WO2006006252A1 - 移動体管理システム、移動体端末および処理装置 - Google Patents

移動体管理システム、移動体端末および処理装置 Download PDF

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WO2006006252A1
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watermark
trajectory
map information
trajectory information
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PCT/JP2004/010284
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shugo Horikami
Isao Ogawa
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a mobile management system, a mobile terminal, and a processing lighting device that can prevent falsification of trajectory information.
  • the total mileage of a moving body such as a car is important when buying and selling in the used car market, for example, and it is necessary to prevent tampering.
  • an electronic mileage accumulator for automobiles was proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 3 — 3 5 5 5 9. Yes.
  • the location of the moving body is detected by positioning means mounted on the moving body, and the location and management information of the moving body detected by the positioning means are disclosed. Compare with the target position stored in the storage means, and if the comparison result shows coincidence, it is determined that the moving body has passed the target position, and at least the passage time is associated with the location information to store the information. Arbitrary data input by memorizing the means A mobile management system that can be eliminated is disclosed.
  • the conventional mobile management system has a problem that the data-structure is simple, and thus data alteration during the data transfer process cannot be completely avoided.
  • a medium with a security function as a medium for carrying data, that is, a storage device with a security function, or a dedicated line.
  • the burden will increase.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an inexpensive mobile management system, mobile terminal, and processing device that can prevent data falsification in a data transport process. For purposes. Disclosure of the invention
  • a mobile object management system comprises a mobile object terminal mounted on a mobile object and a processing device coupled to the mobile object terminal via a transport medium, wherein the mobile object terminal is position information of the mobile object.
  • Positioning means for positioning the position information watermark embedding means for embedding a digital watermark in the position information measured by the positioning means, and the position information in which the digital watermark is embedded in the watermark embedding means as trajectory information Trajectory information output means for outputting to the transport medium, the processing device embedded in the trajectory information captured from the trajectory information capture means, trajectory information capture means for capturing the trajectory information from the transport medium
  • a watermark detecting means for detecting the digital watermark; and the trajectory information and the watermark detecting means for detecting the digital watermark by the watermark detecting means.
  • the electronic watermark is not detected in different embodiments Have a success.
  • the trajectory information in which the digital watermark is detected and the trajectory information in which the digital watermark is not detected are displayed in different modes.
  • the processing device updates the map information held so far based on the trajectory information in which the digital watermark is detected by the watermark detection means, and the updated map Map information output means for outputting information to the carrier medium, wherein the mobile terminal receives the map information fetching means for fetching the map information from the carrier medium, and the map information fetched from the map information fetching means. And a map information display means for displaying.
  • the map information is updated with the reliable trajectory information in the trajectory information transmitted from the mobile body, and the updated map information is taken into the mobile body.
  • the latest map information can be displayed on the mobile terminal.
  • the mobile terminal used in the mobile management device of the present invention includes positioning means for positioning the position information of the mobile body, watermark embedding means for embedding a digital watermark in the position information measured by the positioning means,
  • the watermark embedding means includes a trajectory information output means for outputting the position information in which the digital watermark is embedded as trajectory information to a transport medium.
  • the mobile terminal used in the mobile management apparatus of the present invention includes: map information capturing means for capturing map information from the transport medium; and map information for displaying the map information captured from the map information capturing means. It has a configuration provided with display means.
  • map information is captured via the transport medium, so that the latest map information can be displayed on the mobile terminal.
  • the processing device used in the mobile object management apparatus of the present invention includes a trajectory information capturing unit that captures trajectory information from a transport medium, and an electronic watermark embedded in the trajectory information captured from the trajectory information capturing unit.
  • a watermark detection unit that detects the watermark, and the trajectory information in which the digital watermark has been detected by the watermark detection unit and the trajectory information in which the digital watermark has not been detected by the watermark detection unit are displayed in different modes.
  • a trajectory display means is displayed in different modes.
  • the trajectory information in which the digital watermark is embedded and the trajectory information in which the digital watermark is not embedded are displayed in different modes, so that the falsified trajectory information can be identified.
  • the processing device used in the mobile management device of the present invention updates the map information held so far based on the trajectory information in which the digital watermark is detected by the watermark detection means, It has a configuration comprising map information output means for outputting updated map information to the carrier medium.
  • FIG. 1 is a block diagram of a mobile management system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a map for explaining the operation of the mobile management system according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows normal position information, watermarked position information, and trajectory information.
  • Figure 4 shows the added trajectory information
  • Figure 5 shows the falsified trajectory information.
  • FIG. 6 is a block diagram of the mobile management system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a map for explaining the operation of the mobile management system according to the second embodiment of the present invention.
  • the mobile body management system includes a mobile body terminal 1 1 mounted on a mobile body 10 and a mobile body via a transport medium 20. Provide a processing device 3 0 coupled to terminal 1 1.
