CN109240342A - 车辆现场识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嫌疑车辆现场识别方法，所述方法包括使用嫌疑车辆现场识别系统以驱动跟踪飞行设备使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变的同时，实现对跟踪车辆周围嫌疑车辆的检测。

Description

车辆现场识别方法

技术领域

本发明涉及安防领域，尤其涉及一种车辆现场识别方法。

背景技术

现有技术中，在安防领域，为了维护被保护人的人身安全，避免刺杀等事件发生，通常在被保护人所在车辆前后布置了大量警车进行防护，在被保护人所在车辆行驶的各个路段进行封路和警戒，必要时，采用飞行设备在空中进行监控，从而营造出对被保护人所在车辆三位一体的全方位防护系统。

然而，现有技术中的飞行设备的空中监控在跟踪精度和监控自动化等方面尚存在一定的缺陷，需要驾驶员保持十分的关注以实时跟踪到被保护人所在车辆，另外，对被保护人所在车辆周围的嫌疑车辆的辨识也完全依赖人工经验进行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆现场识别方法，能够基于信号接收设备接收到的所述预设波长的无线信号的实时强度，确定所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的距离，基于所述距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变，同时，基于嫌疑车辆车牌从所述待分析图像中识别出嫌疑车辆子图像，更为关键的是，还对空中的拍摄设备进行了结构改进和系统优化，以适应多变的空中拍摄环境。

根据本发明的一方面，提供了一种嫌疑车辆现场识别方法，所述方法包括使用嫌疑车辆现场识别系统以驱动跟踪飞行设备使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变的同时，实现对跟踪车辆周围嫌疑车辆的检测，所述嫌疑车辆现场识别系统包括：

信号发射设备，设置在追踪车辆的车顶上，用于持续发射预设强度的预设波长的无线信号；

信号接收设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于接收所述预设波长的无线信号；

信号测量设备，与所述信号接收设备连接，用于确定所述信号接收设备接收到的所述预设波长的无线信号的实时强度，并将所述实时强度与所述预设强度比较，以确定所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的距离并作为实时距离输出；

飞行动力设备，设置在跟踪飞行设备上，与所述信号测量设备连接；

CPLD芯片，用于实现背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备；

其中，所述飞行动力设备用于接收所述实时距离，并基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变；

其中，在所述飞行动力设备中，基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变包括：当所述实时距离小于等于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以远离所述跟踪车辆，当所述实时距离大于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以接近所述跟踪车辆。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的嫌疑车辆现场识别系统的识别示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种嫌疑车辆现场识别方法，所述方法包括使用嫌疑车辆现场识别系统以驱动跟踪飞行设备使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变的同时，实现对跟踪车辆周围嫌疑车辆的检测，所述嫌疑车辆现场识别系统解决了上述技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的嫌疑车辆现场识别系统的识别示意图，所述系统包括：

信号发射设备，设置在追踪车辆的车顶上，用于持续发射预设强度的预设波长的无线信号；

信号接收设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于接收所述预设波长的无线信号；

信号测量设备，与所述信号接收设备连接，用于确定所述信号接收设备接收到的所述预设波长的无线信号的实时强度，并将所述实时强度与所述预设强度比较，以确定所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的距离并作为实时距离输出。

接着，继续对本发明的嫌疑车辆现场识别系统的具体结构进行进一步的说明。

所述嫌疑车辆现场识别系统中还可以包括：

飞行动力设备，设置在跟踪飞行设备上，与所述信号测量设备连接；

其中，所述飞行动力设备用于接收所述实时距离，并基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变。

所述嫌疑车辆现场识别系统中：

在所述飞行动力设备中，基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变包括：当所述实时距离小于等于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以远离所述跟踪车辆，当所述实时距离大于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以接近所述跟踪车辆。

所述嫌疑车辆现场识别系统中还可以包括：

CPLD芯片，用于实现背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备；

枪式摄像设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于对路面情况进行图像数据采集，以获得并输出现场路面图像；

