FI97821C - Kuljetuslaite moottoriajoneuvojen kuljettamiseksi pysäköintirakennuksessa - Google Patents
Kuljetuslaite moottoriajoneuvojen kuljettamiseksi pysäköintirakennuksessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI97821C FI97821C FI883694A FI883694A FI97821C FI 97821 C FI97821 C FI 97821C FI 883694 A FI883694 A FI 883694A FI 883694 A FI883694 A FI 883694A FI 97821 C FI97821 C FI 97821C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- lifting
- carriage
- blocks
- transport device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Handcart (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
97821
Kuljetuslaite moottoriajoneuvojen kuljettamiseksi pysäköin-tirakennuksessa 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on kuljetuslaite moottoriajoneuvojen, etenkin yksityisautojen kuljettamiseksi sellaisten moottoriajoneuvojen pysäköintirakennusten yhteydessä, joissa ajoneuvo siirretään pysäköintipaikkaan ilman kuljettajan apua.
10
Yksi tämän kaltainen moottoriajoneuvojen kuljetuslaite on kuvattu SE-patenttihakemuksessa 8605279-2.
Esillä olevan keksinnön mukainen moottoriajoneuvojen kulje-15 tuslaite on tarkoitettu käytettäväksi henkilöautoille pysä-köintirakennuksissa, joissa pysäköitävä ajoneuvo kuljetetaan vaaka- ja pystysuoriin suuntiin paikoitusalueen pohjakerroksesta tyhjään pysäköintipaikkaan ilman kuljettajan apua ja ilman, että ajoneuvon pyöriä käytetään auton liikuttami-20 seksi. Jo aiemmin on tunnettu tällaisia pysäköintirakennuk-sia, joissa jokainen pysäköintirakennuksen kerros on jaettu useisiin, keskenään vierekkäisiin pysäköintipaikkoihin.
Erityinen etu saavutetaan silloin, kun tällaiset pysäköinti-25 rakennukset ovat täysin miehittämättömiä tai niissä on vain osittainen miehitys. Tällaisessa tapauksessa ajoneuvo ajetaan ennalta määritettyyn paikkaan laitteen suhteen, ja tarpeellinen pysäköintimaksu maksetaan pysäköintimittariin, joka vastaukseksi antaa kortin tai muun sen kaltaisen kui-30 tin; kuitista on muun tiedon lisäksi löydettävissä tieto mahdollisen pysäköintipaikan sijainnista pysäköintirakennuk-sessa. Laite sisältää tietokoneen, joka pystyy löytämään tyhjän pysäköintipaikan anturien avulla ja joka saa aikaan auton siirtämisen mainittuun paikkaan. Ajoneuvoa noudettaes-35 sa kortti tai muu kuitti syötetään kortin lukulaitteeseen, ja tietokone valvoo maksun suorittamisen jälkeen ajoneuvon noutamista pysäköintipaikalta.
2 97821
Yksi vakava ongelma tämän kaltaisen ajoneuvojen pysäköinti-laitteen kohdalla on vaikeus, miten ajoneuvo kiinnitetään kuljetuslaitteeseen yksinkertaisella tavalla ilman ihmisen apua. Tämä ongelma painottuu siitä syystä, että eri autoilla 5 on erilaiset pyörien väliset etäisyydet ja erilaiset akseli-korkeudet .
Toisena aiemmin tunnettujen ajoneuvojen kuljetuslaitteiden ongelmana on niiden huomattava pystysuora laajuus, jolloin 10 huomattava osa ajoneuvojen pysäköintirakennuksen pystysuorasta tilasta hupenee kuljetuslaitteeseen ja siihen sisällytettyihin erilaisiin laitteisiin.
Edelleen toisena aiemmin tunnettujen ajoneuvojen pysäköinti-15 laitteiden ongelmana on se, että pysäköitävän ajoneuvon kuljettajan täytyy sijoittaa ajoneuvo tarkasti sekä pitkittäis- että poikittaissuuntiin.
Mainittu SE-patenttihakemus käsittää kuljetuslaitteen, jossa 20 on kahdeksan nostokappaletta, jotka on tarkoitus sijoittaa pareittain ajoneuvon vastaavan pyörän kummallekin puolelle, jolloin nostokappaleet on varustettu nostolaitteelle kappaleiden ja täten ajoneuvon vastaavien pyörien ylösnostamiseksi. Nostokappaleet on sijoitettu kuljetuslaitteeseen ajoneu-25 von poiskuljettamista varten.
Esillä oleva keksintö käsittää edellä kuvatun kaltaisen laitteen, jossa on myöskin nostolaitteet, jotka ovat yksinkertaisemmat rakenteeltaan ja jossa laitteen toiminta on 30 yksinkertaisempi ja tukevampi.
Lisäksi keksinnöllä saadaan aikaan, että laitteen toiminnalle tarpeellinen ohjaussysteemi saadaan yksinkertaisemmaksi.
