JP2000113387A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2000113387A JP2000113387A JP28696898A JP28696898A JP2000113387A JP 2000113387 A JP2000113387 A JP 2000113387A JP 28696898 A JP28696898 A JP 28696898A JP 28696898 A JP28696898 A JP 28696898A JP 2000113387 A JP2000113387 A JP 2000113387A
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- JP
- Japan
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、現在の渋滞レベルに合致した予測
所要時間を算出することができるナビゲーション装置を
提供することにある。 【解決手段】 センタ局から道路の渋滞状況を表す渋滞
レベルを渋滞情報受信部７で受信するようにしておき、
走行した経路をなすそれぞれの区間毎に、実際の走行に
要した所要時間と渋滞レベルとを走行履歴として走行履
歴記憶部９に記憶するようにしておく。ここで、新たに
探索された経路中の区間に対応する走行履歴が前もって
走行履歴記憶部９に記憶されているかを判断し、新たに
探索された経路中の区間を過去にも走行したことがある
場合には、所要時間算出部１１で当該区間の現在の渋滞
レベルに合致する過去の走行履歴に基づいて、当該区間
での平均速度を算出する。次に、この平均速度と当該区
間距離に基づいて、当該区間の走行に要する予測所要時
間を算出する。
所要時間を算出することができるナビゲーション装置を
提供することにある。 【解決手段】 センタ局から道路の渋滞状況を表す渋滞
レベルを渋滞情報受信部７で受信するようにしておき、
走行した経路をなすそれぞれの区間毎に、実際の走行に
要した所要時間と渋滞レベルとを走行履歴として走行履
歴記憶部９に記憶するようにしておく。ここで、新たに
探索された経路中の区間に対応する走行履歴が前もって
走行履歴記憶部９に記憶されているかを判断し、新たに
探索された経路中の区間を過去にも走行したことがある
場合には、所要時間算出部１１で当該区間の現在の渋滞
レベルに合致する過去の走行履歴に基づいて、当該区間
での平均速度を算出する。次に、この平均速度と当該区
間距離に基づいて、当該区間の走行に要する予測所要時
間を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
に至る経路を探索して誘導する際に、現在の渋滞レベル
に合致した予測所要時間を算出することができるナビゲ
ーション装置に関する。
に至る経路を探索して誘導する際に、現在の渋滞レベル
に合致した予測所要時間を算出することができるナビゲ
ーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、例
えば特開平９−２２１６８７号公報に記載されるものが
報告されている。このナビゲーション装置では、過去の
走行軌跡に基づいて、道路の渋滞程度を算出して蓄積し
ておくことにより、次回の経路選択時に利用するもので
ある。
えば特開平９−２２１６８７号公報に記載されるものが
報告されている。このナビゲーション装置では、過去の
走行軌跡に基づいて、道路の渋滞程度を算出して蓄積し
ておくことにより、次回の経路選択時に利用するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置にあっては、過去に蓄積しておいた
渋滞レベルのみを用いているので、現在の渋滞状況とか
け離れた過去の渋滞レベルに基づいてしか経路選択がで
きなかった。また、未走行区間についての予測所要時間
を算出することができなかった。
ナビゲーション装置にあっては、過去に蓄積しておいた
渋滞レベルのみを用いているので、現在の渋滞状況とか
け離れた過去の渋滞レベルに基づいてしか経路選択がで
きなかった。また、未走行区間についての予測所要時間
を算出することができなかった。
【０００４】このため、最短時間で目的地に到着可能な
経路を算出した場合でも、実際の走行に要した所要時間
とは差異が大きくなり、また、必ずしも最適な経路が選
択されるとは限らず、算出精度が低下するといった問題
があった。
経路を算出した場合でも、実際の走行に要した所要時間
とは差異が大きくなり、また、必ずしも最適な経路が選
択されるとは限らず、算出精度が低下するといった問題
があった。
【０００５】この発明は、上記に鑑みなされたもので、
その目的としては、現在の渋滞レベルに合致した予測所
要時間を算出することができるナビゲーション装置を提
供することにある。
その目的としては、現在の渋滞レベルに合致した予測所
要時間を算出することができるナビゲーション装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、出発地から目的地に至る経路
