NO166500B - Transportanordning for kjoeretoey. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en transportanordning for kjøretøy, primært for personbiler, som angitt i krav l's innledning.

Foreliggende transportanordning er beregnet for bruk i parkeringshus hvor et kjøretøy som skal parkeres blir transportert, i horisontal og vertikal retning, fra parker-ingshusets første etasje og til en ledig parkeringsplass, uten bruk av fører og uten bruk av kjøretøyets hjul for bevegelse av bilen. Det er tidligere kjent slike parkeringshus hvor hver etasje er delt opp i flere hosliggende kjøretøy-parkeringsplasser.

En særlig fordel oppnås når slike parkeringshus er helt ubemannede eller bare er delvist bemannede. I et slikt tilfelle kjøres kjøretøyet frem til en bestemt stilling i forhold til anordningen, og det nødvendige parkeringsgebyr betales i en automat som deretter leverer et kort eller en lignende kvittering som i tillegg til annen informasjon viser det sted i parkeringshuset hvor det er ledig parkeringsplass. Arrangementet innbefatter en computer som er i stand til å finne frem til en ledig parkeringsplass ved hjelp av følere, og som kan bevirke at bilen beveges til denne plassen. Når kjøretøyet hentes, føres kortet eller kvitteringen inn i en kortleser. Computeren vil, etter at riktig betaling har funnet sted, styre hentingen av kjøretøyet fra dets parkeringsplass.

Som nevnt i den svenske patentsøknad nr. 850079-2, står man overfor et alvorlig problem ved parkeringsarrangementer av denne type. Problemet består i at det er vanskelig å låse kjøretøyet til transportanordningen på en enkel måte, uten bruk av manuell arbeidskraft. Dette problem aksentueres av det faktum at de forskjellige bilene har ulike sporbredder og- avstander, og også ulike akselhøyder.

Et annet problem man støter på ved de kjente kjøretøy-transportanordninger, er at de har en betydelig vertikal utstrekning. Som følge herav vil en betydelig del av det vertikale rom i et parkeringshus opptas av transportanordningen og de ulike tilhørende innretninger.

Nok et problem ved kjente transportanordninger av denne type er at kjøretøyets fører må plassere kjøretøyet nøyaktig både i lengderetningen såvel som i tverretningen.

Et ytterligere problem består i å kunne transportere anordningen, som bærer et kjøretøy, på en sikker måte, dels via heiser, dels via tverrtransportører i horisontalret-ningen.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en transportanordning for kjøretøy, primært for personbiler, som angitt i krav l's innledning og med de i karakteristikken i krav 1 angitte trekk. Med oppfinnelsen oppnås den fordelen at kjøretøyene holdes på en sikker måte, og særlig oppnår man den store fordel at kjøretøyene kan transporteres på en sikker måte via heiser og tverrtransportører. Det er her en tredje vogn kommer inn som et vesentlig element, idet det nemlig er med denne tredje vogn selve transporten skjer, idet den tredje vogn mottar første og andre vogn.

I US-PS 2.916.166 beskrives det en anordning for kjøre-tøytransport, hvor to vogner ruller direkte mot et underlag. Fordi vognene ruller direkte mot underlaget, kreves spesielle anordninger for å transportere et kjøretøy i tverretningen i et etasjeplan.

US-PS 2.963.180 viser en anordning hvor en løfteblokk kan svinges ut, hvoretter vognen løftes opp. Det benyttes to vogner og det forefinnes ingen tredje vogn.

FR 1.294.277 viser en anordning hvor bare et kjøretøyhjul løftes opp, hvoretter kjøretøyet trekkes fremover.

GB 1.497.147 viser en anordning hvor ruller ligger an mot et dekk under kjøretøyets transport. Rullene vil under transporten ligge mot underlaget og løftes ikke opp.

FR 1.154.661 viser en transportanordning med to vogner. Hver av disse har to hesteskoformede løfteanordninger.