35 Esillä oleva keksintö koskee siis ajoneuvon kuljetuslaitetta, joka on tarkoitettu erityisesti yksityisautoja varten ja jonka avulla ajoneuvo kuljetetaan pysäköintitilaan ajoneuvojen pysäköintirakennuksessa ilman kuljettajan apua ja 97821 3 ilman, että ajoneuvoa liikutetaan sen omien pyörien avulla, joka kuljetuslaite sisältää kahdeksan nostokappaletta, jotka on tarkoitus sijoittaa pareittain ajoneuvon vastaavan pyörän kummallekin puolelle, jossa ensimmäinen ja toinen nostokap-5 palepari sisältää ensimmäisen vaunun, sekä kolmas ja neljäs nostokappalepari sisältää toisen vaunun, jotka vaunut ovat linjassa peräkkäin toisiinsa nähden, jota linjaa (C-C) pitkin ajoneuvo on tarkoitus kuljettaa kannatinpinnalla ja sijoittaa vaunujen yläpuolelle pitkittäisakselin sijaitessa 10 mainitulla linjalla, kunkin nostokappaleen ollessa kiinnitetty varren toiseen päähän, jota vartta voidaan kääntää vastaavaan vaunuun yhdistetyn akselin suhteen sisäänpäin kääntyneestä asennosta, jossa vastaavat varret ja vastaavat nostokappaleet sijaitsevat yhdensuuntaisesti tai oleellises-15 ti yhdensuuntaisesti mainitun linjan (C-C) kanssa, ulospäin kääntyneeseen asentoon, joka on kohtisuora tai oleellisesti kohtisuora sisäänpäin kääntyneeseen asentoon nähden, jossa kukin nostokappalepari on tarkoitus siirtää pois sisäänpäin suuntautuneesta asennosta ulospäin kääntyneeseen asentoon, 20 tällöin mainittuja nostokappaleita liikutetaan vastaavan ajoneuvon pyörän alapuolella pyörän molemmilla puolilla mainitun pyörän nostamiseksi, kunkin vaunun kahden nostokappa-leparin välinen etäisyys mainittujen parien ulospäinkäänty-neessä asennossa vastaa sen ajoneuvon pyörien välistä etäi-25 syyttä, joka on tarkoitus nostaa, ja ainakin yksi vaunuista voidaan siirtää mainittua linjaa (C-C) pitkin, sekä kukin nostokappale sisältää telan tai sen kaltaisen laitteen, jonka tarkoituksena on vieriä kannatinpintaa vasten ajoneuvon ollessa kohotetussa asennossa, ja sille on tunnusomaista, 30 että ulospäin kääntyneessä asennossa kunkin nostokappalepa-rin nostokappaleet sijaitsevat lähellä toisiaan tai koskettavat toisiaan, pystysuoran poikkileikkauksen suunnassa tar-, kasteltuna nostokappaleet ovat muodoltaan kiilamaisia siten, että ulospäin kääntyneessä asennossaan kaksi keskenään nos-35 tavasti yhdessä toimivaa nostokappaletta määrittävät ylöspäin koveran pinnan, että mainitut vaunut on liikkuvasti yhdistetty yhteiseen kolmanteeen vaunuun, jonka tarkoituksena on kuljettaa vaunut ja ajoneuvo pysäköintipaikkaan.
4 97821
Esillä olevaa keksintöä kuvataan seuraavaksi yksityiskohtaisemmin viitaten suoritusesimerkkeihin ja niihin liittyviin piirroksiin, joissa 5 kuvio 1 kuvaa esillä olevan keksinnön mukaista laitetta ylhäältäpäin ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti; kuvio 2 on kaaviomainen läpileikkauskuva kuvion 1 linjalta A-A; kuvio 3 on kaaviomainen läpileikkauskuva kuvion 1 linjalta 10 B-B suuremmassa mittakaavassa; kuvio 4 on ohjausjärjestelmän lohkokaavio.
Kuvassa 1 on esitetty kuljetuslaite, joka sisältää kahdeksan nostokappaletta 1-8, jotka on sijoitettu pareiksi ajoneuvon 15 pyörän 9, 10 kummallekin puolelle pyörien 9, 10 nostamiseksi alustalta 11, kuten lattialta tai sisäänajorampilta.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti ensimmäinen ja toinen nostokappalepari 1, 2; 3, 4 on sijoitettuna ensimmäiseen 20 vaunuun 12 ja kolmas ja neljäs nostokappalepari 5, 6; 7, 8 on kiinnitettynä toiseen vaunuun 13. Vaunut on järjestetty peräkkäin riviin. Ajoneuvo on tarkoitus ajaa vaunuihin ja sijoittaa niiden päälle siten, että yksi vaunu sijaitsee ajoneuvon etuosan alapuolella ja toinen vaunu sijaitsee 25 ajoneuvon takaosan alapuolella. Ajoneuvo on myöskin tarkoitettu ajettavaksi kuvion 1 mukaista linjaa C-C pitkin mainitun linjan soveltuessa yhteen ajoneuvon pitkittäisakselin kanssa pystysuorassa tasossa. Ajoneuvo voidaan joko ajaa vaunujen yläpuolelle tai se voidaan ajaa ennalta määritet-30 tyyn paikkaan, minkä jälkeen vaunut asennetaan ajoneuvon alapuolelle.
Kukin nostokappale 1-8 on kiinnitetty varren 13-20 toiseen päähän. Vastaavien varsien toinen pää voidaan pyöräyttää 35 akselin 21-28 ympäri vastaavissa vaunuissa kuvion 1 yläosassa kuvatusta sisäänpäin kääntyneestä asennosta kuvion 1 alaosassa kuvattuun ulospäin kääntyneeseen asentoon.
