JPH0762920A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 搬送台車に対し居ながらにして奥部の格納スペースの車
両を移載し、搬送台車の移動距離を短くして出庫の効率
を高める。空格納スペースを不要にして収容効率を高め
る。 【構成】 車両Ｃ1 ，Ｃ2 を上下多段および走行路１に
対して前後方向に設けられた複数の格納スペースＳ1 ，
Ｓ2 に格納する場合において、搬送台車７に車両Ｃ1 ，
Ｃ2 を上下多段に搭載可能なように搭載装置１９を昇降
可能に設ける。搭載装置１９を各格納段の手前の格納ス
ペースＳ1 から車両Ｃ1 を受け取った後昇降させ、車両
Ｃ1 の上下に各格納段の奥部の格納スペースＳ2 から車
両Ｃ2 を受け取るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を上下多段および
走行路に対して前後方向に格納する複数の格納スペース
を備えた機械式駐車設備の改良に関し、特に出庫の効率
を良くする対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械式駐車設備として、例え
ば特開平２−２１０１６７号公報に開示されているよう
に、搬送台車が車両を載せて走行する走行路の両側に複
数の格納スペースを上下多段に、かつ上記走行路に対し
て前後方向に複数列設け、多数台の車両を効率良く格納
して限られた敷地を有効利用するようにした機械式駐車
設備が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の機械式駐車設備では、例えば各格納段の奥部の格納ス
ペースから車両を出庫する場合には、手前の格納スペー
スに車両が格納されていると、この車両が邪魔になって
上記奥部の格納スペースから車両を出庫することができ
ないことから、まず、手前の格納スペースに格納してい
る車両を搬送台車に搭載して近くの空格納スペースに一
旦移載した後、上記奥部の格納スペースから車両を搬送
台車に搭載して出庫し、その後、上記近くの空格納スペ
ースに一旦移載した車両を搬送台車で元の格納スペース
に戻すようにしており、この間、搬送台車の移動距離が
長くなって出庫に長時間を要し、出庫の効率が悪くなる
という問題があった。また、手前の格納スペースの車両
を近くの空格納スペースに移載するためには車両が格納
されていない空格納スペースを常時設けておかなければ
ならないことから、全ての格納スペースを満車状態にす
ることができず、収容効率が悪くなるという問題もあ
る。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、複数台の車両を１台の
搬送台車に一度に搭載するようにするとともに、搬送台
車上での搭載レベル高さを可変にすることにより、搬送
台車を走行路に沿って移動させることなく居ながらにし
て奥部の格納スペースの車両を搬送台車に移載し得るよ
うにし、搬送台車の移動距離を短くして出庫を短時間に
行わしめて出庫の効率を高めんとすることにある。さら
には、空格納スペースを不要にして収容効率を高めんと
することにもある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、搬送台車が車両を載せて走行する走行路
の少なくとも一方側に設けられ、車両を上下多段および
上記走行路に対して前後方向に格納する複数の格納スペ
ースを備えた機械式駐車設備を対象とし、次のような解
決手段を講じた。

【０００６】すなわち、本発明の第１の解決手段は、車
両を上下多段に搭載可能なように搭載手段を上記搬送台
車に昇降可能に設ける。さらに、上記搭載手段を各格納
段の手前の格納スペースから車両を受け取った後昇降さ
せ、該車両の上下に上記各格納段の奥部の格納スペース
から車両を受け取るようにしていることを特徴とする。

【０００７】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、搭載手段として、車両を支持する支持手段
と、該支持手段を昇降させる昇降手段とを設ける。さら
に、移載手段を格納スペースの各格納段に対応して出退
可能に設け、上記移載手段の突出状態で車両を上記各格
納段の格納スペースとの間で移載する一方、移載手段の
後退状態で搭載車両の昇降を許容するようにしているこ
とを特徴とする。

【０００８】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、搭載手段として、昇降可能な搭載枠体を備
える。そして、格納スペースの各格納段に対応する搭載
棚を上記搭載枠体に上下多段に設けていることを特徴と
する。

