SK373892A3

SK373892A3 - Load suspension device

Info

Publication number: SK373892A3
Application number: SK3738-92A
Authority: SK
Inventors: Friedmann Kullmann
Original assignee: Krupp Foerdertechnik Gmbh
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-08-10
Also published as: EP0563664B1; DE59306554D1; PL172368B1; EP0563664A1; DE4210892A1; CZ282224B6; ES2101893T3; SK278463B6; PL298320A1; CZ373892A3

Abstract

Load-receiving apparatuses, in particular for motor vehicles in mechanical parking facilities, which are designed as storage and retrieval units and in the manner of a high-bay warehouse are equipped, depending on configuration, with supplementary devices such as pallets, self-propelling special carriages, running rails, special drives or the like. The use of a simple and lightweight load-receiving apparatus without supplementary devices is made possible if there are arranged, such as to be displaced transversely, on a mobile load-bearing means (1), two parallel telescopic-fork lower parts (2), each of which bears a telescopic-fork upper part (4) which is guided, if required, in a longitudinally movable telescopic-fork central part (3), which can telescope with respect to the latter and on which two pairs of roller carriages (6), with load-bearing rollers (7) projecting on the load-receiving side, can be longitudinally displaced and, in order to receive the wheels (8) of a motor vehicle to be parked, can be adjusted and locked with respect to one another. In dependence on the load resting thereon and the extent to which they are telescoped, the telescopic-fork upper parts (4) can be supported, with a slight inclination which is monitored by sensors on supporting rollers (5), fitted at their ends, in the track of the motor vehicle to be parked. <IMAGE>

Description

Oblast techniky -«Technology - «

Vynález se týká zaŕízení pro pŕejíraání bŕemen, vytvoreného jako regálové obslužné zaŕízení nebo jako jiné pojízdné zvedací zaŕízení, zejména pro pŕejímání motorových vozidel určených k zaparkování v mechanických parkovacích zaŕízení ch. ~ .BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load-receiving device designed as a racking service device or other mobile lifting device, in particular for receiving motor vehicles intended to be parked in mechanical parking devices. ~.

Dosavadni stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro místné úsporné parkování motorových vozidel, zejména ve méstech, se provozují automatické parkovací budovy, konštruované na zpúsob výškového regálového skladu. Uživatel vozidla odstaví pomoci automatických pŕepravních prostŕedkú vozidlo na pŕedávací místo, kde je pŕejímá mechanické zaŕízení, které je v parkovací budové uskladňuje do oddílu parkovacího regálu. Na pŕáni uživatele se vozidlo z oddílu parkovacího gegálu vyjme a postaví se na vydávací místo, kde je opét dáno uživateli k dispozici. Pritom se používají systémy, u nichž se motorová vozidla odstaví na paletu nebo na pojízdnou paletu, kterou pak i s vozidlem uchopí teleskopické vidlice.For parking space-saving parking of motor vehicles, especially in cities, automatic parking buildings are constructed, designed in the form of a high-level rack warehouse. By means of automatic means of transport, the user of the vehicle puts the vehicle to a transfer point where it is received by a mechanical device which stores it in a parking rack section in a parking building. At the user's request, the vehicle is removed from the parking bay section and placed at the dispensing point where it is again made available to the user. In this case, systems are used in which motor vehicles are parked on a pallet or a movable pallet, which is then picked up by the telescopic forks with the vehicle.

