CN105217205B - 仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜、位于每两排收纳柜之间的轨道、沿着轨道运动的堆垛机以及供电部，所述堆垛机一侧延伸有磁性取电单元，所述供电部包括外壳、收容于外壳内的励磁线及由外壳围成的位移槽，所述位移槽平行于所述轨道延伸方向设置，所述磁性取点单元上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器，所述堆垛机沿着轨道运动，以带动所述磁性取点单元于所述位移槽内往返移动。所述仓储设备通过在磁性取点单元上设置压力传感器以控制堆垛机遇到障碍时及时停止运行，防止仓储设备出现异常。

Description

仓储设备

技术领域

本发明涉及制造存储技术领域，特别涉及一种仓储设备。

背景技术

目前，在生产制造领域中，工厂内都会设置存储仓，用于存储产品。如液晶面板，制造商一般先用自动化仓储系统(STK)，就是多排平行排列的货架，每个货架上有多个间隔的存储格子，通过搬运车(Crane，同行业也叫堆垛机)滑行于每两排货架之间，来完成机械手放置液晶面板。其中，一些仓储系统给搬运车供电方式为非接触式供电，通过给励磁线输入高频交流电，使得励磁线周围产生磁场，堆垛机在轨道上走形时，堆垛机本体上的取电单元在励磁线所产生的磁场内做切割磁感线运动，堆垛机取电单元发生电磁感应而得电，取电单元存储电能后供给堆垛机运动。

随着设备的不断老化，包裹励磁线的外包盒的塑料盖板会发生破损翘边的现象，如果盖板被堆垛机本体上的取电单元碰撞到或刮到，盖板破损加重，损坏的盖板干涉到内部的励磁线，励磁线有被扯断的风险，从而导致整条仓储系统发生异常。

发明内容

本发明提供一种可预防堆垛机的取点单元撞击异物的仓储设备。

本发明提供一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜、位于每两排收纳柜之间的轨道、沿着轨道运动的堆垛机以及供电部，所述供电部包括外壳、收容于外壳内的励磁线及由外壳围成的位移槽，所述外壳包括U形的本体及位于U形本体的开口端的端盖；所述励磁线收容于所述本体内并与端盖连接；所述位移槽由本体与端盖围成，所述位移槽平行于所述轨道延伸方向设置，所述堆垛机一侧延伸有磁性取电单元，所述磁性取电单元全部收容于所述位移槽内，所述磁性取点单元上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器，所述堆垛机沿着轨道运动，以带动所述磁性取点单元于所述位移槽内往返移动。

其中，所述磁性取点单元包括磁铁结构及连接磁铁结构与堆垛机的诱导线；所述压力传感器固定于所述磁铁结构相对的两端。

其中，所述U形的本体包括两个平行的侧体及连接两个侧体的端部，所述端部与端盖相对设置，所述侧体平行于所述轨道设置。

其中，所述堆垛机包括底座及设于底座的滑动部，所述滑动部与所述轨道配合实现所述堆垛机的运动，所述磁性取点单元位于所述底座一侧。

其中，所述滑动部可以是滑槽或者滑轨，所述轨道可以是滑轨或者滑槽。

其中，所述轨道为条形运输带，所述滑动部为轮带与滚轮构成。

其中，所述磁铁结构截面为M形结构，所述压力传感器固定于所述磁铁结构呈M形的两端。

其中，所述堆垛机包括电控单元，所述诱导线将所述磁铁结构由供电部得到的电流传递至电控单元。

本发明的仓储设备的磁性取电单元往返运动方向的两端设有压力传感器，无论供电部的外壳位于位移槽内的任何位置破损，在所述堆垛机移动的时候，所述压力传感器会提前碰到破损的外壳或者位移槽内其它障碍物时，压力传感器被触发，实现异常报警，进而使控制堆垛机立即停止运动，及时避免了造成堆垛机周围其他设备结构的破坏，保证仓储设备正常运转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的仓储设备的平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜10、位于每两排收纳柜10之间的轨道12、沿着轨道12运动的堆垛机15以及供电部17。所述堆垛机15一侧延伸有磁性取电单元18。所述供电部17包括外壳171、收容于外壳171内的励磁线173及由外壳171围成的位移槽175。所述位移槽175平行于所述轨道12延伸方向设置，所述磁性取点单元18上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器19，所述堆垛机15沿着轨道12运动，以带动所述磁性取点单元18于所述位移槽175内往返移动。