を探索し、この経路の表示に応じて車両を目的地まで誘
導するナビゲーション装置において、センタ局から道路
の渋滞状況を表す渋滞レベルを受信する渋滞レベル受信
手段と、前記経路をなすそれぞれの区間毎に、実際の走
行に要した所要時間と渋滞レベルとを走行履歴として記
憶する走行履歴記憶手段と、新たに探索された経路中の
区間に対応する走行履歴が走行履歴記憶手段に前もって
記憶されているかを判断する区間判断手段と、新たに探
索された経路中の区間を過去にも走行したことがある場
合には、当該区間の現在の渋滞レベルに合致する過去の
走行履歴に基づいて、当該区間での平均速度を算出する
平均速度算出手段と、この平均速度と当該区間距離に基
づいて、当該区間の走行に要する予測所要時間を算出す
る予測所要時間算出手段とを備えることを要旨とする。
上記課題を解決するため、出発地から目的地に至る経路
を探索し、この経路の表示に応じて車両を目的地まで誘
導するナビゲーション装置において、センタ局から道路
の渋滞状況を表す渋滞レベルを受信する渋滞レベル受信
手段と、前記経路をなすそれぞれの区間毎に、実際の走
行に要した所要時間と渋滞レベルとを走行履歴として記
憶する走行履歴記憶手段と、新たに探索された経路中の
区間に対応する走行履歴が走行履歴記憶手段に前もって
記憶されているかを判断する区間判断手段と、新たに探
索された経路中の区間を過去にも走行したことがある場
合には、当該区間の現在の渋滞レベルに合致する過去の
走行履歴に基づいて、当該区間での平均速度を算出する
平均速度算出手段と、この平均速度と当該区間距離に基
づいて、当該区間の走行に要する予測所要時間を算出す
る予測所要時間算出手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記平均速度算出手段は、過去の走行履歴がな
い場合には、当該区間とは別の区間での走行履歴を用い
て平均速度を算出することを要旨とする。
るため、前記平均速度算出手段は、過去の走行履歴がな
い場合には、当該区間とは別の区間での走行履歴を用い
て平均速度を算出することを要旨とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記平均速度算出手段は、過去の走行履歴があ
る場合に、現在の渋滞レベルと同じ渋滞レベルを有する
走行履歴がないときには、当該区間での別の複数の渋滞
レベルに基づいて複数の平均速度を算出しておき、算出
された複数の平均速度を用いて現在の渋滞レベルでの平
均速度を補完して算出することを要旨とする。
るため、前記平均速度算出手段は、過去の走行履歴があ
る場合に、現在の渋滞レベルと同じ渋滞レベルを有する
走行履歴がないときには、当該区間での別の複数の渋滞
レベルに基づいて複数の平均速度を算出しておき、算出
された複数の平均速度を用いて現在の渋滞レベルでの平
均速度を補完して算出することを要旨とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記走行履歴記憶手段は、走行中に得られる走
行履歴を時間帯毎に区別して記憶しておくことを要旨と
する。
るため、前記走行履歴記憶手段は、走行中に得られる走
行履歴を時間帯毎に区別して記憶しておくことを要旨と
する。
【００１０】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記所要時間算出手段は、複数の候補経路の中
から最短時間で走行可能な経路を選択することを要旨と
する。
るため、前記所要時間算出手段は、複数の候補経路の中
から最短時間で走行可能な経路を選択することを要旨と
する。
【００１１】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、セン
タ局から道路の渋滞状況を表す渋滞レベルを受信するよ
うにしておき、走行した経路をなすそれぞれの区間毎
に、実際の走行に要した所要時間と渋滞レベルとを走行
履歴として記憶するようにしておく。ここで、新たに探
索された経路中の区間に対応する走行履歴が前もって記
憶されているかを判断し、新たに探索された経路中の区
間を過去にも走行したことがある場合には、当該区間の
現在の渋滞レベルに合致する過去の走行履歴に基づい
て、当該区間での平均速度を算出する。次に、この平均
速度と当該区間距離に基づいて、当該区間の走行に要す
る予測所要時間を算出することで、現在の渋滞レベルに
合致した予測所要時間を算出することができる。
タ局から道路の渋滞状況を表す渋滞レベルを受信するよ
うにしておき、走行した経路をなすそれぞれの区間毎
に、実際の走行に要した所要時間と渋滞レベルとを走行
履歴として記憶するようにしておく。ここで、新たに探
索された経路中の区間に対応する走行履歴が前もって記
憶されているかを判断し、新たに探索された経路中の区
間を過去にも走行したことがある場合には、当該区間の
現在の渋滞レベルに合致する過去の走行履歴に基づい
て、当該区間での平均速度を算出する。次に、この平均
速度と当該区間距離に基づいて、当該区間の走行に要す
る予測所要時間を算出することで、現在の渋滞レベルに