背景区域分析设备，与所述枪式摄像设备连接，用于接收未经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像，对所述现场路面图像中的背景区域进行检测，选择在所述现场路面图像中经过所述背景区域的曲线作为分析曲线，将所述现场路面图像中经过所述分析曲线的各个像素点作为检测像素点，还用于对所述现场路面图像中的各个检测像素点执行以下数据统计操作：将检测像素点的C分量、M分量与Y分量相乘以获得成分乘积值，取检测像素点的K分量的立方值以获得成分立方值，将所述成分乘积值除以所述成分立方值以获得检测像素点的背景分析数据；

信号发送设备，与所述背景区域分析设备连接，用于接收各个检测像素点的背景分析数据，计算各个检测像素点的背景分析数据的均值，并将所述均值与预设平均阈值比较，当所述均值小于所述预设平均阈值时，输出亮度充足信号，否则，输出亮度不足信号；

快门控制设备，分别与所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，并基于所述均值确定与所述均值匹配的快门控制速度以实现对所述枪式摄像设备的快门控制；

闪光灯控制设备，分别与闪光灯、所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，还用于在接收到所述亮度充足信号时，关闭所述闪光灯以停止对所述枪式摄像设备的闪光操作，以及用于在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作；

嫌疑车辆检测设备，设置在跟踪飞行设备上，用于在所述信号发送设备发送信号后，接收在经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像以作为待分析图像，基于嫌疑车辆车牌从所述待分析图像中识别出嫌疑车辆子图像，并在所述嫌疑车辆子图像占据所述待分析图像的比例超过或等于预设比例阈值时，发出嫌疑车辆确认信息；

其中，所述快门控制设备与所述枪式摄像设备的快门连接；

其中，所述闪光灯控制设备在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作包括：在打开所述闪光灯后，控制所述闪光灯的闪烁频率以使得所述闪光灯的闪烁频率与所述均值成正比。

所述嫌疑车辆现场识别系统中：

所述嫌疑车辆检测设备还用于在所述嫌疑车辆子图像占据所述待分析图像的比例未超过所述预设比例阈值时，发出非嫌疑车辆信息。

所述嫌疑车辆现场识别系统中还可以包括：

所述闪光灯控制设备具有工作模式和省电模式，以及所述快门控制设备具有工作模式和省电模式；

其中，在所述背景区域分析设备接收现场路面图像时，所述闪光灯控制设备处于省电模式下，以及所述快门控制设备处于省电模式下。

以及所述嫌疑车辆现场识别系统中：

模式切换设备，分别与所述闪光灯控制设备和所述快门控制设备连接；

其中，在所述嫌疑车辆检测设备接收现场路面图像时，所述闪光灯控制设备处于工作模式下，以及所述快门控制设备处于工作模式下。

另外，替换地，可以采用SOC芯片替换CPLD芯片，用于实现背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备。具体实施上，可以先评估背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备作为一个整体所需要的运算速率和数据传输带宽，以为选择SOC芯片的选择提供参考数据。

采用本发明的嫌疑车辆现场识别系统，针对现有技术中空中安保工作效率低下的技术问题，引入了信号强度检测机制，为跟踪飞行设备保持到跟踪车辆的距离不变的有效的跟踪提供参考数据，基于嫌疑车辆的车牌进行定向监控，同时，在图像采集方面，将背景区域作为图像亮度判断的主要场所，同时引入了检测像素点的C分量、M分量与Y分量进行数据统计，以及基于已采集图像数据的图像数据控制后续图像采集的快门速率以及闪光灯闪光频率，从而保证了高空安保工作的效率和质量。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种嫌疑车辆现场识别方法，所述方法包括使用嫌疑车辆现场识别系统以驱动跟踪飞行设备使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变的同时，实现对跟踪车辆周围嫌疑车辆的检测，所述嫌疑车辆现场识别系统包括：