  • the mobile terminal 1 1 includes positioning means 1 2 for positioning the position information of the mobile body, watermark embedding means 1 3 for embedding a digital watermark in the position information measured by the positioning means 12, and watermark embedding means 1 3
  • positioning means 1 2 for positioning the position information of the mobile body
  • watermark embedding means 1 3 for embedding a digital watermark in the position information measured by the positioning means 12, and watermark embedding means 1 3
  • trajectory information output means 14 for outputting the position information in which the digital watermark is embedded to the transport medium 20 as trajectory information.
  • the processing device 30 takes in the trajectory information from the transport medium 20.
  • X is provided with trajectory display means 3 3 for displaying the trajectory information and the trajectory information for which the digital watermark is not detected by the watermark detection means 3 2.
  • the positioning means 12 is, for example, GPS (Global Position Initiation System), and the carrier medium 20 is a wired or wireless communication line, or a memory card or a magnetic disk, etc. It is a storage medium. Note that the carrier medium 20 itself does not need to have a falsification preventing function.
  • the input means 15 that is a numeric keypad is connected to the trajectory information output means 14, and for example, the driver of the moving body 10 that is a track can input data as necessary. It is structured.
  • processing apparatus 30 may be mounted on the mobile body 10 itself, or may be installed in another place such as a processing center.
  • the trajectory information is represented by a line connecting the coordinates (latitude and longitude) of the passing point of the mobile object 10 in order of passing time.
  • the solid line 4 1 shows the actual trajectory information and the broken line 42 shows the falsified trajectory information.
  • the position information of the point i is composed of the latitude X i and the longitude Y i of the point i and the passing time T i of the point i.
  • the watermark embedding means 1 3 embeds a digital watermark in this position information.
  • the superposition values ( ⁇ X i, ⁇ Y i, ⁇ T i) determined based on the features of the position information (X i, Y i, T i) measured by the positioning means 12 are used as the position information (X
  • the watermarked position information shown in the second column of Fig. 3 is generated by superimposing on i, Y i, T i).
  • the method of embedding a digital watermark is not limited to the above method, and other methods may be used.
  • the watermarked position information is transmitted to the trajectory information output means 14 and is transported by the transport medium 20 as trajectory information shown in the third column of FIG.
  • the carrier medium 20 is a memory
  • the trajectory information is stored in the memory
  • the carrier medium 20 is a communication line
  • the trajectory information is transmitted via the communication line.
  • the trajectory information capturing means 3 1 captures the trajectory information, and the watermark detection means 3 2 watermarks the trajectory information.
  • Embedding method 1 Check whether the digital watermark embedded in 3 is actually embedded.
  • the trajectory information is displayed on the trajectory display means 33, which is a liquid crystal panel, for example, assuming that the trajectory information has not been tampered with.
  • the driver uses the input means 15 to perform a falsification to insert the data of the point 5 that has not actually passed as shown by the broken line in FIG.
  • trajectory information output means 14 Therefore, the position information output from the positioning means 1 2 cannot be falsified directly.
  • the trajectory information about the point 5 output from the trajectory information output means 1 4 (X 5, Y 5, T 5) is not embedded with a digital watermark.
  • the watermark detection means 3 2 detects that the digital watermark is not embedded in the trajectory information (X 5, Y 5, ⁇ 5) regarding the location 5. Thus, it can be identified that the trajectory information (X5, ⁇ 5, ⁇ 5) relating to point 5 has been altered.
  • the trajectory information about the point 2 after falsification is (x 2 + S x 2, y 2 + ⁇ y 2 , t 2 + ⁇ t 2), and the superimposition values ( ⁇ X 2, ⁇ ⁇ 2, ⁇ ⁇ 2) determined by the watermark embedding means 13 based on the characteristics of the position information (x 2, y 2, t 2)
  • the superposition values ( ⁇ 2, ⁇ y2, ⁇ t2) that are different from) are superimposed on the position information (X2, y2, t2) on point 2 after tampering.
  • the digital watermark embedded by the watermark embedding means 13 is not detected from the trajectory information of the point 2 falsified by the watermark detection means 32, and the falsification of the position information of the point 2 can be identified. Get it right.
  • the positioning means 12 by performing positioning by the positioning means 12 at predetermined time intervals, it is possible to cope with tampering that deletes position information.
  • the watermark embedding unit 13 is provided in the mobile terminal 11, and the watermark detection unit 3 2 is provided in the processing device 30. Therefore, the trajectory information in which the digital watermark is embedded and the trajectory information in which the digital watermark is not embedded can be displayed in different modes, and the alteration of the trajectory information can be easily identified.