Regálové obslužné zaŕízení s teleskopickými vidlicemi zasouvá paletu do volného oddílu parkovacího regálu. Pri pomerné jednoduché manipulaci, spojené s uložením palety a vozidla, jsou však značné vysoké investiční náklady na palety; nežádoucí jsou také časová náročnost pri manipulaci a potreba velkého prostoru pro skladování palet. Systém pojízdných palet spočívá v tom, že prvá pojízdná paleta, umisténá do oddílu parkovacího regálu, je zasouvána hloubéji do tohoto oddílu další k ni pŕisouvanou pojízdnou paletou, tyto dvé pojízdné palety jsou dále a hloubéji do oddílu zasouvány další zakládanou paletou, atd. Toto ŕešení síce umožňuje dobré využití prostoru, jeho značnou nevýhodou však je omezená pohotovost takového zarízení a značné dlouhá doba, potrebná k vyjmutí vozidla a pŕedání uživateli.The racked service unit with telescopic forks pushes the pallet into the free parking rack compartment. However, with relatively simple handling associated with pallet and vehicle storage, there is a considerable high investment cost for pallets; It is also undesirable to use the time required for handling and the need for a large space for storing pallets. The movable pallet system consists in that the first movable pallet, placed in the parking rack compartment, is pushed deeper into this compartment by a further movable pallet, these two movable pallets are further and deeper inserted into the compartment by another loaded pallet, etc. While this solution allows for good use of space, its considerable disadvantage is the limited availability of such a device and the considerable length of time required to remove the vehicle and to drive the user.

Jsou také známy systémy s prestavíte Inými kladkami,které sé pŕivádéjí do zábéru s koly vozidla, která potom zvedají. Pokud se u tohoto systému využívá odvalovací schopnosti vozidel, nelze tímto zaŕízením obsluhovat zabrzdéná vozidla a vozidla s uzamčeným volantem. Pritom je však žádoucí, aby byla do parkovacích regálú ukládána vozidla zabrzdená, nebot jinak by bylo treba inštalovať na odstavném místé zarízení, které by zabránilo samovolnému pojíždéní vozidla.There are also known systems with rearrangement of other pulleys, which are brought into engagement with the wheels of the vehicle, which are then lifted. When this system uses the rolling capabilities of vehicles, this device cannot operate braked vehicles and vehicles with the steering wheel locked. However, it is desirable for vehicles to be stored in the parking racks to be braked, since otherwise it would be necessary to install a device in the parking place to prevent the vehicle from rolling away.

Kromé toho se také používají tak zvané šplhací nebo satelitní vozíky. Jsou to nízká vozidla, mající také funkci zvedacích vozidel, která se uvolňují od regálového obslužného zarízení, které je nese a s nímž jsou pojízdná v uličkách mezi regály. Šplhací vozík se uvolní od regálového obslužného zarízení, po prirazené jízdní dráze poodjede pod motorové vozidlo, které pomoci sklopných posouvacích nebo zvedacích kladek posouvá po vlastni ose a pridržuje je nebo zvedne a nato odjíždi zpét k regálovému obslužnému zaŕizení. V regálu opouští šplhací vozík znovu regálové obslužné zajŕízení a uloží vozidlo do regálového oddílu, ve kterém je zaparkuje. Pŕedpok1adem tohoto ŕešení je, že jsou v regálovém oddílu. vedie odstavných nosníkú, tak zvaných hloubkových oper, nezbytných pro zajišténí odstaveného vozidla, uspoŕádány také kolejnice pro pohýb šplhacího vozíku. Pri velkéin počtu odstavných míst predstavuje toto ŕešení vysokou prídavnou investici. Navíc je treba, aby byl šplhací vozík vybaven vlastním pohonným a zvedacím ústrojím, které však nemá dostatek místa pod štandardní výškou spodní části karosérie motorového vozidla nad podlahou. Z téchto dúvodú, a také pro méné výhodné zavádéní energie do stavebních dílú regálu, je toto ŕešení spojeno se zvýšenými náklady na konstrukci regálú a potrebné prostory.In addition, so-called climbing or satellite trucks are also used. They are low vehicles, also having the function of lifting vehicles, which are released from the racking service which carries them and which are movable in the aisles between the racks. The climbing truck is released from the racking service and travels along the associated lane under the motor vehicle, which by means of folding shifting or lifting rollers moves along its own axis and holds or lifts them and then moves back to the racking service. In the racking, the climbing truck leaves the racking unit again and stores the vehicle in the racking compartment where it is parked. The prerequisite of this solution is that they are in the shelf compartment. The rails for moving the climbing carriage are also provided for the securing beams, the so-called depth supports necessary for securing the parked vehicle. With a large number of staging points, this solution represents a high additional investment. In addition, it is necessary for the climbing truck to be equipped with its own driving and lifting device, which however does not have enough space below the standard height of the lower body of the motor vehicle above the floor. For these reasons, and also for the less advantageous introduction of energy into the components of the rack, this solution entails increased costs for the construction of the racks and the space required.

