CN220484318U - 一种立体仓储系统的出库结构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种立体仓储系统的出库结构，包括出库基座和出库轨道，所述出库基座设置有至少一个，所述出库轨道用于衔接每个出库基座；所述出库基座上设置有用于承接钢管布卷的出库托盘，所述出库基座上设置有用于驱使所述出库托盘沿出库基座移动的出库输送机构，所述出库轨道上设置有出库小车，所述出库小车可沿所述出库轨道移动并与所述出库基座对接以承接被所述出库输送机构移送出的所述出库托盘。本申请具有降低钢管布卷出库时安全隐患的效果。
Description
技术领域
本申请涉及仓储系统的技术领域，尤其是涉及一种立体仓储系统的出库结构。
背景技术
随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。
在反光面料的生产过程中，需要先将钢管布卷存储于货架上以待后续分切加工使用。目前的立体仓储系统中包括入库结构、出库结构和立体仓储结构，立体仓储结构包括若干立体仓储架，相邻两个立体仓储架之间形成仓储巷道，仓储巷道中设置有仓储堆垛机，在钢管布卷需要入库时，仓储堆垛机可以将钢管布卷从入库结构中移送至立体仓储架中，在钢管布卷需要出库时，仓储堆垛机将钢管布卷从立体仓储架中移出至出库结构中。
针对上述中的相关技术，目前立体仓储系统的出库结构通常是在立体仓储架的一侧设置出库托盘，通过将仓储堆垛机将钢管布卷从立体仓储架中移出至出库托盘上后，再通过叉车将钢管布卷进行转运，而在钢管布卷出库量比较大时，多辆叉车依次移动至出库托盘处进行转运，多辆叉车之间的交替行走，从而钢管布卷出库时存在一定的安全隐患，因此存在一定的改进之处。
实用新型内容
为了降低钢管布卷出库时的安全隐患，本申请提供一种立体仓储系统的出库结构。
本申请提供的一种立体仓储系统的出库结构采用如下的技术方案：
一种立体仓储系统的出库结构，包括出库基座和出库轨道，所述出库基座设置有至少一个，所述出库轨道用于衔接每个出库基座；
所述出库基座上设置有用于承接钢管布卷的出库托盘，所述出库基座上设置有用于驱使所述出库托盘沿出库基座移动的出库输送机构，所述出库轨道上设置有出库小车，所述出库小车可沿所述出库轨道移动并与所述出库基座对接以承接被所述出库输送机构移送出的所述出库托盘。
可选的，所述出库基座的长度方向垂直于所述出库轨道的长度方向。
可选的，所述出库输送机构包括出库链轮、出库输送链和出库驱动电机，所述出库链轮设置有多个，多个所述出库链轮转动安装在所述出库基座上，所述出库输送链首尾相接呈环形连接在所述出库链轮上，所述出库输送链分别位于出库基座的两侧，所述出库输送链高于所述出库基座的顶部表面，所述出库驱动电机设置在所述出库基座上以用于驱使所述出库链轮转动。
可选的，所述出库小车的底部设置有与所述出库轨道配合的出库行走轮，所述出库小车上设置有用于驱使出库行走轮转动的出库电机。
可选的，所述出库小车上设置有用于承接被移送的所述出库托盘的承接输送机构。
可选的，所述承接输送机构包括承接链轮、承接输送链和承接驱动电机，所述承接链轮设置有多个，多个承接链轮转动安装在出库小车上，所述承接输送链首尾相接呈环形连接在所述承接链轮上，所述承接输送链分别位于出库小车的两侧，所述承接输送链高于所述出库小车的顶部表面，所述承接驱动电机设置在出库小车上以与其中一个所述承接链轮相连。
可选的，所述出库小车的两侧设置有侧挡板，所述出库小车远离所述出库基座的一端设置有阻挡杆。
可选的，所述出库托盘上设置有用于供钢管布卷端部悬挂的托盘架，所述托盘架上设置有V字型托盘槽。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本申请中在钢管布卷出库时，通过仓储堆垛机将钢管布卷移送至出库托盘上，出库小车沿着出库轨道移动并与该出库基座对接，待出库的钢管布卷在出库托盘上被出库输送机构移送至出库小车上，出库小车沿着出库轨道将出库托盘(携带有钢管布卷)移送而出至出库点，这样叉车在出库点就可以直接将出库托盘上的钢管布卷移送，随后空的出库托盘被出库小车运送回初始的出库基座，进而出库小车与下一个出库基座对接以运送装载有钢管布卷的出库托盘；
由此，出库小车将钢管布卷逐个移送至出库点，然后通过叉车在远离出库基座的出库点统一对钢管布卷进行移送，这样可以有效避免多辆叉车拥堵在出库基座的狭小位置处进行交替行走，通过该出库结构的设置，可以在一定程度上降低钢管布卷出库时的安全隐患。
附图说明
图1是立体仓储系统的结构示意图。
图2是立体仓储系统的俯视图。
图3是出库结构的结构示意图。
图4是出库托盘在出库基座上的安装示意图。
图5是出库小车的结构示意图。
附图标记说明：1、入库结构；2、立体仓储结构；21、立体仓储架；22、仓储巷道；23、仓储堆垛机；3、出库结构；31、出库基座；32、出库轨道；33、出库托盘；34、托盘架；35、出库输送机构；351、出库链轮；352、出库输送链；353、出库驱动电机；36、出库小车；361、出库行走轮；362、出库电机；363、侧挡板；364、阻挡杆；37、承接输送机构；371、承接链轮；372、承接输送链；373、承接驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