合致した予測所要時間を算出することができる。
【００１２】請求項２に記載の本発明によれば、過去の
走行履歴がない場合には、当該区間とは別の区間での走
行履歴を用いて平均速度を算出することで、過去の走行
履歴がない区間でも、現在の渋滞レベルに合致した予測
所要時間を算出することができる。
走行履歴がない場合には、当該区間とは別の区間での走
行履歴を用いて平均速度を算出することで、過去の走行
履歴がない区間でも、現在の渋滞レベルに合致した予測
所要時間を算出することができる。
【００１３】請求項３に記載の本発明によれば、過去の
走行履歴がある場合に、現在の渋滞レベルと同じ渋滞レ
ベルを有する走行履歴がないときには、当該区間での別
の複数の渋滞レベルに基づいて複数の平均速度を算出し
ておき、算出された複数の平均速度を用いて現在の渋滞
レベルでの平均速度を補完して算出することで、現在の
渋滞レベルと同じ渋滞レベルを有する走行履歴がない場
合にも、現在の渋滞レベルに合致した予測所要時間を算
出することができる。
走行履歴がある場合に、現在の渋滞レベルと同じ渋滞レ
ベルを有する走行履歴がないときには、当該区間での別
の複数の渋滞レベルに基づいて複数の平均速度を算出し
ておき、算出された複数の平均速度を用いて現在の渋滞
レベルでの平均速度を補完して算出することで、現在の
渋滞レベルと同じ渋滞レベルを有する走行履歴がない場
合にも、現在の渋滞レベルに合致した予測所要時間を算
出することができる。
【００１４】請求項４に記載の本発明によれば、走行中
に得られる走行履歴を時間帯毎に区別して記憶しておく
ことで、同じ渋滞レベルでも時間帯毎に区別して記憶し
ているので、更に、正確な目的地への予測所要時間を算
出することができる。
に得られる走行履歴を時間帯毎に区別して記憶しておく
ことで、同じ渋滞レベルでも時間帯毎に区別して記憶し
ているので、更に、正確な目的地への予測所要時間を算
出することができる。
【００１５】請求項５に記載の本発明によれば、複数の
候補経路の中から最短時間で走行可能な経路を選択する
ことで、最短時間で目的地に到達することができる。
候補経路の中から最短時間で走行可能な経路を選択する
ことで、最短時間で目的地に到達することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【００１７】操作部１は、タッチパネルやボタン等を有
し、走行経路を計画するための出発地と目的地と希望到
着時刻等の計画情報を入力する。地図情報記録部３は、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている緯度経度等
の位置情報や施設情報を有する地図情報を読み出す。経
路探索部５は、操作部１から入力された計画情報と、地
図情報記録部３からの地図情報とに基づいて、出発地か
ら目的地に至る候補経路を探索する。
し、走行経路を計画するための出発地と目的地と希望到
着時刻等の計画情報を入力する。地図情報記録部３は、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている緯度経度等
の位置情報や施設情報を有する地図情報を読み出す。経
路探索部５は、操作部１から入力された計画情報と、地
図情報記録部３からの地図情報とに基づいて、出発地か
ら目的地に至る候補経路を探索する。
【００１８】渋滞情報受信部７は、道路交通情報センタ
等で収集され、ＶＩＣＳセンタからＦＭ多重放送や光ビ
ーコン等を介して発信されている道路の渋滞レベルをリ
アルタイムで受信し、探索された候補経路に関する渋滞
レベルを保持する。走行履歴記憶部９は、時間毎・区間
毎の走行時間を一定の時間範囲で区分けした複数の渋滞
レベルと走行速度等の過去の走行履歴情報を記録してい
る。
等で収集され、ＶＩＣＳセンタからＦＭ多重放送や光ビ
ーコン等を介して発信されている道路の渋滞レベルをリ
アルタイムで受信し、探索された候補経路に関する渋滞
レベルを保持する。走行履歴記憶部９は、時間毎・区間
毎の走行時間を一定の時間範囲で区分けした複数の渋滞
レベルと走行速度等の過去の走行履歴情報を記録してい
る。
【００１９】所要時間算出部１１は、渋滞情報受信部７
から得られた現在の渋滞レベルと、走行履歴記憶部９か
ら読み出した走行履歴情報とに基づいて、今回の候補経
路での予測所要時間を算出する。現在位置計測部１３
は、ＧＰＳ受信機等を有し、複数のＧＰＳ衛星から受信
した時間情報に基づいて、車両の現在位置を計測する。
から得られた現在の渋滞レベルと、走行履歴記憶部９か
ら読み出した走行履歴情報とに基づいて、今回の候補経
路での予測所要時間を算出する。現在位置計測部１３
は、ＧＰＳ受信機等を有し、複数のＧＰＳ衛星から受信
した時間情報に基づいて、車両の現在位置を計測する。
【００２０】経路案内部１５は、探索された候補経路
と、現在位置計測部１３により得られた現在位置と、地
図情報記録部３から読み出した現在位置周辺の地図とに
基づいて、今回の候補経路の中から最短時間で走行可能
な経路を決定し、この経路案内を表示部１７に表示す
る。また、経路案内部１５では、各候補経路に対して存