Podstata vynálezu xSUMMARY OF THE INVENTION x

Ukolem tohoto vynálezu je odstranít nedostatky známých parkovacích systémú a vytvoŕit pro tento účel hospodárnéjší a univerzálné použitelné zaŕizení pro pŕejimání bŕemen.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of known parking systems and to provide a more cost-effective and versatile load-receiving device for this purpose.

Podstatou ŕešení je, že u zaŕizení pro pŕejimání bŕemen výše uvedeného typu, jsou na pojízdném nosiči bremene uspoŕádány dvé soubéžné teleskopické vidlicové dolní části, které jsou pŕíčné posuvné a z nichž každá část nese teleskopickou vidlicovou horní část, na které jsou v podélnémThe principle of the solution is that in the load-receiving device of the above-mentioned type, two parallel telescopic fork lower parts are arranged on the movable load carrier, which are transversely displaceable and each part carries a telescopic fork upper part on which they are in the longitudinal direction.

- 4 smeru pojízdné a vúči sobé pŕestavite1né a zajistitelné uspoŕádány dve dvojice kladkových saní s nosnými kladkami pŕečnívaj i cími na stranách určených pro pŕejímání bremene. Tim je umožnéno, že posuvem teleskopických vidlicových horních části podél kol motorových vozidel z vnéjší nebo vnitŕní strany a pŕíčným zasunutím nosných kladek do valivého styku s koly lze motorové vozidlo zaparkovat výlučné pomoci tohoto zaŕizeni pro pŕejímání bŕemen. Neni treba používat jiných prídavných zaŕizeni, jako jsou palety, kolejnice, pohony a podobné. Doba, kterou toto zaŕízení potrebuje k zaparkování a vyjmuti vozidla z parkovaciho oddílu je v prúméru velmi krátká. Pomérné nízké jsou také investiční náklady na toto zaŕízení.Two pairs of pulley carriages with support rollers extending on the load receiving sides are arranged in a movable and self-adjusting and lockable manner. Thus, it is possible that by moving the telescopic forked upper parts along the motor vehicle wheels from the outside or inside and then sliding the support rollers into rolling contact with the wheels, the motor vehicle can be parked exclusively by this load-receiving device. There is no need to use other attachments such as pallets, rails, drives and the like. On average, the time it takes to park and remove the vehicle from the parking compartment is very short. The investment costs for this device are also relatively low.

Pro zvýšení nosnosti a spolehlivý provoz pri pŕejímání bremene je každá teleskopická vidlicová horní část vedená v teleskopické vidlicové strední části, která tvorí spojení mezi horní a dolní teleskopickou vidlicovou částí,For increased load capacity and reliable load acceptance operation, each telescopic fork upper portion is guided in the telescopic fork center portion that forms the connection between the upper and lower telescopic fork portion,

Dále jsou teleskopické vidlicové horní části alespoň na svém volném konci opatrený opérnou kladkou, s výhodou uloženou v jedné pŕímce s nosnými kladkami. Pŕes tyto operné kladky se vysunuté teleskopické vidlicové horní části opíraj í o dotykovou plochu, která je k dispozici u vozidel, která se mají zaparkovat nebo u vozidel již zaparkovaných, takže je lze snadnéji umísťovat.Furthermore, the telescopic forks are provided at least at their free end with a support roller, preferably mounted in a straight line with the support rollers. Despite these support rollers, the extended telescopic forks are supported by the contact area available on vehicles to be parked or already parked so that they are easier to position.

