DK161210B - Transportarrangement til transport af motorkoeretoejer - Google Patents

Description

i

DK 161210 B

Den foreliggende opfindelse angår et transportarrangement til transport af motorkøretøjer, navnlig biler, i forbindelse med køretøjsparkeringshuse, hvor køretøjet transporteres til et parkeringssted uden chaufførens medvirken.

5 Et sådant motorkøretøjstransportarrangement er beskrevet i svensk patentansøgning nr. 8500791-2.

Det foreliggende transportarrangement til transport af motorkøretøjer er indrettet til anvendelse i køretøjsparkeringshuse, hvor et køretøj, som skal parkeres, transporteres i horisontale og vertikale ret-10 ninger fra grundplanet i parkeringshuset til et tomt parkeringssted i huset uden en chaufførs medvirken, og uden at køretøjet ruller på egne hjul. Der kendes køretøjsparkeringshuse, hvor hver etage i parkeringshuset er delt i adskillige indbyrdes tilstødende parkeringssteder.

Der opnås en særlig fordel, hvis sådanne køretøjsparkeringshuse er 15 totalt ubemandede eller kun er delvist bemandede. I så tilfælde køres køretøjet til en forud fastlagt position i forhold til arrangementet, og den nødvendige parkeringsafgift betales i et parkometer, der som svar udsteder et kort eller en lignende kvittering, som sammen med andre informationer angiver beliggenheden af et eventuelt parkeringssted i byg-20 ni ngen, hvori parkeringsfaciliteten findes. Arrangementet omfatter en computer, som er i stand til at finde tomme parkeringssteder ved hjælp af følere og til at sørge for, at køretøjet transporteres til stedet.

Ved afhentning af køretøjet indsættes kortet eller kvitteringen i en kortlæser, og computeren styrer afhentningen af køretøjet fra dets par-25 keringssted, når betaling er foretaget.

Som beskrevet i den ovennævnte svenske patentansøgning består et alvorligt problem i forbindelse med køretøjsparkeringsarrangementer af denne type i vanskeligheden ved at fastgøre køretøjet i forhold til transportarrangementet på en enkel måde uden manuel medvirken. Dette 30 problem understreges af den kendsgerning, at forskellige køretøjer har forskellige sporvidder eller sporbredder og forskellige aksel højder.

Et andet problem i forbindelse med kendte køretøjstransportarrangementer er, at de har en betydelig vertikal udstrækning, og som konsekvens deraf optages en betydelig del af den vertikale plads i et køre-35 tøjsparkeringshus af transportarrangementet og de forskellige indretninger, som det omfatter.

Et andet problem med kendte køretøjsparkeringsarrangementer af denne type består i, at de kræver, at chaufføren af køretøjet, som skal

DK 161210 B

2 parkeres, placerer køretøjet nøjagtigt i både dets længde- og tværretning.

Et særligt krav, som komplicerer sådanne indretninger, er, at transportarrangementet med køretøj skal kunne transporteres på sikker 5 måde, dels i vertikal retning, dvs. i elevatorarrangementer, og dels i horisontal retning på tværs af køretøjets akse.

Fra US patentskrift nr. 2 916 166 kendes et arrangement til transport af køretøjer, hvor to vogne ruller direkte mod et underlag. Transport i horisontal retning på tværs af køretøjets akse kræver derfor sær-10 lige og forholdsvis komplicerede foranstaltninger.

Fra US patentskrift nr. 2 963 180 og fra FR patentskrift nr. 1 154 661 kendes arrangementer med to vogne, hvor de ovennævnte vanskeligheder ligeså vil gøre sig gældende.

Fra FR patentskrift nr. 1 294 277 og fra GB patentskrift nr. 1 497 15 147 kendes arrangementer, hvor ikke alle køretøjets hjul løftes under transporten. De er derfor ikke umiddelbart egnet til hverken sideværts eller vertikal transport.

Med opfindelsen overvindes disse problemer og begrænsninger på meget hensigtsmæssig måde.

20 Dette opnås med et transportarrangement til transport af motorkø retøjer, navnlig biler, hvormed et køretøj transporteres til et parkeringssted i et køretøjsparkeringshus uden chaufførmedvirken og uden, at køretøjet ruller på egne hjul, hvilket transportarrangement omfatter otte løfteblokke, som er indrettet til at placeres i par på begge sider af 25 hvert af køretøjets hjul, hvori et første og et andet løfteblokpar er fastgjort til en første vogn, hvori et første og et andet løfteblokpar er fastgjort til en første vogn, mens et tredie og et fjerde løfteblokpar er fastgjort til en første vogn, mens et tredie og et fjerde løfteblokpar er fastgjort til en anden vogn, hvilke vogne er arrangeret den 30 ene efter den anden langs den linie, langs hvilken køretøjet skal køres ind på understøtningsfladen til placering over vognene med sin længdeakse langs denne linie, idet hver løfteblok er fastgjort til den ene ende af en arm, der kan svinges om en akse forbundet til den respektive vogn fra en indadsvinget position, hvori armene og de tilsvarende løfteblokke 35 ligger parallelt med elTer omtrent parallelt med den nævnte linie, og til en udsvunget position, som er vinkelret på eller omtrent vinkelret på den indadsvingede position, idet hvert par af løfteblokke er indrettet til at drives fra sin indadsvingede position til den udsvingede po-