  • the mobile management system includes a mobile terminal 51 mounted on the mobile 10, a mobile terminal 51, and a carrier medium 70. And a processing device 6 0 coupled via
  • the mobile terminal 51 includes a positioning unit 12 that measures the current position of the mobile unit 10, a watermark embedding unit 13 that embeds an electronic watermark in the position information measured by the positioning unit 12, and a watermark Trajectory information output means 14 for outputting the position information embedded with the digital watermark in the embedding means 13 as trajectory information to the transport medium 70, and map information capturing means 5 2 for capturing the map information from the transport medium 70.
  • map information display means 5 3 for displaying the map information acquired by the map information acquisition means 5 2.
  • the processing device 60 takes in the trajectory information from the transport medium 70.
  • the trajectory information capturing means 3 1, the watermark detecting means 3 2 for detecting the digital watermark embedded in the trajectory information captured from the trajectory information capturing means 3 1, and the watermark detecting means 3 2 detected the digital watermark.
  • Based on the trajectory display means 3 3 for displaying the trajectory information and the trajectory information for which the watermark is not detected by the watermark detection means 32, respectively, and the trajectory information for which the watermark detection means 32 is detected by the watermark detection means 32 It comprises map information output means 6 1 for updating the map information held so far and outputting the updated map information to the carrier medium 70.
  • the carrier medium 70 is a two-way radio communication line, but it is not necessary to have a falsification preventing function.
  • the wireless line does not have to be a dedicated line, and may be an internet line.
  • the processing device 60 when the moving body 10 passes through a newly established road, for example, the position information measured by the positioning means 12 is transmitted to the processing device 60 as necessary. It has a configuration. Then, the processing device 60 is configured so that the map information output means 6 1 updates the map information that has been held so far by reflecting the new information in the map information and transmits it to the mobile terminal 5 1. Is done.
  • the mobile terminal 51 is configured to capture the updated map via the map information capturing means 52 and display it on the map information display means 53.
  • the mobile terminal 51 can always obtain the latest map information, but the reliability of the location information transmitted from the mobile terminal 51 can be ensured. It is important to maintain the reliability of the system.
  • a mobile terminal 51 equipped with positioning means 12 satisfying a predetermined positioning accuracy and permitted to transmit trajectory information has a new road entrance A (Xa, Ya), an intermediate position B ( Positioning is performed by positioning means 12 at Xb, Yb) and exit C (Xc, Yc).
  • the watermark embedding unit 13 embeds an electronic watermark in the position information, and the trajectory information output unit 14 transmits the trajectory information to the processing device 60.
  • the processing device 60 checks the reliability of the trajectory information by inspecting that the digital watermark is embedded in the trajectory information transmitted from the mobile terminal 5 1 in the watermark detection means 3 2.
  • the two points A (X a, Y a) and C (X c, Y c) are connected to the intermediate point B (X b, Y b) Update the map information by adding the road to be connected via, and transmit the latest map information from the map information output means 61 to the mobile terminal 51.
  • the mobile management system updates the map information that has been stored in the processing device 60 based on the trace information embedded with the watermark. Since the map information output means 61 is provided, the latest reliable map information can be displayed on the mobile terminal 51.
  • the mobile terminal 5 1 includes positioning means 12, watermark embedding means 13, trajectory information output means 14, input means 15, map information capturing means 52 and Map information display hand
  • the mobile terminal and the map information capturing means 5 2 and the map are provided with positioning means 1 2, watermark embedding means 1 3, trajectory information output means 1 4 and input means 1 5.
  • the mobile terminal provided with the information display means 5 3 may be a separate terminal.
  • a mobile terminal comprising positioning means 1 2, watermark embedding means 1 3, trajectory information output means 1 4 and input means 1 5, movement comprising map information capturing means 5 2 and map information display means 5 3. It is also possible to mount the body terminal on different mobile bodies.
  • the present invention can provide a mobile management system that can prevent the alteration of trajectory information in the trajectory information transport process.
  • the mobile management system according to the present invention is useful as a system for preventing falsification in the information transport process.

