CN105109739B - 用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运走货物堆的系统和方法,该货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中所述系统包括至少两条用于货物堆的供给线,它们在一个运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置,并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆组成,它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触,并且包括至少一个设备,用于每次单个包装至少位于底板上的货物。按照本发明的系统,它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆,为此设有一个运输装置,它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运走货物堆的系统,所述货物堆由具有在其上堆放的货物、特别具有在其上堆放的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中该系统包括至少两条用于货物堆的供给线,它们在运输方向延伸构造并且它们的末端区互相侧向设置,并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止,其中每一组由至少两个货物堆组成,它们垂直于运输方向在末端区内互相并排设置,以及其中底板和/或在其上堆放的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触,并且包括至少一个设备,用于每次单个包装至少位于底板上的货物。
背景技术
在造纸工业中通常存在多条供给线,它们互相平行延伸设置。在供给线中由辊卷绕可以具有直到10m宽度的纸幅面。在一个具有既沿运输方向也横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被剪切成单张纸。在运输方向看在横切器后布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板,其中相邻的底板接触。在这些底板上放置剪切后的纸。如果一个底板组达到最大的堆放高度,则必须把货物堆即并排设置的具有在其上放置了纸堆或纸板堆的底板运走。
在实际中一个组的底板部分重叠。这特别在那时是这种情况,即例如当纸堆或纸板堆稍微对它的底板错开设置时。如果应该单个地运走一个组的货物堆,则在一定程度上必须以一个组的各外面的底板的运走开始。这点迄今手工或者使用一个冲程装置进行。这样的运走在一定程度上耗时、麻烦还容易受干扰。
还公知许多转换器,它们在它们的表面的区域内一方面具有用于在一个方向上运输货物的辊和另一方面具有链索,它们允许在对辊90°的方向上的运输。根据希望的运输方向例如把辊升起或者降低。但是特别因为在造纸工业中使用仅具有四个下侧的角块的底板,所以借助转换器的运走几乎不可能,因为为借助辊的运走缺少角块之间的支撑的作用。另外转换器由于辊和输送链之间的固定的距离在所有情况下都规定在确定的底板类型和确定的底板尺寸上。
发明内容
本发明的任务是,避免上述缺点并且说明一种系统,它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆。
该任务如下解决:提供一个运输装置,它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置、一个举升装置和一个运出装置,其中运输装置另外为向供给装置交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具交付完整的组能够对供给装置或者对该另外的运输工具侧向行驶,并且其中举升装置构造用于从供给装置向运出装置要么交付一个组的一个货物堆或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆,并且其中为交付一个完整的组的情况运出装置包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带,它们为把底板也就是说货物堆分成单个而能够被互相独立地控制。
本发明的系统允许快速地运走,因为同时接收一条供给线的货物堆的完整的组和通过空的底板取代它。底板格式和/或底板尺寸能够在供给线之间改变。于是一条供给线的组例如可以由四个货物堆组成,而相邻的供给线的组由五个货物堆组成或者货物堆具有另外的底板格式和/或另外的底板尺寸。
由运输装置接收的货物堆组既可以直接向供给装置交付,但是不言而喻也可以在运输装置和供给装置之间还提供另一个运输工具,它的行驶方向与供给线的运输方向一致地构造。
相邻的底板和/或在其上堆叠的货物之间微小的距离理解为是小于10cm、特别是小于5cm的距离。所谓侧向行驶理解为一个行驶方向,它平行于底板旁的要交付的货物堆组的排列从而正交于供给线内的运输方向取向。
所谓输送带理解为全部输送装置从而例如还有辊式或者链式运输器。用于使用薄膜分别单个包装的后接的设备至少包装位于底板上的货物。不言而喻,所述包装还可以至少附带包括底板的侧面。
这里运输装置要么可以作为具有一条输送带的穿梭车构造,它的行驶方向与供给线的运输方向对准,或者也可以作为输送带或者作为吊车构造。如果运输装置作为穿梭车构造,则它例如可在轨道上行驶地支撑。在上侧的区域内穿梭车具有一个可对穿梭车的行驶方向正交驱动的输送带。由此能够在供给线的末端的区域内接收组并且能够使它在穿梭车上在供给线的运输方向的方向上运动。