DK 161210 B

3 sition, hvorved løfteblokkene bevæges ind under et køretøjs hjul fra begge dettes sider til løftning af det pågældende hjul, hvor afstanden mellem de to løftebiokpar i hver vogn i den udsvingede position af parrene svarer til sporvidden eller sporbredden for et køretøj, hvis hjul 5 løftes, og hvor i det mindste én af vognene kan forskydes langs den nævnte linie (C-C), hvilket transportarrangement er ejendommeligt ved, at løfteblokkene indenfor hvert par af løfteblokke i den udsvingede position ligger i tæt nærhed af hinanden eller støder op mod hinanden, ved at løfteblokkene set i vertikalt tværsnit har en kileformet udformning, 10 således at to løfteblokke, som samvirker med hinanden til løftning, i deres udadsvingede position danner en opad konkav overflade, og ved at de to vogne er bevægeligt koblet til en fælles tredie vogn, som er indrettet til at transportere vognene og køretøjet.

Yderligere udførelsesformer af opfindelsen er angivet i underkra- 15 vene.

Opfindelsen beskrives nu mere detaljeret under henvisning til forskellige udførelsesformer, som er vist på tegningen, hvor fig. 1 viser et planbillede af et køretøjs-transportarrangement 20 ifølge opfindelsen, fi g. 2 er et sidebi Ilede af transportarrangementet og et hejsearrangement, fig. 3 er et snitbillede langs linien A-A i fig. 1, fig. 4 er et forstørret billede af en løfteblok, 25 fig. 5 viser to løfteblokke, som er anbragt på hver sin side af et køretøjs hjul, fig. 6 er et skematisk blokdiagram af en styrekreds, fig. 7 er et planbi Ilede af en første udførelsesform af arrange mentet ifølge opfindelsen, 30 fig. 8 er et skematisk snitbillede langs linien A-A i fig. 1, fig. 9 er et forstørret skematisk snitbillede langs linien B-B i fig. 1, fig. 10 er et blokdiagram af en styrekreds, og fig. 11 viser et planbillede af en anden udførelsesform af arran-35 gementet ifølge opfindelsen.

Fig. 1 viser et planbillede af en første udførelsesform af køretøj stransportarrangementet ifølge opfindelsen.

DK 161210 B

4

Transportarrangementet omfatter otte løfteblokke 1-8, som er arrangeret i par 1, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 8, idet løfteblokkene i hvert par af blokke er indrettet til at placeres på hver sin side af et køretøjs hjul 9 som vist i fig. 5.

5 Blokkene 1-8 er hver især udstyret med et løftearrangement til hævning af blokkene og dermed alle køretøjets hjul fra en understøtningsflade, såsom en gulvflade. Som vist i fig. 4 omfatter løftearrangementet et hjul eller en rulle 10, som er indrettet til at rulle på en understøtningsflade 11, når køretøjet er hævet. Ifølge en foretrukken 10 udførelsesform kan rullen 10 i hver af løfteblokkene bevæges ved hjælp af en hydraulisk cylinder 12 eller en lignende indretning og ved hjælp af forbindelsesarme 13 anbragt på hver sin side af rullen, idet rullen 10 er lejret på forbindelsesarmene. Rullen 10 kan således bevæges mellem en position angivet ved 14, hvori rullens 10 nederste overflade ligger 15 over den tilhørende løftebloks 1-8 nederste overflade 15, og en position angivet ved 16, hvori rullen 10 rager nedenfor løfteblokken, således at rullens nederste overflade ligger under løfteblokkens underside 15. I den sidste position er løfteblokken således hævet over understøtnings-fladen 11* sorø enten er en gulvflade, en understøtningsrampe eller en 20 lignende understøtning.

De fire par af løfteblokke 1, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 8 er parvist forskydelige- i forhold til hinanden, idet to par af løfteblokke 1, 2; 3, 4 indgår i en første løftenhed 200, og to par af løfteblokke 6, 6; 7, 8 indgår i en anden løftenhed 201, hvilke enheder er forskydelige i for-25 hold til hinanden.

De to løfteblokke i hvert par af løfteblokke er indbyrdes forbundet ved hjælp af en stang 18-21.

De to respektive løfteenheder 200, 201 er fastgjort til en første arm 17, hvorved hvert par af løfteblokke individuelt kan forskydes hen 30 imod og væk fra den pågældende arm 17 i en retning på tværs af armens 17 længdeakse.