在する道路に応じて更に短い複数の走行区間に分割して
それぞれ最短時間となる区間を検討するようにしてい
る。
と、現在位置計測部１３により得られた現在位置と、地
図情報記録部３から読み出した現在位置周辺の地図とに
基づいて、今回の候補経路の中から最短時間で走行可能
な経路を決定し、この経路案内を表示部１７に表示す
る。また、経路案内部１５では、各候補経路に対して存
在する道路に応じて更に短い複数の走行区間に分割して
それぞれ最短時間となる区間を検討するようにしてい
る。
【００２１】演算制御部２１は、内部にＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，タイマ等を有し、内部ＲＯＭに記憶されて
いる制御プログラムや演算プログラムに従って、上述し
た走行履歴記憶部９、所要時間算出部１１、経路探索部
５、経路案内部１５等のソフトウエアモジュールによる
処理機能を実行する。
Ｍ，ＲＡＭ，タイマ等を有し、内部ＲＯＭに記憶されて
いる制御プログラムや演算プログラムに従って、上述し
た走行履歴記憶部９、所要時間算出部１１、経路探索部
５、経路案内部１５等のソフトウエアモジュールによる
処理機能を実行する。
【００２２】次に、図２〜図４に示すフローチャートを
参照して、ナビゲーション装置の動作について説明す
る。まず、ステップＳ１０では、利用者により指定され
る目的地を操作部１から経路探索部５に入力する。
参照して、ナビゲーション装置の動作について説明す
る。まず、ステップＳ１０では、利用者により指定され
る目的地を操作部１から経路探索部５に入力する。
【００２３】そして、ステップＳ２０では、経路探索部
５は現在位置計測部１３で測位された現在位置から目的
地に至る複数の候補経路を例えばダイクストラ法に基づ
いて、地図情報記録部３から探索する。
５は現在位置計測部１３で測位された現在位置から目的
地に至る複数の候補経路を例えばダイクストラ法に基づ
いて、地図情報記録部３から探索する。
【００２４】そして、ステップＳ３０では、探索された
候補経路の中から１つの区間を取り出す。そして、ステ
ップＳ４０では、渋滞情報受信部７によりＶＩＣＳセン
タから送信されるこの区間の現在の渋滞レベルを取得す
る。
候補経路の中から１つの区間を取り出す。そして、ステ
ップＳ４０では、渋滞情報受信部７によりＶＩＣＳセン
タから送信されるこの区間の現在の渋滞レベルを取得す
る。
【００２５】そして、ステップＳ５０では、取得した区
間と、これまで走行履歴記憶部９に記憶しておいた走行
履歴情報の中の区間とを比較し、取得した区間を過去に
走行したことがあるか否かを判断する。ここで、過去に
走行したことがある区間の場合には、ステップＳ６０に
進み、所要時間算出部１１は、走行履歴記憶部９から読
み出した当該区間の走行履歴情報と、渋滞情報受信部７
から得られた現在の渋滞レベルとに基づいて、その区間
の走行に要する予測所要時間を算出する。
間と、これまで走行履歴記憶部９に記憶しておいた走行
履歴情報の中の区間とを比較し、取得した区間を過去に
走行したことがあるか否かを判断する。ここで、過去に
走行したことがある区間の場合には、ステップＳ６０に
進み、所要時間算出部１１は、走行履歴記憶部９から読
み出した当該区間の走行履歴情報と、渋滞情報受信部７
から得られた現在の渋滞レベルとに基づいて、その区間
の走行に要する予測所要時間を算出する。
【００２６】一方、ステップＳ５０で過去にこの区間を
走行したことがない場合には、ステップＳ７０に進み、
所要時間算出部１１は、走行履歴記憶部９に記憶されて
いる他の区間の走行履歴情報と、その区間の現在の渋滞
レベルとに基づいて、当該渋滞レベルでのその区間の走
行に要する予測所要時間を算出する。
走行したことがない場合には、ステップＳ７０に進み、
所要時間算出部１１は、走行履歴記憶部９に記憶されて
いる他の区間の走行履歴情報と、その区間の現在の渋滞
レベルとに基づいて、当該渋滞レベルでのその区間の走
行に要する予測所要時間を算出する。
【００２７】次に、ステップＳ８０では、探索しておい
た候補経路の中に予測所要時間を算出していない区間が
あるかどうか調べる。予測所要時間を未算出の区間があ
る場合には、ステップＳ３０に戻り、その区間を対象区
間として上述したステップＳ３０〜Ｓ８０までの処理を
繰り返す。
た候補経路の中に予測所要時間を算出していない区間が
あるかどうか調べる。予測所要時間を未算出の区間があ
る場合には、ステップＳ３０に戻り、その区間を対象区
間として上述したステップＳ３０〜Ｓ８０までの処理を
繰り返す。
【００２８】ここで、全ての区間での予測所要時間を算
出したので、ステップＳ９０では、所要時間算出部１１
は、出発地から目的地に至る全行程に含まれる区間の予
測所要時間を総和して全行程での予測所要時間を算出し
て表示部１７に表示する。そして、ステップＳ１００で
は、経路案内部１５が探索した経路に従って経路案内を
開始する。
出したので、ステップＳ９０では、所要時間算出部１１
は、出発地から目的地に至る全行程に含まれる区間の予
測所要時間を総和して全行程での予測所要時間を算出し