一种立体仓储系统的出库结构，参照图1和图2所示，应用在立体仓储系统重，立体仓储系统包括入库结构1、立体仓储结构2和出库结构3，立体仓储结构2包括若干立体仓储架21，相邻两个立体仓储架21之间形成有仓储巷道22，仓储巷道22中设置有仓储堆垛机23，仓储堆垛机23可以将钢管布卷在入库结构1、立体仓储架21和出库结构3之间移送。
在钢管布卷需要入库时，将钢管布卷放置在入库结构1中，入库结构1可以为入库承载车，仓储堆垛机23将钢管布卷从入库结构1中移送至立体仓储架21中。在钢管布卷需要出库时，仓储堆垛机23将钢管布卷从立体仓储架21中移送至出库结构3中。
钢管布卷由钢管和反光面料组成，通过将钢管安装在反光面料的生产设备上，生产设备完成反光面料的生产后，反光面料经过生产设备卷绕在钢管上，由此形成钢管布卷，钢管布卷的两端可用于将整体的钢管布卷进行悬挂放置。
本申请的出库结构3可以应用在狭小的厂房空间，通过将钢管布卷移送出，这样可以减少叉车对钢管布卷转运时的交替行走，从而在一定程度上降低钢管布卷出库时的安全隐患。
参照图2和图3所示，出库结构3包括出库基座31和出库轨道32，出库基座31设置有至少一个，出库基座31位于仓储巷道22的一侧或两侧，出库基座31的长度方向与仓储巷道22的延伸方向相同，出库基座31上设置有出库托盘33，出库托盘33上设置有用于供钢管布卷端部悬挂的托盘架34，托盘架34上设置有V字型托盘槽，在仓储堆垛机23将钢管布卷从立体仓储架21中移送出时，仓储堆垛机23将钢管布卷悬挂放置在出库托盘33上。
出库轨道32用于衔接每个出库基座31，每个出库基座31的长度方向垂直于出库轨道32的长度方向，出库基座31上设置有用于驱使出库托盘33沿出库基座31移动的出库输送机构35，出库轨道32上设置有出库小车36，出库小车36可沿出库轨道32移动并与出库基座31对接以承接被出库输送机构35移送出的出库托盘33。
值得说明的是，出库轨道32的两端远离立体仓储架21，出库轨道32两端的点为出库点，叉车等搬运工具位于出库点处，出库小车36将装载有钢管布卷的出库托盘33运送至出库点后，叉车即可将出库托盘33上的钢管布卷进行转运，空的出库托盘33将在出库小车36的运送下回到初始的出库基座31上。
参照图4所示，出库输送机构35包括出库链轮351、出库输送链352和出库驱动电机353，出库链轮351设置有多个，多个出库链轮351转动安装在出库基座31上，在一个实施例中，出库链轮351设置有八个，八个出库链轮351分别位于出库基座31的八个边角上，即出库基座31的一个侧面安装有四个出库链轮351，四个出库链轮351位于出库基座31侧边的四个边角。
出库输送链352首尾相接呈环形连接在出库链轮351上，出库输送链352分别位于出库基座31的两侧，出库输送链352的上部分被出库基座31的顶部表面承接，出库输送链352高于出库基座31的顶部表面，出库驱动电机353设置在出库基座31上以用于驱使出库链轮351转动。其中，出库基座31上设置有传动两侧出库链轮351的出库传动轴，出库驱动电机353连接在出库传动轴上以驱使出库输送链352传动。出库托盘33位于出库基座31上时，出库托盘33的底部与出库输送链352接触，出库驱动电机353驱使出库输送链352传动，出库输送链352带动出库托盘33移动。
参照图5所示，出库小车36可沿出库轨道32移动，即出库小车36的底部设置有与出库轨道32配合的若干出库行走轮361，出库小车36上设置有用于驱使出库行走轮361转动的出库电机362，通过出库电机362带动出库行走轮361转动，从而实现出库小车36在出库轨道32上的移动并与出库基座31实现对接。
出库小车36上设置有用于承接被移送的出库托盘33的承接输送机构37。在出库托盘33从出库基座31移动至出库小车36上后，承接输送机构37能够对出库托盘33进行承接以移送至出库小车36上。
承接输送机构37包括承接链轮371、承接输送链372和承接驱动电机373，承接链轮371设置有多个，多个承接链轮371转动安装在出库小车36上，出库小车36的每个侧面均安装有多个承接链轮371，其中，出库小车36两侧的承接链轮371通过小车传动轴进行连接。
承接输送链372首尾相接呈环形连接在承接链轮371上，承接输送链372分别位于出库小车36的两侧，承接输送链372的上部分被出库小车36的顶部表面承接，承接输送链372高于出库小车36的顶部表面，承接驱动电机373设置在出库小车36上以与其中一个承接链轮371相连，具体承接驱动电机373与小车传动轴相连，从而实现承接驱动电机373同步驱动出库小车36两侧的承接输送链372传动。