Ifølge en foretrukken udførelsesform er hvert par af løfteblokke fastgjort til den første arm 17 ved hjælp af en anden tilhørende arm 22- 25. Hver af disse andre arme 22-25 omfatter en første og en anden del 35 26, 27, som kan forskydes teleskopisk i forhold til hinanden. Delene 26, 27 kan forskydes ved hjælp af en pneumatisk cylinder 28-31 eller lignende, hvilken indretning forbinder den ydre del 27 af den teleskopiske anden arm 26, 27 med den første arm 17. Den første arm 17 omfatter også en

DK 161210 B

5 første og en anden del 32, 33, som kan forskydes teleskopisk i forhold til hinanden. Den første løfteenhed 200 er forbundet med armens 17 første del 32, mens den anden løfteenhed 201 er forbundet med armens anden del 33, som vist i fig. 1.

5 Den første arms 17 to dele 32, 33 kan forskydes i forhold til hin anden ved hjælp af en pneumatisk cylinder 34 eller en lignende indretning.

Den første arm 17 og de andre arme 22-25 omfatter passende to kvadratiske bjælker, som passer ind i hinanden, og som er forsynet med 10 hjullejer eller glidelejer til de teleskopiske bevægelser.

Det er åbenbart, at hvert af de respektive par af løfteblokke kan forskydes ved hjælp af armene 17, 22-25 til en position umiddelbart ind mod et respektivt køretøjs hjul, således at de to løfteblokke i hvert par af blokke anbringes på hver sin side af hjulet, når et køretøj er 15 placeret, sådan at dets længdeakse er stort set parallel med og over den første arm 17.

En yderposition for de to løfteblokkepar 5, 6; 7, 8 er til højre i fig. 1 vist med stiplet linie. Parrene af løfteblokke er således forskydelige i pilenes 35, 36 retninger, og den første arm kan gøres længere 20 og kortere på den måde, som er vist med pilen 37.

Armene er konstrueret således for at kunne justeres til sporbredden eller sporvidden og akselafstanden på enhver forekommende type af køretøj, navnlig biler, hvorved det er muligt at tilpasse køretøjstransportarrangementet til ethvert køretøj.

25 Højden af transportarrangementet er mindre end frihøjden af et kø retøj .

Transportarrangementet ifølge opfindelsen virker på følgende måde.

Når systemet er i dets startfase, er parrene af løfteblokke anbragt i deres inderste position, dvs. i en endeposition længst inde mod den før-30 ste arm, som vist med fuld streg i fig. 1. Et køretøj køres i pilens 38 retning ind i og over transportarrangementet, hvorved chaufføren forsøger at styre køretøjet, således at det anbringes midt over den første arm 17. Chaufføren forsøger også at stoppe køretøjet i en fastlagt position, som angives ved hjælp af en signallampe eller en tilsvarende ind-35 retning, idet signalerne ligner dem, som anvendes i et antal af kendte automatiske systemer til vask af køretøjer. Køretøjets stopposition vælges således, at køretøjets hjul anbringes tilnærmelsesvis i midten af parrene af løfteblokke, selv om den position, i hvilken køretøjet stop-

DK 161210 B

6 pes, overhovedet ikke er kritisk for transportarrangementets funktion, hvilket vil fremgå af det følgende.

En styrekreds 40 aktiveres derefter for at få transportarrangementet til at bevæge parrene af løfteblokke til deres respektive positioner 5 umiddelbart ind mod køretøjets hjul, hvilken aktivering for eksempel opnås ved hjælp af en passende indretning 39.

For at lette den styrede bevægelse af løfteblokkene er i det mindste de to par af løfteblokke 1, 2; 5, 6 på den ene side af den første arm 17 forsynet med følere 41-44, som er indrettet til at afføle tilste-10 deværelsen af et køretøjs hjul, som er anbragt ved siden af og mellem et par af løfteblokke 1, 2; 5, 6.

Følerne 41-44 er forbundet med styrekredsen 40, som er indrettet til at styre den pneumatiske cylinder 34 på en måde, hvorved den første arm 17 enten forkortes eller gøres længere. Disse følere 41-44 har pas-15 sende form af fotoceller, som omfatter en lysudsendende indretning 45 og en lysfølsom indretning 46, se fig. 4.

Fotocellerne er fortrinsvis indrettet til at samvirke med en reflekterende skærm 47, som er anbragt i afstand fra og parallelt med transportarrangementet, hvilken skærm 47 er indrettet til at reflektere 20 lyset, som udsendes af fotocellen tilbage til fotocellen, som angivet ved lysstrålerne 48-51 i fig. 1.

Det antages, at armens 17 første del 32 forbliver stationær, mens den anden del 33 bevæges frem og/eller tilbage ved hjælp af cylinderen 34, og at køretøjets hjul er anbragt umiddelbart op ad løfteblokkene 5, 25 6 til højre og øverst i fig. 1.

Når parret af løfteblokke 5, 6 bevæges i retningen 37 og styrekredsen 40 føler, at lyset, som først udsendes af den ene fotocelle og derefter af den anden fotocelle, brydes, hvilket sker ved den nederste del af køretøjets dæk, så er styrekredsen klar over, at et køretøjs hjul 30 har passeret. Derefter får styrekredsen parret af løfteblokke til at bevæges i en modsat retning, indtil lyset, som udsendes af en fotocelle, brydes, og derefter indtil lyset ikke længere brydes. Parret af løfte-blokke positioneres på denne måde, således at fotocellerne placeres på hver sin side af køretøjets hjul som vist i fig. 5.