て表示部１７に表示する。そして、ステップＳ１００で
は、経路案内部１５が探索した経路に従って経路案内を
開始する。
【００２９】次に、図３を参照して、所要時間算出部１
１で行われる図２に示すステップＳ６０でのサブルーチ
ン処理について詳細に説明する。なお、このサブルーチ
ン処理では、走行履歴情報と現在の渋滞レベルとに基づ
いて、所定区間の走行に必要な予測所要時間を算出して
いる。
１で行われる図２に示すステップＳ６０でのサブルーチ
ン処理について詳細に説明する。なお、このサブルーチ
ン処理では、走行履歴情報と現在の渋滞レベルとに基づ
いて、所定区間の走行に必要な予測所要時間を算出して
いる。
【００３０】まず、ステップＳ１１０では、渋滞情報受
信部７から得られた現在の渋滞レベルと同じ渋滞レベル
で記録されている履歴情報（渋滞レベル）が走行履歴記
憶部９にあるか否かを判断する。ここで、同じ渋滞レベ
ルで記録されている履歴情報がある場合にはステップＳ
１２０に進み、それらの履歴情報から当該区間における
その渋滞レベルでの平均速度を求める。
信部７から得られた現在の渋滞レベルと同じ渋滞レベル
で記録されている履歴情報（渋滞レベル）が走行履歴記
憶部９にあるか否かを判断する。ここで、同じ渋滞レベ
ルで記録されている履歴情報がある場合にはステップＳ
１２０に進み、それらの履歴情報から当該区間における
その渋滞レベルでの平均速度を求める。
【００３１】一方、ステップＳ１１０で同じ渋滞レベル
で記録されている履歴情報がない場合には、ステップＳ
１３０に進み、履歴情報の中に別に２種類以上の渋滞レ
ベルがあるか否かを判断する。ここで、別に２種類以上
の渋滞レベルが存在する場合には、ステップＳ１４０に
進み、所要時間算出部１１は、これらの各レベル別の履
歴データに基づいて、これらの区間について平均速度を
求め、後述する補完方法により当該区間について現在の
渋滞レベルにおける予想平均速度を算出する。
で記録されている履歴情報がない場合には、ステップＳ
１３０に進み、履歴情報の中に別に２種類以上の渋滞レ
ベルがあるか否かを判断する。ここで、別に２種類以上
の渋滞レベルが存在する場合には、ステップＳ１４０に
進み、所要時間算出部１１は、これらの各レベル別の履
歴データに基づいて、これらの区間について平均速度を
求め、後述する補完方法により当該区間について現在の
渋滞レベルにおける予想平均速度を算出する。
【００３２】そして、ステップＳ１３０で別に２種類以
上の渋滞レベルが存在しない場合にはステップＳ１５０
に進み、所要時間算出部１１は、予め設定された各渋滞
レベル別の速度のデフォルト値を参照して読み出し、現
在の渋滞レベルに応じた値を予想速度とする。
上の渋滞レベルが存在しない場合にはステップＳ１５０
に進み、所要時間算出部１１は、予め設定された各渋滞
レベル別の速度のデフォルト値を参照して読み出し、現
在の渋滞レベルに応じた値を予想速度とする。
【００３３】そして、ステップＳ１６０では、ステップ
Ｓ１２０又はＳ１４０又はＳ１５０により算出された予
想速度に従って、各の区間の走行に要する予測所要時間
を算出し、このサブルーチン処理を終了する。
Ｓ１２０又はＳ１４０又はＳ１５０により算出された予
想速度に従って、各の区間の走行に要する予測所要時間
を算出し、このサブルーチン処理を終了する。
【００３４】次に、図４を参照して、所要時間算出部１
１で行われる図２に示すステップＳ７０でのサブルーチ
ン処理について詳細に説明する。なお、このサブルーチ
ン処理では、走行履歴情報の存在する他の走行区間か
ら、現在の渋滞レベルでの当該区間について予測所要時
間を算出する処理を行なう。
１で行われる図２に示すステップＳ７０でのサブルーチ
ン処理について詳細に説明する。なお、このサブルーチ
ン処理では、走行履歴情報の存在する他の走行区間か
ら、現在の渋滞レベルでの当該区間について予測所要時
間を算出する処理を行なう。
【００３５】まず、ステップＳ１７０では、走行履歴記
憶部９内に記憶されている全ての区間について、渋滞情
報受信部７で取得された現在の渋滞レベルと同じ渋滞レ
ベルで記録されている履歴情報（渋滞レベル）があるか
否かを判断する。
憶部９内に記憶されている全ての区間について、渋滞情
報受信部７で取得された現在の渋滞レベルと同じ渋滞レ
ベルで記録されている履歴情報（渋滞レベル）があるか
否かを判断する。
【００３６】同じ渋滞レベルで記録されている履歴情報
ある場合には、ステップＳ１８０に進み、同じ渋滞レベ
ルの履歴情報に基づいて、その渋滞レベルでの平均速度
を求める。一方、同じ渋滞レベルで記録されている履歴
情報がない場合にはステップＳ１９０では、走行履歴記
憶部９に記憶されている履歴情報の中に別に２種類以上
の渋滞レベルがあるか否かを判断する。
ある場合には、ステップＳ１８０に進み、同じ渋滞レベ
ルの履歴情報に基づいて、その渋滞レベルでの平均速度
を求める。一方、同じ渋滞レベルで記録されている履歴
情報がない場合にはステップＳ１９０では、走行履歴記
憶部９に記憶されている履歴情報の中に別に２種類以上
の渋滞レベルがあるか否かを判断する。
【００３７】ステップＳ１９０で別に２種類以上の渋滞