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Abstract

移動体の現在位置を測位する測位手段１２で測位された位置情報に透かし埋め込み手段１３で所定の電子透かしを埋め込み、電子透かしが埋め込まれた位置情報を軌跡情報として軌跡情報出力手段１４から搬送媒体２０に出力し、軌跡情報取り込み手段３１で搬送媒体２０から軌跡情報を取り込み、透かし検出手段３２で位置情報に埋め込まれた電子透かしを検出し、軌跡表示手段３３で電子透かしが検出された軌跡情報と電子透かしが検出されない軌跡情報とを異なる態様で表示する。

Description

移動体管理システム、 移動体端末および処理装置
技術分野
本発明は、 軌跡情報の改竄を防ぐことのできる移動体管理シス テム、 移動体端末および処理明装置に関する。 田
背景技術
自動車などの移動体の総走行距離は、 例えば中古車市場で売買 する ときに重要であり、 改竄を防止する必要がある。 総走行距離 の改竄を防止するこ とのできる移動体管理システムの一つと して、 自動車用電子式走行距離積算計が特開 2 0 0 3 — 3 5 5 5 9号公 報に提案されている。
上記公報に記載された自動車用電子式走行距離積算計にあって は、 総走行距離だけでなく総走行距離を所定の関数に代入して算 出されたバックァップ値も不揮発メモ リ である E E P R O Mに書 き込み、 .総走行距離とバックアップ値を所定の関数の逆関数に代 入して算出された値とを比較し、 不一致であれば総走行距離は改 竄されたものと判定するこ とによ り、 総走行距離の改竄を防止し. ている。
さ らに、 特開平 5— 6 2 0 9 3号公報には、 移動体に搭載され た測位手段で移動体の所在位置を検出し、 測位手段によって検出 された移動体の所在位置と管理情報記憶手段に記憶された目標位 置とを比較し、 比較結果が一致を示す場合に移動体が目標位置を 通過したと判定し、 少なく と も通過時間を所在位置情報に対応さ せて情報記憶手段に記憶させることによ り恣意的なデータ入力を 排除することができる移動体管理システムが開示されている。
しかしながら、 従来の移動体管理システムにあっては、 データ - 構造が簡単であるため、 データ搬送過程におけるデータの改竄を 完全に回避することができないという問題があった。
データの改竄を防ぐために、 データを搬送する媒体と してセキ ユ リ ティ機能を有する媒体、 すなわちセキュ リティ機能を有する 記憶装置、 あるいは専用回線を使用するこ と も可能であるが、 経 済的負担が増大してしま う。
本発明は、 上記の問題を解決するためになされたもので、 デー タ搬送過程におけるデータの改竄を防ぐこ とができる安価な移動 体管理システム、 移動体端末および処理装置を提供するこ とを目 的とする。 発明の開示
本発明の移動体管理システムは、 移動体に搭載される移動体端 末と搬送媒体を介して前記移動体端末と結合される処理装置とを 備え、 前記移動体端末は、 移動体の位置情報を測位する測位手段 と、 前記測位手段で測位された前記位置情報に電子透かしを埋め 込む透かし埋め込み手段と、 前記透かし埋め込み手段において前 記電子透かしが埋め込まれた前記位置情報を軌跡情報と して前記 搬送媒体に出力する軌跡情報出力手段とを含み、 前記処理装置は、 前記搬送媒体から前記軌跡情報を取り込む軌跡情報取り込み手段 と、 前記軌跡情報取り込み手段から取り込まれた前記軌跡情報に 埋め込まれた前記電子透かしを検出する透かし検出手段と、 前記 透かし検出手段で前記電子透かしが検出された前記軌跡情報と前 記透かし検出手段で前記電子透かしが検出されなかった前記軌跡 情報とをそれぞれ異なる態様で表示する軌跡表示手段とを含む構 成を有している。
この構成によ り、 電子透かしが検出された軌跡情報と電子透か しが検出されなかった軌跡情報とがそれぞれ異なる態様で表示さ れるこ と となるため、 軌跡情報を移動体端末から処理装置に搬送 媒体を介して搬送する過程における軌跡情報の改竄を防止するこ とができる。
また、 本発明の移動体管理システムは、 前記処理装置が、 前記 透かし検出手段で前記電子透かしが検出された軌跡情報に基づい てそれまで保持していた地図情報を更新し、 更新された前記地図 情報を前記搬送媒体に出力する地図情報出力手段を含み、 前記移 動体端末は、 前記搬送媒体から前記地図情報を取り込む地図情報 取り込み手段と、 前記地図情報取り込み手段から取り込まれた前 記地図情報を表示する地図情報表示手段とを含む構成を有してい る。
この構成によ り、 移動体から送信される軌跡情報の中の信頼性 のある軌跡情報によ り地図情報が更新され、 更新された地図情報 が移動体に取り込まれるこ と となるため、 処理装置の保持する地 図情報の信頼性を維持する と と もに、 移動体端末に最新の地図情 報を表示させることができる。