35 Styrekredsen 40 aktiverer derefter stempelcylinderindretni ngerne 28, 29 på en måde, så parrene af løfteblokke 5, 6; 7, 8 placeres på begge sider af tilhørende hjul. Hvert par af løfteblokke er udstyret med en føler 52-55, som kan føle, når bjælkerne 18-21 til tilhørende par af

DK 161210 B

7 løfteblokke er placeret tæt mod den nederste del af dæksiden på de respektive hjul. I denne position er de to løfteblokke i hvert par af blokke placeret på hver sin side af et køretøjs hjul (se fig. 5) og u-den for hjulets 56 slidbane.

5 Følerne 52-55 er fortrinsvis grænsepositionsafbrydere eller lig nende. Når en føler 52-55 aktiveres, er styrekredsen indrettet til at stoppe stempel cylinderindretningen 28-31, som er forbundet med det par af løfteblokke, på hvilket den pågældende føler er monteret.

Udstrækning af den anden arms yderste del 27 lettes ved et hjul 10 57, som er lejret på bjælken 18-21 eller på den ydre del 27.

For at lette forskydningen af parrene af løfteblokke i retningerne 37 aktiveres cylindrene 12 til det par af løfteblokke, som er på tale, af styrekredsen 40 før forskydningen for at nå positionen 16. Som et resultat heraf hæves løfteblokkene og bjælkerne 18-21 så meget, at kø-15 retøjshjulene 57 løftes fra understøtningsfladen.

For at placere parrene af løfteblokke 1, 2; 3, 4 på begge sider af de to andre køretøjshjul styres cylinderen 34, således at disse par af løfteblokke 1, 2; 3, 4 bevæges i retningen 37, hvorved et hjul på den ene side af løfteblokparret 1, 2 lokaliseres på den før beskrevne måde.

20 Cylindrene 30, 31 styres derefter således, at de bevæger parrene af løfteblokke til deres yderste positioner, hvor hvert par af løfteblokke er placeret på en respektiv side af et hjul.

Ifølge ovenstående er det åbenbart, at et køretøj ikke nødvendigvis skal placeres helt nøjagtigt, eftersom alle par af løfteblokke kan 25 forskydes i to retninger.

Når alle løftebiokparrene er placeret på begge sider af et køretøjs hjul, er styrekredsen 40 indrettet til at styre cylindrene 12, hvorved køretøjets hjul løftes fra understøtningsfladen, og transportarrangementet hviler mod understøtningsfladen 11 på rullerne 10.

30 Styrekredsen omfattende passende en mikroprocessor 60 af kendt ty pe, som blandt andet er programmeret til at styre den ovenfor beskrevne fremgangsmåde gennem en kendt uddatakreds 71.

Når køretøjet er hævet, er transportarrangementet klar til at transportere køretøjet til et parkeringssted. Disse køretøjstransporter 35 vil nu blive beskrevet skematisk i henhold til fig. 2.

Det beskrevne transportarrangement er vist skematisk i fig. 2 og er som helhed angivet ved 61. Transportarrangementet 61 bærer en bil 62.

Armen 32 er fastgjort til en slæde 63 eller en anden egnet slæbeindret-

DK 161210 B

8 ning til at trække transportarrangementet 61 op på et løftearrangement 64. I udførelsesformen i fig. 2 er slæden 63 understøttet af hjul og er fastgjort til en kæde 65, som forløber mellem to endehjul 66, 67, således at slæden kan bevæges mellem positionerne 68 og 69 ved hjælp af kæ-5 den, som drives. Slæden 63 er indrettet til at trække transportarrangementet 61 op på en løfteplatform 70 og er også indrettet til at skubbe transportarrangementet 61 fra løfteplatformen ned på understøtningsfladen 11.

Løftearrangementet 64 er fortrinsvis indrettet til både vertikal 10 og horisontal bevægelse mellem forskellige parkeringssteder via indretninger, som ikke er vist. Når løftearrangementet 64 er flyttet til et udvalgt parkeringssted, skubbes transportarrangementet ud til den position, som er vist i fig. 2, så det kan hvile mod en gulvflade eller lignende på parkeringsstedet.

15 Styrekredsen 40 får derefter cylindrene 12 til at bevæges på en måde, så de trækker rullerne 10 tilbage ind i de respektive løfteblokke og styrer cylindrene 28-31 på en måde, så de bevæger parrene af løfteblokke til deres respektive inderste positioner. Styrekredsen 40 indleder derefter styring af slæden 63, således at transportarrangementet 20 trækkes ind over løfteplatformen 70, hvorpå løftearrangementet sammen med transportarrangementet kan bevæges til et yderligere køretøj og transportere dette yderligere køretøj til et andet parkeringssted.