【０００９】

【作用】上記の構成により、本発明の第１ないし第３の
解決手段では、例えば上段の奥部の格納スペースから車
両を出庫する場合、搬送台車が走行路を走行して目的の
格納スペースの側方に停止すると、搭載手段が上昇して
車両の受取り態勢を整え、まず、手前の格納スペースの
車両が上記搭載手段に移載される。次いで、該車両を下
降させて次の車両の受取り態勢を整えた後、今度は奥部
の格納スペースの車両が搭載手段に移載され、この状態
で搬送台車を走行させて入出庫口から車両を出庫する。

【００１０】このことから、手前の格納スペースの車両
を一旦空格納スペースに移載させる必要がなくなり、出
庫までの搬送台車の動作は、出庫車両を受け取りに行く
動作と受取り後の搬出動作とだけとなり、これにより搬
送台車は入出庫口と格納スペースとの間で一往復するだ
けで車両受渡しに要する搬送台車の移動距離が大幅に短
くなり、出庫が短時間に行われて出庫の効率が高まる。

【００１１】さらには、上述の如く手前の格納スペース
の車両は搬送台車の搭載手段に移載されることから、該
車両を近くの空格納スペースに一旦移載する必要がなく
なり、つまり空格納スペースを常に確保する必要がなく
なり、全ての格納スペースを満車状態にすることが可能
となって収容効率が高まる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る機械式駐車設備を示す。同図において、１は該機
械式駐車設備の駐車部Ａに設けられた走行路、２，２は
該走行路１の両側に設けられた駐車棟であって、該各駐
車棟２は複数本の支柱３，３，…と、相隣る支柱３，３
を連結する複数本の梁４，４，…とで枠組まれて構成さ
れ、該各梁４は上記相隣る支柱３，３間を上下に所定間
隔をあけて３つに区画し、各々の区画部に２台の車両Ｃ
1 ，Ｃ2 をパレットＰごと格納する２つの格納スペース
Ｓ1 ，Ｓ2 を形成するようになされている。

【００１４】つまり、上記各駐車棟２は、車両Ｃ1 ，Ｃ
2 を上下多段（３段）および上記走行路１に対して前後
方向に格納する複数（２つ）の格納スペースＳ1 ，Ｓ2
が走行路１に沿って複数列設けられてなるものである。
また、上記駐車棟２の各格納段を構成する各梁４には、
アクチュエータ等からなる駆動装置１８の連結によって
回転駆動せしめられる複数の横送りローラ５，５，…が
列設され、これらの横送りローラ５，５，…によって車
両Ｃ1 ，Ｃ2 をパレットＰごと水平に移動させるように
なされている。

【００１５】上記走行路１には、２条の走行レール６，
６が両駐車棟２，２の走行路１側の支柱３，３，…下端
寄りに取り付けられて配置され、図９および図１０にも
示すように、該両走行レール６，６には、搬送台車７が
台車フレーム８に取り付けられた４個の車輪９，９，…
を乗せて配置され、上記搬送台車７は駆動装置１０の駆
動により車両Ｃ1 ，Ｃ2 をパレットＰごと載せて走行路
１を走行し、図外の入出庫口と駐車棟２の各格納スペー
スＳ1 ，Ｓ2 との間を搬送するようになされている。

【００１６】上記搬送台車７の台車フレーム８上面の四
隅には，４本の支柱１１，１１，…が立設され、該各支
柱１１の上端および下端には上下一対のスプロケット１
２，１２が取り付けられ、この上下のスプロケット１
２，１２には昇降手段としてのエンドレスチェーン１３
が巻き掛けられ、該エンドレスチェーン１３には車両Ｃ
1 ，Ｃ2 をパレットＰごと下方から支持する支持手段と
してのフック１４，１４が取り付けられている。そし
て、該各フック１４は上記エンドレスチェーン１３を図
示しない駆動装置によって駆動させることにより昇降す
るようになされている。