值得说明的是，出库小车36的两侧设置有侧挡板363，出库小车36远离出库基座31的一端设置有阻挡杆364。侧挡板363的设置提高了出库托盘33在出库小车36移动的稳定性，阻挡杆364的设置能够将出库托盘33限制在出库小车36上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，包括出库基座(31)和出库轨道(32)，所述出库基座(31)设置有至少一个，所述出库轨道(32)用于衔接每个出库基座(31)；
所述出库基座(31)上设置有用于承接钢管布卷的出库托盘(33)，所述出库基座(31)上设置有用于驱使所述出库托盘(33)沿出库基座(31)移动的出库输送机构(35)，所述出库轨道(32)上设置有出库小车(36)，所述出库小车(36)可沿所述出库轨道(32)移动并与所述出库基座(31)对接以承接被所述出库输送机构(35)移送出的所述出库托盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库基座(31)的长度方向垂直于所述出库轨道(32)的长度方向。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库输送机构(35)包括出库链轮(351)、出库输送链(352)和出库驱动电机(353)，所述出库链轮(351)设置有多个，多个所述出库链轮(351)转动安装在所述出库基座(31)上，所述出库输送链(352)首尾相接呈环形连接在所述出库链轮(351)上，所述出库输送链(352)分别位于出库基座(31)的两侧，所述出库输送链(352)高于所述出库基座(31)的顶部表面，所述出库驱动电机(353)设置在所述出库基座(31)上以用于驱使所述出库链轮(351)转动。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库小车(36)的底部设置有与所述出库轨道(32)配合的出库行走轮(361)，所述出库小车(36)上设置有用于驱使出库行走轮(361)转动的出库电机(362)。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库小车(36)上设置有用于承接被移送的所述出库托盘(33)的承接输送机构(37)。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述承接输送机构(37)包括承接链轮(371)、承接输送链(372)和承接驱动电机(373)，所述承接链轮(371)设置有多个，多个承接链轮(371)转动安装在出库小车(36)上，所述承接输送链(372)首尾相接呈环形连接在所述承接链轮(371)上，所述承接输送链(372)分别位于出库小车(36)的两侧，所述承接输送链(372)高于所述出库小车(36)的顶部表面，所述承接驱动电机(373)设置在出库小车(36)上以与其中一个所述承接链轮(371)相连。
7.根据权利要求5所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库小车(36)的两侧设置有侧挡板(363)，所述出库小车(36)远离所述出库基座(31)的一端设置有阻挡杆(364)。
8.根据权利要求1所述的一种立体仓储系统的出库结构，其特征在于，所述出库托盘(33)上设置有用于供钢管布卷端部悬挂的托盘架(34)，所述托盘架(34)上设置有V字型托盘槽。
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| CN202322169700.0U CN220484318U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种立体仓储系统的出库结构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117800003A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 吴江市兰天织造有限公司 | 一种智能仓储输送装置及其输送方法 |
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2023
- 2023-08-12 CN CN202322169700.0U patent/CN220484318U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117800003A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 吴江市兰天织造有限公司 | 一种智能仓储输送装置及其输送方法 |
| CN117800003B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-05-14 | 吴江市兰天织造有限公司 | 一种智能仓储输送装置及其输送方法 |
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