Når et køretøj skal samles op fra dets parkeringssted, læsses køretøjet på transportarrangementet på den før beskrevne måde efter, at 25 transportarrangementet er blevet kørt ind under køretøjet på parkeringsstedet. I det foregående blev der nævnt anvendelse af fotoceller til positionering af løfteblokkene. Dette henførte først og fremmest til, når et køretøj blev kørt til en given position af en chauffør.

Det er imidlertid åbenbart, at arrangementet kan omfatte kendte 30 følere (ikke vist), som afslører cylindernes 28-31, 34 positioner eller på lignende måde slædens 63 position, når de afføl er et køretøjs place-. ring på dets parkeringssted. De værdier, som afgives af følerne, kan lagres i en hukommelsesfacilitet, som er indbygget i styrekredsen. Når et givent køretøj skal samles op fra et givent parkeringssted, er styre-35 kredsen 40 indrettet til at trække disse værdier frem fra hukommelsen og derved styre cylinderne 28-31, 34 og føre slæden til disse positioner, som blev angivet af følerne, da det omtalte køretøj blev placeret på parkeringsstedet. Ved denne driftsfremgangsmåde er det ikke nødvendigt

DK 161210B

9 med en skærm 47 på hvert parkeringssted, eftersom fotocellerne ikke skal anvendes til positionering af parrene af løfteblokke på begge sider af køretøjets hjul.

Selv om opfindelsen hidtil er blevet beskrevet i forhold til én 5 udførelsesform, er det åbenbart, at modifikationer heraf kan foretages.

Der kan for eksempel anvendes hydrauliske cylindre i stedet for pneumatiske cylindre, og de teleskopiske armes konstruktion kan være forskellig fra det beskrevne. Løfteblokkenes konstruktion kan også være forskellig fra det beskrevne.

10 Fig. 7 viser en anden udførelsesform af transportarrangementet, som også omfatter otte løfteblokke 101-108, som er indrettet til at blive placeret i par på hver sin side af et køretøjs hjul 109, 110 og derved løfte køretøjets hjul 109, 110 fra en understøtningsflade 111, såsom en gulvflade eller en kørerampe.

15 Ifølge denne udførelsesform af opfindelsen omfatter den første løfteenhed 200 en første slæde 112, og den anden løfteenhed 201 omfatter en anden slæde 112', hvor et første og et andet løfteblokpar 101, 102; 103, 104 er fastgjort til den første slæde 112, og et tredie og et fjerde løfteblokpar 105, 106; 107, 108 er fastgjort til den anden slæde 20 112'. Slæderne er anbragt på linie, den ene efter den anden. Det er meningen, at et køretøj skal køres ind og positioneres over slæderne med en slæde placeret under den forreste del af køretøjet, og den anden slæde placeret under den bageste del deraf. Det er også meningen, at køretøjet skal føres langs linien C-C i fig. 7, idet linien falder sammen 25 med køretøjets langsgående akse i et vertikalt plan. Køretøjet kan enten køres til en position over slæderne, eller det kan køres til en forud bestemt position, og slæderne kan derefter føres ind under køretøjet.

Hver løfteblok 101-108 er fastgjort til den ene ende af en arm 113-120. Den anden ende af de respektive arme kan svinges om en aksel 30 121-128 i hver slæde fra en indadsvinget position vist i den øverste del af fig. 7 til en udsvinget position vist i den nederste del af fig. 7.

Når armene er i deres indadsvingede position, er armene og løfteblokkene parallelle med eller omtrent parallelle med linien C-C. I den udsvingede position er de respektive arme og løfteblokke vinkelrette på 35 eller omtrent vinkelrette på linien C-C. I den udsvingede position ligger løfteblokkene i hvert par af løfteblokke tæt sammen, eller alternativt støder de op mod hinanden.

Som det fremgår af det vertikale snit (fig. 9), har løfteblokkene

DK 161210 B

10 en kileformet udformning, således at løfteblokkene, når de er i deres udsvingede position, danner en opad konkav overflade. Denne konkave overflade har en krumning, som stort set svarer til krumningen af et køretøjs hjul.

5 I den udførelsesform er løfteblokkene i hvert par af løfteblokke indrettet til at indskydes under et køretøjs hjul fra begge sider deraf, når de bevæges fra deres indadsvingede position til deres udadsvingede position, hvorved hjulet løftes.

Afstanden mellem hvert af slædernes 112, 112' to løfteblokpar i 10 den udsvingede position af blokkene, dvs. afstanden D i fig. 7, svarer til sporbredden eller sporvidden af et køretøj, hvis hjul skal løftes.

Som det fremgår af fig. 7, og især af løfteblokkene 101-104, har løfteblokkene en given bredde, som er således tilpasset, at det med arrangementet er muligt at løfte alle eller i det mindste hovedparten af de kø-15 retøjer, som transportarrangementet er indrettet til.

Endvidere er i det mindste én af slæderne 112, 112' indrettet til at. bevæges i en retning langs linien C-C, hvorved arrangementet kan justeres i forhold til forskellige køretøjers akselafstand.