信号发射设备，设置在追踪车辆的车顶上，用于持续发射预设强度的预设波长的无线信号；

信号接收设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于接收所述预设波长的无线信号；

信号测量设备，与所述信号接收设备连接，用于确定所述信号接收设备接收到的所述预设波长的无线信号的实时强度，并将所述实时强度与所述预设强度比较，以确定所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的距离并作为实时距离输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

飞行动力设备，设置在跟踪飞行设备上，与所述信号测量设备连接；

其中，所述飞行动力设备用于接收所述实时距离，并基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

在所述飞行动力设备中，基于所述实时距离驱动所述跟踪飞行设备以使得所述跟踪飞行设备保持到所述跟踪车辆的距离不变包括：当所述实时距离小于等于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以远离所述跟踪车辆，当所述实时距离大于所述跟踪飞行设备到所述跟踪车辆的预设距离时，驱动所述跟踪飞行设备以接近所述跟踪车辆。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

CPLD芯片，用于实现背景区域分析设备、信号发送设备、快门控制设备以及闪光灯控制设备；

枪式摄像设备，设置在跟踪飞行设备上的下方，用于对路面情况进行图像数据采集，以获得并输出现场路面图像；

背景区域分析设备，与所述枪式摄像设备连接，用于接收未经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像，对所述现场路面图像中的背景区域进行检测，选择在所述现场路面图像中经过所述背景区域的曲线作为分析曲线，将所述现场路面图像中经过所述分析曲线的各个像素点作为检测像素点，还用于对所述现场路面图像中的各个检测像素点执行以下数据统计操作：将检测像素点的C分量、M分量与Y分量相乘以获得成分乘积值，取检测像素点的K分量的立方值以获得成分立方值，将所述成分乘积值除以所述成分立方值以获得检测像素点的背景分析数据；

信号发送设备，与所述背景区域分析设备连接，用于接收各个检测像素点的背景分析数据，计算各个检测像素点的背景分析数据的均值，并将所述均值与预设平均阈值比较，当所述均值小于所述预设平均阈值时，输出亮度充足信号，否则，输出亮度不足信号；

快门控制设备，分别与所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，并基于所述均值确定与所述均值匹配的快门控制速度以实现对所述枪式摄像设备的快门控制；

闪光灯控制设备，分别与闪光灯、所述枪式摄像设备和所述信号发送设备连接，用于接收所述均值，还用于在接收到所述亮度充足信号时，关闭所述闪光灯以停止对所述枪式摄像设备的闪光操作，以及用于在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作；

嫌疑车辆检测设备，设置在跟踪飞行设备上，用于在所述信号发送设备发送信号后，接收在经过闪光灯控制设备和快门控制设备控制后的枪式摄像设备所输出的现场路面图像以作为待分析图像，基于嫌疑车辆车牌从所述待分析图像中识别出嫌疑车辆子图像，并在所述嫌疑车辆子图像占据所述待分析图像的比例超过或等于预设比例阈值时，发出嫌疑车辆确认信息；

其中，所述快门控制设备与所述枪式摄像设备的快门连接；

其中，所述闪光灯控制设备在接收到所述亮度不足信号时，打开所述闪光灯以启动对所述枪式摄像设备的闪光操作包括：在打开所述闪光灯后，控制所述闪光灯的闪烁频率以使得所述闪光灯的闪烁频率与所述均值成正比。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述嫌疑车辆检测设备还用于在所述嫌疑车辆子图像占据所述待分析图像的比例未超过所述预设比例阈值时，发出非嫌疑车辆信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

所述闪光灯控制设备具有工作模式和省电模式，以及所述快门控制设备具有工作模式和省电模式；

其中，在所述背景区域分析设备接收现场路面图像时，所述闪光灯控制设备处于省电模式下，以及所述快门控制设备处于省电模式下。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

模式切换设备，分别与所述闪光灯控制设备和所述快门控制设备连接；

其中，在所述嫌疑车辆检测设备接收现场路面图像时，所述闪光灯控制设备处于工作模式下，以及所述快门控制设备处于工作模式下。