Felles for de ovennevnte siterte publikasjoner er at de ikke viser bruk av en tredje vogn.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en første utførelse av en anordning

ifølge oppfinnelsen i grunnriss,

fig. 2 viser et skjematisk snitt i større målestokk

etter linjen B-B i fig. 1, og

fig. 3 viser et blokkdiagram av et kontrollsystem.

Fig. 1 viser et utførelseseksempel av transportanordningen. Denne innbefatter åtte løfteblokker 101-108 beregnet for plassering i par på begge sider av et kjøretøyhjul 109,110, for løfting av kjøretøyhjulene 109,110 fra en bæreflate 111, eksempelvis et etasjegulv eller en kjørerampe.

Den første løfteenhet 200 innbefatter en første vogn 112, mens den andre løfteenhet 201 innbefatter en andre vogn 112<*>. Første og andre løfteblokkpar 101,102;103,104 er tilknyttet den første vogn 112, og et tredje og fjerde løfteblokkpar 105,106;107,108 er tilknyttet den andre vogn 112'. Vognene er anordnet på linje, den ene etter den andre. Et kjøretøy er beregnet kjørt inn og plassert over vognene, med en vogn plassert under kjøretøyets fremre del og med den andre vognen plassert under kjøretøyets bakre del. Det er også meningen at kjøretøyet skal kjøres etter linjen C-C i fig. 1. Denne linje faller sammen med kjøretøyets lengdeakse i et vertikalplan. Kjøretøyet kan enten kjøres til en stilling over vognene eller kan kjøres til en på forhånd bestemt stilling hvoretter vognene føres inn under kjøretøyet.

Hver løfteblokk 101-108 er festet til den ene enden av en arm 113-120. Den andre enden til de respektive armer kan svinges om en aksel 121-128 i de respektive vogner, fra en indre svingstilling, vist i den øvre del av fig. 1, og til en ytre svingstilling, som er vist i den nedre del av fig. 1.

Når armene er i de indre svingstillinger, vil armene og løfteblokkene ligger parallelt eller i hovedsaken parallelt med linjen C-C. I den ytre svingstilling vil derimot de respektive armer og løfteblokker være orientert i rett vinkel eller en i hovedsakelig rett vinkel relativt linjen C-C. I den ytre svingstilling vil løfteblokkene i hvert par av blokker ligge tett sammen eller alternativt med innbyrdes anlegg.

I vertikalsnittet (fig. 2) har løfteblokkene en kileform, slik at når løfteblokkene inntar sine ytre svingstillinger vil de danne en oppadrettet konkav flate. Denne konkave flate har en krumning som i hovedsaken tilsvarer krumningen til et kjøretøyhjul.

I dette utførelseseksempel er løfteblokkene i hvert par av løfteblokker anordnet for innføring under et kjøretøyhjul, i fra begge sider, idet løfteblokkene beveges fra de indre svingstillinger og til de ytre svingstillinger og løfter hjulet.

Avstanden mellom hvert av de to løfteblokkpar i vognene 112,112' i blokkenes ytre svingstillinger, dvs. avstanden D i fig. 1, svarer til kjøretøyets s,porbredde. Som vist i fig. 1, se særlig løfteblokken 102-104', har løf teblokkene en gitt bredde tilpasset <s>iamtlige eller 1 det minste hovedandelen av de kjøretøy sam transportanordningen er beregnet for. Dessuten er i det minste en av vognene 112,112' beregnet for bevegelse i en retning langs linjen C-C, slik at derved anordningen kan tilpasses akselavstanden for de ulike kjøretøy.

I den utførelse som er vist i fig. 1 kan armene 113,120 svinge om akselen 121-128 ved hjelp av et tannstangarrange-ment. I fig. 1 er armene 118 og 120 forsynt med drev 128,130 på akseltapper 126,128. Disse drevene 129,130 samvirker med ytterligere drev 131,132, som i sin tur har inngrep med en tannstang 133. Tannstangen 133 kan drives i retning av pilene 134 ved hjelp av en egnet stempel-sylinder-innretning 135, eksempelvis en hydraulisk stempel-sylinder-innretning. Stempel-sylinder-innretningen 31 kan eventuelt erstattes med en kuleskrue som drives av en elektrisk motor.