【００１７】上記搬送台車７の前側および後側の各々２
本の支柱１１，１１間には、横送りローラ１５，１５，
…を有する移載手段としての支持フレーム１６が上記各
駐車棟２の最下段の横送りローラ５，５，…群を除く最
上段および中段の２つの横送りローラ５，５，…群に対
応するように回動軸１７によって上下に所定間隔をあけ
て出退可能に取り付けられ、上記各支持フレーム１６
は、図示しない駆動装置によって上記回動軸１７を回動
させることにより、図１および図２に示すように、台車
フレーム８内方に向かって水平に突出した支持位置と、
図５および図６に示すように、下方に向かって垂れ下が
って後退した退避位置との間を移動するようになされて
いる。

【００１８】そして、図１および図２に示すように、４
つの支持フレーム１６，１６，…を内向きに突出させた
状態で、各々の横送りローラ１５，１５，…群をアクチ
ュエータ等からなる駆動装置１８によって回動させるこ
とにより、車両Ｃ1 ，Ｃ2 をパレットＰごと支持して上
記最上段および中段の各格納段の格納スペースＳ1 ，Ｓ
2 との間で移載する一方、図５および図６に示すよう
に、上記４つの支持フレーム１６，１６，…を下向きに
後退させた状態で、搭載車両Ｃ1 ，Ｃ2 と干渉しないよ
うにしてその昇降を許容するようになされている。な
お、台車フレーム８の前後には、横送りローラ１５，１
５，…を有する固定式の支持フレーム１６が各駐車棟２
の最下段の横送りローラ５，５，…群に対応するように
取り付けられている。

【００１９】また、車両Ｃ1 ，Ｃ2 を搬送する際には、
上記４つの支持フレーム１６，１６，…を内向きに突出
させて前後２つの支持フレーム１６，１６で車両Ｃ1 ，
Ｃ2をパレットＰごと上下に支持するようになされてい
る。

【００２０】そして、例えば最上格納段の奥部の格納ス
ペースＳ2 から車両Ｃ2 を出庫する際には、手前の格納
スペースＳ1 から車両Ｃ1 を横送りローラ５，１５を介
して上段の支持フレーム１６，１６に受け取った後、フ
ック１４，１４，…に受け渡し、その後、該フック１
４，１４，…を下降させて上記車両Ｃ1 を下方で待機さ
せた後、奥部の格納スペースＳ2 から車両Ｃ2 を横送り
ローラ５，１５を介して上段の支持フレーム１６，１６
に受け取り、上記車両Ｃ1 の上方に車両Ｃ2 を受け取る
ようになされている。

【００２１】したがって、上記フック１４、エンドレス
チェーン１３および支持フレーム１６等により、車両Ｃ
1 ，Ｃ2 を上下２段に搭載する搭載手段としての搭載装
置１９が構成されている。

【００２２】次に、上述の如く構成された機械式駐車設
備において、最上格納段の奥部の格納スペースＳ2 から
車両Ｃ2 を出庫する要領について説明する。

【００２３】まず、搬送台車７を走行路１を走行させて
目的の格納スペースＳ2 の側方で停止させる。

【００２４】次いで、図１および図２に示すように、搭
載装置１９のフック１４，１４，…を上昇させて上段の
支持フレーム１６，１６の下方で待機させる。この際、
上段および下段の支持フレーム１６，１６，…は内向き
に突出している。

【００２５】その後、図３および図４に示すように、搬
送台車７の駆動装置１８を駆動させ、手前の格納スペー
スＳ1 の車両Ｃ1 をパレットＰごと搬送台車７の上段の
支持フレーム１６，１６に移載するとともに、奥部の格
納スペースＳ2 の車両Ｃ2 をパレットＰごと上記手前の
格納スペースＳ1 に横移動させる。

【００２６】しかる後、図５および図６に示すように、
上記フック１４，１４，…を上昇させて車両Ｃ1 をパレ
ットＰごと上段の支持フレーム１６，１６から持ち上
げ、その後、上記上段の支持フレーム１６，１６を回動
軸１７回りに回動させて下向きに垂れ下がらせて上記車
両Ｃ1 の下降態勢を整える。