また、 本発明の移動体管理装置に使用する移動体端末は、 移動 体の位置情報を測位する測位手段と、 前記測位手段で測位された 前記位置情報に電子透かしを埋め込む透かし埋め込み手段と、 前 記透かし埋め込み手段において前記電子透かしが埋め込まれた前 記位置情報を軌跡情報と して搬送媒体に出力する軌跡情報出力手 段とを備えた構成を有している。
この構成によ り、 現在位置に電子透かしが埋め込まれた軌跡情 報と して出力されるので、 軌跡情報の改竄を防止できる。 また、 本発明の移動体管理装置に使用する移動端末は、 前記搬 送媒体から地図情報を取り込む地図情報取り込み手段と、 前記地 図情報取り込み手段から取り込まれた前記地図情報を表示する地 図情報表示手段を備えた構成を有している。
この構成によ り、 搬送媒体を介して地図情報がと り こまれるの で、 移動体端末に最新の地図情報を表示することができる。
また、 本発明の移動体管理装置に使用する処理装置は、 搬送媒 体から軌跡情報を取り込む軌跡情報取り込み手段と、 前記軌跡情 報取り込み手段から取り込まれた前記軌跡情報に埋め込まれた電 子透かしを検出する透かし検出手段と、 前記透かし検出手段で前 記電子透かしが検出された前記軌跡情報と前記透かし検出手段で 前記電子透かしが検出されなかった前記軌跡情報とをそれぞれ異 なる態様で表示する軌跡表示手段とを備える構成を有している。
.この構成によ り、 電子透かしが埋め込まれた軌跡情報と電子透 かしが埋め込まれていない軌跡情報とはそれぞれ異なる態様で表 示されるので、 改竄された軌跡情報を識別することができる。
さ らに、 本発明の移動体管理装置に使用する処理装置は、 前記 透かし検出手段で前記電子透かしが検出された前記軌跡情報に基 づいてそれまで保持していた地図情報を更新し、 前記更新された 地図情報を前記搬送媒体に出力する地図情報出力手段を備える構 成を有している。
この構成によ り、 電子透かしが検出された軌跡情報に基づいて それまで保持していた地図情報が更新されるので、 地図情報の信 頼性を高く維持することができる。 図面の簡単な説明
本発明に係る移動体管理システム、 移動体端末および処理装置 の特徴および長所は、 以下の図面と共に、 後述される記載から明 らかになる。
第 1図は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る移動体管理システ ムのブロ ック図であり、
第 2図は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る移動体管理システ ムの動作説明のための地図であり、
第 3図は、 正常な位置情報、 透かし付き位置情報および軌跡情 報を示す図であり、
第 4図は、 追加された軌跡情報を示す図であり、
第 5図は、 改竄された軌跡情報を示す図であり、
第 6図は、 本発明の第 2の実施の形態に係る移動体管理システ ムのブロ ック図であり、
第 7図は、 本発明の第 2の実施の形態に係る移動体管理システ ムの動作説明のための地図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図面を用いて説明する。
(第 1 の実施の形態）
本発明の第 1 の実施の形態の移動体管理システムは、 第 1 図に 示すよ う に、 移動体 1 0に搭載される移動体端末 1 1 と、 搬送媒 体 2 0を介して移動体端末 1 1 と結合される処理装置 3 0 とを備 X.る。
そして、 移動体端末 1 1 は、 移動体の位置情報を測位する測位 手段 1 2 と、 測位手段 1 2で測位された位置情報に電子透かしを 埋め込む透かし埋め込み手段 1 3 と、 透かし埋め込み手段 1 3 に おいて電子透かしが埋め込まれた位置情報を軌跡情報と して搬送 媒体 2 0に出力する軌跡情報出力手段 1 4 とを備える。
また、 処理装置 3 0 は、 搬送媒体 2 0から軌跡情報を取り込む 軌跡情報取り込み手段 3 1 と、 軌跡情報取り込み手段 3 1 から取 り込まれた軌跡情報に埋め込まれた電子透かしを検出する透かし 検出手段 3 2 と、 透かし検出手段 3 2で電子透かしが検出された 軌跡情報と透かし検出手段 3 2で電子透かしが検出されない軌跡 情報とをそれぞれ異なる態様で表示する軌跡表示手段 3 3 とを備 X.る。
こ こ で、 測位手段 1 2 は例えば G P S ( Gl oba l Po s i t i on i ng Sys t em) であり、 搬送媒体 2 0は有線または無線通信回線、 も し く はメモ リ ーカー ドまたは磁気ディスク等の記憶媒体である。 な お、 搬送媒体 2 0 自体は改竄防止機能を備える必要はない。