Når tannstangen 133 beveges nedover i fig. 1 vil armene 118,120 svinge slik at derved løfteblokkene 106,108 beveges i fra sine ytre svingestillinger, som er vist med strekpunkterte linjer i fig. 1. De andre armene er anordnet for svingebevegelse ved hjelp av lignende arrangement.

Man vil forstå at hver arm isteden kan aktiveres direkte med en hydraulisk stempel-sylinder-innretning, eller at hydrau-liske motorer kan knyttes direkte til akslene 121-128.

Man vil også forstå at den viste utførelsen av armdriften bare utgjør en av mange mulige løsninger.

Ifølge en foretrukket utførelsesform er imidlertid en første løfteblokk 101,103;105,107 i de to par av løfteblokker på en og samme vogn anordnet for synkron utsvinging. Den andre løfteblokk 101,104;106,108 i de to par løfteblokker er også anordnet for synkron utsvinging.

Ifølge en annen utførelsesform kan de første løfteblokker 103,103;105,107 i de nevnte to par løfteblokker svinges ut uavhengig av de andire løfteblokker 102 ,104 ; 106 ,108, og vice versa.

I samsvar med en ytterligere foretrukken utførelsesform er løfteblokkene forsynt med hjul 136 beregnet for anlegg mot bæreflaten 11 når løfteblokkene heves opp over denne flaten.

Ifølge nok en foretrukken utførelsesform, se fig. 2, bestemmes løfteblokkenes nevnte konkave flate av flere ruller 137. Den i fig. 2 viste strekpunkterte krummede linje antyder omkretsen til et kjøretøyhjul.

Ifølge oppfinnelsen er vognene 112,112', se fig. 1, bevegbart tilknyttet en felles tredje vogn 140, beregnet for transport av kjøretøyet. Denne tredje vogn 140 innbefatter en ramme-konstruksjon 141 som bæres av flere hjul 142-145. Disse hjulene går på en bæreflate 146 som dannes av skinner eller lignende elementer. Rammens 140 lengdesider kan ha en L-form i tverrsnitt, eller kan ha U-formet tverrsnitt. Hjulene 147,148 på de respektive vogner 112,112' løper langs disse lengdesider.

I samsvar med en foretrukken utførelsesform er den første vogn 112 anordnet for begrenset bevegelse relativt den tredje vogn 140. Fortrinnsvis kan vognen beveges i begge retninger fra en nøytral stilling over en strekning på ca. 50 cm. Den nøytrale stilling er vist i fig. 1. Vognen 112 holdes fordelaktig i den nøytrale stilling relativt dentredje vogn 140 ved hjelp av fjærer 148,150.

Den andre vogn 112' kan beveges relativt den tredje vogn 140 ved hjelp av en drivanordning 151, eksempelvis en elektrisk drevet kuleskrue anordnet mellom den andre vogn 112' og den tredje vogn 140.

Det forefinnes også. et egnet, kjent posisjoneringsarrange-ment, eksempelvis Innbefattende to fotoceller som hver innbefatter en lyskilde 152, en reflektor 153 og et lysføl-somt element 154. Strålebanene 164,165 til fotocellene er i dette tilfelle plassert slik at de går parallelt med hverandre med en innbyrdes avstand på ca. 50-100 cm, og bare i en liten avstand over bæreflaten 111. Når kjøretøyets forhjul plasseres i en stilling i hvilken de befinner seg ved de første og andre par løfteblokker og er riktig plassert relativt disse, vil en lysstråle gå på hver side av hjulene, parallelt med kjøretøyets foraksel.