I udførelsesformen, som er vist i fig. 7 og 11, kan armene 113-120 20 dreje omkring akslerne 121-128 ved hjælp af et tandstangsdrevarrangement. Idet der henvises til armene 118 og 120 i fig. 7, er tandhjulene 129, 130 fastgjort til akslerne 126, 128. Disse tandhjul 129, 130 samvirker med yderligere tandhjul 131, 132, som igen samvirker med en tandstang 133. Tandstangen 133 drives i pilens 134 retning ved hjælp af 25 en passende stempel cylinderindretning 135, såsom en hydraulisk stempel -cylinderindretning. Stempelcylinderindretningen 135 kan imidlertid erstattes med en kugleskrue, som drives af en elektrisk motor.

Når tandstangen 133 drives nedad i fig. 7, drejes armene 118, 120 således, at de bevæger løfteblokkene 106, 108 fra deres udsvingede posi-30 tioner, som er vist med stiplede linier i fig. 7. Andre arme er indrettet til drejelig bevægelse ved hjælp af et lignende arrangement.

Det er åbenbart, at hver arm i stedet for kan aktiveres direkte af en hydraulisk stempel cylinderindretning, eller hydrauliske motorer kan forbindes direkte til akslerne 121-128.

35 Det er også åbenbart, at den viste udførelsesform af armdrevet kun angiver en af mange tænkelige udførelsesformer.

Ifølge en foretrukken udførelsesform er en første løfteblok 101, 103; 105, 107 i begge par af løfteblokke på en og samme slæde indrettet

DK 161210 B

π til synkron udadgående svingning. Den anden løfteblok 102, 104; 106, 108 i begge par af løfteblokke er også indrettet til synkron udadgående svingning.

Ifølge en anden udførelsesform svinges de første løfteblokke 101, 5 103; 105, 107 i begge par af løfteblokke udefter uafhængigt af de andre løfteblokke 102, 104; 106, 108 og vice versa.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform er løfteblokkene forsynet med hjul 136, som er indrettet til at støtte på understøtningsfladen 11, når løfteblokkene er hævet over fladen.

10 Ifølge en anden foretrukken udførelsesform (se fig. 9) dannes løf- teblokkenes konkave overflade af en flerhed af ruller 137. Den stiplede linie i fig. 9 angiver periferien af et køretøjs hjul.

Ifølge en første udførelsesform for opfindelsen er slæderne 112, 112' (se fig. 7) forskydeligt forbundet til en fælles yderligere tredie 15 slæde 140, som har til formål at transportere køretøjet. Den tredie slæde 140 i denne udførelsesform omfatter en rammestruktur 141, som bæres af en flerhed af hjul 142-145, som hviler på en understøtningsflade 146 i form af skinner eller lignende elementer. Rammestrukturens 140 langsider kan have L-form, når de ses i tværsnit, eller som vist i fig. 8 et 20 U-formet tværsnit, hvor hjulene 147, 148 på de respektive slæder 112, 112' hviler mod disse langsider.

Ifølge en foretrukken udførelsesform er den første slæde 112 arrangeret med begrænset bevægelse i forhold til den tredie slæde 140.

Slæden kan fortrinsvis bevæges i begge retninger fra en neutral position 25 over en afstand på omtrent 50 cm. Den neutrale position er vist i fig.

7. Slæden 112 holdes fortrinsvis i neutral position i forhold til den tredie slæde 140 ved hjælp af fjedre 149, 150.

I denne udførelsesform bevæges den anden slæde 112' relativt til den tredie slæde 140 ved hjælp af en drivindretning 151, såsom en elek-30 tri sk drevet kugleskrue, som er arrangeret mellem den anden slæde 112' og den tredie slæde 140.

Der er også tilvejebragt et passende kendt positioneringsarrangement, for eksempel omfattende to fotoceller, som hver omfatter en lyskilde 152, en reflektor 153 og et lysfølsomt element 154. Fotocellernes 35 strålebaner 164, 165 er i dette tilfælde arrangeret således, at de forløber parallelt med hinanden med en mellemliggende afstand på ca. 50-100 cm og i en kort afstand over understøtningsfladen 111. Når et køretøjs forreste hjul er kørt til en position, hvor hjulene er placeret umiddel-

DK 161210 B

12 t bart op ad det første og andet par af løfteblokke, og er placeret kor rekt i forhold til blokkene, vil en lysstråle passere på begge sider af hjulet parallelt med bilens forreste aksel.

De lysfølsomme elementer 154 er forbundet til et styresystem 160, 5 som omfatter en styrekreds 161, såsom for eksempel en mikroprocessor.

Til styrekredsen 161 er der også forbundet en kraftfølsom indretning 162, som er i stand til at afføle kraften, som udøves af drivarrangementet 151 på den anden slæde 112'.

Styrekredsen 161 omfatter også styreudgange til styring af de fire 10 stempel cylinderarrangementer 135, som driver de respektive løfteblokpar på tilhørende slæder på den tidligere beskrevne måde. Styrekredsen omfatter også en styreudgang til aktivering af drivarrangementet 151 og en styreudgang til aktivering af en elektrisk motor 163, som driver den tredie slæde.