Je účelné, jsou-li nosné kladky každé dvojice kladkových saní v poloze pro pŕevzeti bremene vúči sobé navzájem zablokovatelné.It is expedient if the support rollers of each pair of pulley carriages are lockable to one another in the load-receiving position.

U výhodného provedeni vynálezu, pro pojíždéní a zablokováni nékolika kladkových saní a to buď všech kladkových sani nebo pŕedevším kladkových šani teleskopické vidlicové horní části, je zaŕízeni opatŕeno jediným pohonným ustrojím. Toto pohonné ústroji pri pŕejímání vozidel určených k zaparkování nejprve nastaví dvojice nosných kladek na jedné strané vozidla na osovou vzdálenost kol a nosné kladky každé dvojice nosných kladek k dosednutí na prední i zadní část príslušného kola, nato pŕisune nosné kladky každé dvojice nosných kladek smérem k sobé, až se vozidlo nadzvedne. V této poloze jsou pak nosné kladky zablokoväny do té doby, než se vozidlo usadí na určeném místé. Tímto zpúsobem je zajišténo nenucené a šetrné pŕejímání všech motorových vozidel zábérem zaŕízeni na jejich kolech.In a preferred embodiment of the invention, for moving and blocking a plurality of pulley carriages, either all pulley carriages or, in particular, pulley carriages of the telescopic fork upper portion, the device is provided with a single drive device. When receiving vehicles to be parked, the power train first aligns the pair of support rollers on one side of the vehicle to the axle distance of the wheels and the support rollers of each pair of support rollers to engage the front and rear of the respective wheel. when the vehicle is raised. In this position, the support rollers are then locked until the vehicle settles in place. In this way, it is ensured that all motor vehicles are taken effortlessly and gently through the drive on their wheels.

Kromé toho je navrženo opatŕit kladkové sané vétším počtem nosných kladek navzájem spolu spojených prostŕednictvím kloubových prvkú, pŕičemž je toto zaŕízeni opatŕeno operou prizpúsobenou tvaru bremene. Tímto opatrením lze dosáhnout podepŕeni kol vozidla na více místech, což pŕispivá k dalšímu odlehčení ŕidicího zaŕízeni kol motorového vozidla a k rovnomérnéj š ímu rozdélení zatížení kladkových saní. Tím je zejména také značné sníženo trení vznikajicí pri protismérném posouváni dvojic kladkových saní smérem proti sobé pri nadzvedáni vozidla.In addition, it is proposed to provide the pulley carriage with a plurality of support rollers connected to each other by means of articulated elements, the device being provided with a support adapted to the shape of the load. By this measure, it is possible to support the wheels of the vehicle at several points, which contributes to further relieving the steering device of the motor vehicle and to a more even distribution of the load on the pulley carriage. In particular, this also greatly reduces the friction caused by the counter-directional movement of the pairs of roller carriages against each other when the vehicle is lifted.

Podie vynálezu se dáie doporučuje, aby teleskopické vidlicové dolní části byly po prekročení nastavitelného klopné- 6 ho mementu vzhledem k nosiči bremene o malý úhel sklonu sklopné v podélném sméru. Toto opatrení umožňuje vysouváni teleskopických vidlicových horních částí bez podpéry na začátku vysouvacího postupu a zajišťuje mékký prechod na podepŕení koncú teleskopických vidlicových horních částí pri prekročení hodnoty úhlu sklonu, jakož i pozvolné zvyšování podílu hmotnosti pŕenášeného podpérnými kladkami pri postupuj í c ím te1eskopickém nadzvedávání vozidla.According to the invention, it is recommended that the telescopic fork lower parts are foldable in the longitudinal direction with respect to the adjustable tilting mement with respect to the load carrier by a small inclination angle. This allows the telescopic forks to be ejected without support at the beginning of the ejection procedure and provides a soft transition to support the ends of the telescopic forks when exceeding the inclination angle as well as a gradual increase in the proportion of weight transmitted by the support rollers as the telescopic lift.