De lysfølsomme elementer 154 er tilknyttet et styresystem 160 som innbefatter en styrekrets 161, eksempelvis en mikro-prosessor .

En kraftføleinnretning 162 er også tilknyttet styrekretsen 161. Hensikten med innretningen 162 er å avføle den kraft som drivarrangementet 151 utøver på den andre vogn 112'.

Styrekretsen 161 innbefatter også styreutganger for styring av fire stempel-sylinder-arrangementer 135 som driver de respektive løfteblokkpar på de respektive vogner som foran beskrevet. Styrekretsen innbefatter også en styreutgang for aktivering av drivarrangementet 151 og en styreutgangs for aktivering av en elektrisk motor 163 beregnet for drift av den tredje vogn.

Transportanordningen virker på følgende måte.

Et kjøretøy kjøres i retning av pilen 166 til en slik stilling at forhjulene 109,110 vil befinne seg ved løfte-blokkparene 101,102;103,104 i den første vogn. På dette trinn vil parene av løfteblokker 101,102;103,104 innta sine indre svingstillinger. Det kan være sørget for utstyr som samvirker slik med fotocellearrangementet at det på en skjerm frem-kommer instruksjoner til føreren om å kjøre kjøretøyet lengre forover, rygge det og/eller stoppe det, slik man kjenner det fra automatiske vaskemaskiner for biler. Når kjøretøyet er riktig plassert vil styrekretsen 161 aktivere de to stempel-sylinder-Inniiretniingene 135 på den første vogn 112, for derved å svinge løf teblofekene synkront utover til deres ytre svingstillinger, hvorved hjulene 109,110 løftes til den stilling som er vist i fig. 2.

Den andre vogn 112' vil så innta sin nedre stilling i fig. 1, dvs. at kuleskruen er skrudd helt inn i drivarrangementet 151. Den første 105,107 av løfteblokkene blir deretter svingt utover ved hjelp av tilhørende sylindre 135, aktivert ved hjelp av styrekretsenn 161. Etter at løfteblokkene på denne måten er svinget utover vil styrekretsen aktivere drivarrangementet 151 for derved å drive den andre vogn oppover i fig. 1. Styrekretsene 161 er utført for å stoppe drivarrangementet 151 når kraftfølerinnretningen 162 avgir et signal som svarer til en på forhånd bestemt kraft. Denne kraft nås når løfteblokkene 105,107 går mot kjøretøyets bakhjul 109',110'. Denne kraft kan bestemmes slik at løfteblokkene 105,107 vil være drevet inn under bakhjulene 109',110' og ha løftet disse, før kraften når den bestemte verdi. Når drivarrangementet 151 er stoppet vil styrekretsen aktivere stempel-sylinder-innretningen 135 for å svinge løfteblokkene 106, 108 utover slik at derved løfteblokkparene 105 ,106',107, 108 på den andre vogn 112' også beveges til den stilling som er vist i fig. 2.

Kjøretøyet er nå løftet opp fra bæereflaten 111. Styrekretsen 161 aktiverer nå motoren 163 for drift av den tredje vogn.

Dersom føreren av kjøretøyet ikke har plassert kjøretøyet nøyaktig i forhold til den første vogn 112, vil vognen forskyves relativt kjøretøyet når løfteblokkparene svinges ut, under utnyttelse av den fleksible fastholding av vognen.

Den. tredje vogp er beregnet for transport av kjøretøyet til en parkerimigsplffiss, enten direkte eller via løf tearrange-menter eller lignende, hvor kjøretøyet fjernes fra den tredje vogn. Kjøretøyet fjernes fra vognen ved å svinge samtlige løfteblokker innover til deres respektive indre svingstillinger. \

Man vil forstå at kjøretøytransportanordningen også er utført for henting av et parkert kjøretøy på en måte som svarer til det foran beskrevne, og for avsetting av kjøre-' tøyet på et sted som er forsynt med en bæreflate 111, som vist i fig. 1. Ifølge det foran omtalte utførelseseksempel er den første og den andre vogn forskyvbart anordnet i forhold til en felles tredje vogn.