另外的运输工具和/或供给装置和/或运出装置和/或至少一条供给线的末端区可以分别作为输送带构造。
特别为交付一个完整的组当运出装置的在一般的运输方向看的第一输送带作为旋转台输送带或者旋转盘运输器构造时是合适的。旋转台输送带与输送带比较能够对基础转动地支撑。由此能够使一个完整的组或者一个单个的货物堆转动。如果需要转动,则旋转台输送带首先在一个对打算的运输方向成90°的定向上转动并且把底板或者货物堆组卸在旋转台输送带上。然后旋转台输送带再次转动90°并且在运输方向上继续运输完整的组或者单个的货物堆。
也可以把运出装置的在一般的运输方向看的第二输送带作为旋转台输送带构造。
作为举升装置可以提供一个特别能够在轨道上行驶的吊车。
举升装置可以具有至少一个叉车,该叉车具有至少两个齿,它们能够与货物堆的要升起的底板啮合。
举升装置可以具有两个相对设置的并且能够一个接一个运动的叉车,其中每一个叉车具有与货物堆的要升起的底板数对应数目的齿并且其中叉车的这些齿从两侧啮合底板。例如在升起五个货物堆的情况下总共给每一个叉车提供十个齿,那时这些齿在底板的角块之间的相应的间隙内啮合是合适的。
举升装置可以另外具有一个装置,用于转动一个组的一个被升起的货物堆,或者用于一起转动由一个组的多个特别全部被升起的货物堆组成的全体。一个这样的装置可以在举升装置内集成,使得由此在升起过程期间也能够转动一个货物堆或者组。
举升装置可以具有一个装置,它在叉车的至少一个齿插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且特别与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入并且尤其起动例如碰撞的齿的返回行驶。如果检测到阻力,因为例如某个齿在插入一个底板的情况下顶在一个角块上,则例如可以输出一个干扰信号。不言而喻也可以中断齿的继续的插入过程。也可以想到,所涉及的齿被向上翻起或者被推开。
举升装置可以具有一个检测装置,它在叉车的至少一个齿插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且特别与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿或者所有齿的插入或者继续插入并且尤其起动一个已经部分插入的面临碰撞的齿的返回行驶。所述测量装置例如可以涉及光学检测装置、超声波设备、激光器或者类似设备。
叉车的至少一个齿可以构造为能够抵抗一个在插入方向上作用的力、特别抵抗一个弹簧力,在碰撞的情况下,例如与底板下侧上的角块,抵抗该力、特别抵抗该弹簧力相对于叉车逆着插入方向移动。由此叉车能够继续在插入方向移动,而每一个碰撞的齿相对于底板的位置保持不变,其他的齿能够继续在底板的空隙内运动。
当至少一个齿的位置为配合要升起的底板能够在水平方向改变时是适合的。该改变能够手工进行。但是也可以想到通过驱动装置改变。不言而喻,也可以把该驱动装置与一个控制装置连接,使得在借助不接触工作的测量装置检测到即将发生碰撞的情况下改变面临碰撞的齿的位置。由此具有多个齿的叉车例如能够适应任意构造的底板类型和底板尺寸。
本发明还涉及用于从至少两条供给线为后来单个包装货物堆运走货物堆的方法,所述货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中供给线在运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置,并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆组成,它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触。
在造纸工业中通常存在多条供给线,它们互相平行延伸设置。在供给线内用辊卷绕能够具有直到10m宽度的纸幅面。在具有既沿运输方向又横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被切成单张纸。在运输方向看在横切器后面布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板,其中相邻的底板接触。在这些底板上放置剪切后的纸。如果一个底板组达到最大的堆放高度,则必须把货物堆即并排设置的具有在其上放置了纸堆或纸板堆的底板运走。
在实际中一个组的底板部分重叠。这特别在那时是这种情况,即例如当纸堆或纸板堆稍微对它的底板错开设置时。如果应该单个地运走一个组的货物堆,则在一定程度上必须以一个组的各外面的底板的运走开始。这点迄今手工或者使用一个冲程装置进行。这样的运走在一定程度上耗时、麻烦还容易受干扰。
还公知许多转换器,它们在它们的表面的区域内一方面具有用于在一个方向上运输货物的辊和另一方面具有链索,它们允许在对辊90°的方向上的运输。根据希望的运输方向例如把辊升起或者降低。但是特别因为在造纸工业中使用仅具有四个下侧的角块的底板,所以借助转换器的运走几乎不可能,因为为借助辊的运走缺少角块之间的支撑的作用。另外转换器由于辊和输送链之间的固定的距离在所有情况下都规定在确定的底板类型和确定的底板尺寸上。
本发明的任务是,避免上述缺点并且说明一种方法,该方法在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够使得快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆。