Pritom je výhodné, aby pro kontrolu klopného pohybu byla v tomto zaŕízení uspoŕódána čidla, která pri prekročení nastaveného úhlu sklonu zastaví dopŕedný posuv teleskopických vidlicových horních částí. Toto bezpečnostní opatrení zajišťuje, že se teleskopické pohyby zastaví v pŕípadé, že dôjde k poruše podpírání, je-li podepŕení teleskopických vidlicových horních částí nezbytné.In this case, it is advantageous for sensors to be arranged in this device to control the tilting movement which stops the forward displacement of the telescopic fork upper parts when the set inclination angle is exceeded. This safety measure ensures that the telescopic movements stop in the event of a support failure if support of the telescopic forks is necessary.

Pŕehled obrázkú na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na výkresech je znázornéno príkladné provedení zaŕízení pro pŕejimání bŕemen podie vynálezu, kde na obr. la a lb je znázornéno zaŕízení v dvojím perspektivním pohledu, na obr. 2 je pohled shora na stranu teleskopické vidlice, na obr. 3 je rez kladkovými sanémi s nosnou kladkou, na obr. 4 je znázornéna dvojice kladkových saní s nékolika nosnými kladkami, a na obr. 5a,b,c,d, je v bokorysu znázornén nosič bremene s príslušnými částmi teleskopické vidlice v rúzných vysouvacích polohách.In the drawings, an exemplary embodiment of a load receiving device according to the invention is shown. 1a and 1b show the device in a double perspective view, FIG. 2 is a top view of the side of the telescopic fork; FIG. 3 is a cross-sectional view of a pulley with a carrier pulley; FIG. 4 shows a pair of pulley carriages with several support pulleys, and FIG. 5a, b, c, d, a side view of the load carrier with the respective parts of the telescopic fork is shown in different extension positions.

Príklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zaŕízení pro pŕejímání bŕemen, provedené jako regálové obslužné zaŕízení určené pro pŕejímání motorových vozidel v mechanických parkovacích zaŕízeních, sestává z nosiče bŕemen 1_, na kterém jsou uspoŕádány dvé soubéžné teleskopické vidlicové dolní části 2. Proti každé z téchto teleskopických vidlicových dolních části 2 , je uspoŕádána teleskopická vidlicová strední část 3» ^a proti této je uspoŕ.ádána teleskopická vidlicová horní část 4.· která je posuvná a teleskopický pŕesouvateIná v podélném sméru. Teleskopické vidlicové dolní části 2 jsou na nosiči bŕemen _1 uspoŕádány posuvné v pŕíčném sméru za účelem zmény rozéstupu. Kromé toho jsou tyto teleskopické vidlicové dolní části 2 v podélném sméru o malý úhel naklopitelné, čímž je zajišténo, že se pri prekročení pŕedem stanoveného úhlu naklopení preruší teleskopický pohyb pomoci signálního snímače. Každá z teleskopických vidlicových horních části je opatrená stranové pŕeční va j í c í mi opérmými kladkami a dvéma dvojicemi kladkových saní 6, které jsou opatrený rovnéž pŕečnívajícími nosnými kladkami 7, určenými pro dosednutí na kola j) motorových vozidel, které je treba zaparkovať. Místo jednotlivých nosných kladek 7 mohou také být ke kladkovým saním 6 prirazený skupiny nosných kladech 9, navzájem spojených kloubovými články. Pŕíčný posuv teleskopických vidlicových dolních části 2 je odvozen od pŕesouvacích pohonných ústroji a je provádén ve sméru šipek a, a k podélnému posuvu kladkových saní 6 ve sméru šipek b slouží pŕistavovací pohonné ústroji 10. Pro zablokovaní kladkových saní 6 slouží zubové lišty 11.The load receiving device, designed as a racking service for receiving motor vehicles in mechanical parking devices, consists of a load carrier 7 on which two parallel telescopic fork lower parts 2 are arranged. ^{and a} telescopic fork upper portion 4, which is displaceable and telescopically movable in the longitudinal direction. The telescopic fork lower parts 2 are displaceable in the transverse direction on the load carrier 1 in order to change the spacing. In addition, these telescopic fork lower parts 2 are tilted by a small angle in the longitudinal direction, thereby ensuring that when the predetermined tilting angle is exceeded, the telescopic movement is interrupted by the signal sensor. Each of the telescopic forked upper parts is provided with lateral transverse support rollers and two pairs of pulley slides 6, which are also provided with protruding support rollers 7 intended to bear on the wheels of motor vehicles to be parked. Instead of the individual support rollers 7, groups of support rollers 9 connected to each other by articulated links can also be associated with the roller carriage 6. The transverse displacement of the telescopic fork lower parts 2 is derived from the displacement drive means and is performed in the direction of the arrows a, and a longitudinal displacement of the roller carriage 6 in the direction of the arrows b is provided by the propulsion drive 10.