レベルが存在する場合には、ステップＳ２００では、走
行履歴記憶部９に記憶されている履歴情報の中からこれ
らの各レベル毎に平均速度を求め、この平均速度を後述
する補完方法を用いて補完して対象区間について現在の
渋滞レベルにおける予想平均速度を算出する。ステップ
Ｓ１９０で別に２種類以上の渋滞レベルが存在しない場
合には、ステップＳ２１０では、予め設定しておいた各
渋滞レベルに対応する速度のデフォルト値の中から現在
の渋滞レベルに応じた値を参照して予想速度とする。
レベルが存在する場合には、ステップＳ２００では、走
行履歴記憶部９に記憶されている履歴情報の中からこれ
らの各レベル毎に平均速度を求め、この平均速度を後述
する補完方法を用いて補完して対象区間について現在の
渋滞レベルにおける予想平均速度を算出する。ステップ
Ｓ１９０で別に２種類以上の渋滞レベルが存在しない場
合には、ステップＳ２１０では、予め設定しておいた各
渋滞レベルに対応する速度のデフォルト値の中から現在
の渋滞レベルに応じた値を参照して予想速度とする。
【００３８】そして、ステップＳ１８０又はＳ２００又
はＳ２１０により算出された予想速度に従って、各区間
の走行に要する予測所要時間を算出する。以下、図５を
参照して、本実施の形態に係るナビゲーション装置の具
体的な動作を説明する。なお、図５は出発地から目的地
に至る候補経路について、出発地に近い区間から順番
に、例えば区間Ａ（１０Ｋｍ）、Ｂ（１２Ｋｍ）、Ｃ
（９Ｋｍ）、Ｄ（６Ｋｍ）が並んでいることとする。
はＳ２１０により算出された予想速度に従って、各区間
の走行に要する予測所要時間を算出する。以下、図５を
参照して、本実施の形態に係るナビゲーション装置の具
体的な動作を説明する。なお、図５は出発地から目的地
に至る候補経路について、出発地に近い区間から順番
に、例えば区間Ａ（１０Ｋｍ）、Ｂ（１２Ｋｍ）、Ｃ
（９Ｋｍ）、Ｄ（６Ｋｍ）が並んでいることとする。
【００３９】（第１の動作例）本発明に係るナビゲーシ
ョン装置の第１の動作例を用いて予測所要時間を算出す
る処理を説明する。渋滞情報受信部７から得られた現在
の渋滞レベルが、区間Ａではレベル２、区間Ｂではレベ
ル１、区間Ｃではレベル２、区間Ｄではレベル３である
とする。また、走行履歴記憶部９にはそれらの区間Ａ〜
Ｄに関する履歴情報が、図６に示すように、既に過去に
走行したことがあることとして記憶してあるものとす
る。
ョン装置の第１の動作例を用いて予測所要時間を算出す
る処理を説明する。渋滞情報受信部７から得られた現在
の渋滞レベルが、区間Ａではレベル２、区間Ｂではレベ
ル１、区間Ｃではレベル２、区間Ｄではレベル３である
とする。また、走行履歴記憶部９にはそれらの区間Ａ〜
Ｄに関する履歴情報が、図６に示すように、既に過去に
走行したことがあることとして記憶してあるものとす
る。
【００４０】所要時間算出部１１は、図３に示すステッ
プＳ１１０及びＳ１２０の動作を実行することとする。
即ち、区間Ａにおける現在の渋滞レベル２と、走行履歴
記憶部９から読み出した同じ渋滞レベル２を有する履歴
２に基づいて、区間Ａでの平均時速は２５Ｋｍ／ｈと決
定（算出）する。
プＳ１１０及びＳ１２０の動作を実行することとする。
即ち、区間Ａにおける現在の渋滞レベル２と、走行履歴
記憶部９から読み出した同じ渋滞レベル２を有する履歴
２に基づいて、区間Ａでの平均時速は２５Ｋｍ／ｈと決
定（算出）する。
【００４１】次に、区間Ｂでは、現在の渋滞レベル１と
同じ渋滞レベル１を有する走行履歴情報が走行履歴記憶
部９に記憶されていないため、図３に示すステップＳ１
５０では、渋滞レベル１でのデフォルト値として（１）
３５Ｋｍ／ｈを利用しても良い。
同じ渋滞レベル１を有する走行履歴情報が走行履歴記憶
部９に記憶されていないため、図３に示すステップＳ１
５０では、渋滞レベル１でのデフォルト値として（１）
３５Ｋｍ／ｈを利用しても良い。
【００４２】また、図３に示すステップＳ１４０では、
渋滞レベル２での平均時速３８Ｋｍ／ｈと、渋滞レベル
３での平均時速３０Ｋｍ／ｈとの補完を取ることによ
り、（２）４６Ｋｍ／ｈとしても良い。
渋滞レベル２での平均時速３８Ｋｍ／ｈと、渋滞レベル
３での平均時速３０Ｋｍ／ｈとの補完を取ることによ
り、（２）４６Ｋｍ／ｈとしても良い。
【００４３】この場合の補完方法としては、渋滞レベル
２と渋滞レベル３との間の平均速度の差は、
２と渋滞レベル３との間の平均速度の差は、
【数１】３８Ｋｍ／ｈ−３０Ｋｍ／ｈ＝８Ｋｍ／ｈ となる。渋滞レベル１での平均速度は、渋滞レベル２で
の平均速度よりも８Ｋｍ／ｈだけ緩和されていると予測
し、
の平均速度よりも８Ｋｍ／ｈだけ緩和されていると予測
し、
【数２】３８Ｋｍ／ｈ＋８Ｋｍ／ｈ＝４６Ｋｍ／ｈ となる。
【００４４】同様に、区間Ｃと区間Ｄについても、図３
に示すステップＳ１１０とＳ１２０で、現在の渋滞レベ
ルに応じた平均時速３４Ｋm、１６Ｋmとを決定（求め）
する。
に示すステップＳ１１０とＳ１２０で、現在の渋滞レベ
ルに応じた平均時速３４Ｋm、１６Ｋmとを決定（求め）
する。
【００４５】ここで得られた各区間の平均時速と、区間