本实施例中，所述收纳柜上设有数个分隔的格子，用于收纳需要存放的产品。所述堆垛机15包括底座151、设于底座的滑动部153以及装于底座151上的机械手(图未标)。所述滑动部与所述轨道12配合实现所述堆垛机15的运动，所述磁性取点单元18位于所述底座151一侧。所述滑动部153可以是滑槽或者滑轨，所述轨道12可以是滑轨或者滑槽。本实施例中，所述滑动部153是滑槽，所述轨道12是滑轨，所述堆垛机15通过滑槽滑动装设于滑轨上实现堆垛机15的滑动。在其它实施例中，所述轨道为条形运输带，所述滑动部为轮带与滚轮构成。

本实施例中，所述外壳171包括U形的本体(图未标)及位于U形本体的开口端的端盖172；所述励磁线173收容于所述本体内并与端盖172连接，所述位移槽175由本体与端盖172围成。进一步的，所述U形的本体包括两个平行的侧体1711及连接两个侧体的端部1712，所述端部172与端盖1712相对设置，所述侧体1711平行于所述轨道12设置。其中，所述端盖恰好封闭U形本体，将所述励磁线173封闭于所述本体内，进而构成长条形的所述位移槽175。

本实施例中，所述磁性取点单元18包括磁铁结构181及连接磁铁结构181与堆垛机15的诱导线(图未示)；所述压力传感器19固定于所述磁铁结构181相对的两端。本实施例中，所述磁铁结构181截面为M形结构，所述磁铁结构181位于所述位移槽175内，所述压力传感器19固定于所述磁铁结构181呈M形的两端。进一步的，所述堆垛机15包括电控单元，所述诱导线将所述磁铁结构由供电部得到的电流传递至电控单元。

本实施例中，当所述堆垛机15通过机械手搬运产品放置所述收纳柜上时，需要所述堆垛机15沿着轨道12移动，输入高频交流电启动所述供电部，使得励磁线173周围查收内横磁场，也就是在所述位移槽175内产生磁场，所述堆垛机15沿着所述轨道12移动，所述磁性取点单元18在位移槽175移动做切割磁场线运动，堆垛机15的磁性取电单元18发生电磁感应而得电并通过诱导线提取并将电流传递给后供给电控单元为堆垛机15提供电量，进而启动机械手，实现工件搬运。所述磁性取电单元18往返运动方向的两端设有压力传感器19，无论供电部17的外壳171位于位移槽内的任何位置破损，在所述堆垛机15移动的时候，所述压力传感器19会提前碰到破损的外壳或者位移槽175内其它障碍物时，压力传感器19被触发，实现异常报警，进而使控制堆垛机15立即停止运动，及时避免了造成堆垛机15周围其他设备结构的破坏，保证仓储设备正常运转效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜、位于每两排收纳柜之间的轨道、沿着轨道运动的堆垛机以及供电部，其特征在于：

所述供电部包括外壳、收容于外壳内的励磁线及由外壳围成的位移槽，所述外壳包括U形的本体及位于U形本体的开口端的端盖；所述励磁线收容于所述本体内并与端盖连接；所述位移槽由本体与端盖围成，所述位移槽平行于所述轨道延伸方向设置，所述堆垛机一侧延伸有磁性取电单元，所述磁性取电单元全部收容于所述位移槽内，所述磁性取点单元上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器，所述堆垛机沿着轨道运动，以带动所述磁性取点单元于所述位移槽内往返移动。

2.如权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：所述磁性取点单元包括磁铁结构及连接磁铁结构与堆垛机的诱导线；所述压力传感器固定于所述磁铁结构相对的两端。

3.如权利要求2所述的仓储设备，其特征在于：所述U形的本体包括两个平行的侧体及连接两个侧体的端部，所述端部与端盖相对设置，所述侧体平行于所述轨道设置。

4.如权利要求2所述的仓储设备，其特征在于：所述堆垛机包括底座及设于底座的滑动部，所述滑动部与所述轨道配合实现所述堆垛机的运动，所述磁性取点单元位于所述底座一侧。

5.如权利要求4所述的仓储设备，其特征在于：所述滑动部可以是滑槽或者滑轨，所述轨道可以是滑轨或者滑槽。

6.如权利要求4所述的仓储设备，其特征在于：所述轨道为条形运输带，所述滑动部为轮带与滚轮构成。

7.如权利要求2所述的仓储设备，其特征在于：所述磁铁结构截面为M形结构，所述压力传感器固定于所述磁铁结构呈M形的两端。

8.如权利要求2所述的仓储设备，其特征在于：所述堆垛机包括电控单元，所述诱导线将所述磁铁结构由供电部得到的电流传递至电控单元。