Zaparkování motorového vozidla má napríklad tento prúbéh:For example, a motor vehicle has the following course:

1. Ŕidič odstaví motorové vozidlo na ukládacím místé tak, že jedna dvojice kol, nejlépe prední kola, se zastaví na určeném místé. Vozidlo se zabrzdí a ŕidič je opustí. Vozidlo pritom svými koly Q stojí na plošinách, které napríklad pomoci kuličkových líšt umožňují jeho stranový posuv bez jakéhokoliv vétšího odporu.1. The driver shall park the motor vehicle at the stowage point so that one pair of wheels, preferably the front wheels, stops at the designated point. The vehicle is braked and the driver leaves. The vehicle with its wheels Q stands on platforms which, for example by means of ball tracks, allow its lateral displacement without any resistance.

2. Vyrovnávací a ustŕeďovací zaŕízení tlačí z vnéjší strany na pneumatiky kol 8 a nastavuje motorové vozidlo do rovnobéžného sméru a do stredu vzhledem k ose teleskopických vidlicových dolních části 2.2. The alignment and centering device externally presses the wheels of the wheels 8 and aligns the motor vehicle in a parallel direction and in the center with respect to the axis of the telescopic forks 2.

3. Teleskopické vidlicové horní části 4 zaŕízení pro pŕéjímání bŕemen se zasunou pod motorové vozidlo. Pritom jsou na nich podélné posuvné uspoŕádané kladkové sané 6 navzájem od sebe máximálné vzdáleny. Pri zasouvání teleskopické vidlicové horní části 4 sledují čidla, zda je pod vozidlem dostatečné velký prostor pro zasunutí.3. Telescopic forked upper parts 4 of the load receiving device are inserted under the motor vehicle. In this case, the longitudinally displaceable disposed roller carriages 6 are spaced apart from one another. When retracting the telescopic forks 4, the sensors monitor whether there is sufficient space under the vehicle to retract.

4. Teleskopické vidlicové dolní části 2 a s nimi i teleskopický vysouvatelné teleskopické vidlicové horní části 4 se od sebe odsunou, pŕičemž se nosné kladky 7 a opérné kladky -5 priblíži do stopy vozidla. Pŕíčné pohyby jsou sledovány čidly, které je vypínají ješté dŕíve než dôjde k dotyku pneumatiky a teleskopické vidlicové horní části4. The telescopic fork lower parts 2 and with them the telescopically extendable telescopic fork upper parts 4 are displaced from each other, with the support rollers 7 and the support rollers -5 approaching the footprint of the vehicle. Transverse movements are monitored by sensors that switch them off before the tire and telescopic forks are in contact.

4.4th

5. Kladkové sané 6 jsou navzájem k sobé ve dvojicích pŕestavovány mechanickým pohonným ústrojim. Nové kladky 2 tak nadzvedávaj í motorové vozidlo. Pri nadzvednutí motorového vozidla se zvyšuje ohybový moment v teleskopických vidlicových částech. Opérné kladky 5, uspoŕádané na teleskopických vidlicových horních částech 4^, omezují vznikající pretvorení v obybu tím, že jsou opŕeny ve stopé motorového vozidla.5. The roller carriage 6 is displaced in pairs by a mechanical drive mechanism. Thus, the new pulleys 2 lift the motor vehicle. When the motor vehicle is raised, the bending moment in the telescopic fork parts increases. The support rollers 5 arranged on the telescopic fork upper parts 4 reduce the deformation occurring in the movement by being supported in the footprint of the motor vehicle.

