区間にお
ける補正推定旅行時間を単純合計したΣiＴ'iとして算
出する。
【００３６】以上、本発明の実施の形態によれば、感知
器情報より得られる推定旅行時間を実測旅行時間を用い
て補正し、実際の交通状況に合う的確な旅行時間を推定
することができる。
器情報より得られる推定旅行時間を実測旅行時間を用い
て補正し、実際の交通状況に合う的確な旅行時間を推定
することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、感知器情報から推定する旅行時間を実際の交通
状況に合うよう的確に自動補正することができるという
有利な効果が得られる。
よれば、感知器情報から推定する旅行時間を実際の交通
状況に合うよう的確に自動補正することができるという
有利な効果が得られる。
【００３８】また、本発明によれば、実測旅行時間計測
区間において少なくとも一つの車両感知器が設置されて
いる任意に定めた区間の旅行時間を補正係数を用いて補
正できるという有利な効果が得られる。
区間において少なくとも一つの車両感知器が設置されて
いる任意に定めた区間の旅行時間を補正係数を用いて補
正できるという有利な効果が得られる。
【００３９】また、本発明によれば、補正係数を蓄積す
ることにより小さい計算量で旅行時間を的確に補正する
ことができるという有利な効果が得られる。
ることにより小さい計算量で旅行時間を的確に補正する
ことができるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態における旅行時間推定装置
の全体構成を示すブロック図、
の全体構成を示すブロック図、
【図２】軌跡追跡法による小区間推定旅行時間の算出を
説明するための図、
説明するための図、
【図３】測定小区間仮実測旅行時間の算出を説明するた
めの図である。
めの図である。
１ 旅行時間を推定する区間を含む道路 ２ 旅行時間測定装置 ３ 車両感知器 ４ 感知器情報収集手段 ５ 実測旅行時間収集手段 ６ 補正係数算出情報作成手段 ７ 感知器情報蓄積手段 ８ 補正係数算出情報蓄積手段 ９ 区間距離設定手段 10 距離情報蓄積手段 11 補正係数算出手段 12 補正係数蓄積手段 13 区間旅行時間推定手段
Claims (5)
- 【請求項１】 旅行時間を測定する装置を設置した道路
上の実測旅行時間計測区間内にて、車両感知器で計測し
た感知器情報を用いて任意に定めた区間の推定旅行時間
を算出する旅行時間推定装置において、前記感知器情報
より推定した旅行時間を補正する補正手段をもち、該補
正手段により補正推定旅行時間を算出することを特徴と
する旅行時間推定装置。 - 【請求項２】 前記補正手段は、前記感知器情報より得
られる推定旅行時間、実測旅行時間、測定区間距離より
算出する補正係数を用いるものであることを特徴とする
請求項１に記載の旅行時間推定装置。 - 【請求項３】 算出する補正係数の有効性を前記感知器
情報などを用いて判定する手段をもち、無効である場合
にあらかじめ定めた補正係数を用いるようにすることを
特徴とする請求項２に記載の旅行時間推定装置。 - 【請求項４】 補正係数算出に用いる補正係数算出情報
を前記感知器情報と前記実測旅行時間より作成するため
の補正係数算出情報作成手段と、前記補正係数算出情報
を蓄積する補正係数算出情報蓄積手段をもつことを特徴
とする請求項２または請求項３に記載の旅行時間推定装
置。 - 【請求項５】 前記補正係数算出情報より任意のタイミ
ングで補正係数を算出する補正係数算出手段と、算出し
た前記補正係数を蓄積する補正係数蓄積手段をもち、前
記補正手段において前記補正係数蓄積手段に蓄積された
前記補正係数を用いることを特徴とする請求項４に記載
の旅行時間推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25799997A JP3880149B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 旅行時間推定装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25799997A JP3880149B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 旅行時間推定装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1186181A true JPH1186181A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3880149B2 JP3880149B2 (ja) | 2007-02-14 |
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ID=17314136
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25799997A Expired - Fee Related JP3880149B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 旅行時間推定装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3880149B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002251698A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Hitachi Ltd | プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム |
| WO2014194892A1 (de) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Centrotherm Photovoltaics Ag | Haltevorrichtung, verfahren zu deren herstellung und verwendung derselben |
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| JPH0373100A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 旅行時間予測方法 |
| JPH07262487A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Hitachi Ltd | 道路区間旅行時間推定方法 |
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| JPH09115087A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-05-02 | Mitsubishi Electric Corp | 交通所要時間算出装置 |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP25799997A patent/JP3880149B2/ja not_active Expired - Fee Related
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