5 97821
Kun varret ovat sisäänpäin kääntyneessä asennossaan, varret ja nostokappaleet sijaitsevat samansuuntaisesti tai oleellisesti samansuuntaisesti mainitun linjan C-C suhteen. Ulospäin kääntyneessä asennossaan vastaavat varret ja nostokap-5 paleet ovat toisaalta suuntautuneina oikeassa kulmassa tai oleellisesti oikeassa kulmassa linjaan C-C nähden. Ulospäin kääntyneessä asennossaan kunkin kappaleparin nostokappaleet sijaitsevat lähekkäin tai vaihtoehtoisesti toisiinsa rajoittuneina .
10
Katsottuna pystysuorassa suunnassa (kuvio 3) nostokappaleet ovat ulkomuodoltaan kiilamaisia siten, että nostokappa-leiden ollessa ulospäin kääntyneessä asennossaan mainitut kappaleet määrittävät ylöspäin suuntautuvan koveran pinnan.
15 Tämä kovera pinta on kaareltaan oleellisesti ajoneuvon pyörän kaarta vastaava.
Mainitussa sovelluksessa kunkin nostokappaleparin nosto-kappaleet on sijoitettu asennettavaksi ajoneuvon pyörän 20 alapuolelle sen molemmilta puolilta silloin, kun kappaleita liikutetaan sisäänpäin suuntautuneesta asennosta ulospäin suuntautuvaan asentoon, jolloin ne samalla nostavat mainitun pyörän.
25 Mainittujen kappaleiden ollessa ulospäin suuntautuneessa asennossaan vaunujen 12, 13 kunkin kahden nostokappaleparin välinen etäisyys, t.s. etäisyys D kuviossa 1 vastaa sen ajoneuvon pyörien välistä etäisyyttä, jonka pyörät on kulloinkin tarkoitettu nostettaviksi. Kuten kuviosta 1 30 voidaan nähdä etenkin nostokappaleiden 2-4 kohdalla, nosto-kappaleiden leveys on määritelty sellaiseksi, että se soveltuu nostamaan kaikki, tai ainakin suurimman osan ajoneuvoista, joita mainittu kuljetuslaite on tarkoitettu nostamaan.
35 Lisäksi ainakin toinen vaunuista 12, 13 on rakennettu liikkumaan mainitun linjan C-C suuntaan, jolloin se mahdollistaa laitteen mukauttamisen eri ajoneuvojen akseliväleihin sopivaksi .
6 97821
Kuviossa 1 kuvatussa suoritusmuodossa varret 13-20 voidaan kääntää akselien 21-28 suhteen hammastankolaitteen avulla. Viitaten kuviossa 1 kuvattuihin varsiin 18 ja 20, hammas-5 rattaat 29, 30 on kiinnitetty akseleihin 26, 28. Mainitut hammasrattaat 29, 30 toimivat yhdessä hammastangon 33 kanssa. Hammastankoa 33 kuljetetaan nuolien 34 suuntaan sopivan mäntä-sylinterilaitteen 35, esimerkiksi hydraulisen mäntä-sylinterilaitteen avulla. Mäntä-sylinterilaite 35 10 voidaan kuitenkin korvata sähkömoottorin käyttämällä pallo-ruuvilla.
Kun hammastankoa 33 ohjataan alaspäin kuvion 1 mukaisesti, varret 18, 20 kääntyvät liikuttamaan nostokappaleita 6, 8 15 niiden ulospäin kääntyneestä asennosta, kuten on kuvattu pisteviivalla kuviossa 1. Toiset varret on sijoitettu kääntymään samanlaisen laitteen avulla.
On ymmärrettävä, että kukin varsi voidaan myöskin aktivoida 20 suoraan hydraulisen mäntä-sylinterilaitteen avulla, tai että hydrauliset moottorit voidaan yhdistää suoraan akseleihin 21-28.
On myöskin ymmärrettävä, että kuvattu varsikäytön suoritus-25 muoto muodostaa ainoastaan yhden monista mahdollisista sovelluksista.
Suositellun suoritusmuodon mukaisesti samassa vaunussa sijaitsevista kahdesta nostokappaleparista ensimmäiset nosto-30 kappaleet 1, 3; 5, 7 on sijoitettu kääntymään samanaikaisesti. Toiset kahden nostokappaleparin nostokappaleet 2, 4; 6, 8 on myöskin sijoitettu kääntymään samanaikaisesti.
Toisen suoritusmuodon mukaisesti mainittujen kahden nosto-35 kappaleparin ensimmäiset nostokappaleet 1, 3; 5, 7 ovat käännettävissä itsenäisesti erillään toisista nostokappa-leista 2, 4; 6, 8, ja päinvastoin.
7 97821
Edelleen toisen suoritusmuodon mukaisesti nostokappaleet sisältävät pyörät 36, jotka sijaitsevat rajakkain kannatin-pinnan 11 kanssa silloin, kun nostokappaleet nostetaan mainitun pinnan yläpuolelle.
5
Vielä erään suoritusmuodon mukaisesti (ks. kuvio 3) edellä mainittu nostokappaleiden kovera pinta on määritetty useilla teloilla 37. Kuvion 3 pitkittäisviiva osoittaa ajoneuvon pyörän kehän.