また、 例えばテンキーである入力手段 1 5は軌跡情報出力手段 1 4 に接続されており 、 例えば トラ ックである移動体 1 0 の運転 者が必要に応じてデータを入力するこ とが可能な構成となってい る。
さ らに、 処理装置 3 0は、移動体 1 0 自体に搭載されていても、 例えば処理センタ等の別の場所に設置されていてもよい。
以上のよ う に構成された移動体管理システムの動作を、 移動体 1 0 の軌跡情報を管理する場合について、 第 2図を参照しつつ説 明する。
軌跡情報は、 移動体 1 0の通過地点の座標 （緯度および経度） を通過時刻順に結んだ線で表される。
第 2図において、 実線 4 1 は実際に走行した軌跡情報を、 破線 4 2は改竄された軌跡情報を示す。
地点 i の位置情報は、 地点 i の緯度 X i およぴ経度 Y i 、 なら びに地点 i の通過時刻 T i で構成される。
従って、 移動体 1 0が地点 1→地点 2→地点 3→地点 4 と実際 に走行した場合は、 測位手段 1 2から出力される位置情報は、 第 3図の第 1列に示すよ うになる。
透かし埋め込み手段 1 3 においてこの位置情報に電子透かしを 埋め込む。
すなわち、 測位手段 1 2で測位された位置情報 （X i， Y i， T i ) の特徴に基づいて決定される重畳値（Δ X i , Δ Y i , 厶 T i )を位置情報 （X i， Y i， T i ) に重畳するこ とによ り、 第 3図の第 2列に示す透かし付き位置情報が生成される。
なお、 電子透かしの埋め込み方法は、 上記方法に限定されるも のではなく、 他の方法を使用してもよレ、。
透かし付き位置情報は、 軌跡情報出力手段 1 4に伝送され、 第 3図の第 3列に示す軌跡情報と して搬送媒体 2 0によ り搬送され る。
すなわち、 搬送媒体 2 0が、 メモリ であれば軌跡情報がメモリ に記憶され、 通信回線であれば軌跡情報が通信回線によ り伝送さ れる。
搬送媒体 2 0によ り処理装置 3 0の軌跡情報取り込み手段 3 1 に軌跡情報が搬送されると、 軌跡情報取り込み手段 3 1 は軌跡情 報を取り込み、 透かし検出手段 3 2において軌跡情報に透かし埋 め込み手段 1 3で埋め込まれた電子透かしが実際に埋め込まれて いるかを検査する。
そして、 電子透かしが埋め込まれていれば、 軌跡情報は改竄さ れていないものと して、 例えば、 液晶パネルである軌跡表示手段 3 3に移動体 1 0の軌跡情報を表示する。
ここで、 運転者が、 入力手段 1 5 を使用して、 第 2図の破線に 示すよ う に実際には通過していない地点 5のデータを挿入する改 竄を行った場合を想定する。
前述したよ う に、 入力手段 1 5は軌跡情報出力手段 1 4に接続 されおり、 測位手段 1 2から出力される位置情報を直接改竄する ことはできないので、 第 4図に示すよ う に軌跡情報出力手段 1 4 から出力される地点 5に関する軌跡情報 （X 5， Y 5 , T 5 ) に は電子透かしが埋め込まれていない。
したがって、 処理装置 3 0で軌跡情報を処理すると、 透かし検 出手段 3 2によ り地点 5に関する軌跡情報 （X 5， Y 5， Τ 5 ) には電子透かしが埋め込まれていないこ とが検出され、 地点 5に 関する軌跡情報 （X 5， Υ 5， Τ 5 ) が改竄されたものであるこ とを識別することができる。
そして、 改竄されない軌跡情報と改竄された軌跡情報とを異な る態様、 例えば軌跡表示手段 3 3において改竄されていない走行 軌跡と改竄された走行軌跡を、 色を変えて表示することができる。
つぎに、 第 5図に示すよ うに、 透かし埋め込み手段 1 3から出 力される透かし付き位置情報を改竄した場合、 例えば地点 2につ いての位置情報 （Χ 2 , Υ 2 , Τ 2 ) を （ x 2， y 2 , t 2 ) に 改竄しよ う とする場合を想定する。
この場合、 予め定められた規則に従った電子透かしを人為的に 埋め込むこ とは不可能であるので、 改竄後の地点 2に関する軌跡 情報は （ x 2 + S x 2， y 2 + δ y 2 , t 2 + δ t 2 ) となり 、 透かし埋め込み手段 1 3において位置情報 （ x 2， y 2 , t 2 ) の特徴に基づいて決定される重畳値 （ Δ X 2， Δ Υ 2 , Δ Τ 2 ) とは異なる重畳値 （ δ χ 2， δ y 2 , δ t 2 ) が改竄後の地点 2 に関する位置情報 （ X 2， y 2， t 2 ) に重畳されたものとなる。