该任务如下解决:提供一个运输装置,它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶,并且在那里从该供给线接收完整的组,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置、一个举升装置和一个运出装置,其中运输装置另外为向供给装置交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具交付完整的组能够对供给装置或者对该另外的运输工具侧向行驶,并且被接收的组对于交付站的供给装置或者对所述另外的运输工具继续运输,其中举升装置接着从供给装置向运出装置要么交付一个组的一个货物堆或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆,并且其中为交付一个完整的组的情况运出装置包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带,使得把该货物堆组的货物堆分成单个,这通过把完整的组通过驱动两个一个接一个接入的输送带一直继续运输,直到在一般的运输方向看的第一货物堆由第二输送带接收并且然后减小在一般的运输方向看的第一输送带的速度特别直到静止状态实现。
这里作为运输装置要么构造一个具有输送带的穿梭车,它的行驶方向与供给线的运输方向对准,或者使用输送带或者吊车。
作为另外的运输工具和/或作为供给装置和/或作为运出装置和/或作为至少一条供给线的末端区可以分别使用输送带。
特别为交付完整的组作为运出装置的在一般的运输方向看的第一输送带使用旋转台输送带是合适的。
还可以作为运出装置的在一般的运输方向看的第二输送带使用旋转台输送带。
这里可以使用一个举升装置,它具有一个装置,该装置在叉车的至少一个齿插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且一个与该装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入,并且优选起动返回行驶。在这种情况下可以仅使碰撞的齿或者所有齿或者完整的叉车返回行驶。
这里可以使用一个举升装置,它具有一个检测装置,该检测装置在叉车的至少一个齿插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且一个与该检测装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的插入或者继续插入并且优选起动一个已经部分插入的面临碰撞的齿的返回行驶。所述测量装置例如可以涉及光学检测装置、超声波设备、激光器或者类似设备。
附图说明
下面说明本发明的在附图中表示的实施例。附图中:
图1表示本发明的第一实施例,
图2表示本发明的第二实施例。
在所有的图中为相同的或者相同类型的构件使用一致的附图标记。
具体实施方式
图1中表示一个实施例,它总共具有两条供给线1。在每一条未详细表示的供给线1内由一个辊卷绕一条纸幅面,该纸幅面可以具有直到10m的宽度。在一个具有既沿运输方向也横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被切成单张的纸。在运输方向(箭头2)看在横切器后面布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板,其中相邻的底板接触。
供给线1中仅表示那个区域,其内设置已经设置用纸堆或者纸板堆堆叠的底板,亦即货物堆3。在所示实施例中每一组总共包括五个货物堆3,它们各自用十字表示。具有十字的小的小盒子在这里应该表示最小可能尺寸的货物堆3,具有十字的较大的矩形的盒子表示具有最大可能尺寸的货物堆3。
所谓侧向行驶理解为一个行驶方向4,它平行于要交付的货物堆3的组从而在供给线1内与运输方向2正交取向。
在两条供给线1的各自的末端区5内提供一个运输装置6,它为从供给线1接收完整的组能够对等候接收货物堆3的组的供给线1侧着在箭头4的方向上行驶。在图示实施例中该运输装置6涉及能够在轨道7上行驶的穿梭车。
在上侧的区域内穿梭车具有一条输送带8,在所示实施例中它允许从左边的供给线1沿箭头9方向的运输。在所示实施例中运输装置6向中间接入的另外的运输工具10交付货物堆3的完整的组,另外的运输工具10再次作为输送带构造。
该另外的运输工具10再次把完整的组交付给一个交付站的供给装置11。这点通过供给装置11本身由一条输送带组成而可能,它使得能够实现在箭头12的方向的运动。
以这种方式完整的组不改变方向从供给线1的末端区5通过运输装置6、通过另外的运输工具10运输到交付站的供给装置11。由此从供给线2的末端区5直到供给装置11不改变地保留组的一般的运输方向。
除供给装置11外交付站还包括一个举升装置13和另外包括一个运出装置14。运出装置14包括两个可互相独立地驱动的并且在一条线内一个在另一个后面接入的输送带15、16。举升装置13在所示实施例中由一个可在轨道17上行驶的吊车组成。举升装置13具有两个相对设置的并且可一个在另一个之上运动的叉车18,其中每一个叉车18具有与货物堆3的要升起的底板数适应的数目的齿19并且其中叉车18的齿19从两侧与底板啮合。
在图1表示的实施例中每一个叉车18具有七个齿19,它们能够与组的要升起的底板啮合。在啮合后完整的货物堆3的组被升起,并且举升装置13在箭头20的方向上行驶。
然后货物堆3的组被向下放在在一般的运输方向2看第一个输送带15上。因为运出装置14的输送带15、16能够互相独立地被驱动并且在一条线内一个接一个地接入,所以通过把完整的组通过驱动两条一个在另一个后面接入的输送带15、16一直继续运输,直到在一般的运输方向2看第一货物堆3由在一般的运输方向2看第二输送带16接收,能够把货物堆组分成单个。然后降低第一输送带15的速度,特别直到静止状态,以便把货物堆组分成单个,接着再次提高速度。