10
Esillä olevan keksinnön mukaisen ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti vaunut 12, 13 (ks. kuvio 1) ovat liikutettavas-ti yhdistettyinä yhteiseen kolmanteen vaunuun 40, joka on tarkoitettu kuljettamaan ajoneuvo. Mainitun sovelluksen 15 kolmas vaunu 40 sisältää runkorakenteen 41, jota kannattavat useat kannatinpinnalla 46, esimerkiksi kiskojen tai vastaavien päällä, olevat pyörät 42-45. Runkorakenteen 40 pitkät sivut voivat olla poikkileikkaukseltaan tarkasteltuina L-kirjaimen muotoisia, tai ne voivat kuvion 2 mukai-20 sesti olla poikkileikkaukseltaan U-kirjaimen muotoisia vastaavien vaunujen 12, 13 pyörien 47, 48 nojatessa mainittuja pitkiä sivuja vasten.
Yhden suositellun sovelluksen mukaisesti ensimmäinen vaunu 25 12 on rakennettu liikkumaan rajoitetusti kolmanteen vaunuun 40 nähden. Suositeltavasti vaunua voidaan liikuttaa kumpaankin suuntaan vapaa-asennosta noin 50 cm suuruisen etäisyyden verran. Vapaa-asento on nähtävissä kuviossa 1. Vaunua 12 pidetään edullisesti vapaa-asennossa kolmanteen vaunuun 30 40 nähden jousien 49, 50 avulla.
Tämän sovelluksen kyseessä ollessa toista vaunua 13 liikutetaan kolmannen vaunun 40 suhteen käyttölaitteen 51, esimerkiksi sähköisesti käytettävän palloruuvin avulla, joka 35 on sijoitettu toisen vaunun 13 ja kolmannen vaunun 40 väliin.
8 97821
Lisäksi laitteeseen kuuluu sopiva jo aiemmin tunnettu koh-distuslaite, joka sisältää esimerkiksi kaksi valokennoa, jotka molemmat sisältävät valonlähteen 52, heijastimen 53 ja valonherkän osan 54. Valokennojen säteiden reitit 64, 5 65 on tässä tapauksessa sijoitettu siten, että ne suuntau tuvat yhdensuuntaisesti toisiinsa nähden noin 50 - 100 cm etäisyydellä toisistaan ja ainoastaan hieman kannatinpin-nan 11 yläpuolella. Kun ajoneuvon etupyörät ajetaan kohtaan, jossa pyörät sijaitsevat nostokappaleiden ensimmäisen ja 10 toisen parin vieressä ja jossa ne sijaitsevat oikeassa asennossa mainittuihin kappaleisiin nähden, valonsäde kulkee pyörien kummallakin puolella samansuuntaisesti ajoneuvon etuakseliin nähden.
15 Valonherkät osat 54 on yhdistetty ohjausjärjestelmään 60, joka sisältää ohjausvirtapiirin 61, esimerkiksi mikroprosessorin.
Ohjausvirtapiiriin 61 on myöskin liitetty voiman tunnus-20 telulaite 62, jonka tarkoituksena on havaita käyttölaitteen 51 toiseen vaunuun 13 kohdistama voima.
Ohjausvirtapiiri 61 sisältää myöskin ohjauksen ulostulon neljän mäntä-sylinterin 35 ohjaamiseksi, jotka ohjaavat 25 vastaavat nostokappaleparit vastaaviin vaunuihin edellä kuvatulla tavalla. Ohjausvirtapiiri sisältää lisäksi ohjauksen ulostulon käyttölaitteen 51 aktivoimiseksi ja ohjauksen ulostulon kolmatta vaunua käyttämään tarkoitetun sähkömoottorin 63 aktivoimiseksi. Tapa, jolla kuljetuslaite toimii, 30 on seuraava.
Ajoneuvo kuljetetaan nuolen 66 suuntaan siten, että ajoneuvon etupyörät 9, 10 sijaitsevat oikeassa kohdassa ensimmäisen vaunun nostokappalepareja 1, 2; 3, 4 varten. Tässä 35 vaiheessa nostokappaleparit 1, 2; 3, 4 ovat sisäänpäin kääntyneessä asennossaan. Laitteeseen voidaan liittää yhdessä valokennolaitteen kanssa toimiva laite, jonka avulla esitetään kankaalla ohjeita ajoneuvon ajamiseksi edelleen 9 97821 eteenpäin, ajoneuvon peruuttamiseksi ja/tai pysäyttämiseksi, t.s. samoin kuin automaattisissa autonpesulaitteissa. Kun ajoneuvo on oikein sijoitettu, ohjausvirtapiiri 61 aktivoi ensimmäisen vaunun 12 kaksi mäntä-sylinterilaitetta 35 si-5 ten, että nostokappaleet kääntyvät samanaikaisesti ulospäin suuntautuvaan asentoonsa nostaen pyörät 9, 10 kuviossa 3 kuvattuun asentoon.