15 Måden, hvorpå transportarrangementet virker, er følgende.

Et køretøj køres i pilens 166 retning, således at køretøjets forreste hjul 109, 110 placeres i positionen for 1øfteblokparrene 101, 102; 103, 104 på den første slæde. På dette trin i arbejdsprocessen er parrene af løfteblokke 101, 102; 103, 104 i deres indadsvingede positioner.

20 Der kan tilvejebringes en facilitet, som samvirker med fotocellearrangementet for på en skærm at vise instruktioner om at køre køretøjet længere frem, at bakke køretøjet og/eller stoppe køretøjet, dvs. på en måde som svarer til den, som anvendes i automatiske bil vaskeindretninger. Når køretøjet er placeret korrekt, aktiverer styrekredsen 161 de to stempel -25 cylinderindretninger 135 på den første slæde 112, sådan at løfteblokkene svinges synkront udefter til deres udadsvingede positioner, hvorved hjulene 109, 110 hæves til den position, som er vist i fig. 9.

Den anden slæde 112' indtager derefter sin nederste position i fig. 7, dvs. med kugleskruen skruet helt ind i drivarrangementet 151.

30 Den første 105, 107 af løfteblokkene svinges herefter udefter af den tilhørende cylinder 135, som aktiveres af styrekredsen 161. Efter at løfteblokkene er svunget udad på denne måde, aktiverer styreskredsen drivarrangementet 151, som driver den anden slæde opad i fig. 7. Styrekredsen 161 er indrettet til at stoppe drivarrangementet 151, når den 35 kraftfølende indretning 162 giver et signal, som svarer til en forud bestemt kraft. Denne kraft nås, når løfteblokken 105, 107 ligger an mod køretøjets bageste hjul 109', 110'. Denne forud fastlagte kraft kan vælges, således at løfteblokkene 105, 107 er blevet ført ind under køretø-

DK 161210 B

13 jets bageste hjul 109, 110 og har løftet hjulene, før kraften når den forud fastlagte værdi. Når drivarrangementet 151 er stoppet, aktiverer styrekredsen stempel cylinderindretningen 135 på en måde, så den svinger løfteblokkene 106, 108 udefter, således at løftebiokparrene 105, 106; 5 107, 108 på den anden slæde 112' også føres til den position, som er vist i fig. 9.

Køretøjet er nu løftet fri fra understøtningsfladen 111. Styrekredsen 161 aktiverer nu motoren 163, som driver den tredie slæde.

Hvis køretøjets chauffør ikke har placeret køretøjet nøjagtigt i 10 forhold til den første slæde 112, forskydes slæden i forhold til køretøjet, når løftebiokparrene svinges ud takket være køretøjets affjedring.

Den tredie slæde er indrettet til at transportere køretøjet til et parkeringssted, enten direkte eller via løftearrangementer eller lignen-15 de, hvorved køretøjet fjernes fra den tredie slæde. Køretøjet fjernes fra slæden ved at svinge alle løfteblokkene indad til deres respektive indadsvingede positioner.

Det er åbenbart, at køretøjstransportarrangementet også er indrettet til at opsamle et parkeret køretøj på en måde, som svarer til den 20 før beskrevne, og til at afsætte køretøjet på et sted, som er forsynet med en køreunderstøtningsflade 111, som vist i fig. 7.

Ifølge den første udførelsesform for opfindelsen er den første og anden slæde arrangeret forskydeligt i forhold til en fælles tredie slæde.

25 Fig. 11 viser skematisk en anden udførelsesform for opfindelsen, hvor de komponenter, som svarer til lignende komponenter i udførelsesformen i fig. 7, er betegnet med de samme henvisningstal.

Ifølge denne anden udførelsesform bæres den første slæde 112 og den anden slæde 112' på hjul 170, 171 og drives af elektriske motorer 30 172, 173 direkte på en understøtningsflade, såsom skinner. Der kræves derfor ikke nogen tredie slæde.

Funktionsmåden for denne anden udførelsesform svarer til funktionsmåden for udførelsesformen i fig. 7, og som følge deraf vil funktionsmåden for den anden udførelsesform kun blive beskrevet kort.

35 En lastesekvens begynder, når den første slæde 112 ligger an mod en forud fastlagt position i forhold til strålebanerne 164, 165, hvorefter løfteblokkene 101-104 svinges udefter. Den anden slæde 112' køres derefter en given afstand nedad i fig. 11, hvorefter løfteblokkene 105

DK 161210B

14 og 107 svinges udefter. Den anden slæde 112' køres derefter opad i fig.

11, indtil en kraftfølende indretning giver et forud fastlagt signal, som indikerer, at løfteblokkene 105 og 107 ligger an mod køretøjets bageste hjul på en fastlagt måde. Den kraftfølende indretning kan for ek-5 sempel omfatte en strømfølsom indretning, som er indrettet til at føle strømstyrken gennem motoren 173. Som tidligere nævnt kan den kraftfølsomme indretning 162 også bestå af en strømstyrkeføler.

