JP5851643B1 - カゴ台車前詰め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)車輪付のパネルと、その周囲を直立して包囲する前面パネル、後面パネル、及び対向する右側面パネル、左側面パネルとからなる略直方体形状のカゴ台車が複数搬送され、先頭のカゴ台車の搬送が停止された後に続くカゴ台車が順次前詰めされるカゴ台車前詰め装置であって、カゴ台車を搬送する駆動ユニットが床面上に設けられており、前記駆動ユニットは、カゴ台車の搬送経路の右側及び左側にそれぞれ設けられたカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部を有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部及び前記カゴ台車左側面接触駆動部はそれぞれ、鉛直方向に駆動軸を持つ駆動タイヤを有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、互いにその走行面を向けてカゴ台車の進行方向と直角の直線上で対をなして存在し、前記対をなす一方のカゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車右側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら右回転し、同時に前記対をなす他方の前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車左側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら左回転し、それによりこれらの駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車を搬送経路の進行方向に搬送させるカゴ台車前詰め装置において、カゴ台車が、その底部四隅の各位置に車輪の進行方向が360°旋回可能なキャスタを有し、キャスタの車輪が旋回時にカゴ台車の右側面及び/又は左側面から外側にはみ出すようになっていること、及びキャスタの車輪が旋回によりカゴ台車の右側面及び左側面から外側に最大限はみ出しても車輪がカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部と接触しないようにカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤより下方のカゴ台車のキャスタの車輪に面する部分をカゴ台車から離れる方向に後退させていることを特徴とするカゴ台車前詰め装置。
(2)カゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部の下方のカゴ台車のキャスタの車輪に面する部分が、カゴ台車の右側面及び左側面を駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車の搬送可能状態でカゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれから外側にキャスタの車輪の半径以上でかつ駆動タイヤの半径未満の距離で後退されていることを特徴とする(1)に記載のカゴ台車前詰め装置。
(3)前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤの対は、少なくとも2つ設けられ、それらの対は、搬送経路の進行方向にカゴ台車の側面の進行方向長さ以下の駆動軸の間隔距離で設けられていることを特徴とする(1)または(2)に記載のカゴ台車前詰め装置。
2 車輪付の床パネル
3 前面パネル
4 後面パネル
5 右側面パネル
6 カゴ台車右側面接触駆動部
7 カゴ台車左側面接触駆動部
8 駆動タイヤ
9 駆動モーター
10 ばね押圧手段
11 光電センサー
12 光電センサー
13 キャスタ
14 車輪
15 旋回台盤
16 取付台盤
Claims (3)
- 車輪付のパネルと、その周囲を直立して包囲する前面パネル、後面パネル、及び対向する右側面パネル、左側面パネルとからなる略直方体形状のカゴ台車が複数搬送され、先頭のカゴ台車の搬送が停止された後に続くカゴ台車が順次前詰めされるカゴ台車前詰め装置であって、カゴ台車を搬送する駆動ユニットが床面上に設けられており、前記駆動ユニットは、カゴ台車の搬送経路の右側及び左側にそれぞれ設けられたカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部を有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部及び前記カゴ台車左側面接触駆動部はそれぞれ、鉛直方向に駆動軸を持つ駆動タイヤを有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、互いにその走行面を向けてカゴ台車の進行方向と直角の直線上で対をなして存在し、前記対をなす一方のカゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車右側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら右回転し、同時に前記対をなす他方の前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車左側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら左回転し、それによりこれらの駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車を搬送経路の進行方向に搬送させるカゴ台車前詰め装置において、カゴ台車が、その底部四隅の各位置に車輪の進行方向が360°旋回可能なキャスタを有し、キャスタの車輪が旋回時にカゴ台車の右側面及び/又は左側面から外側にはみ出すようになっていること、及びキャスタの車輪が旋回によりカゴ台車の右側面及び左側面から外側に最大限はみ出しても車輪がカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部と接触しないようにカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤより下方のカゴ台車のキャスタの車輪に面する部分をカゴ台車から離れる方向に後退させていることを特徴とするカゴ台車前詰め装置。
- カゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部の下方のカゴ台車のキャスタの車輪に面する部分が、カゴ台車の右側面及び左側面を駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車の搬送可能状態でカゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれから外側にキャスタの車輪の半径以上でかつ駆動タイヤの半径未満の距離で後退されていることを特徴とする請求項1に記載のカゴ台車前詰め装置。
- 前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤの対は、少なくとも2つ設けられ、それらの対は、搬送経路の進行方向にカゴ台車の側面の進行方向長さ以下の駆動軸の間隔距離で設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のカゴ台車前詰め装置。
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JP2015156889A JP5851643B1 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | カゴ台車前詰め装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015156889A JP5851643B1 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | カゴ台車前詰め装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017036106A JP2017036106A (ja) | 2017-02-16 |
Family
ID=55237994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015156889A Active JP5851643B1 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | カゴ台車前詰め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5851643B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6015303A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | Three T:Kk | 商品の自動配送方法 |
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JP2000062935A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Daifuku Co Ltd | 移動体使用の搬送設備 |
JP2005081950A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Daifuku Co Ltd | 摩擦駆動の台車式搬送装置 |
WO2009060528A1 (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Hirata Corporation | 駆動ユニット及び搬送システム |
JP2013114307A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Yazaki Ind Chem Co Ltd | 無人搬送車による台車の自動搬送システム |
-
2015
- 2015-08-07 JP JP2015156889A patent/JP5851643B1/ja active Active
Patent Citations (6)
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Also Published As
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---|---|
JP2017036106A (ja) | 2017-02-16 |
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