Tämän jälkeen toinen vaunu 13 siirtyy alimpaan asentoonsa 10 kuvion 1 mukaisesti, t.s. palloruuvi on ruuvattu täysin käyttölaitteeseen 51. Ensimmäiset nostokappaleet 5, 7 käännetään tämän jälkeen ulospäin niihin liittyvän, ohjausvirta-piirin 61 aktivoiman sylinterin 35 avulla. Sen jälkeen, kun nostokappaleet on käännetty ulospäin, ohjausvirtapiiri 15 aktivoi käyttölaitteen 51 toisen vaunun siirtämiseksi ylöspäin kuviossa 1. Ohjausvirtapiiri 61 on rakennettu pysäyttämään käyttölaite 51 silloin, kun mainittu voiman tunnuste-lulaite 62 tuottaa signaalin, joka vastaa ennalta määritettyä voimaa. Tämä voima saavutetaan, kun nostokappale 5, 7 20 koskettaa ajoneuvon takapyöriä 9', 10'. Mainittu ennalta määritetty voima voidaan valita siten, että nostokappaleet 5, 7 ovat siirtyneet takapyörien 9', 10' alapuolella ja nostaneet pyörät, ennen kuin voima saavuttaa ennalta määritetyn arvonsa. Kun käyttölaite 51 on pysähtynyt, ohjaus-25 virtapiiri käynnistää mäntä-sylinterilaitteen 35 kääntämään nostokappaleet 6, 8 ulospäin siten, että toisen vaunun 13 nostokappaleparit 5, 6; 7, 8 liikkuvat myöskin kuviossa 3 kuvattuun asentoon.
30 Ajoneuvo on nyt nostettu pois kannatinpinnalta 11. Ohjaus-virtapiiri 61 aktivoi tämän jälkeen moottorin 63 kolmannen vaunun käyttämiseksi.
Mikäli ajoneuvon kuljettaja ei ole sijoittanut ajoneuvoa 35 tarkalleen oikein ensimmäisen vaunun 12 suhteen, vaunua siirretään ajoneuvon suhteen vaunun ripustuksen avulla silloin, kun nostokappaleita käännetään ylöspäin.
10 97821
Kolmas vaunu on sijoitettu kuljettamaan ajoneuvo pysäköintipaikkaan joko suoraan tai nostolaitteen tai sen kaltaisen laitteen avulla, jolloin ajoneuvo poistetaan mainitusta kolmannesta vaunusta. Ajoneuvo poistetaan vaunusta kääntä-5 mällä kaikki nostokappaleet sisäänpäin niiden vastaaviin sisäänpäin suuntautuneisiin asentoihin.
On ymmärrettävä, että ajoneuvon kuljetuslaite on myöskin rakennettu noutamaan pysäköity ajoneuvo edellä kuvattua 10 tapaa vastaavalla tavalla ja asettamaan ajoneuvo paikkaan, jossa sijaitsee kannatinpinta 11 kuviossa 1 kuvatun mukaisesti .
Esillä olevan keksinnön mainitun ensimmäisen sovelluksen 15 mukaisesti ensimmäinen ja toinen vaunu on sijoitettu siirrettävästä kolmannen vaunun suhteen.
Esillä oleva keksintö ei siis rajoitu kuvattuihin sovelluksiin, koska siihen voidaan tehdä muutoksia jäljempänä 20 seuraavien patenttivaatimusten mukaisesti.
Claims (7)
1. Ajoneuvon kuljetuslaite, joka on tarkoitettu erityisesti yksityisautoja varten ja jonka avulla ajoneuvo kuljetetaan pysäköintitilaan ajoneuvojen pysäköintirakennuksessa 5 ilman kuljettajan apua ja ilman, että ajoneuvoa liikutetaan sen omien pyörien avulla, joka kuljetuslaite sisältää kahdeksan nostokappaletta, jotka on tarkoitus sijoittaa pareittain ajoneuvon vastaavan pyörän kummallekin puolelle, jossa ensimmäinen (l, 2) ja toinen (3, 4) nostokappalepari sisäl-10 tää ensimmäisen vaunun (12), sekä kolmas (5, 6) ja neljäs (7, 8) nostokappalepari sisältää toisen vaunun (13), jotka vaunut (12, 13) ovat linjassa peräkkäin toisiinsa nähden, jota linjaa (C-C) pitkin ajoneuvo on tarkoitus kuljettaa kannatinpinnalla (11) ja sijoittaa vaunujen (12, 13) yläpuo-15 lelle pitkittäisakselin sijaitessa mainitulla linjalla, kukin nostokappale (1-8) on kiinnitetty varren (13-20) toiseen päähän, vartta voidaan kääntää vastaavaan vaunuun (12, 13) yhdistetyn akselin suhteen sisäänpäin kääntyneestä asennosta, jossa vastaavat varret (13-20) ja vastaavat nostokappa-20 leet (1-8) sijaitsevat yhdensuuntaisesti tai oleellisesti yhdensuuntaisesti mainitun linjan (C-C) kanssa, ulospäin kääntyneeseen asentoon, joka on kohtisuora tai oleellisesti kohtisuora sisäänpäin kääntyneeseen asentoon nähden, jossa kukin nostokappalepari on tarkoitus siirtää pois sisäänpäin 25 suuntautuneesta asennosta ulospäin kääntyneeseen asentoon, tällöin mainittuja nostokappaleita liikutetaan vastaavan ajoneuvon pyörän alapuolella pyörän molemmilla puolilla mainitun pyörän nostamiseksi, kunkin vaunun (12, 13) kahden nostokappaleparin välinen etäisyys mainittujen parien ulos-30 päin kääntyneessä asennossa vastaa sen ajoneuvon pyörien välistä etäisyyttä, joka on tarkoitus nostaa, ainakin yksi vaunuista (12, 13) voidaan siirtää mainittua linjaa (C-C) pitkin, sekä kukin nostokappale (1-8) sisältää telan (36) tai sen kaltaisen laitteen, jonka tarkoituksena on vieriä 35 kannatinpintaa (11) vasten ajoneuvon ollessa kohotetussa asennossa, tunnettu siitä, että ulospäin kääntyneessä asennossa