6. Zasunou se teleskopické vidlicové hoírní části 4^ Nadzvednuté motorové vozidlo se nyní nachází na nosiči bremene 1 regálového obslužného zaŕízení.6. The telescopic forks 4 are retracted. The lifted motor vehicle is now located on the load carrier 1 of the racking system.

7. Regálové obslužné zaŕízení pojíždí regálovou uličkou a zastaví nosič bremene 1. s teleskopickými vidlicovými částmi a s motorovým vozidlem, které je na nich uloženo, pred prázdným oddílem regálu.7. The racking service travels along the aisle and stops the load carrier 1 with the telescopic fork parts and the motor vehicle mounted thereon in front of the empty rack section.

8. Teleskopické vidlicové horní části 4 zájedou do regálového oddílu, pŕičemž se podpérné kladky 5 tím více opírají o hloubkovou podpéru regálového oddílu, čim více se zvétšuje délka jejich vysouvání.8. The telescopic forks 4 extend into the shelf compartment, the support rollers 5 being all the more supported on the shelf support depth of the shelf compartment, the more the length of their extension.

9. Riadkové sané 6 se pri vysouvání od sebe vzdalují poté, co bylo pŕerušeno jejich zablokovánf. Pritom se kola 0 usazují na hloubkóvých podpérách regálového oddílu.9. The row carriage 6 moves away from each other when the blockage has been interrupted. In this case, the wheels 0 settle on the deep supports of the rack section.

10. Teleskopické vidlicové části se pod motorovým vozidlem pŕíčné sesunou a nato se navzájem do sebe zasunou v podélném sméru.10. The telescopic fork parts are laterally lowered under the motor vehicle and then retracted into each other in the longitudinal direction.

11. Zaŕízení pro pŕenášení bremene je tak uvolnéno pro další pracovní postup.11. The load-carrying device is thus released for further work.

Vykládáni vozidel se provádí v odpovídají cím obráceném sledu.The vehicles are unloaded in the corresponding reverse sequence.

U konstrukce zaŕízení pro pŕejímání bŕemen s teleskopickými vidlicovými horními částmi, které zabírajl na kola vozidel z vnéjší strany, probihá parkování odpovídajícím zpúsobemIn the construction of a load-receiving device with telescopic forks, which engages the vehicle wheels from the outside, parking is carried out appropriately.

Claims

1. A load-receiving device designed as a shelf-operating device or other mobile lifting device, in particular for operating motor vehicles parked in mechanical parking loads, characterized in that a woman carrying a load carrier (1) is arranged in two parallel telescopic fork lower parts (2), which are transversely movable and each of which carries a telescopic fork upper part (4), on which two pairs of roller carriages (6) with load carriers are arranged in the longitudinal direction rollers (7) extending on the sides intended for receiving the load.

A load receiving device according to claim 1, characterized in that each telescopic fork upper part (4) is guided in a longitudinally movable telescopic fork middle part (3).

The load-receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopic forks (4) are provided at least at their free end with a support roller (5), preferably mounted in a straight line with the support rollers (7).

The load-receiving device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support rollers (7) of each pair of pulley carriages (6) are interlocking each other in the load-receiving position.

A load-receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that a single drive means (6) is provided for the movement and locking of several pulley carriages (6).

A load-receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller carriage (6) is provided with a plurality of support rollers (9) connected to each other by means of articulated elements, the device being provided with a support load shape.

A load-receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that the telescopic forks (2) are tilted in the longitudinal direction with respect to the load carrier (1) by exceeding a different tilting moment (1).

Load-receiving device according to claim 7, characterized in that a tilt control sensor is provided which stops the forward movement of the telescopic fork upper part (4) when the set inclination angle is exceeded.