Claims (7)

1. Transportanordning for kjøretøy, primært for personbiler, med hvilken kjøretøyet er avsett for å transporteres i et parkeringshus for kjøretøy, der kjøretøyet uten fører og uten at kjøretøyet rulles, transporteres til en parkeringsplass i parkeringshuset, hvor transportanordningen innbefatter åtte kileformede løfteblokker, hvilke er parvis beregnet for å kunne plasseres på begge sider av et kjøretøyshjul, der et første (101, 102) og et andre (103, 104) løfteblokkpar er festet i en første vogn (112), samt et tredje (105, 106) og et fjerde (107, 108) løfteblokkpar er festet i en andre vogn (112'), hvilke vogner (112, 112') er anordnet i linje etter hverandre, langs hvilken linje (C-C) et kjøretøy er beregnet til å bli innkjørt på et underlag (111) og plassert over vognene (112, 112') med sin lengdeakse langs nevnte linje, der hver løfteblokk (101-108) er festet ved en ende av en arm (113-120), hvilken arm (113-120) er svingbar omkring en akse (121-128) festet i respektive vogner (112, 112') fra en innfelt posisjon, i hvilke respektive armer (113-120) og løfteblokker (101-108) ligger parallelt eller i hovedsak parallelt med nevnte linje (C-C) til en utfelt posisjon, hvilken er vinkelrett eller I hovedsak vinkelrett i forhold til den innfelte posisjon, der hvert par av løfteblokker er anordnet for å bli beveget fra sin innfelte posisjon til sin utfelte posisjon, med hvert løfteblokkpar anliggende mot hverandre, hvorigjennom løfteblokkene forskyves inn under et kjøretøyshjul fra begge sider av hjulet og dermed løfter dette opp og der avstanden mellom hver vogns (112, 112') to løfteblokkpar I disses utfelte posisjon motsvarer sporvidden av et kjøretøy, hvis hjul skal oppløftes, samt der i det minste den ene av vognene (112, 112') er forskyvbar langs nevnte linje (C-C), karakterisert ved at to samvirkende løfteblokker (101-108) i hvert par i den utfelte posisjon, sett i vertikalt snitt, danner en oppover konkav flate, og at de nevnte to vogner (112, 112') er bevegelig forbundet med en felles ytterligere tredje vogn (140), hvilken er anordnet for å transportere vognene (112, 112') og kjøretøyet.

2. Transportanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en første løfteblokk (101, 103; 105, 107) i begge par av løfteblokker på en vogn (112, 112') er anordnet for å bli utsvingt synkront og at den andre løfteblokken (102, 104;

106, 108) i begge parene er anordnet for å bli utsvingt synkront.

3. Transportanordning ifølge krav 2, karakterisert ved at de nevnte første løfteblokker (101, 103; 105, 107) er svingbare uavhengig av de nevnte andre løfteblokkene (102,

104; 106, 108) og vice versa.

4. Transportanordning ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at nevnte første vogn (112) er begrenset forskyvbar relativt i forhold til den tredje vognen (140), hvilken første vogn (112) fortrinnsvis er holdt i en nøytral posisjon relativt i forhold til den tredje vognen (140) ved hjelp av fjærer (149, 150).

5 . Transportanordning ifølge krav 1-4,karakterisert ved at den nevnte andre vogn (112') er forskyvbar relativt i forhold til den tredje vognen (140) igjennom en drivanordning (151).

6. Transportanordning ifølge krav 1 - 5, karakterisert ved at løf teblokkene (101 - 108) er forsynt med hjul (136) tilsiktet for å anligge mot underlaget når løfteblokken befinner seg ovenfor nevnte underlag (111).

7. Transportanordning Ifølge krav 1 - 6, karakterisert ved at løfteblokkenes (101 - 108) nevnte konkave flate er utformet av et antall ruller (137).