kunkin nostokappaleparin nostokappaleet (1-8) sijaitsevat lähellä toisiaan tai koskettavat toisiaan, pys- 12 97821 tysuoran poikkileikkauksen suunnassa tarkasteltuna nostokap-paleet (1-8) ovat muodoltaan kiilamaisia siten, että ulospäin kääntyneessä asennossaan kaksi keskenään nostavasti yhdessä toimivaa nostokappaletta (1-8) määrittävät ylöspäin 5 koveran pinnan, että mainitut vaunut (12, 13) on liikkuvasti yhdistetty yhteiseen kolmanteen vaunuun (40), jonka tarkoituksena on kuljettaa vaunut (12, 13) ja ajoneuvo pysäköintipaikkaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, tun nettu siitä, että vaunun (12; 13) kummankin nostokappa-leparin ensimmäiset nostokappaleet (1, 3; 5, 7) on sijoitettu kääntymään samanaikaisesti ulospäin, ja että mainittujen nostokappaleparien toiset nostokappaleet (2, 4; 6, 8) on 15 sijoitettu kääntymään samanaikaisesti ulospäin.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ensimmäiset nostokappaleet (1, 3; 5, 7. voidaan kääntää itsenäisesti erillään mainituista toisis- 20 ta nostokappaleista (2, 4; 6, 8), ja päinvastoin.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen vaunu (12) on sijoitettu liikkumaan rajoitetusti kolmanteen vaunuun 25 (40) nähden ja että mainittu ensimmäinen vaunu (12) pidetään suositeltavasti vapaa-asennossa mainittuun kolmanteen vaunuun (40) nähden jousien (49, 50) avulla.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuljetuslaite, 30 tunnettu siitä, että siihen kuuluu käyttölaite (51) toisen vaunun (13) liikuttamiseksi mainitun kolmannen vaunun (40) suhteen.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuljetuslaite, 35 tunnettu siitä, että nostokappaleissa (1-8) sijaitsevat telat (36), joiden tarkoituksena on koskettaa kanna-tinpintaa nostettaessa nostokappaleita mainitun pinnan (11) yläpuolelle. >1 an r aisti 1.1.1 left 13 97821
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että mainittujen nostokappaleiden (1-8) mainittu kovera pinta on määritetty useiden telojen (37) avulla. 5
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8605279 | 1986-12-09 | ||
SE8605279A SE453209B (sv) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | Anordning for transport av fordon |
SE8703756 | 1987-09-29 | ||
SE8703756A SE465585B (sv) | 1986-12-09 | 1987-09-29 | Transportanordning foer fordon i parkeringshus |
PCT/SE1987/000583 WO1988004350A1 (en) | 1986-12-09 | 1987-12-08 | A transporting arrangement for transporting motor vehicles |
SE8700583 | 1987-12-08 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI883694A FI883694A (fi) | 1988-08-08 |
FI883694A0 FI883694A0 (fi) | 1988-08-08 |
FI97821B FI97821B (fi) | 1996-11-15 |
FI97821C true FI97821C (fi) | 1997-02-25 |
Family
ID=26659613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI883694A FI97821C (fi) | 1986-12-09 | 1988-08-08 | Kuljetuslaite moottoriajoneuvojen kuljettamiseksi pysäköintirakennuksessa |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4968208A (fi) |
EP (1) | EP0292537B1 (fi) |
JP (1) | JPH01501719A (fi) |
AT (1) | ATE74177T1 (fi) |
DE (1) | DE3777815D1 (fi) |
DK (1) | DK161210C (fi) |
FI (1) | FI97821C (fi) |
HK (1) | HK88995A (fi) |
NO (1) | NO166500C (fi) |
SG (1) | SG28362G (fi) |
WO (1) | WO1988004350A1 (fi) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0674664B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-09-21 | 光洋自動機株式会社 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
US5069592A (en) * | 1990-03-13 | 1991-12-03 | Lev Galperin | Automated multistorey parking building |
JPH06502461A (ja) * | 1990-08-16 | 1994-03-17 | シィース コントラクターズ ビーティワイ・エルティディ | 移載装置,多階層保管システムおよび積載物の持上方法 |
US5292218A (en) * | 1991-07-19 | 1994-03-08 | Nkk Corporation | Apparatus for transferring a motor vehicle and multistory parking lot |
DE4216457C2 (de) * | 1992-05-19 | 1994-05-05 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Einlagerung, insbesondere Quereinlagerung eines Kraftfahrzeuges in einer Lagerbox |
JPH062449A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Nkk Corp | パレットレス移載装置 |
FR2723536A1 (fr) * | 1994-08-11 | 1996-02-16 | Seth Pawan | Composition permettant une liberation selective d'un principe actif |
SE505830C2 (sv) * | 1994-08-16 | 1997-10-13 | Sky Park Ic Jr Ab | Transportanordning för att i ett parkeringshus automatiskt transportera ett fordon från en inkörsmodul till en parkeringsplats |
US5851098A (en) * | 1994-09-16 | 1998-12-22 | Maurer Sohne Gmbh & Co. Kg | System for accommodating temporarily storing and output of movable objects |