したがって、 透かし検出手段 3 2において改竄された地点 2の 軌跡情報からは、 透かし埋め込み手段 1 3で埋め込まれた電子透 かしは検出されず、 地点 2の位置情報の改竄を識別するこ とがで ぎる。 なお、 測位手段 1 2 による測位を予め定められた時間間隔ごと に行う こ とによ り 、 位置情報を削除する改竄に対応するこ とが可 能である。
測位手段 1 2による測位を不規則に行う場合には、 測位手段 1 2で測位を実行するたびに位置情報に通し番号を付与し、 この通 し番号にも電子透かしを埋め込むこ とによ り、 位置情報を削除す る改竄に対応することが可能となる。
以上説明したよ う に、 本発明の第 1 の実施の形態の移動体管理 システムは、 移動体端末 1 1 に透かし埋め込み手段 1 3 を設け、 さ らに処理装置 3 0に透かし検出手段 3 2を設けているので、 電 子透かしが埋め込まれた軌跡情報と電子透かしが埋め込まれてい ない軌跡情報とを異なった態様で表示でき、 軌跡情報の改竄を容 易に識別することができる。
(第 2の実施の形態）
本発明の第 2の実施の形態の移動体管理システムは、 第 6図に 示すよ う に、 移動体 1 0に搭載される移動体端末 5 1 と、 移動体 端末 5 1 と搬送媒体 7 0を介して結合される処理装置 6 0 とを備 K.る。
そして、 移動体端末 5 1 は、 移動体 1 0の現在位置を測位する 測位手段 1 2 と、 測位手段 1 2で測位された位置情報に電子透か しを埋め込む透かし埋め込み手段 1 3 と、 透かし埋め込み手段 1 3において電子透かしが埋め込まれた位置情報を軌跡情報と して 搬送媒体 7 0に出力する軌跡情報出力手段 1 4 と、 搬送媒体 7 0 から地図情報を取り込む地図情報取り込み手段 5 2 と、 地図情報 取り込み手段 5 2で取り込まれた地図情報を表示する地図情報表 示手段 5 3 とを備える。
また、 処理装置 6 0は、 搬送媒体 7 0から軌跡情報を取り込む 軌跡情報取り込み手段 3 1 と、 軌跡情報取り込み手段 3 1 から取 り込まれた軌跡情報に埋め込まれた電子透かしを検出する透かし 検出手段 3 2 と、 透かし検出手段 3 2で電子透かしが検出された 軌跡情報と透かし検出手段 3 2で電子透かしが検出されない軌跡 情報とをそれぞれ異なる態様で表示する軌跡表示手段 3 3 と、 透 かし検出手段 3 2で電子透かしが検出された軌跡情報に基づいて それまで保持していた地図情報を更新し、 更新された地図情報を 搬送媒体 7 0に出力する地図情報出力手段 6 1 とを備えたもので ある。
第 2の実施の形態においては、 搬送媒体 7 0は双方向の無線通 信回線であるが、 改竄防止機能を備える必要はない。
すなわち、 無線回線は専用回線である必要はなく 、 インターネ ッ ト回線であってもよレヽ。
すなわち、 第 2の実施の形態においては、 移動体 1 0が、 例え ば新設された道路を通過するとき等、 必要に応じて処理装置 6 0 に測位手段 1 2で測位した位置情報を伝送する構成となっている。 そして、 処理装置 6 0は、 地図情報出力手段 6 1 において、 新 たな情報を地図情報に反映してそれまで保持していた地図情報を 更新し、 移動体端末 5 1 に伝送するよ うに構成される。
さ らに、 移動体端末 5 1 は、 地図情報取り込み手段 5 2 を介し て更新された地図を取り込み、 地図情報表示手段 5 3 に表示する よ うに構成される。
この構成によ り 、 移動体端末 5 1 は常に最新の地図情報を入手 するこ とが可能となるが、 移動体端末 5 1 から伝送される位置情 報の信頼性を確保するこ とが地図の信頼性を維持する上で重要と なる。
以下第 7図に基づいて、 第 2の実施の形態の動作を説明する。 すなわち、 例えば所定の測位精度を満たす測位手段 1 2 を搭載 し、 軌跡情報送信が許可された移動体端末 5 1 は、 新設道路の入 り 口 A ( X a , Y a )、 中間位置 B ( X b , Y b ) および出口 C ( X c , Y c ) において測位手段 1 2によ り測位を実行する。
透かし埋め込み手段 1 3 において位置情報に電子透かしを埋め 込み、 軌跡情報出力手段 1 4から軌跡情報を処理装置 6 0 に伝送 する。
処理装置 6 0では、 透かし検出手段 3 2において移動体端末 5 1 から伝送された軌跡情報に電子透かしが埋め込まれているこ と を検査することによって、 軌跡情報の信頼性を確認する。
そして、 軌跡表示手段 3 3において信頼性の確認された軌跡情 報に基づいて二地点 A ( X a , Y a ) と C ( X c , Y c ) とを中 間地点 B ( X b , Y b ) を経由 して連絡する道路を追加して地図 情報を更新し、 地図情報出力手段 6 1 から移動体端末 5 1 に最新 の地図情報を伝送する。
