CN112096145A - 一种用于堆垛式立体车库的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于堆垛式立体车库的控制系统。该系统主要包括PLC控制系统、监控系统、执行机构三个部分。通过对不同部分的设计和相关硬件的选择，达到控制系统对控制对象中传感器信号的检测和处理，以及对各类执行机构进行控制的作用，实现立体车库自动存取功能、手动存取功能、安全报警功能和车库状态监控功能。

Description

一种用于堆垛式立体车库的控制系统
技术领域
本发明属于智能制造系统设计领域，具体地涉及一种用于堆垛式立体车库的控制系统。
背景技术
随着我国汽车市场的发展，汽车保有量也逐年递增，截至2018年底，我国汽车保有量己达2.4亿辆。其后果是，停车难，特别是城市停车难问题非常严重，现有的停车位难以满足人们的停车需求，立体车库应运而生。相比传统停车位，立体车库容量大、占地小、自动化程度高，是解决停车难问题的重要手段，也为停车设备的发展提供了契机。但目前相当一部分立体车库仍存在着用户等待时间长、运行效率低等问题，利用率不高，不符合市场发展需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于堆垛式立体车库的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本系统由PLC控制系统、监控系统、执行机构三个部分组成。本发明所述系统通过传感器以及限位开关将立体停车库的停车信息传送到PLC控制系统，其通过各类执行机构所反馈的实时信号传输给监控系统，并发出指令对执行机构进行控制。监控系统由计算机和触摸屏组成，通过组态软件进行触摸屏的组态，并利用PROFINET与PLC通信后，管理员可以对车库的运行情况和各类元器件的状态进行实时监控，用户也可以知道车库内车位的实时情况。监控系统的信息经过控制系统的整合传达，PLC会通过其拓展模块向执行机构的各类警报装置、堆垛机以及搬运器的运动机构发出指令并进行可视性反应。
本发明的有益效果：一种用于堆垛式立体车库的控制系统完成了堆垛式立体车库控制系统的设计和人机交互系统的设计，并对车库的存取策略和路径进行优化，节省了用户存取车时的等待时间，提高了车库的工作效率。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
本系统由PLC控制系统、监控系统、执行机构三个部分组成。其中，PLC控制系统是由PLC和其扩展模块构成的，是控制系统的大脑；监控系统是由计算机和触摸屏组成的；执行机构是由各类警报装置、堆垛机以及搬运器的运动机构组成。本发明所述系统通过有光电开关和限位开关组成的传感器以及限位开关将立体停车库的停车信息传送到西门子PLC，选择EM241作为通信模块，其通过各类执行机构所反馈的实时信号传输给监控系统，并发出指令对执行机构进行控制。监控系统由计算机和触摸屏组成，通过组态软件进行触摸屏的组态，并利用PROFINET与PLC通信后，管理员可以对车库的运行情况和各类元器件的状态进行实时监控，用户也可以知道车库内车位的实时情况。监控系统的信息经过控制系统的整合传达，PLC会通过其拓展模块向执行机构的各类警报装置、堆垛机以及搬运器的运动机构发出指令并进行可视性反应。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，该系统主要包括PLC控制系统、监控系统、执行机构三个部分。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，PLC控制系统是由PLC和其扩展模块构成的，是控制系统的大脑。
3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，PLC一般采用扫描循环的方式工作。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，监控系统是由计算机和触摸屏组成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，执行机构是由各类警报装置、堆垛机以及搬运器的运动机构组成，是控制系统的最后一环，是控制系统的执行者。
6.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，该系统的传感器主要有限位开关和光电开关组成。
7.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，PLC的输入信号主要由开关信号、车库库位检测信号、限位和限重检测信号、存取信号等组成。
8.根据权利要求1所述的一种用于堆垛式立体车库的控制系统，其特征在于，输出信号则是由升降电机、横移电机以及搬运器电机的正反转信号、警示灯、蜂鸣器、旋转台电机等输出信号组成。
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