Når styrekredsen modtager det føromtalte forud bestemte signal, stopper kredsen motoren 173 og får løfteblokkene 106 og 108 til at svin-10 ge udefter.

Styrekredsen aktiverer derefter den første, den anden eller begge motorer 172, 173 til slæderne for at køre slæderne og køretøjet bort.

Begge slæder drives synkront efter anbringelsen af et køretøj.

En afstandsmåleindretning 180 af en passende kendt type, for ek-15 sempel en indretning, som drives ved hjælp af ultralyd eller infrarød stråling, kan tilvejebringes til at afføle afstanden mellem slæderne, hvorved det kun er nødvendigt at fastlægge den ene slædes position i forhold til slædernes transportbane med passende kendte indretninger, såsom grænseafbrydere, induktive følere etc.

20 Det vil være åbenbart for fagmænd, at der kan foretages forskelli ge modifikationer på slæderne og drivarrangementerne i de ovenfor beskrevne udførelsesformer uden at afvige fra opfindelsens idé, nemlig den idé, som anvender løfteblokke, som kan svinges indefter og udefter, og som er indrettet til at føres ind under hjulene på et køretøj.

25 Den foreliggende opfindelse er således ikke begrænset til de viste udførelsesformer, eftersom modifikationer kan foretages indenfor rammerne af de efterfølgende krav.

Claims (7)

1. Transportarrangement til transport af motorkøretøjer, navnlig biler, hvormed et køretøj transporteres til et parkeringssted i et køre-5 tøjsparkeringshus uden chaufførmedvirken og uden, at køretøjet ruller på egne hjul, hvilket transportarrangement omfatter otte løfteblokke (1-8, 101-108), som er indrettet til at placeres i par på begge sider af hvert af køretøjets hjul, hvori et første (1, 2; 101, 102) og et andet (3, 4; 103, 104) løftebiokpar er fastgjort til en første vogn (112, 200), mens 10 et tredie (5, 6; 105, 106) og et fjerde (7, 8; 107, 108) løfteblokpar er fastgjort til en anden vogn (112', 201), hvilke vogne er arrangeret den ene efter den anden langs den linie (C-C), langs hvilken køretøjet skal køres ind på understøtningsfladen (11, 111) til placering over vognene med sin længdeakse langs denne linie, idet hver løfteblok er fastgjort 15 til den ene ende af en arm (113-120), der kan svinges om en akse forbundet til den respektive vogn fra en indadsvinget position, hvori armene og de tilsvarende løfteblokke ligger parallelt med eller omtrent parallelt med den nævnte linie (C-C), og til en udsvunget position, som er vinkelret på eller omtrent vinkelret på den indadsvingede position, idet 20 hvert par af løfteblokke er indrettet til at drives fra sin indadsvingede position til den udsvingede position, hvorved løfteblokkene bevæges ind under et køretøjs hjul fra begge dettes sider til løftning af det pågældende hjul, hvor afstanden mellem de to løfteblokpar i hver vogn i den udsvingede position af parrene svarer til sporvidden eller sporbred-25 den for et køretøj, hvis hjul løftes, og hvor i det mindste én af vognene kan forskydes langs den nævnte linie (C-C), KENDETEGNET ved, AT løfteblokkene indenfor hvert par af løfteblokke i den udsvingede position ligger i tæt nærhed af hinanden eller støder op mod hinanden, ved AT løfteblokkene set i vertikalt tværsnit har en kileformet udformning, så-30 ledes at to løfteblokke, som samvirker med hinanden til løftning, i deres udadsvingede position danner en opad konkav overflade, og ved AT de to vogne er bevægeligt koblet til en fælles tredie vogn (63, 140), som er indrettet til at transportere vognene og køretøjet.

2. Transportarrangement ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT de første løfteblokke i begge par af løfteblokke på en vogn er indrettet til synkron udadgående svingning, og AT de andre løfteblokke i begge par af blokke er indrettet til synkron udsvingning. DK 161210 B 16

3. Transportarrangement ifølge krav 2, KENDETEGNET ved, AT de første løfteblokke kan svinges uafhængigt af de andre løfteblokke og vice versa. 5

4. Transportarrangement ifølge krav 1, 2 eller 3, KENDETEGNET ved, AT den første vogn er arrangeret for begrænset bevægelse i forhold til den tredie vogn, idet den første vogn fortrinsvis holdes i en neutral position i forhold til den tredie vogn ved fjedre (149, 150). 10

5. Transportarrangement ifølge krav 1-4, KENDETEGNET ved, AT der er tilvejebragt et drivarrangement (151) til at bevæge den anden vogn i forhold til den tredie vogn.

6. Transportarrangement ifølge krav 1-5, KENDETEGNET ved, AT løfteblokkene er forsynet med ruller (136) indrettet til anlæg mod understøtningsfladen, når løfteblokkene er hævet over fladen.

7. Transportarrangement ifølge krav 1-6, KENDETEGNET ved, AT løfte-20 blokkenes konkave overflade er defineret af flere ruller (137).