【００２７】その後、図７および図８に示すように、上
記フック１４，１４，…を中段格納スペースＳ1 ，Ｓ2
レベルまで下降させて上記車両Ｃ1 を中段の支持フレー
ム１６，１６に受け渡した後、上記上段の支持フレーム
１６，１６を再度内向きに突出させて受取り態勢を整
え、奥部の格納スペースＳ2 から手前の格納スペースＳ
1 に横移動している車両Ｃ2 を上述の如き要領にてパレ
ットＰごと搬送台車７の上段の支持フレーム１６，１６
に移載し、この状態で搬送台車７を入出庫口まで走行さ
せて上記上段の車両Ｃ2 （奥部の格納スペースＳ2 の車
両Ｃ2 ）を入出庫口から出庫する。その後は、上記車両
Ｃ1 を元の手前の格納スペースＳ1 に戻して出庫作業を
終了する。

【００２８】このことから、手前の格納スペースＳ1 の
車両Ｃ1 を一旦空格納スペースに移載させずに済み、し
たがって、出庫時、搬送台車７は出庫車両Ｃ2 を受取り
に行く動作と、受取り後の搬出動作とだけすればよく、
これにより搬送台車７を入出庫口と格納スペースＳ1 ，
Ｓ2 との間で一往復させるだけで車両受渡しに要する搬
送台車７の移動距離を大幅に短縮することができ、出庫
を短時間に行い得て出庫の効率を高めることができる。

【００２９】さらには、上述の如く手前の格納スペース
Ｓ1 の車両Ｃ1 を搬送台車７の搭載装置１９に移載する
ことから、上記車両Ｃ1 を近くの空格納スペースに一旦
移載せずに済み、つまり空格納スペースを常に確保せず
に済み、全ての格納スペースＳ1 ，Ｓ2 を満車にできて
収容効率を高めることができる。

【００３０】（第２実施例）図１１および図１２は本発
明の第２実施例を示し、この第２実施例では、搭載装置
１９として昇降可能な搭載枠体２０を備えさせ、該搭載
枠体２０を台車フレーム８の前後に立設した門形の支柱
２１，２１にスライドガイド２２を介して昇降装置２４
の駆動により昇降可能に支持せしめ、上記搭載枠体２０
には、その水平フレームで上下３段の格納段に対応する
ように搭載棚２３，２３を上下２段に構成し、該両搭載
棚２３，２３に横送りローラ１５，１５，…群を設けた
ものである。そのほかは第１実施例と同様に構成されて
いるので、同一の構成部分については同一の符号を付し
てその詳細な説明を省略する。

【００３１】次に、第２実施例に係る機械式駐車設備に
おいて、最上格納段の奥部の格納スペースＳ2 から車両
Ｃ2 を出庫する要領に付いて説明する。

【００３２】まず、搬送台車７を走行路１を走行させて
目的の格納スペースＳ2 の側方で停止させる。

【００３３】次いで、図１３および図１４に示すよう
に、搭載枠体２０を昇降装置２４，２４を駆動させて上
昇させ、下段の搭載棚２３を最上段の格納スペースＳ1
，Ｓ2の側方に対応させる。

【００３４】その後、図１５および図１６に示すよう
に、手前の格納スペースＳ1 の車両Ｃ1 をパレットＰご
と搬送台車７の下段の搭載棚２３に移載するとともに、
奥部の格納スペースＳ2 の車両Ｃ2 をパレットＰごと上
記手前の格納スペースＳ1 に横移動させる。

【００３５】しかる後、図１７および図１８に示すよう
に、上記搭載枠体２０を昇降装置２４を駆動させて下降
させ、上段の搭載棚２３を最上段の格納スペースＳ1 ，
Ｓ2の側方に対応させた後、奥部の格納スペースＳ2 か
ら手前の格納スペースＳ1 に横移動している車両Ｓ2 を
パレットＰごと搬送台車７の上段の搭載棚２３に移載
し、この状態で搬送台車７を入出庫口まで走行させて上
記上段の車両Ｃ2 （奥部の格納スペースＳ2 の車両Ｃ2
）を入出庫口から出庫する。その後は、上記車両Ｃ1
を元の手前の格納スペースＳ1 に戻して出庫作業を終了
する。