JP2872962B2 (ja) * | 1995-03-29 | 1999-03-24 | 株式会社技研製作所 | 車両の搬送装置 |
US6315515B1 (en) | 1995-11-07 | 2001-11-13 | Jerr-Dan Corporation | Over-center towing locking mechanism for tow truck wheel lift or the like |
CA2262379C (en) * | 1996-08-08 | 2005-12-06 | Jerr-Dan Corporation | Over-center towing locking mechanism for tow truck wheel lift of the like |
IT1292299B1 (it) * | 1997-04-30 | 1999-01-29 | Soilmec Spa | Dispositivo per la movimentazione automatica di un veicolo in un parcheggio a torre e procedimento di movimentazione |
DE19842084A1 (de) * | 1998-09-15 | 2000-03-16 | Paul Stolzer | Transportvorrichtung zum Ein- und Auslagern von Kraftfahrzeugen in einem Regallager |
IT1302622B1 (it) * | 1998-10-07 | 2000-09-29 | Carlo Manzotti | Carrello per la movimentazione di autovetture in autosili |
KR20010003596A (ko) * | 1999-06-24 | 2001-01-15 | 장병우 | 주차설비의 차량이송장치 |
IT1310793B1 (it) * | 1999-12-02 | 2002-02-22 | Pineta Srl | Carrello per movimentare autoveicoli in un parcheggio |
CN1190580C (zh) | 2001-03-15 | 2005-02-23 | 埃利康亚洲股份公司 | 自动的机械停车场中用于机动车水平传送的托架 |
NL1019155C2 (nl) | 2001-10-11 | 2003-04-14 | Compark Octrooi B V | Transportinrichting en werkwijze voor het transporteren van een voertuig. |
CN1281834C (zh) * | 2003-12-19 | 2006-10-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 车体装置,应用该车体装置的搬运存取系统及其使用方法 |
ATE360738T1 (de) | 2004-07-09 | 2007-05-15 | Paul Stolzer | Regallager für kraftfahrzeuge |
WO2006039830A1 (de) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Fridolin Stutz | Vollautomatische, mobile einrichtung und entsprechendes verfahren für das schnelle und kostengünstige parkieren von personenwagen mit geringstem raumbedarf |
US8641352B2 (en) * | 2004-10-13 | 2014-02-04 | Skyline Parking Ag | Entrance gate for an automatic parking garage having mechanism for centering a vehicle on the entrance gate |
WO2006121233A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Mp System Co., Ltd. | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
EP2115245A1 (en) * | 2006-10-09 | 2009-11-11 | PV Patents, L.L.C. | Automatic parking structure |
JP4749442B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2011-08-17 | Ihi運搬機械株式会社 | 車両移動装置 |
US8016303B1 (en) | 2008-06-10 | 2011-09-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wheeled-vehicle dolly |
US20100034626A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | David John Reiniger | Automated vehicle alignment and parking system |
DE102010052850B3 (de) * | 2010-11-29 | 2012-06-06 | Serva Transport Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Quereinlagern eines Kraftfahrzeuges in einer Lagereinrichtung |
ES2818299T3 (es) * | 2014-05-21 | 2021-04-09 | Sotefin Patents Sa | Chasis de transferencia de vehículos para sistemas de aparcamiento mecánicos |
FR3027890B1 (fr) * | 2014-10-29 | 2019-07-05 | Roland Novel-Godet | Chariot pour vehicule a au moins deux essieux |
FR3036349B1 (fr) * | 2015-05-20 | 2018-03-16 | Stanley Robotics | Convoyeurs mobiles destines au deplacement d'un vehicule a 4 roues. |
CN105484546B (zh) * | 2015-10-28 | 2017-10-27 | 西南交通大学 | 一种立体车库车辆搬运装置 |
JP6680518B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2020-04-15 | Ihi運搬機械株式会社 | 車両の搬送方法 |
CN106285120B (zh) * | 2016-09-13 | 2019-06-14 | 北京首钢机电有限公司 | 用于车辆的搬运设备 |
IT201700015512A1 (it) | 2017-02-13 | 2018-08-13 | Sotefin Patents Sa | Carrello per la movimentazione di veicoli. |
DE102017221654A1 (de) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Parkierfahrzeug und Verfahren zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs |
DE102017220576B4 (de) * | 2017-11-17 | 2021-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Transportsystem zum automatisierten Transportieren eines Fahrzeugs mit mindestens einem Transportroboter |
DE102017223335A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Aufnahmesystem für ein Parkierfahrzeug und Parkierfahrzeug |
CN108100058B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-10-10 | 清华大学 | 叉臂托举式牵引车 |
DE102018200558A1 (de) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Anhebesystem für ein Parkierfahrzeug und Parkierfahrzeug |
DE102018201539A1 (de) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Aufnahmesystem für ein Parkierfahrzeug und Parkierfahrzeug |
WO2020128380A1 (fr) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Stanley Robotics | Convoyeur pour le déplacement de véhicules à quatre roues |