距離に基づいて、候補経路を走行するのに要する予想所
要時間は、図３に示すステップＳ１６０では、デフォル
ト値を用いた場合には、
距離に基づいて、候補経路を走行するのに要する予想所
要時間は、図３に示すステップＳ１６０では、デフォル
ト値を用いた場合には、
【数３】（10Km／25Km/h＋12Km／35Km/h＋9Km／34Km/h
＋6Km／16Km/h）×60分＝83分 と算出される。
＋6Km／16Km/h）×60分＝83分 と算出される。
【００４６】また、補完値を用いた場合には、
【数４】（10Km／25Km/h＋12Km／46Km/h＋9Km／34Km/h
＋6Km／16Km/h）×60分＝78分 と算出される。
＋6Km／16Km/h）×60分＝78分 と算出される。
【００４７】このように、区間毎に渋滞レベルと走行に
要した時間を過去の走行履歴として記憶しておき、リア
ルタイムで取得した現在の渋滞レベルに合致した走行履
歴に基づいて、その区間での平均速度を算出し、その区
間距離を走行するのに要する予測所要時間を求めるよう
にしたので、過去の走行履歴に基づいて現在の渋滞レベ
ルに合致した予測所要時間を算出することができる。
要した時間を過去の走行履歴として記憶しておき、リア
ルタイムで取得した現在の渋滞レベルに合致した走行履
歴に基づいて、その区間での平均速度を算出し、その区
間距離を走行するのに要する予測所要時間を求めるよう
にしたので、過去の走行履歴に基づいて現在の渋滞レベ
ルに合致した予測所要時間を算出することができる。
【００４８】（第２の動作例）本発明に係るナビゲーシ
ョン装置の第２の動作例を用いて予測所要時間を算出す
る処理を説明する。第１の動作例では、渋滞レベルのみ
で過去の走行履歴を区分した。しかし、実際の道路状況
によっては時間帯によって同じ渋滞レベルでも混雑の程
度が異なることがある。
ョン装置の第２の動作例を用いて予測所要時間を算出す
る処理を説明する。第１の動作例では、渋滞レベルのみ
で過去の走行履歴を区分した。しかし、実際の道路状況
によっては時間帯によって同じ渋滞レベルでも混雑の程
度が異なることがある。
【００４９】例えば、時間帯１：０時〜４時、２：４時
〜８時、３：８時〜１２時、４：１２時〜１６時、５：
１６時〜２０時、６：２０時〜２４時というように、６
個の適当な時間帯で走行履歴を区分けし、各区間を通過
すると予測される時間帯の走行履歴（過去の走行時間）
を用いて、各区間の平均速度を算出し、その区間距離で
の予測所要時間を算出するようにしても良い。
〜８時、３：８時〜１２時、４：１２時〜１６時、５：
１６時〜２０時、６：２０時〜２４時というように、６
個の適当な時間帯で走行履歴を区分けし、各区間を通過
すると予測される時間帯の走行履歴（過去の走行時間）
を用いて、各区間の平均速度を算出し、その区間距離で
の予測所要時間を算出するようにしても良い。
【００５０】このように、適当な時間帯で走行履歴を区
分けし、各区間を通過すると予測される時間帯の走行履
歴を用いて平均速度を算出し、その区間距離を走行する
のに要する予測所要時間を算出することで、渋滞レベル
だけでなく各区間を通過する時間帯をも考慮した正確な
予測所要時間を算出することができる。
分けし、各区間を通過すると予測される時間帯の走行履
歴を用いて平均速度を算出し、その区間距離を走行する
のに要する予測所要時間を算出することで、渋滞レベル
だけでなく各区間を通過する時間帯をも考慮した正確な
予測所要時間を算出することができる。
【００５１】（第３の動作例）本発明に係るナビゲーシ
ョン装置の第３の動作例を用いて最小時間経路を算出す
る処理を説明する。出発地から目的地に至る候補経路を
探索する際に、例えば距離が短い道路リンクや幅の大き
い道路リンクを優先的に選択する等、選択評価指標を複
数用意しておき、それぞれの評価指標に沿って探索され
た複数の候補経路について、走行履歴と現在の渋滞レベ
ルに基づいて、それぞれの候補経路での予測所要時間を
算出し、予測所要時間の少ない候補経路を選択する。
ョン装置の第３の動作例を用いて最小時間経路を算出す
る処理を説明する。出発地から目的地に至る候補経路を
探索する際に、例えば距離が短い道路リンクや幅の大き
い道路リンクを優先的に選択する等、選択評価指標を複
数用意しておき、それぞれの評価指標に沿って探索され
た複数の候補経路について、走行履歴と現在の渋滞レベ
ルに基づいて、それぞれの候補経路での予測所要時間を
算出し、予測所要時間の少ない候補経路を選択する。
【００５２】このように、複数の選択評価指標を用いて
探索された複数の候補経路について、走行履歴と現在の
渋滞レベルに基づいて、それぞれの候補経路の予測所要
時間を算出し、最も短い予測所要時間の経路を選択する
ことで、より確実に最短時間で目的地に到着可能な経路
を選択することができる。
探索された複数の候補経路について、走行履歴と現在の
渋滞レベルに基づいて、それぞれの候補経路の予測所要
時間を算出し、最も短い予測所要時間の経路を選択する
ことで、より確実に最短時間で目的地に到着可能な経路