【００３６】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る本発明によれば、搬送台車に車両を上下多段に搭載可
能なように搭載手段を昇降可能に設け、該搭載手段を各
格納段の手前の格納スペースから車両を受け取った後昇
降させ、該車両の上下に上記各格納段の奥部の格納スペ
ースから車両を受け取るようにしているので、搬送台車
をその場に止めた状態で奥部の格納スペースから車両を
出庫することができ、これにより車両受渡しに要する搬
送台車の移動距離を大幅に短することができて出庫の効
率を高めることができる。さらには、上述の如く手前の
格納スペースの車両を搬送台車の搭載手段に移載するの
で、該車両を一旦移載する空格納スペースを設けずに済
み、全ての格納スペースを満車状態することができて収
容効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例において搬送台車を格納スペース側
方に位置付けた状態を示す機械式駐車設備の正面図であ
る。

【図２】図１に対応する搬送台車の側面図である。

【図３】第１実施例において手前の上段格納スペースの
車両を搬送台車の上段搭載スペースに移載した状態を示
す機械式駐車設備の正面図である。

【図４】図３に対応する搬送台車の側面図である。

【図５】第１実施例において搬送台車の上段搭載スペー
スの車両を下段搭載スペースへの移載に備えて上方に持
ち上げた状態を示す機械式駐車設備の正面図である。

【図６】図５に対応する搬送台車の側面図である。

【図７】第１実施例において奥部の上段格納スペースの
車両を搬送台車の上段搭載スペースに移載した状態を示
す機械式駐車設備の正面図である。

【図８】図７に対応する搬送台車の側面図である。

【図９】第１実施例の搬送台車の正面図である。

【図１０】第１実施例の搬送台車の側面図である。

【図１１】第２実施例の搬送台車の正面図である。

【図１２】第２実施例の搬送台車の側面図である。

【図１３】第２実施例において搬送台車の搭載棚を上段
格納スペースの側方に位置付けた状態を示す機械式駐車
設備の正面図である。

【図１４】図１３に対応する搬送台車の側面図である。

【図１５】第２実施例において手前の上段格納スペース
の車両を搬送台車の上段搭載棚に移載した状態を示す機
械式駐車設備の正面図である。

【図１６】図１５に対応する搬送台車の側面図である。

【図１７】第２実施例において奥部の上段格納スペース
の車両を搬送台車の上段搭載棚に移載した状態を示す機
械式駐車設備の正面図である。

【図１８】図１７に対応する搬送台車の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行路 ７ 搬送台車 １３ エンドレスチェーン（昇降手段） １４ フック（支持手段） １９ 搭載手段 ２０ 搭載枠体 ２３ 搭載棚 Ｃ1 車両 Ｃ2 車両 Ｓ1 手前の格納スペース Ｓ2 奥部の格納スペース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車が車両を載せて走行する走行路
   の少なくとも一方側に設けられ、車両を上下多段および
   上記走行路に対して前後方向に格納する複数の格納スペ
   ースを備えた機械式駐車設備であって、 上記搬送台車には、車両を上下多段に搭載可能なように
   搭載手段が昇降可能に設けられ、 該搭載手段は、各格納段の手前の格納スペースから車両
   を受け取った後昇降し、該車両の上下に上記各格納段の
   奥部の格納スペースから車両を受け取るようになされて
   いることを特徴とする機械式駐車設備。
2. 【請求項２】 搭載手段は、車両を支持する支持手段
   と、該支持手段を昇降させる昇降手段と、格納スペース
   の各格納段に対応して出退可能に設けられ、突出状態で
   車両を上記各格納段の格納スペースとの間で移載する一
   方、後退状態で搭載車両の昇降を許容する移載手段とを
   備えていることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車
   設備。
3. 【請求項３】 搭載手段は、昇降可能な搭載枠体を備
   え、該搭載枠体には、格納スペースの各格納段に対応す
   る搭載棚が上下多段に設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の機械式駐車設備。