FR3090540B1 (fr) | 2018-12-20 | 2020-12-18 | Stanley Robotics | Convoyeur pour le déplacement de véhicules à quatre roues |
CN110230417B (zh) * | 2019-05-05 | 2021-04-02 | 安徽机电职业技术学院 | 一种智能停车系统的自动挪车机构 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2899087A (en) * | 1959-08-11 | Automatic parking system | ||
GB825213A (en) * | 1955-02-16 | 1959-12-09 | Sicomatic A G | Lift truck |
US2916166A (en) * | 1955-08-15 | 1959-12-08 | Allen R Bigler | Shuttle lift for parking machine |
FR1154661A (fr) * | 1956-02-10 | 1958-04-15 | Sicomatic A G | Chariot élévateur composite pour véhicules automobiles |
US2963180A (en) * | 1958-04-11 | 1960-12-06 | Systematic Parking Company | Automobile parking apparatus |
DE1167510B (de) * | 1961-01-25 | 1964-04-09 | Eugene O Sullivan | Vorrichtung zum Abstellen und Verschieben von Fahrzeugen |
FR1294277A (fr) * | 1961-04-13 | 1962-05-26 | Perfectionnements apportés aux convoyeurs pour véhicules à roues, notamment à ceux pour installations de garage | |
US3156366A (en) * | 1962-09-10 | 1964-11-10 | Alliance Machine Co | Parking and handling devices |
GB1497147A (en) * | 1975-04-05 | 1978-01-05 | Agropol Ag | Vehicle parking apparatus |
SE451612B (sv) * | 1985-02-19 | 1987-10-19 | Frank Lindeman | Transportanordning for fordon |
-
1987
- 1987-12-08 EP EP88900152A patent/EP0292537B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-08 WO PCT/SE1987/000583 patent/WO1988004350A1/en active IP Right Grant
- 1987-12-08 AT AT88900152T patent/ATE74177T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-12-08 DE DE8888900152T patent/DE3777815D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-08 SG SG1995905196A patent/SG28362G/en unknown
- 1987-12-08 US US07/223,786 patent/US4968208A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-08 JP JP63500429A patent/JPH01501719A/ja active Granted
-
1988
- 1988-08-04 DK DK435988A patent/DK161210C/da not_active IP Right Cessation
- 1988-08-08 NO NO883518A patent/NO166500C/no not_active IP Right Cessation
- 1988-08-08 FI FI883694A patent/FI97821C/fi not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-06-08 HK HK88995A patent/HK88995A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK435988D0 (da) | 1988-08-04 |
FI883694A (fi) | 1988-08-08 |
DK435988A (da) | 1988-08-04 |
NO883518L (no) | 1988-08-08 |
DE3777815D1 (de) | 1992-04-30 |
SG28362G (en) | 1995-09-18 |
FI97821B (fi) | 1996-11-15 |
US4968208A (en) | 1990-11-06 |
NO883518D0 (no) | 1988-08-08 |
NO166500B (no) | 1991-04-22 |
JPH0536589B2 (fi) | 1993-05-31 |
HK88995A (en) | 1995-06-16 |
JPH01501719A (ja) | 1989-06-15 |
DK161210C (da) | 1991-12-02 |
EP0292537A1 (en) | 1988-11-30 |
DK161210B (da) | 1991-06-10 |
FI883694A0 (fi) | 1988-08-08 |
NO166500C (no) | 1991-07-31 |
ATE74177T1 (de) | 1992-04-15 |
WO1988004350A1 (en) | 1988-06-16 |
EP0292537B1 (en) | 1992-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI97821C (fi) | Kuljetuslaite moottoriajoneuvojen kuljettamiseksi pysäköintirakennuksessa | |
FI85405B (fi) | Hiss- och transportanordning foer fordon. | |
JP2872962B2 (ja) | 車両の搬送装置 | |
RU2138608C1 (ru) | Устройство для автоматического перемещения транспортного средства из выездного модуля к месту парковки в здании, предназначенном для парковки транспортных средств | |
JPS62248763A (ja) | 車両駐車装置 | |
EP1108833A2 (en) | Process to park vehicles automatically and construction making use of this process | |
US5967727A (en) | Transport device for conveying motor vehicles in buildings | |
CN113802903B (zh) | 一种基于agv小车转运车辆的停取方法 | |
CN111927176B (zh) | 一种组合型侧向进出式立体车库 | |
JP2764561B2 (ja) | 台車走行システム | |
CN110230417B (zh) | 一种智能停车系统的自动挪车机构 | |
CN219711138U (zh) | 一种车辆转运系统及立体车库 | |
JP2677516B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JP2597945B2 (ja) | 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 | |
JP2000096866A (ja) | 車両移載装置とこれを用いた機械式駐車装置 | |
JPH074296Y2 (ja) | 駐車場設備 | |
SE453209B (sv) | Anordning for transport av fordon | |
JPH0751568Y2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPH0657997A (ja) | 縦列式立体駐車装置 | |
JP2591903B2 (ja) | 駐車場設備 | |
KR100407544B1 (ko) | 차량의반송장치 | |
KR200184335Y1 (ko) | 다중 엘리베이터식 주차설비 | |
JPH037484Y2 (fi) | ||
JP2024511256A (ja) | 自動パーキングシステムおよび関連する電動車両パーキング方法 | |
JP2837062B2 (ja) | 立体駐車場のエレベーター装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: SKY PARK IC JR AB |
|
BB | Publication of examined application | ||
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: SKY PARK IC JR AB |
|
MM | Patent lapsed |
Owner name: SKY PARK IC JR AB |