第二输送带15在图1中作为旋转台输送带构造,使得能够把现在被分成单个的货物堆3根据需要继续转动。它包括未图示的齿,这些齿能够与组的底板啮合。这些齿被升起,那时使货物堆3一起转动。在转动后再次降低底板并且去掉齿。运出装置14的两条输送带15、16允许在一般的运输方向2上继续运输,该运输方向2在供给装置11的区域内改变90°。
在图1表示的实施例中在第二输送带16上还连接另一条输送带21,它使得能够实现箭头22的方向的继续运输。它连接一个旋转台运输器23,后者能够改变运输方向,使得能够向另一条输送带24交付货物堆3。为转动例如移动旋转台运输器23,使得能够接着进行旋转运动。接着把旋转台运输器23重新返回移动到它的原来的位置。
图2中如此表示一种可选的设计方案,即在这里举升装置13在供给装置11内仅升起组中的一个货物堆3并且在行驶后向下放在运出装置14的第一输送带15上。在图示实施例中举升装置13具有一个用于转动升起的货物堆3的装置。
如通过箭头25所示,已经升起的货物堆3在达到对货物堆组的尚位于供给装置11内的货物堆3的一个足够的侧向距离的情况下能够被转动,使得它在向下放在运出装置14的第一输送带15上的情况下具有另外一个朝向。在放下后又通过相向驶离而松开各具有两个齿19的两个叉车18并且为从所述组接收下一货物堆3向供给装置11的区域内返回运动。
不言而喻代替举升装置13内用于转动的装置还可以例如把运出装置14的第一输送带15作为旋转台输送带构造。
另外的运输工具10不是必需的。它例如在更换薄膜的情况下能够简化运走,因为那时能够中断被分成单个的货物堆3的运走。在这种情况下货物堆组能够在该另外的运输工具10上中间停放。
图2中既未表示上游的供给线2也未表示在运出装置14的两条输送带15、16上连接的部件。各后接的、其中借助薄膜封装至少位于底板上的货物的设备在两幅图中也都未表示。
在图2中表示的第一输送带15也可以作为旋转盘运输器构造。因为在这样的设计方案中在作为旋转盘运输器构造的输送带15上货物堆3转动从而能够改变它的取向,所以在举升装置13内不需要任何用于转动的装置。
如果不需要另外的运输工具10,则运输装置6在供给装置11旁附近设置,使得完整的组能够在不变的方向上从供给线1的末端区5通过运输装置6朝向交付站的供给装置11运输。
Claims (20)
1.用于运走货物堆(3)的系统,货物堆(3)由具有在其上堆叠的货物的底板组成,其中所述系统包括至少两条用于货物堆(3)的供给线(1),它们在运输方向(2)上延伸构造并且它们的末端区(5)侧向并排设置,并且其中每一条供给线(1)在运输方向(2)看以货物堆(3)的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆(3)组成,它们垂直于运输方向(2)在末端区(5)内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,并且包括至少一个设备,用于每次单个包装至少位于底板上的货物,其特征在于,提供一个运输装置(6),它在各个临近供给线(1)的末端区(5)的位置为从该供给线(1)接收完整的组能够侧向行驶,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置(11)、一个举升装置(13)和一个运出装置(14),其中运输装置(6)另外为向供给装置(11)交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具(10)交付完整的组能够对供给装置(11)或者对该另外的运输工具(10)侧向行驶,并且其中举升装置(13)构造用于从供给装置(11)向运出装置(14)要么交付一个组的一个货物堆(3)或者同时交付一个组的多个货物堆(3),并且其中为交付一个完整的组运出装置(14)包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的第一输送带(15)和第二输送带(16),它们为把底板分成单个而能够被互相独立地控制。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,运输装置(6)要么作为具有一条输送带的穿梭车构造,它的行驶方向(4)与供给线(1)的运输方向(2)对准,或者作为输送带或者作为吊车构造。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述另外的运输工具(10)和/或供给装置(11)和/或运出装置(14)和/或至少一条供给线(1)的末端区(5)分别作为输送带构造。
4.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,为交付一个完整的组,运出装置(14)的在运输方向(2)看的第一输送带(15)作为旋转台输送带或者旋转盘运输器构造。
5.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,运出装置(14)的在运输方向(2)看的第二输送带(16)作为旋转台输送带构造。
6.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,作为举升装置(13)提供一个能够行驶的吊车。
7.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有至少一个叉车(18),叉车(18)具有至少两个齿(19),它们能够与货物堆(3)的要升起的底板啮合。
8.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有两个相对设置的可一个接一个运动的叉车(18),其中每一个叉车(18)具有与货物堆(3)的要升起的底板数对应数目的齿(19)并且其中叉车(18)的这些齿(19)从两侧啮合底板。
