CN108979224A - 自行车库的库内循环存储装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车库的库内循环存储装置，通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，该装置即能存储自行车也能循环转运自行车，能够很方便实现自行车的进库和出库，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，为稳定转运提供了保障，同时该装置将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。

Description

自行车库的库内循环存储装置

技术领域

本发明涉及自行车库的技术领域，特别是涉及一种自行车库的库内循环存储装置。

背景技术

中国作为自行车大国，自行车遍布城乡，给广大人民群众的出行带来了极大的方便，近两年来，为了解决公共交通的最后一公里的问题，共享单车在中国遍地开花，众多资金投入到该行业内，造成共享单车在城市中乱停乱放，占用公共道路和公共用地的问题，有时候人行道停满单车，影响步行的人通过，更有甚者将共享单车停放到非机动车道，路边的花坛等位置，因此说，共享单车在给城镇居民带来便利的同时，由于乱停乱放也给城镇居民的出行带来了麻烦，因此有必要对这些自行车的停放问题进行处理。

对于自行车的集中停放，现有技术中提出各种各样的车库来达到停放的目的，一般的车库的思路都是采用多个仓室，分隔开来进行，还有采用托盘进行转运或者升降来实现自行车的进库和出库，这一类车库结构复杂，自行车在车库内的转运路线复杂，故障率高，很难实现无人看管的自动化运行，有必要进行改进和提升。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种自行车库的库内循环存储装置。

本发明的技术方案是：一种自行车库的库内循环存储装置，包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；其特征在于：

所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持滑槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；

该装置还包括自行车的托转部件，所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块；两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持滑槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持滑槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持滑槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

优选的，所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

优选的，所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

优选的，所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动。

本发明的技术效果

该自行车库的库内循环存储装置，通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，该装置即能存储自行车也能循环转运自行车，能够很方便实现自行车的进库和出库，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，为稳定转运提供了保障，同时该装置将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。

附图说明

图1为自行车库的库内循环存储装置的主视图；

图2为图1的A-A剖面结构示意图；

图3为图1的B-B剖面结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为图1的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为图1中的托转部件和运转架的立体结构示意图之一；

图8为图1中的托转部件和运转架的立体结构示意图之二；

图中41.主架体、42.自行车存储空间、43. 链条式循环系统、44. 运转架、45.电动机、46.皮带、47.蜗轮、48.蜗杆、411. 底部框架、412.顶部框架、413.支柱、414.竖向驱动转轴、415.链盘、431.链条、432.外轨、433.内轨、441. 横向挂杆、442.滚轮、443. 竖向吊杆、444.U形承接槽、445. 自行车挂架、446.方形框体、447. 滑动体、448. 锁定钩、449.夹持滑槽、440.锁定转轴、4410.圆柱托杆、4411.小轴承、4412.挂钩、4413.钩体、4414.大轴承、4415.挡块。

具体实施方式

实施例一：参见图1-8，图中一种自行车库的库内循环存储装置，包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；

所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持滑槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；图7中只是绘制出一套滑动体、转轴及锁定钩，在其对称的另一侧的方形框体内也可以设置同样的滑动体、转轴及锁定钩，这样就可以两侧都锁定圆柱托杆。

该装置还包括自行车的托转部件，所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块；两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持滑槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持滑槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持滑槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动。

该装置的运行过程：

存自行车时：首先，将需要进行存储的自行车车把装入两个挂钩的同侧钩体内，然后通过提升装置提升起来，再将托转部件的两个小轴承送入到运转架的两个U形承接槽内的夹持滑槽内，让电动机或者电磁铁驱动锁定钩摆动将锁定钩前部的锁定槽扣在圆柱托杆上，滑动体沿滑槽向后移动，控制其不能脱离U形承接槽，然后电动机带动竖向转轴转动，带动链盘旋转，带动链条循环转动，在链条的驱动下，运转架上面的两个滚轮在内外轨内部行走进入到内部的自行车存储空间，运转架的竖向吊杆与链条的链节之间为固定连接，这样就能实现自行车两轮所在的平面始终与链条的方向垂直，保证自行车不乱动。

取自行车时：按照上面的相反步骤操作即可将自行车取出，滑动体沿滑槽向前推，带动锁定钩，从而推动托转部件的托杆脱离夹持滑槽，滚至导流板上。为了避免自行车进库和出库的干扰问题，两个主架体的部位分别设定为进库位置和出库位置。

Claims (4)

1.一种自行车库的库内循环存储装置，包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；其特征在于：

所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持滑槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；

该装置还包括自行车的托转部件，所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块；两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持滑槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持滑槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持滑槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

2.根据权利要求 1 所述的自行车库的库内循环存储装置，其特征在于：所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

3.根据权利要求 2所述的自行车库的库内循环存储装置，其特征在于：所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

4.根据权利要求 1 所述的自行车库的库内循环存储装置，其特征在于：所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动。