を選択することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の動作を説明するためのメ
インフローチャートである。
インフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置の動作を説明するためのサ
ブルーチンフローチャートである。
ブルーチンフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置の動作を説明するためのサ
ブルーチンフローチャートである。
ブルーチンフローチャートである。
【図５】本発明の経路探索の結果得られた目的地までの
経路の例を示す図である。
経路の例を示す図である。
【図６】図５で示された経路図における各区間の走行履
歴の例を示す図である。
歴の例を示す図である。
１ 操作部 ３ 地図情報記録部 ５ 経路探索部 ７ 渋滞情報受信部 ９ 走行履歴記憶部 １１ 所要時間算出部 １３ 現在位置計測部 １５ 経路案内部 １７ 表示部 ２１ 演算制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HC05 HC08 HD16 HD21 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC13 AC14 2F085 AA05 CC02 EE10 GG24 5H180 AA01 BB04 BB13 EE18 FF05 FF10 FF12 FF22 FF27 FF32
Claims (5)
- 【請求項１】 出発地から目的地に至る経路を探索し、
この経路の表示に応じて車両を目的地まで誘導するナビ
ゲーション装置において、 センタ局から道路の渋滞状況を表す渋滞レベルを受信す
る渋滞レベル受信手段と、 前記経路をなすそれぞれの区間毎に、実際の走行に要し
た所要時間と渋滞レベルとを走行履歴として記憶する走
行履歴記憶手段と、 新たに探索された経路中の区間に対応する走行履歴が走
行履歴記憶手段に前もって記憶されているかを判断する
区間判断手段と、 新たに探索された経路中の区間を過去にも走行したこと
がある場合には、当該区間の現在の渋滞レベルに合致す
る過去の走行履歴に基づいて、当該区間での平均速度を
算出する平均速度算出手段と、 この平均速度と当該区間距離に基づいて、当該区間の走
行に要する予測所要時間を算出する予測所要時間算出手
段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記平均速度算出手段は、 過去の走行履歴がない場合には、当該区間とは別の区間
での走行履歴を用いて平均速度を算出することを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記平均速度算出手段は、 過去の走行履歴がある場合に、現在の渋滞レベルと同じ
渋滞レベルを有する走行履歴がないときには、当該区間
での別の複数の渋滞レベルに基づいて複数の平均速度を
算出しておき、算出された複数の平均速度を用いて現在
の渋滞レベルでの平均速度を補完して算出することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記走行履歴記憶手段は、 走行中に得られる走行履歴を時間帯毎に区別して記憶し
ておくことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項５】 前記所要時間算出手段は、 複数の候補経路の中から最短時間で走行可能な経路を選
択することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28696898A JP3654009B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28696898A JP3654009B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113387A true JP2000113387A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3654009B2 JP3654009B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=17711298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28696898A Expired - Fee Related JP3654009B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | ナビゲーション装置 |
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-
1998
- 1998-10-08 JP JP28696898A patent/JP3654009B2/ja not_active Expired - Fee Related
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