なお、 移動体端末 5 1 から伝送された軌跡情報に透かし埋め込 み手段 1 3で埋め込まれた電子透かしが埋め込まれていない場合 は、 軌跡情報は改竄されているものと して、 地図への反映を中止 して、 処理装置 6 0が保有する地図情報の品質劣化を防止する。 以上のよ う に、 本発明の第 2の実施の形態の移動体管理システ ムは、 処理装置 6 0に透かしの埋め込まれた軌跡情報に基づいて それまで保持していた地図情報を更新して出力する地図情報出力 手段 6 1 を設けているので、 移動体端末 5 1 に信頼性の高い最新 の地図情報を表示することができる。
なお、 上記の第 2の実施の形態においては、 移動体端末 5 1 は、 測位手段 1 2、透かし埋め込み手段 1 3、 軌跡情報出力手段 1 4 、 入力手段 1 5、 地図情報取り込み手段 5 2および地図情報表示手 段 5 3を備えるものと しているが、 測位手段 1 2、 透かし埋め込 み手段 1 3、 軌跡情報出力手段 1 4および入力手段 1 5 を備える 移動体端末と地図情報取り込み手段 5 2および地図情報表示手段 5 3 を備える移動体端末とはそれぞれ別個の端末であってもよレ、。 さ らに、 測位手段 1 2、 透かし埋め込み手段 1 3、 軌跡情報出 力手段 1 4および入力手段 1 5 を備える移動体端末と、 地図情報 取り込み手段 5 2および地図情報表示手段 5 3 を備える移動体端 末とをそれぞれ別の移動体に搭載することも可能である。
以上説明したよ うに、 本発明は、 軌跡情報の搬送過程における 軌跡情報の改竄を防止することができる移動体管理システムを提 供することができるものである。 産業上の利用可能性
以上のよ う に、 本発明に係る移動体管理システムは、 情報搬送 過程における改竄を防止するシステムと して有用である。

Claims

1 . 移動体に搭載される移動体端末と搬送媒体を介して前記移動 体端末と結合される処理装置とを備え、
前記移動体端末は、 移動体の位置情報を測位する測位手段と、 前記測位手段で測位され0青た前記位置情報に電子透かしを埋め込む 透かし埋め込み手段と、 前記透かし埋め込み手段において前記電 子透かしが埋め込まれた前記位置の情報を軌跡情報と して前記搬送 媒体に出力する軌跡情報出力手段とを含み、
前記処理装置は、 前記搬送媒体から前記軌跡情報を取り込む軌 囲
跡情報取り込み手段と、 前記軌跡情報取り込み手段から取り込ま れた前記軌跡情報に埋め込まれた前記電子透かしを検出する透か し検出手段と、 前記透かし検出手段で前記電子透かしが検出され た前記軌跡情報と前記透かし検出手段で前記透かしが検出されな かった前記軌跡情報とをそれぞれ異なる態様で表示する軌跡表示 手段とを含むことを特徴とする移動体管理システム。
2 . 前記処理装置は、 前記透かし検出手段で前記電子透かしが検 出された前記軌跡情報に基づいてそれまで保持していた地図情報 を更新し、 更新された前記地図情報を前記搬送媒体に出力する地 図情報出力手段を含み、
前記移動体端末は、 前記搬送媒体から前記地図情報を取り込む 地図情報取り込み手段と、 前記地図情報取り込み手段から取り込 まれた前記地図情報を表示する地図情報表示手段とを含むことを 特徴とする請求項 1 に記載の移動体管理システム。
3 . 移動体の位置情報を測位する測位手段と、 前記測位手段で測 位された前記位置情報に電子透かしを埋め込む透かし埋め込み手 段と、 前記透かし埋め込み手段において前記電子透かしが埋め込 まれた前記位置情報を軌跡情報と して搬送媒体に出力する軌跡情 報出力手段とを備えたことを特徴とする移動体端末。
4 . 前記搬送媒体から地図情報を取り込む地図情報取り込み手段 と、 前記地図情報取り込み手段から取り込まれた前記地図情報を 表示する地図情報表示手段とを備えたこ とを特徴とする請求項 3 に記載の移動体端末。
5 . 前記搬送媒体から軌跡情報を取り込む軌跡情報取り込み手段 と、 前記軌跡情報取り込み手段から取り込まれた前記軌跡情報に 埋め込まれた電子透かしを検出する透かし検出手段と、 前記透か し検出手段で前記電子透かしが検出された前記軌跡情報と前記透 かし検出手段で前記電子透かしが検出されなかった前記軌跡情報 とをそれぞれ異なる態様で表示する軌跡表示手段とを備えたこと を特徴とする処理装置。
6 . 前記透かし検出手段で前記電子透かしが検出された前記軌跡 情報に基づいてそれまで保持していた地図情報を更新し、 前記更 新された地図情報を前記搬送媒体に出力する地図情報出力手段を 備えたことを特徴とする請求項 5に記載の処理装置。
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