9.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,举升装置(13)另外具有一个装置,用于转动一个组的一个被升起的货物堆(3),或者用于一起转动由一个组的多个被升起的货物堆(3)组成的全体。
10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有一个装置,它在叉车(18)的至少一个齿(19)插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的继续插入。
11.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有一个检测装置,它在叉车(18)的至少一个齿(19)插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的插入或者继续插入。
12.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,叉车(18)的至少一个齿(19)构造为能够抵抗一个在插入方向上作用的力,在碰撞的情况下抵抗该力相对于叉车(18)逆着插入方向移动。
13.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,至少一个齿(19)的位置为配合要升起的底板能够在水平方向改变。
14.用于从至少两条供给线(1)中为后来单个包装货物堆(3)而运走货物堆(3)的方法,所述货物堆(3)由具有在其上堆叠的货物的底板组成,其中供给线(1)在运输方向(2)上延伸构造并且它们的末端区(5)侧向并排设置,并且其中每一条供给线(1)在运输方向(2)看以货物堆(3)的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆(3)组成,它们垂直于运输方向(2)在末端 区(5)内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,为在根据上述权利要求之一所述的系统中应用,其特征在于,提供一个运输装置(6),它在各个临近供给线(1)的末端区(5)的位置为从该供给线(1)接收完整的组能够侧向行驶,并且在那里从该供给线(1)接收完整的组,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置(11)、一个举升装置(13)和一个运出装置(14),其中运输装置(6)另外为向供给装置(11)交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具(10)交付完整的组能够对供给装置(11)或者对该另外的运输工具(10)侧向行驶,并且被接收的组对于交付站的供给装置(11)或者对所述另外的运输工具(10)继续运输,其中举升装置(13)接着从供给装置(11)向运出装置(14)要么交付一个组的一个货物堆(3)或者同时交付一个组的多个货物堆(3),并且其中为交付一个完整的组运出装置(14)包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的第一输送带(15)和第二输送带(16),使得把该组的货物堆(3)分成单个,这通过把完整的组通过驱动两个一个接一个接入的第一输送带(15)和第二输送带(16)一直继续运输,直到货物堆(3)由第二输送带(16)接收并且然后减小第一输送带(15)的速度直到静止状态实现。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,作为运输装置(6)要么构造一个具有输送带的穿梭车,它的行驶方向(4)与供给线(1)的运输方向(2)对准,或者使用输送带或者吊车。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,作为另外的运输工具(10)和/或作为供给装置(11)和/或作为运出装置(14)和/或作为至少一条供给线(1)的末端区(5)分别使用输送带。
17.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,为交付完整的组作为运出装置(14)的在运输方向(2)看的第一输送带(15)使用旋转台输送带。
18.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,作为运出装置(14)的在运输方向(2)看的第二输送带(16)使用旋转台输送带。
19.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,使用一个举升装置(13),它具有一个装置,该装置在叉车(18)的至少一个齿(19)插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且一个与该装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入。
20.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,使用一个举升装置(13),它具有一个检测装置,该检测装置在叉车(18)的至少一个齿(19)插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且一个与该检测装置连接的控制装置禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的插入或者继续插入。
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